| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】蔵野 淳次
【氏名】安田 真
【氏名】北井 浩昭
【氏名】藤井 健二
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| 【要約】 |
【課題】リフトシリンダの駆動力を単純な構造の機構を介して苗植付装置に伝えて苗植付装置の姿勢切換を行い得る田植機を合理的に構成する。
【解決手段】リンク機構１０を上昇作動させる側へのリフトシリンダ９の作動で作動部材８１が後方に作動し、リフトシリンダ９の逆方向への作動で作動部材８１が前方に作動する屈伸部材を備えると共に、主フレームＦに対して第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在に支持したアーム部材３３，３３と作動部材８１とを連係部材８４，８４を介して連係することで、苗植付装置Ａの格納姿勢への切換と作業姿勢への復元とをリフトシリンダ９からの駆動力で行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの姿勢切換によって横方向の寸法を縮小する格納姿勢と、苗植付作業が可能な作業姿勢とに切換自在に苗植付装置が構成されると共に、この苗植付装置をアクチュエータの駆動力で昇降作動するリンク機構を介して走行機体に支持してある田植機であって、前記リンク機構の昇降作動力が伝えられることで、その作動端部が前後方向に作動する屈伸部材を備え、この屈伸部材の作動端部からの作動力を前記分割物を前記軸芯周りで回転させる方向に伝える連結部材を備えてある田植機。
【請求項２】 前記屈伸部材が、リンク機構の作動時に横向き姿勢の第１支軸周りで揺動する第１部材と、この第１部材の揺動端に横向き姿勢の第２支軸周りで揺動自在に連結する第２アームと、この第２部材の揺動端部に横向き姿勢の第３支軸周りで揺動自在に支持された第３部材とを備えて構成されると共に、前記連結部材が、第３部材と分割物とに対して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結されて構成され、第３部材が後方へ作動した際には連結部材が分割物同士を接近させるよう連係関係が設定されている請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記リンク機構の揺動作動時に前記屈伸部材に作動力を伝える位置と、伝えない位置とに切換自在な連係切換機構を備えてある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】 前記連係切換機構でリンク機構の作動力を屈伸部材に伝える位置に設定してリンク機構を上昇作動させた場合には、分割物を格納姿勢に切換え、リンク機構を下降作動させた場合には分割物を作業姿勢に復元するよう連係関係が設定されている請求項３記載の田植機。
【請求項５】 前記連係切換機構が、前記リンク機構に対して突出することでリンク機構に係合してリンク機構の昇降作動力を前記屈伸部材に伝える突出位置と、リンク機構に対する係合が解除される退入位置とに切換自在な係合ピンを備えて構成されると共に、この係合ピンを突出位置と退入位置とに切換操作する連係操作具を備えている請求項３記載の田植機。
【請求項６】 前記分割物を作業姿勢に保持する複数のロック手段を備えると共に、複数のロック手段のロック解除位置への設定を同時に行うロック操作具を前記運転座席の近傍位置に配置してある請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機。
【請求項７】 前記リンク機構の後端に対して縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に左右一対のアームを支持し、この左右のアームの揺動端に対して前記左右の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持すると共に、苗植付装置が作業姿勢にある場合には左右のアームの揺動端が横方向に向かうと同時に左右の分割物の長手方向が横向きとなり、苗植付装置が格納姿勢にある場合には左右のアームの揺動端が後方に向かうと同時に左右の分割物の長手方向が前後向きとなるよう夫々の姿勢が設定され、このアームに対して前記連結部材を連結することで前記屈伸部材からの作動力で左右の分割物の姿勢切換を行うよう連係関係を設定し、又、作業姿勢にある左右の分割物の内端側同士を両端にボールジョイントを有したロッドで連結し、