| 【発明の名称】 |
水田作業機の操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】窪津 誠
【氏名】児島 祥之
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| 【要約】 |
【課題】駆動前輪が設定角以上に操向操作されている場合であっても、全輪を制動しての安定の良い走行制動を行えるようにする。
【解決手段】操向用の駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチ９６のうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在な操向クラッチ操作機構Ｚと、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチ５０を入り切り操作するための主クラッチペダルＣＰと、走行ブレーキ９９を制動作動させるためのブレーキペダルＢＰとを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構と、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを入り切り操作するための主クラッチペダルと、走行ブレーキを制動作動させるためのブレーキペダルとを設けてある水田作業機の操作装置であって、前記操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成してある水田作業機の操作装置。
【請求項２】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、レバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項３】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項４】 ペダルとブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある請求項３記載の水田作業機の操作装置。
【請求項５】 ペダルと主クラッチペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある請求項３記載の水田作業機の操作装置。
【請求項６】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、ブレーキペダルの踏み込み制動操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項７】 操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、主クラッチペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
【請求項８】 主クラッチペダルとブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある請求項１〜７のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項９】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１０】 左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
【請求項１１】 駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある請求項１〜１０のいずれか１項に記載の水田作業機の操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構と、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを入り切り操作するための主クラッチペダルと、走行ブレーキを制動作動させるためのブレーキペダルとを設けてある田植機など水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の水田作業機では、主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切り作動させるとともに、ブレーキペダルを踏み込み制動操作して走行ブレーキを制動作動させることにより、エンジンに無理を掛けることなく駆動前輪及び駆動後輪を制動しての走行制動を行えるのである。また、この種の水田作業機では、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを切って旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒らしの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】そのような水田作業機の操作装置として従来では、実公平１‐１７９３０号公報で見られるものが知られている。すなわち、操向クラッチ操作機構として、駆動前輪が設定角以上に操向作動したとき、常に、旋回内側の操向クラッチを切り作動させる機構を設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術によると、駆動前輪の操向角が設定角未満のときは、走行部への伝動系に制動作用するように設けた走行ブレーキのブレーキペダルの踏み込み制動操作に伴う制動作動により、左右の駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動して、安定の良い走行制動を行える。他方、駆動前輪が設定角以上に操向操作されているときは、その操向操作に伴い旋回内側の操向クラッチが切り操作されているから、ブレーキペダルを踏み込み操作して走行ブレーキを制動作動させた場合、旋回内側の駆動後輪が制動されずに、左右の駆動前輪と旋回外側の駆動後輪との３輪を制動しての走行制動となる。ところで、圃場での作業走行では、旋回内側の操向クラッチを切っての小回り旋回が必要であるが、移動走行時や圃場への出入り時などには、そのような小回り旋回性能があまり要求されずに、むしろ、全輪を制動しての安定した走行制動を行える制動性能の方が強く要求される。そこで、左右の駆動後輪への伝動系のうち操向クラッチそれぞれよりも伝動下手側の部分に対して制動作用する走行ブレーキを設けて、駆動前輪が設定角以上に操向操作されて旋回内側の操向クラッチが切り操作されていても、全輪を制動しての走行制動を行えるようにすることが考えられるが、この場合は、走行ブレーキが２個必要であるから、構造の複雑化及びコストアップを招来する。
【０００５】本発明の目的は、構造簡単・安価な手段をもって、駆動前輪が設定角以上に操向操作されている場合であっても、全輪を制動しての安定の良い走行制動を行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕操向用の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構と、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを入り切り操作するための主クラッチペダルと、走行ブレーキを制動作動させるためのブレーキペダルとを設けてある水田作業機の操作装置であって、前記操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成してある点にある。
【０００８】〔作用〕駆動前輪の設定角以上の操向操作に伴って旋回内側の操向クラッチを切り操作する作用状態と切り操作しない非作用状態とに操向クラッチ操作機構を切り換え操作自在に構成してあるから、作業走行時には、操向クラッチ操作機構を作用状態に切り換えておくことにより、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで旋回内側の操向クラッチを切り作動させての良好な小回り旋回を行えながらも、移動走行時や圃場への出入り時などには、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えておくことにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回に際しても、ブレーキペダルを踏み込み操作することで駆動前輪と左右の駆動後輪との全輪を制動させての安定した走行制動を行える。しかも、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作しても旋回内側の操向クラッチを切らずに左右の駆動後輪への駆動力の伝達を保証できるから、耕盤深さが深いことなどで駆動前輪を設定角以上に操向操作しての小回り旋回時に推力不足が発生した場合、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と旋回外側の駆動後輪とによる駆動形態から駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態に移行して、推力を増大させることができる。もちろん、移動走行時や圃場への出入り時などにおける駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回においても、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪と左右の駆動後輪とによる駆動形態を採用して推力を増大させることができる。
【０００９】〔効果〕従って、操作性良く旋回内側の操向クラッチを切っての良好な小回り旋回を行えながらも、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作自在に構成するといった構造簡単・安価な手段をもって、駆動前輪が設定角以上に操向操作されている場合であっても、全輪を制動しての安定の良い制動と、全輪を駆動しての強力な推進とを行えるようになった。
【００１０】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、レバーの操作で操向クラッチ操作機構を切り換える手段を設けてある点にある。
【００１２】〔作用〕レバーに対する手動操作で操向クラッチ操作機構を切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構の切り換えで所期の主クラッチペダル及びブレーキペダルの足動操作を邪魔することがない。
【００１３】〔効果〕従って、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え自在なものとしながらも、所期の主クラッチ操作及び走行ブレーキ操作を良好に行える。
【００１４】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００１６】〔作用〕ペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあって、ペダルに対する踏み込み操作を解除することで操向クラッチ操作機構を作用状態に戻すようにしてあるから、ペダルを踏み込み操作しないかぎり、操向クラッチ操作機構を作用状態に維持することができる。つまり、操向クラッチ操作機構の作用状態への戻し忘れがない。
【００１７】〔効果〕従って、移動走行や圃場への出入り時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において走行制動したり、左右の駆動後輪で駆動したりする場合や、作業走行時における駆動前輪を設定角以上に操向操作しての旋回において左右の駆動後輪を駆動する場合など、必要な場合にペダルを踏み込み操作するだけでそれを実現でき、しかも、それでいながら、操作忘れなく、圃場荒らしの少ない小回り旋回を保証できるようになった。
