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【発明の名称】 水田作業機の操作装置
【発明者】 【氏名】窪津 誠

【氏名】児島 祥之

【氏名】小谷 伸介

【氏名】網代 成良
【要約】 【課題】エンジンに無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行えるようにする。

【解決手段】操向用の駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチ９６のうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチ５０と、走行ブレーキ９９とを設け、踏み込み操作されることにより、前記主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキ９９を可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある水田作業機において、踏み込み操作されることにより、前記主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある水田作業機の操作装置。
【請求項２】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の右側箇所に配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項３】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の左側箇所に配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項４】 主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部に、左足操作及び右足操作のいずれも可能なように配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項５】 主クラッチ・ブレーキペダルが二つで運転部の足元部に左右振り分け状態に配置されている請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項６】 走行部への伝動系のうち、主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項７】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項８】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項２記載の水田作業機の操作装置。
【請求項９】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項３記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１０】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１１】 左右の駆動後輪への伝動系のうち操向クラッチよりも伝動下手側の部分のそれぞれに走行ブレーキを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１２】 操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換える切り換え操作手段を設けてある請求項１〜１１のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１３】 切り換え操作手段として、レバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある請求項１２記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１４】 切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１２記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１５】 切り換え操作手段として、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１２記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１６】 主クラッチ・ブレーキペダルとペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある請求項１４記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１７】 駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある請求項１〜１６のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある田植機など水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の水田作業機では、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを切って旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒らしの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】そのような水田作業機として従来では、実公平１‐１７９３０号公報で見られるものが知られている。すなわち、踏み込み操作されることにより主クラッチを可逆的に切り作動させる主クラッチペダルと、踏み込み操作されることにより走行ブレーキを可逆的に制動させるブレーキペダルとを設けることにより、主クラッチペダルを踏み込み操作することで主クラッチを切り作動させるとともに、ブレーキペダルを踏み込み操作することで走行ブレーキを制動作動させて、エンジンに無理を掛けることなく走行制動を行うようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、走行制動を行う際、主クラッチペダルとブレーキペダルとの二つを踏み込み操作しなければならないから、操作性が悪かった。
【０００５】本発明の目的は、エンジンに無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設け、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチと、走行ブレーキとを設けてある水田作業機において、踏み込み操作されることにより、前記主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある点にある。
【０００８】〔作用〕主クラッチ・ブレーキペダルを設けて、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作により、主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させるようにしてあるから、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させての走行制動を行う際、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだけの一つの操作で済む。
【０００９】〔効果〕従って、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させてのエンジンに無理を掛けることのない走行制動を操作性良く行うことができるようになった。
【００１０】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の右側箇所に配置されている点にある。
【００１２】〔作用〕主クラッチペダルとブレーキペダルとを設ける従来からの水田作業機では、一般に、左足で主クラッチペダルを踏み込み操作できるように運転部の足元部の左側箇所に主クラッチペダルを配置する一方、右足でブレーキペダルを踏み込み操作できるように右側箇所にブレーキペダルを配置する構成が採用されている。
【００１３】上記のペダル配置に着目して、主クラッチ・ブレーキペダルを足元部の右側箇所に配置してあるから、従来のブレーキペダルを右足で踏み込み操作する感覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感なく容易・確実に右足で踏み込み操作することができる。
【００１４】〔効果〕従って、主クラッチ・ブレーキペダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことができるようになった。
【００１５】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部の左側箇所に配置されている点にある。