この作業姿勢にある左右の分割物を格納姿勢に切換えるためにアームの揺動端を後方側に向けて揺動させた場合には、ロッドの連係によって左右の分割物の内端側が連係して後方位置に向かうよう構成してある請求項１〜６いずれか１項に記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの姿勢切換によって横方向の寸法を縮小する格納姿勢と、苗植付作業が可能な作業姿勢とに切換自在に苗植付装置が構成されると共に、この苗植付装置をアクチュエータの駆動力で昇降作動するリンク機構を介して走行機体に支持してある田植機に関し、詳しくは、苗植付装置を昇降作動させるアクチュエータの駆動力を用いて苗植付装置の姿勢切換を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように苗植付装置を昇降作動させるアクチュエータの駆動力で苗植付装置の姿勢切換を行う田植機として特開平１１‐９０３５号公報や特開平１１‐９０３８号公報に示されるものが存在し、これらの従来例では苗植付装置を昇降作動させる油圧シリンダの駆動力で苗植付装置の姿勢を切換える系を備えることで、特別のアクチュエータを備えることなく苗植付装置の姿勢を切換え得るものとなっている。
【０００３】具体的には、苗植付装置を左右方向での中央位置の主フレームと、この主フレームに対して縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に備えた揺動アームと、この揺動アームの揺動端に回転自在に支持された左右一対の分割物とで構成してあり、この左右の分割物の姿勢を切換えるために、アクチュエータとしての油圧シリンダで昇降作動するリンク機構の作動力を取り出すクラッチ機構を備え、このクラッチ機構で取り出した作動力を回転力に変換して左右の分割物に伝えるギヤやロッドやチェーン等の伝動機構を備えている。そして、苗植付装置を格納姿勢に切換える場合には、クラッチ機構を係合状態に設定して苗植付装置を上昇作動させる方向に油圧シリンダを作動させることでリンク機構の作動力が格納姿勢方向への回転力に変換されて左右の分割物に伝えられ、又、格納姿勢の苗植付装置を作業姿勢に切換える場合には、苗植付装置を上限まで上昇させておきクラッチ機構を係合状態に設定して苗植付装置を下降させる方向に油圧シリンダを作動させることでリンク機構の作動力が作業姿勢方向への回転力に変換されて左右の分割物に伝えられて姿勢変換を行うものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】公報番号を挙げた従来技術では、リンク機構の作動力を回転力に変換すると共に、分割物の姿勢切換用の左右軸芯の部位に対して互いに逆転方向の回転力として伝える構造であることから、逆転させるためにギヤやロッドやチェーン等を必要として複雑化するばかりか、この動力を左右の軸芯の近傍位置に伝える構造であることから、ギャやロッドやチェーン等に高強度の部材を必要とし、部材の大型化に繋がる点で改善の余地がある。
【０００５】本発明の目的は、苗植付装置を昇降作動させるアクチュエータの駆動力を単純で簡単な構造の伝動系を介して分割物に伝えて苗植付装置の姿勢切換を行い得る田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は、左右一対の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの姿勢切換によって横方向の寸法を縮小する格納姿勢と、苗植付作業が可能な作業姿勢とに切換自在に苗植付装置が構成されると共に、この苗植付装置をアクチュエータの駆動力で昇降作動するリンク機構を介して走行機体に支持してある田植機において、前記リンク機構の昇降作動力が伝えられることで、その作動端部が前後方向に作動する屈伸部材を備え、この屈伸部材の作動端部からの作動力を前記分割物を前記軸芯周りで回転させる方向に伝える連結部材を備えてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記屈伸部材が、リンク機構の作動時に横向き姿勢の第１支軸周りで揺動する第１部材と、この第１部材の揺動端に横向き姿勢の第２支軸周りで揺動自在に連結する第２部材と、この第２部材の揺動端部に横向き姿勢の第３支軸周りで揺動自在に支持された第３部材とを備えて構成されると共に、前記連結部材が、第３部材と分割物とに対して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結されて構成され、第