【００１８】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】〔特徴〕上記請求項３に係る本発明において、ペダルとブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある点にある。
【００２０】〔作用〕駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行うには、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行うには、主クラッチを切り作動させずにかつ走行ブレーキを制動作動させずに操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある。この点に着目して、ペダルとブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能に配置してあるから、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際には、ペダルとブレーキペダルとを一方の片足で同時踏み込み操作するとともに、主クラッチペダルを他方の片足で踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際には、ペダルのみを踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させることなくかつ走行ブレーキを制動作動させることなく操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる。
【００２１】〔効果〕従って、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際の操作および、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際の操作のいずれをも行えるようになった。
【００２２】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】〔特徴〕上記請求項３に係る本発明において、ペダルと主クラッチペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある点にある。
【００２４】〔作用〕駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行うには、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行うには、主クラッチを切り作動させずにかつ走行ブレーキを制動作動させずに操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要がある。この点に着目して、ペダルと主クラッチペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能に配置してあるから、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際には、ペダルと主クラッチペダルとを一方の片足で同時踏み込み操作するとともに、ブレーキペダルを他方の片足で踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させるとともに走行ブレーキを制動作動させかつ操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる一方、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際には、ペダルのみを踏み込み操作することにより、主クラッチを切り作動させることなくかつ走行ブレーキを制動作動させることなく操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることができる。
【００２５】〔効果〕従って、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪を制動させての走行制動を行う際の操作および、駆動前輪を設定角以上に操向操作した旋回において左右の駆動後輪をともに駆動しての走行を行う際の操作のいずれをも行えるようになった。
【００２６】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２７】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、ブレーキペダルの踏み込み制動操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００２８】〔作用〕操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要があるのは走行ブレーキを制動作動させたときであることに着目して、ブレーキペダルの踏み込み制動操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えながらも、ブレーキペダルに対する踏み込み制動操作だけで済む。
【００２９】〔効果〕従って、操作性良く操向クラッチ操作機構を切り換えることができるようになった。
【００３０】請求項７に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、操向クラッチ操作機構の切り換え操作手段として、主クラッチペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある点にある。
【００３２】〔作用〕操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える必要があるのは、主クラッチを切るとともに、走行ブレーキを制動作動させたときであることに着目して、主クラッチペダルの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構を可逆的に非作用状態に切り換えるようにしてあるから、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えながらも、主クラッチペダルに対する踏み込み操作だけで済む。
【００３３】〔効果〕従って、操作性良く操向クラッチ操作機構を切り換えることができるようになった。
【００３４】請求項８に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３５】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７に係る本発明において、主クラッチペダルとブレーキペダルとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある点にある。
【００３６】〔作用〕走行制動を行う際には、主クラッチを切るとともに、走行ブレーキを制動作動させることに着目して、主クラッチペダルとブレーキペダルとを片足で同時踏み込み操作可能に配置してあるから、主クラッチを切り作動させ、かつ、走行ブレーキを制動作動させながらも、そのための操作として、片足操作だけで済む。
【００３７】〔効果〕従って、操作性良く走行制動を行えるようになった。
【００３８】請求項９に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３９】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７、８に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトからの動力を左右の操向クラッチに振り分ける振り分け伝動軸の左右いずれか側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００４０】〔作用〕走行ブレーキを左右にオフセットしてあるから、ブレーキペダルと同じ側に走行ブレーキを配置することにより、ブレーキペダルと走行ブレーキとを連動連結するロッドを前後方向に沿った姿勢、つまり、機体フレームに沿った姿勢に配置させることができて、機体フレームとの干渉を極力少なくすることができる。しかも、ブレーキペダルと走行ブレーキとの連動連結機構が左右外方側に配置することになるから、左右外方からの連動連結機構に対するメンテナンスを行い易い。
【００４１】〔効果〕従って、ブレーキペダルと走行ブレーキとの連動連結機構を構造簡単・安価でメンテナンス容易なものにできるようになった。
【００４２】請求項１０に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４３】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７、８に係る本発明において、左右の駆動後輪への伝動系のうちプロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキを設けてある点にある。
【００４４】〔作用〕駆動後輪よりも前方に位置するプロペラシャフトに対して制動作用するように走行ブレーキを設けてあるから、ブレーキペダルと走行ブレーキとの距離が短くて、ブレーキペダルと走行ブレーキとを連動連結する連動連結機構をロッドの曲がりなどが少ない短いものにできることでブレーキペダルから走行ブレーキへの操作力の伝達を効率良く行うことができる。
【００４５】〔効果〕従って、ブレーキペダルに対する走行ブレーキの応答性を良好化できるようになった。
【００４６】請求項１１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４７】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５、６、７、８、９、１０に係る本発明において、駆動前輪が左右二つで、これら駆動前輪に対するデフ機構を差動状態と非差動状態とに切り換えるデフロック操作手段を設けてある点にある。
【００４８】〔作用〕左右の駆動前輪に対するデフ機構を、駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自在に構成してあるから、通常は、デフ機構を差動状態に切り換えておくことにより、走行を円滑に行え、他方、耕盤が深いときなど強力な推力が必要なときには、デフ機構を非差動状態に切り換えることにより、左右の駆動前輪を等しく駆動して強力な推力を得ることができる。特に、デフ機構を非差動状態に切り換えるとともに、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えると、左右の駆動前輪と左右の駆動後輪との４輪駆動となって、耕盤が深く、しかも、駆動前輪を設定角以上に操向操作していて走行抵抗が大きい場合の走破性を一段を優れたものにできる。
【００４９】〔効果〕従って、円滑面及び走破面のいずれにおいても良好な走行性能を発揮できるようになった。
