| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】青木 荘吾
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| 【要約】 |
【課題】田植機の小型化、軽量化を図ること。
【解決手段】本発明では、走行機体(2) の後部に植付機(3) を昇降可能に配設し、走行機体(2) は、エンジンにミッションケース(21)を連動連結し、同ミッションケース(21)にリヤアクスルケース(27)を連動連結し、同リヤアクスルケース(27)に左右一対の後車輪(28,29) を連動連結してなる田植機において、リヤアクスルケース(27)は、ミッションケース(21)に左右一対の中空状の連結体(32,33) を連設し、各連結体(32,33) の内部に連動軸(37,38) を回動自在に収容し、同連動軸(37,38) によってミッションケース(21)と後車輪(28,29) とを連動連結すべく構成することとした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体(2) の後部に植付機(3) を昇降可能に配設し、走行機体(2) は、エンジンにミッションケース(21)を連動連結し、同ミッションケース(21)にリヤアクスルケース(27)を連動連結し、同リヤアクスルケース(27)に左右一対の後車輪(28,29) を連動連結してなる田植機において、リヤアクスルケース(27)は、ミッションケース(21)に左右一対の中空状の連結体(32,33) を連設し、各連結体(32,33) の内部に連動軸(37,38) を回動自在に収容し、同連動軸(37,38) によってミッションケース(21)と後車輪(28,29) とを連動連結すべく構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】 ミッションケース(21)に左右一対の連結体(32,33) を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設したことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】 ミッションケース(21)に左右一対の連結体(32,33) の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体(32,33) の後端部の間に、後車輪(28,29) を支持するための後車輪支持体(34)を架設したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の田植機。
【請求項４】 機体フレーム(5) にミッションケース(21)を連結するとともに、機体フレーム(5) の後端部と連結体(32,33) の後端部との間に後部フレーム(18)を連設して、機体フレーム(5) と連結体(32,33) と後部フレーム(18)とによって側面視で略三角形状のトラス構造部(20)を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の田植機は、自走可能な走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設していた。
【０００３】そして、走行機体は、機体フレームの上部にエンジンを配設する一方、同エンジンにミッションケースを連動連設し、同ミッションケースの後部にリヤアクスルケースの基端部を機体後方へ向けた状態で連動連設し、同リヤアクスルケースの後端部に左右一対の後車輪を連動連結していた。
【０００４】リヤアクスルケースは、アルミダイキャスト製の左右一対のケーシングから構成し、しかも、走行機体の左右中央部に配置していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の田植機にあっては、リヤアクスルケースの構造が複雑なものとなっており、部品点数が多く、組立作業に時間を要し、また、重量が重くなってしまうおそれがあった。
【０００６】また、走行機体の左右中央部にリヤアクスルケースが位置していたため、走行機体と植付機とを連動連結する植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等とリヤアクスルケースとが干渉しないようにしなければならず、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が低く、田植機のコンパクト化が図れないおそれがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体を連設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成することとした。
【０００８】また、ミッションケースに左右一対の連結体を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設することとした。
【０００９】また、ミッションケースに左右一対の連結体の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設することとした。
【００１０】また、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成することとした。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係る田植機は、走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設し、走行機体は、エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースにリヤアクスルケースを連動連結し、同リヤアクスルケースに左右一対の後車輪を連動連結したものである。
【００１２】しかも、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体を連設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成したものである。
【００１３】そのため、リヤアクスルケースの構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができるものである。