【００１７】〔作用〕上記のペダル配置に着目して、主クラッチ・ブレーキペダルを足元部の左側箇所に配置してあるから、従来の主クラッチペダルを左足で踏み込み操作する感覚で主クラッチ・ブレーキペダルを違和感なく容易・確実に左足で踏み込み操作することができる。
【００１８】〔効果〕従って、主クラッチ・ブレーキペダルとしながらも、操作性良く走行制動を行うことができるようになった。
【００１９】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで運転部の足元部に、左足操作及び右足操作のいずれも可能なように配置されている点にある。
【００２１】〔作用〕左足操作及び右足操作のいずれでも一つの主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作できるようにしてあるから、左足操作と右足操作とを選択できて、行い易いほうで主クラッチ・ブレーキペダルを操作することができる。しかも、左足操作及び右足操作のいずれをも行えながらも、主クラッチ・ブレーキペダルが一つで済む。
【００２２】〔効果〕従って、左足及び右足のいずれでも操作できることで走行制動の操作性を向上でき、しかも、それでいながらも、ペダルが一つで済むことはもちろん、ペダルと主クラッチとを連動させる機構及びペダルと走行ブレーキとを連動させる機構がそれぞれ一つずつで済むことにより、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００２３】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２４】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルが二つで運転部の足元部に左右振り分け状態に配置されている点にある。
【００２５】〔作用〕足元部の左側箇所と右側箇所との二箇所それぞれに主クラッチ・ブレーキペダルを配置してあるから、左足で走行制動を行う場合には、左側箇所に配置した主クラッチ・ブレーキペダルを操作対象とすることにより、その主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作を容易・確実に行うことができ、他方、右足で走行制動を行う場合には、右側箇所に配置した主クラッチ・ブレーキペダルを操作対象とすることにより、その主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作を容易・確実に行うことができる。
【００２６】〔効果〕従って、左足及び右足のいずれの操作であってもそれを容易・確実に行えることで一層、走行制動の操作性を向上できるようになった。
【００２７】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２８】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明において、走行部への伝動系のうち、主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００２９】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分を一つの走行ブレーキで制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象である伝動系部分に連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともに伝動系部分に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が伝動系部分に連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪は伝動系部分に連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は伝動系部分に連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。
【００３０】〔効果〕従って、伝動系部分を制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行えるようになった。
【００３１】請求項７に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３２】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００３３】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキで制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。しかも、走行ブレーキを左右に偏らせて可及的に機体の左右の端に近く位置するようにしてあるから、走行ブレーキに対するメンテナンスを左右外方から行い易い。
【００３４】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキに対するメンテナンスを容易に行えるようになった。
【００３５】請求項８に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３６】〔特徴〕上記請求項２に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００３７】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキで制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。しかも、主クラッチ・ブレーキペダルと同様に、走行ブレーキを右に偏らせてあるから、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレーキとを連動連結するロッドを前後方向に沿った姿勢、つまり、機体フレームに沿った姿勢に配置させることができて、機体フレームとの干渉を極力少なくすることができる。その上、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレーキとの連動連結機構が右に偏り配置することで可及的に機体の右端に近く位置するから、走行ブレーキ及び連動連結機構に対するメンテナンスを右外方から行い易い。
【００３８】ところで、水田作業機には、運転部の足元部の右側箇所にブレーキペダルを配置し、振り分け伝動軸の左右端部と左右の駆動後輪への伝動系部分との間それぞれに操向クラッチ・ブレーキを介装して、ブレーキペダルを踏み込み操作することにより、左右の操向クラッチ・ブレーキをクラッチ切り作動させたのち制動作動させるようにした形式のものもある。本発明の水田作業機では、主クラッチ・ブレーキペダルを右側に配置し、走行ブレーキを右側に配置してあるから、上記形式の水田作業機とのあいだで、ペダル及び連動連結機構の仕様の共通化を図ることが可能である。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルと連動連結機構との汎用化によるコストダウンが可能である。
【００３９】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキ及び連動連結機構に対するメンテナンスを容易に行え、その上、機体フレームとの干渉を少なくできることと汎用化とにより一層、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００４０】請求項９に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４１】〔特徴〕上記請求項３に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００４２】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分のうち振り分け伝動軸を一つの走行ブレーキで制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象である振り分け伝動軸に連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともに振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が振り分け伝動軸に連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪は振り分け伝動軸に連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。しかも、主クラッチ・ブレーキペダルと同様に、走行ブレーキを左に偏らせてあるから、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレーキとを連動連結するロッドを前後方向に沿った姿勢、つまり、機体フレームに沿った姿勢に配置させることができて、機体フレームとの干渉を極力少なくすることができる。その上、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレーキとの連動連結機構が左に偏り配置することで可及的に機体の左端に近く位置するから、走行ブレーキ及び連動連結機構に対するメンテナンスを左外方から行い易い。