【００５０】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００５１】前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００５２】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【００５３】前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００５４】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００５５】前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００５６】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００５７】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンドル１４の左側に配置されている。
【００５８】また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４などから、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成されている。
【００５９】油圧系について詳述すると、前記ミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００６０】そして、前記ミッションケース９内には、図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００６１】前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち左側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチペダルＣＰを設け、この主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作動に伴って入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴って反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。
【００６２】前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。そして、前記クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００６３】前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。
【００６４】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００６５】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００６６】前記前車軸ケース８には、前記横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００６７】前記後車軸ケース１０は、図７、図８、図９に示すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００６８】前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００６９】また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａ、つまり、振り分け伝動軸９２を制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００７０】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００７１】そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸１００は、前記搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置したブレーキペダルＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するようにブレーキペダルＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。
【００７２】他方、前記操向クラッチ９６の操作機構として、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【００７３】前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７〜図１１に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【００７４】前記振り分けリンク１１４は、図１２、図１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリンク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作しない非作用状態に切り換わるものである。
【００７５】田植機の操作装置のうち、前記操向クラッチ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レバー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【００７６】前記カム１２１は、振り分けリンク１１４に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成されている。
【００７７】従って、この田植機では、搭乗運転部１３の足元部に設置されるペダルがブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとデフロックペダルＤＰとになって、足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上できるのである。
【００７８】〔第２実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１４に示すように、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００７９】〔第３実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１５に示すように、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８０】〔第４実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１６に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰとブレーキペダルＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８１】〔第５実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１７に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記ペダルＡＰとクラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８２】〔第６実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１８に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に前記ペダルＡＰを配置し、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８３】〔第７実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図１９に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に前記ペダルＡＰを配置し、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８４】〔第８実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２０に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８５】〔第９実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２１に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部の右側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８６】〔第１０実施形態〕上記第１実施形態において、次のように改変したものである。つまり、図２２に示すように、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部の左側箇所に、ブレーキペダルＢＰと主クラッチペダルＣＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置してある。
【００８７】〔第１１実施形態〕上記第８実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８８】〔第１２実施形態〕上記第９実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００８９】〔第１３実施形態〕上記第１０実施形態において、次のように改変したものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、主クラッチダルＣＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設けてある。
【００９０】〔第１４実施形態〕上記第１〜１３実施形態のそれぞれにおいて、次のように改変したものである。つまり、図２３に示すように、走行ブレーキ９９を、プロペラシャフト７７に対して制動作用するように設けてある。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレーキであり、ブレーキペダルＢＰと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２００をブレーキペダルＢＰに連動させる長さ調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。
【００９１】〔第１５実施形態〕上記第１〜１３実施形態のそれぞれにおいて、次のように改変したものである。つまり、走行ブレーキ９９を、左側の操向クラッチ９６の可動クラッチハウジング９６Ａに制動作用するように設けてある。言い換えれば、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けてある。
【００９２】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰからの操作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、状態切り換え操作レバー１１７やペダルＡＰの操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年６月９日（１９９９．６．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５０５０６（Ｐ２０００−３５０５０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６２４７９ |
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