３部材が後方へ作動した際には連結部材が分割物同士を接近させるよう連係関係が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１又は２において、前記リンク機構の揺動作動時に前記屈伸部材に作動力を伝える位置と、伝えない位置とに切換自在な連係切換機構を備えてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項３において、前記連係切換機構でリンク機構の作動力を屈伸部材に伝える位置に設定してリンク機構を上昇作動させた場合には、分割物を格納姿勢に切換え、リンク機構を下降作動させた場合には分割物を作業姿勢に復元するよう連係関係が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項３において、前記連係切換機構が、前記リンク機構に対して突出することでリンク機構に係合してリンク機構の昇降作動力を前記屈伸部材に伝える突出位置と、リンク機構に対する係合が解除される退入位置とに切換自在な係合ピンを備えて構成されると共に、この係合ピンを突出位置と退入位置とに切換操作する連係操作具を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項１〜５のいずれか１項において、前記分割物を作業姿勢に保持する複数のロック手段を備えると共に、複数のロック手段のロック解除位置への設定を同時に行うロック操作具を前記運転座席の近傍位置に配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１２】本発明の第７の特徴（請求項７）は請求項１〜６のいずれか１項において、前記リンク機構の後端に対して縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に左右一対のアームを支持し、この左右のアームの揺動端に対して前記左右の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持すると共に、苗植付装置が作業姿勢にある場合には左右のアームの揺動端が横方向に向かうと同時に左右の分割物の長手方向が横向きとなり、苗植付装置が格納姿勢にある場合には左右のアームの揺動端が後方に向かうと同時に左右の分割物の長手方向が前後向きとなるよう夫々の姿勢が設定され、このアームに対して前記連結部材を連結することで前記屈伸部材からの作動力で左右の分割物の姿勢切換を行うよう連係関係を設定し、又、作業姿勢にある左右の分割物の内端側同士を両端にボールジョイントを有したロッドで連結し、この作業姿勢にある左右の分割物を格納姿勢に切換えるためにアームの揺動端を後方側に向けて揺動させた場合には、ロッドの連係によって左右の分割物の内端側が連係して後方位置に向かうよう構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１３】〔作用〕
【００１４】上記第１の特徴によると、苗植付装置の分割物の姿勢の切換時にはリンク機構の昇降作動力が屈伸部材に伝えられ、この屈伸部材の作動端部が前後方向に作動すると共に、この作動端部の作動力を連結部材を介して分割物に伝えて姿勢を切換えるものとなる。つまり、この第１の特徴では、例えば、パンタグラフのようにリンク片を揺動自在に連結することで簡単に構成できる屈伸部材と、ロッド材で簡単に構成できる連結部材を用いるので、従来の技術のようにギヤやチェーンを用いたもののように複雑化を招きやすく組立精度も必要する構造と比較して単純化するばかりでなく、連結部材を分割物の軸芯から離間した位置に連結して軽い力で姿勢切換を行わせることも容易に行える。
【００１５】上記第２の特徴によると、屈伸部材が第１部材と第２部材と第３部材とを揺動自在に連結して構成され、又、第３部材が後方へ作動した際に第３部材に連結する連結部材で分割物同士を接近させる形態となるのでギヤやチェーンを用いるものと比較して単純で製作が容易となるばかりでなく作動方向にも無理がない。
【００１６】上記第３の特徴によると、連動切換機構を作動力を伝える位置にセットすることによりリンク機構の作動によって分割物の姿勢切換が可能となり、連動切換機構を作動力を伝えない位置にセットすることで苗植付装置の昇降のみを行えるものとなる。
【００１７】上記第４の特徴によると、リンク機構からの作動力で分割物を格納姿勢と作業姿勢とに切換えるので、何れの姿勢に切換える際にも人為操作力を必要とせず、又、納屋等に長期保管する場合や路上走行時のように苗植付装置を上昇させた状態で横幅方向の寸法を縮小したい場合にリンク機構の上昇に伴って格納姿勢に設定でき、苗植付装置を下降させて苗を植付ける作業時を行いたい場合にリンク機構の下降に伴って作業姿勢に設定でき作動形態に無理がない。