【００４３】ところで、水田作業機には、運転部の足元部の左側箇所に主クラッチペダルを配置した形式のものもある。本発明の水田作業機では、主クラッチ・ブレーキペダルを左側に配置し、走行ブレーキを左側に配置して、両者を連動連結してあるから、上記形式の水田作業機とのあいだで、ペダルの仕様の共通化を図ることが可能である。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルの汎用化によるコストダウンが可能である。
【００４４】〔効果〕従って、振り分け伝動軸を制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行え、しかも、走行ブレーキ及び連動連結機構に対するメンテナンスを容易に行え、その上、機体フレームとの干渉を少なくできることと汎用化とにより一層、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００４５】請求項１０に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４６】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００４７】〔作用〕主クラッチから操向クラッチへの伝動系のうちプロペラシャフトを一つの走行ブレーキで制動するようにしてあるから、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪が制動対象であるプロペラシャフトに連動しているとともに、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで左右の駆動後輪がともにプロペラシャフトに連動していることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての走行制動を行える一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、駆動前輪がプロペラシャフトに連動しているとともに、旋回内側の操向クラッチが切り状態にあることで旋回内側の駆動後輪はプロペラシャフトに連動していないものの旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで旋回外側の駆動後輪はプロペラシャフトに連動していることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動しての走行制動を行える。しかも、プロペラシャフトが駆動後輪の前方に位置して走行ブレーキが前方に位置するから、走行ブレーキと主クラッチ・ブレーキペダルとの距離が短くて、主クラッチ・ブレーキペダルと走行ブレーキとを連動連結する連動連結機構をロッドの曲がりなど少ない短いものにできることで主クラッチ・ブレーキペダルから走行ブレーキへの操作力の伝達を効率良く行うことができる。
【００４８】〔効果〕従って、プロペラシャフトを制動対象とする一つの走行ブレーキを設ける構造簡単・安価な構成を採用しながらも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していないときには全輪を制動しての安定した走行制動を行え、かつ、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時には前輪と旋回外側の駆動後輪とを制動させての走行制動を行え、しかも、主クラッチ・ブレーキペダルに対する走行ブレーキの応答性を良好化できるようになった。
【００４９】請求項１１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５０】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうち操向クラッチよりも伝動下手側の部分のそれぞれに走行ブレーキを設けてある点にある。
【００５１】〔作用〕操向クラッチよりも伝動下手側の部分それぞれを走行ブレーキで制動するようにしてあるから、操向クラッチの入り切り状態にかかわらず、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作したときには、常に、左右の駆動後輪を制動させることができる。そして、駆動前輪が設定角以上に操向操作されていないときに主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合には、左右の操向クラッチがともに入り状態にあることで駆動前輪が走行ブレーキに連動していることで、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての安定した走行制動を行える。他方、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に主クラッチ・ブレーキペダルを操作して走行ブレーキを制動作動させた場合にも、旋回内側の操向クラッチが切り作動して駆動前輪の旋回内側の走行ブレーキへの連動は断たれるものの、旋回外側の操向クラッチが入り状態にあることで駆動前輪の旋回外側の走行ブレーキへの連動が維持されることにより、駆動前輪及び左右の駆動後輪の全輪を制動しての安定した走行制動を行える。
【００５２】〔効果〕従って、駆動前輪の操向状態にかかわらず、常に、駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動しての安定した走行制動を行える。
【００５３】請求項１２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５４】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換える切り換え操作手段を設けてある点にある。
【００５５】〔作用〕駆動前輪の設定角以上の操向操作の伴って旋回内側の操向クラッチを切り操作する作用状態と切り操作しない非作用状態とに操向クラッチ操作機構を切り換え操作自在に構成してあるから、作業走行時には、操向クラッチ操作機構を作用状態に切り換えておくことにより、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで旋回内側の操向クラッチを切り作動させての良好な小回り旋回を行えながらも、移動走行時や圃場への出入り時などには、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えておくことにより、たとえ、主クラッチから操向クラッチへの伝動系を走行ブレーキで制動する形式であっても、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回に際しても、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作することで駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動させての安定した走行制動を行える。しかも、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作しても旋回内側の操向クラッチを切らずに左右の駆動後輪への駆動力の伝達を保証できるから、耕盤深さが深いことなどで駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に推力不足が発生した場合、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とによる駆動形態から駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態に移行して、推力を増大させることができる。もちろん、移動走行時や圃場への出入り時などにおける駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回においても、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態を採用して推力を増大させることができる。
【００５６】〔効果〕従って、操作性良く旋回内側の操向クラッチを切っての良好な小回り旋回を行えながらも、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在に構成するといった構造簡単・安価な手段をもって、駆動前輪が設定角以上に操向操作されている場合であっても、全輪を制動しての安定の良い制動と、全輪を駆動しての強力な推進とを行えるようになった。
【００５７】請求項１３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５８】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明において、切り換え操作手段として、レバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある点にある。