【００１４】また、中空状の連結体を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケースの最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケースの破損を防止することができるものである。
【００１５】特に、ミッションケースに左右一対の連結体を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設することにより、左右の連結体の間に、走行機体と植付機とを連動連結するための植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等を配設することができ、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が高くなり、田植機のコンパクト化を図ることができるものである。
【００１６】しかも、ミッションケースに左右一対の連結体の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設することにより、リヤアクスルケースの剛性を高くすることができ、リヤアクスルケースの長寿命化を図ることができるものである。
【００１７】更には、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成することにより、走行機体の剛性を高めることができるものである。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１９】本発明に係る田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００２０】走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下部に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前側上部に原動機部７を配設し、同原動機部７の後方位置に運転操作部８を配設している。
【００２１】機体フレーム５は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延させるとともに後部を上方へ向けて折曲した左右一対のメイン体9,10と、同メイン体9,10の前端部間に架設した前部体11とから平面視で略コ字状に形成している。図中、12は左右のメイン体9,10の前部間に架設した接続体、13はエンジン載置台、14は正面視門型状の座席支持体である。
【００２２】また、機体フレーム５は、図１〜図３に示すように、メイン体９,10 の後端部に、前高後低の傾斜状に伸延させた左右部体15,16 と、同左右部体15,16 の上端部間に架設した後部体17とから背面視で略門型に形成した後部フレーム18を連設している。19は左右部体15,16 の間に架設した接続体である。
【００２３】原動機部７は、図１〜図３に示すように、機体フレーム５のエンジン載置台13の上部に原動機としてのエンジン（図示省略）を配設する一方、機体フレーム５の中途下部に変速機としてのミッションケース21を配設し、エンジンとミッションケース21とを連動連結している。図中、22はボンネットである。
【００２４】走行部６は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21の左右側部に左右一対の前車輪23,24 をフロントアクスルケース25,26 を介して連動連結している。
【００２５】また、走行部６は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21にリヤアクスルケース27を連動連設し、同リヤアクスルケース27の後端部に左右一対の後車輪28,29 をそれぞれ連動連結している。図中、30,31 は後車軸である。
【００２６】リヤアクスルケース27は、図１〜図３に示すように、ミッションケース21の左右側部に左右一対の中空状の連結体32,33 の前端部を左右幅方向に間隔を開けた状態で、かつ、機体後方へ向けて伸延させた状態でそれぞれ連設し、同連結体32,33 の後端部間に後車輪支持体34を左右幅方向に伸延させた状態で架設し、同後車輪支持体34の左右端上部に左右部体15,16 の下端部を取付けて、機体フレーム５のメイン体9,10と連結体32,33 と後部フレーム18の左右部体15,16 とによって側面視で略三角形状のトラス構造部20を形成している。図中、35,36 は接続体である。
【００２７】また、リヤアクスルケース27は、連結体32,33 の内部に連動軸37,38 を回動自在にそれぞれ収容する一方、後車輪支持体34の左右端部で左右一対の後車軸30,31 を回動自在に支持しており、ミッションケース21の左右側部から機体外側方へ向けて突出したミッション出力軸41,42 に連動軸37,38 の前端部を連動連結し、同連動軸37,38 の後端部に後車軸30,31 の基端部を連動連結し、同後車軸30,31の先端部に左右の後車輪28,29 を取付けて、エンジンの動力を後車輪28,29 へと伝達するようにしている。
【００２８】このように、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の中空状の連結体32,33 を連設し、各連結体32,33 の内部に連動軸37,38 を回動自在に収容し、同連動軸37,38 によってミッションケース21と後車輪28,29 とを連動連結しているため、リヤアクスルケース27の構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができる。
【００２９】しかも、中空状の連結体32,33 を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケース27の最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケース27の破損を防止することができる。