【００１８】上記第５の特徴によると、大きく露出し近傍位置に作動を妨げる部材が存在しない位置に配置されるリンク機構に係脱する係合ピンで連係切換機構が構成されるので、動力の伝達が確実で構造も簡単で製作が容易になるばかりか、配置にも作動形態にも無理がない。
【００１９】上記第６の特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切換える場合には田植機の運転座席に作業者が着座したまま、運転座席の近傍位置に配置したロック操作具によって複数のロック手段のロック解除位置への設定を行い、この設定の後に苗植付装置を上昇作動させる操作を行うだけで済む。
【００２０】上記第７の特徴によると、苗植付装置の姿勢切換を行う場合には屈伸部材を作動させることで、この屈伸部材からの作動力でアームの揺動姿勢が変更されると共に、このアームの姿勢変更と連動してロッドからの力が左右の分割物に作用する結果、左右の分割物は連動して回動するものとなり、左右の分割物を連動させて回動させるギヤやチェーン等の複雑な機構を備えずに済む。
【００２１】〔発明の効果〕従って、苗植付装置を昇降作動させるアクチュエータの駆動力を単純で簡単な構造の伝動系を介して分割物に伝えて苗植付装置の姿勢切換を行い得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、姿勢切換を行う屈伸部材が容易に製作でき（請求項２）、姿勢切換を必要な場合に行え（請求項３）、格納姿勢への切換と作業姿勢への切換とを作業者に重労働を強いることなく無理のない作動形態で行え（請求項４）、リンク機構から作動力を簡単な構造で確実に伝えて姿勢切換を行え（請求項５）、作業者が運転座席から離れることなく苗植付装置を格納姿勢に切換得るものとなり（請求項６）、ボールジョイントを有したロッドを備えると云う極めて簡単な部材を備えるだけで左右の分割物の姿勢を連動して切換得るものとなったのである（請求項７）。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置５とミッションケース６とを連結した状態で配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７とステアリングハンドル８とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降するリンク機構１０を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。
【００２３】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチの入り切り操作とを行う昇降レバー１１を備え、又、ステアリングハンドル８の左側部には前記無段変速装置５を変速操作する変速レバー１２を備えている。尚、前記植付クラッチは、前記ミッションケース６に内蔵され、このミッションケース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１３が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成されている。
【００２４】図１、図２に示すように、苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１６、前記伝動軸１３からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１７，１７、この伝動ケース１７からチェーンケース１８を介して伝えられる動力で回転するロータリケース１９、このロータリケース１９に一対ずつ備えられた植付アーム２０、センタフロート２１Ｃと一対のサイドフロート２１Ｓ，２１Ｓとで成る整地フロート２１夫々を備えて８条植用に構成されている。
【００２５】図１、図５、図６に示すように、リンク機構１０は左右一対のトップリンク１０Ｔ，１０Ｔと左右一対のロアーリンク１０Ｌ，１０Ｌ夫々の後端を縦リンク１０Ｖで連結して成り、この縦リンク１０Ｖの下端のローリング軸２２に対して前後姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に苗植付装置Ａの主フレームＦが支持されている。この田植機では図１６〜図１９に示す如く、苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの４条ずつに分割自在に構成すると共に、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを縦向き姿勢の軸芯周りでの回転により作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成してあり、以下にその構造を詳述する。