【００５９】〔作用〕レバーに対する手動操作で操向クラッチ操作機構を切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構の切り換えで所期の主クラッチ・ブレーキペダルの足動操作を邪魔することがない。
【００６０】〔効果〕従って、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在なものとしながらも、所期の走行制動操作を良好に行える。
【００６１】請求項１４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００６２】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明において、切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００６３】〔作用〕ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあって、ペダルに対する踏み込み操作を解除することで操向クラッチ操作機構を作用状態に戻すようにしてあるから、ペダルを踏み込み操作しないかぎり、操向クラッチ操作機構を作用状態に維持することができる。つまり、操向クラッチ操作機構の作用状態への戻し忘れがない。
【００６４】〔効果〕従って、移動走行や圃場への出入り時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において走行制動したり、左右の駆動後輪で駆動したりする場合や、作業走行時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において左右の駆動後輪を駆動する場合など、必要な場合にペダルを踏み込み操作するだけでそれを実現でき、しかも、それでいながら、操作忘れなく、圃場荒らしの少ない小回り旋回を保証できるようになった。
【００６５】請求項１５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００６６】〔特徴〕上記請求項１２に係る本発明において、切り換え操作手段として、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００６７】〔作用〕操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある場合の一つは走行ブレーキを制動作動させたときであることに着目して、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み制動操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えながらも、主クラッチ・ブレーキペダルに対する踏み込み制動操作だけで済む。
【００６８】〔効果〕従って、操作性良く操向クラッチ操作機構を切り換えることができるようになった。
【００６９】請求項１６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００７０】〔特徴〕上記請求項１４に係る本発明において、主クラッチ・ブレーキペダルとペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある点にある。
【００７１】〔作用〕駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行うには、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行うには、主クラッチを切り作動させずにかつ走行ブレーキを制動作動させずに操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある。この点に着目して、ペダルと主クラッチ・ブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能に配置してあるから、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際には、ペダルと主クラッチ・ブレーキペダルとを一方の片足で同時踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際には、ペダルのみを踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させることなくかつ走行ブレーキを制動作動させることなく操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる。
【００７２】〔効果〕従って、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際の操作および、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際の操作のいずれをも片足で容易に行えるようになった。
【００７３】請求項１７に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００７４】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６に係る本発明において、駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある点にある。
【００７５】〔作用〕左右の駆動前輪に対するデフ機構を、駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自在に構成してあるから、通常は、デフ機構を差動状態に切り換えておくことにより、走行を円滑に行え、他方、耕盤が深いときなど強力な推力が必要なときには、デフ機構を非差動状態に切り換えることにより、左右の駆動前輪を等しく駆動して強力な推力を得ることができる。特に、デフ機構を非差動状態に切り換えるとともに、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えると、左右の駆動前輪と左右の駆動後輪との４輪駆動となって、耕盤が深く、しかも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していて走行抵抗が大きい場合の走破性を一段を優れたものにできる。
【００７６】〔効果〕従って、円滑面及び走破面のいずれにおいても良好な走行性能を発揮できるようになった。
【００７７】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００７８】前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００７９】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【００８０】前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００８１】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００８２】前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００８３】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００８４】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンドル１４の左側に配置されている。
【００８５】また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４などから、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成されている。
【００８６】油圧系について詳述すると、前記ミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００８７】そして、前記ミッションケース９内には、図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００８８】前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴ってシフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。前記連動機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａを固着し、前記回動アームＰＳ１と受動アーム６３ａとを連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されている。
【００８９】前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。そして、前記クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００９０】前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。