【００３０】また、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の連結体32,33 を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設しているため、左右の連結体32,33 の間に、後述するような走行機体２と植付機３とを連動連結するための植付連動機構43や、昇降機構４を構成する昇降シリンダー44或いは施肥装置等を配設することができ、植付連動機構43や昇降シリンダー44等の配置の自由度が高くなり、田植機１のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】さらに、本実施例では、ミッションケース21に左右一対の連結体32,33 の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体32,33 の後端部の間に、後車輪28,29を支持するための後車輪支持体34を架設しているため、リヤアクスルケース27の剛性を高くすることができ、リヤアクスルケース27の故障を防止して長寿命化を図ることができる。
【００３２】また、本実施例では、機体フレーム５にミッションケース21を連結するとともに、機体フレーム５の後端部と連結体32,33 の後端部との間に後部フレーム18を連設して、機体フレーム５と連結体32,33 と後部フレーム18とによって側面視で略三角形状のトラス構造部20を形成しているため、走行機体２の剛性を高めることができる。
【００３３】運転操作部８は、図１に示すように、ボンネット22の頂部にステアリングホイール45を回動自在に配設し、同ステアリングホイール45の直後方位置に座席46を配設し、同座席46の左右側方位置に変速レバーや昇降レバー等の各種操作部材（図示省略）を配設している。図中、47はケーシング体である。
【００３４】昇降機構４は、図１に示すように、後述する植付機３に設けた支持体48の左右基端部と機体フレーム５の左右部体15,16 の中途部との間に左右一対の下側支持桿49,49 をそれぞれ上下回動自在に取付ける一方、支持体48の中途部と左右部体15,16 の上部との間に左右一対の上側支持桿50,50 をそれぞれ上下回動自在に取付けて、上側支持桿50,50 と下側支持桿49,49 とで平行リンクを構成し、更には、下側支持桿49,49 の前端部にクランク桿51,51 の基端部を連設し、同クランク桿51,51 の先端部とメイン体9,10間に架設した接続体（図示省略）との間に油圧式の昇降シリンダー44を配設し、同昇降シリンダー44の先端部にクランク桿51,51 の先端部を連動連結している。
【００３５】そして、昇降シリンダー44を伸張させることにより、植付機３を降下させ、一方、昇降シリンダー44を短縮させることにより、植付機３を上昇させるようにしている。
【００３６】植付機３は、図１〜図３に示すように、昇降機構４の後部に支持体48を連結し、同支持体48の下部に植付フレーム52を取付け、同植付フレーム52の上部に苗載台53を前高後低の傾斜状に載設している。図中、54はフロートである。
【００３７】植付フレーム52は、図１〜図３に示すように、左右幅方向に伸延させた円筒状の前側支持体55と、同前側支持体55の左右端部に、後端部を後方に向けて伸延させた左右一対の円筒状の左右側支持体56,57 とから平面視で略門型に形成している。
【００３８】また、植付フレーム52は、左右側支持体56,57 の後端部に左右一対の植付機構58,59 をそれぞれ取付けており、走行機体２の原動機部７と植付機構58,59 とを植付連動機構43を介して連動連結している。図中、60,61 はブラケット、62,63は左右側支持体56,57 の後端部に左右幅方向に伸延させた状態でそれぞれ連設した後端部体である。
【００３９】植付連動機構43は、ミッションケース21の後側上部に駆動軸64を後方に向けて連動連結し、同駆動軸64にＰＴＯ軸65の前端部を連動連結し、同ＰＴＯ軸65の後端部に植付フレーム52の内部に収容した連動軸（図示省略）を連動連結して、エンジンの動力をミッションケース21、駆動軸64、ＰＴＯ軸65を介して連動軸へ伝達し、更には、連動軸から植付機構58,58,59,59 へと伝達して、４個の植付機構58,58,59,59 によって苗載台53の上部に載置した苗を４条同時に田面に植え付けるようにしている。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】（１）本発明では、ミッションケースに左右一対の中空状の連結体を連設し、各連結体の内部に連動軸を回動自在に収容し、同連動軸によってミッションケースと後車輪とを連動連結するようにリヤアクスルケースを構成することにより、リヤアクスルケースの構造を簡単なものとして、組立作業性を向上させることができる。
【００４２】また、中空状の連結体を用いているため、部品コストを低減することができるとともに、軽量化を図ることができ、また、リヤアクスルケースの最低地上高を高くすることができ、走行時にリヤアクスルケースに障害物が衝突することが少なくなり、リヤアクスルケースの破損を防止することができる。
【００４３】（２）本発明では、ミッションケースに左右一対の連結体を左右幅方向に間隔を開けた状態でそれぞれ連設しているため、左右の連結体の間に、走行機体と植付機とを連動連結するための植付連動機構や、昇降機構を構成する昇降シリンダー等を配設することができ、植付連動機構や昇降シリンダー等の配置の自由度が高くなり、田植機のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】（３）本発明では、ミッションケースに左右一対の連結体の前端部をそれぞれ連設するとともに、同連結体の後端部の間に、後車輪を支持するための後車輪支持体を架設しているため、リヤアクスルケースの剛性を高くすることができ、リヤアクスルケースの長寿命化を図ることができる。
【００４５】（４）本発明では、機体フレームにミッションケースを連結するとともに、機体フレームの後端部と連結体の後端部との間に後部フレームを連設して、機体フレームと連結体と後部フレームとによって側面視で略三角形状のトラス構造部を形成しているため、走行機体の剛性を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月７日（１９９９．６．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２０２７（Ｐ２０００−３４２０２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６００３６ |
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