【００２６】つまり、図３〜図８に示すように、前記主フレームＦは、横向き姿勢の上部フレーム２３と下部フレーム２４とを左右一対の縦フレーム２５で連結すると共に、上部フレーム２３の下面側と下部フレーム２４の上面側とに固設した上下のプレート２６，２６に対して前記ローリング軸２２の前端と後端とをローリング自在に支持する軸支部材２７，２８をボルト連結して構成され、又、この主フレームＦから前方に向けて左右一対の規制アーム２９，２９を延設し、苗植付装置Ａを上昇させた場合に規制アーム２９，２９の前端を左右のロアーリンク１０Ｌ，１０Ｌの下面に接当させて苗植付装置Ａのローリング作動を規制するよう構成してある。
【００２７】主フレームＦを構成する上部フレーム２３と下部フレーム２４との両外端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置された支軸３１に回動自在に外嵌する筒状の第１軸３２と一体回動するアーム部材３３を備え、このアーム部材３３の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で筒軸３４を固設し、この筒軸３４に第２軸３５を内嵌し、この第２軸３５に対して第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット３６を支持し、更に、このブラケット３６に対して角パイプ状の支持フレーム３７を連結してある。
【００２８】図７に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した姿勢で、鉛直方向を基準に前記第２軸芯Ｘ２の上端側を走行機体３の前方側に向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、ブラケット３６と一体回転するよう支柱状フレーム３８を連結固定し、図に示すように、この左右の支柱状フレーム３８，３８の上端部は苗載せ台１６の反苗載せ面の側に横長姿勢に配置される左右のサポートフレームに３９，３９連結されている。又、図３に示すように、ブラケット３６に対して前記伝動ケース１７を連結し、支持フレーム３７に対して前記チェーンケース１８の基端部を連結してあり、チェーンケース１８の上面に前記苗載せ台１６を左右方向の移動自在に支持する摺動レール４０，４０を配置してある。
【００２９】図９に示すように、前記伝動軸１３からの動力が伝えられる中間軸４３に咬合式の第１クラッチ４４を介装し、この中間軸４３からの動力が伝えられるベベルケース４５を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、このベベルケース４５を前記右側の伝動ケース１７に連結固定することで、この右側の伝動ケース１７に対して動力を直接伝える伝動系が形成されると共に、このベベルケース４５からの動力を左側の伝動ケース１７に伝える伝動軸４６に咬合式の第２クラッチ４７を介装して左側の伝動ケース１７に対する伝動系が形成されている。又、前記第１クラッチ４４は２つの咬合部材４４Ａ，４４Ｂを備えて構成されると共に、後述するように右側の分割物ＡＲが前記第２軸芯Ｘ２周りで回転する際に２つの咬合部材４４Ａ，４４Ｂが分離するよう構成され、第２クラッチ４７はベベルケース４５の側の咬合部材４７Ａと、シフト操作される咬合部材４７Ｂとで構成されシフト操作される咬合部材４７Ｂを人為的に分離方向に操作することで動力が遮断されると共に、左側の分割物ＡＬの姿勢変更が可能となる。
【００３０】苗載せ台１６は左側の分割苗載せ台１６Ｌと、右側の分割苗載せ台１６Ｒとに分離自在に構成されている（図１６，図１７を参照）。又、図２に示すように左側の伝動ケース１７の動力で回転駆動される螺軸４８の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台１６Ｌの反苗載せ面側に伝える移動部材４９を備えて苗載せ台１６の横送り機構を構成してある。