【００９１】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００９２】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００９３】前記前車軸ケース８には、前記横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００９４】前記後車軸ケース１０は、図７〜図９に示すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００９５】前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００９６】また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａを制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００９７】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００９８】そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸１００は、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により前記主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作されることにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されることにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルである。
【００９９】他方、前記操向クラッチ９６の操作機構として、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【０１００】前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７、図１０に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【０１０１】前記振り分けリンク１１４は、図１１〜図１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリンク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作しない非作用状態に切り換わるものである。
【０１０２】田植機の操作装置のうち、前記操向クラッチ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レバー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【０１０３】前記カム１２１は、振り分けリンク１１４に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成されている。
【０１０４】従って、この田植機では、搭乗運転部１３の足元部に設置されるペダルが主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとデフロックペダルＤＰとの二つになって、足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上できるのである。
【０１０５】〔第２実施形態〕上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１４に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを左足操作できるように、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０６】〔第３実施形態〕上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１５に示すように、左足操作及び右足操作のいずれも可能なように、搭乗運転部１３の足元部の左右中央箇所に主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０７】〔第４実施形態〕上記第１実施形態において、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを右足操作できるように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置するのではなく、図１６に示すように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの二つを左右振り分け状態に配置する。つまり、足元部の左側箇所に左足操作用の主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置し、右側箇所に右足操作用の主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを配置する。
【０１０８】〔第５実施形態〕上記第１実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１７に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１０９】〔第６実施形態〕上記第２実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１８に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１０】〔第７実施形態〕上記第３実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１９に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１１】〔第８実施形態〕上記第４実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図２０に示すように、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【０１１２】〔第９実施形態〕上記第１〜４実施形態のそれぞれにおいて、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設ける。
【０１１３】〔第１０実施形態〕上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２１に示すように、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。具体例としては、左側の操向クラッチ９６の可動クラッチハウジング９６Ａと縦向き伝動ケース部９５との間に走行ブレーキ９９を設ける構成を挙げることができる。
【０１１４】〔第１１実施形態〕上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２２に示すように、左右の駆動後輪２への伝動系のうち操向クラッチ９６よりも伝動下手側の部分それぞれに走行ブレーキ９９を設ける。具体例としては、左右の操向クラッチ９６の固定クラッチハウジング９６Ｂと縦向き伝動ケース部９５との間それぞれに走行ブレーキ９９を設ける構成を挙げることができる。
【０１１５】〔第１２実施形態〕上記第１〜９実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図２３、図２４に示すように、プロペラシャフト７７に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレーキであり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２００を主クラッチ・ブレーキペダルＢＰに連動させる長さ調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。
【０１１６】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰからの操作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰの操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１１年６月１０日（１９９９．６．１０）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２０００−３５０５０７（Ｐ２０００−３５０５０７Ａ）
【公開日】 平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９）
【出願番号】 特願平１１−１６４１１４