【００３１】図５、図１０、図１１に示すように、前記左右の支持フレーム３７，３７夫々の内端位置にブラケット５２，５２を介して丸パイプ状の係合部材５３，５３を横長姿勢に連結固定し、主フレームＦの下部フレーム２４の後面に左右の係合部材５３，５３を前方と下方とから接当して保持するストッパー５４を備え、又、この下部フレーム２４に固定されるプレート２６の下面側に横向き姿勢の支軸５５と一体的に揺動自在に左右のロックアーム５６，５６を支持し、夫々ロックアーム５６，５６の揺動端に固設したロック片５６Ａ，５６Ａをロック方向に付勢するバネ５７，５７を備え、更に、このロックアーム５６の中間部にロック解除方向に操作する操作ワイヤ５８の端部を連結し、この操作ワイヤ５８の他方の端部を前記運転座席７の近傍位置のロック操作具としてのロック解除アーム５９（図１４を参照）に連結してある。尚、図３、図１１に示すように、左右の支持フレーム３７の内端部に連結片６０，６０を固設してあり、この左右の連結片６０，６０同士に亘って連結ロッド６１を介装できるものとなっており、この連結ロッド６１は両端部のボールジョイント部６１Ａを介して姿勢変更自在にボルト６１Ｂを突設してあり、このボルト６１Ｂを連結片６０に形成された貫通孔に挿通し、ナット６１Ｃで締め付けることで、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ同士の相対位置関係を保持するものとなっている。
【００３２】図３、図１２、図１３に示すようにに示すように、前記左右のサポートフレーム３９，３９の中間部に連結片６４，６４を固設してあり、この左右の連結片６４，６４同士に亘って連結ロッド６５を介装できるものとなっており、この連結ロッド６５は両端部のボールジョイント部６５Ａを介して姿勢変更自在にボルト６５Ｂを突設してあり、このボルト６５Ｂを連結片６４に形成された貫通孔に挿通し、ナット６５Ｃで締め付けることで、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ同士の相対位置関係を保持するものとなっている。又、左右のサポートフレーム３９，３９の内端部に支持プレート６６，６６を固設すると共に、夫々の支持プレート６６，６６に対して横向き姿勢の支軸６７周りで揺動自在に、サポートフレーム３９と連結ロッド６５に係合する凹部を下面側に形成したロックアーム６８を支持し、このロックアーム６８をロック方向に付勢するバネ６９を備えている。更に、この左右のロックアーム６８，６８の揺動端に接当して夫々をロック解除方向に揺動操作するよう横向き姿勢の軸７０周りで揺動自在な解除部材７１を前記リンク機構１０の縦リンク１０Ｖの上端に連結したブラケット７２に対して支持し、この解除部材７１をロック解除方向に操作する操作ワイヤ７３の端部を連結し、この操作ワイヤ７３の他方の端部を前記運転座席７の近傍位置の前記ロック解除アーム５９（図１４を参照）に連結してある。
【００３３】この田植機では、苗植付装置Ａを作業姿勢から格納姿勢に切換える際の駆動源としてリンク機構１０の作動力を利用できるよう構成され、その駆動構造を以下に説明する。図５、図６、図１４、図１５に示すように、前記主フレームＦの上部フレーム２３の上面に対して横向き姿勢で第１支軸７６を支承し、この第１支軸７６に対して第１部材としての左右一対の第１アーム７７を一体回転するよう備え、この第１アーム７７の揺動端に備えた第２支軸７８に対して揺動自在に第２部材としての左右一対の第２アーム７９を支承し、この左右の第２アーム７９の揺動端に備えた第３支軸８０に対して揺動自在に第３部材としてのパイプ状の作動部材８１を支持して屈伸部材Ｅを構成してあり、作動部材８１の両端に備えたブラケット８２，８２に対して縦向き姿勢の支軸８３，８３周りで揺動自在に連結部材８４，８４の一方の端部を連結し、この連結部材８４，８４の他方の端部を前記左右のアーム部材３３，３３の上面の支軸８５，８５に連結してある。又、第１支軸７６の端部に接当アーム８６を固設してあり、この接当アーム８６に接当して第１支軸７６を回動操作するピン８７を後端位置に突設した作動アーム８８を前記リンク機構１０のロアーリンク１０Ｌの後端が縦リンク１０Ｖと連結する支軸１０Ｓに遊嵌してあり、又、この作動アーム８８の前端位置にはロアーリンク１０Ｌに固設したプレート８９の係合孔８９Ａに係脱する係合ピン９０を出退自在に備えてあり、この係合ピン９０を出退操作する連係操作具としての操作アーム９１を軸周りで揺動自在に備えている。尚、この操作アーム９１で係合ピン９０を出退操作する系で連係切換機構が構成されている。
【００３４】このような構成から苗植付装置Ａを格納する場合には、昇降レバー１１の操作で油苗植付装置Ａを適当な高さまで上昇させて植付クラッチを入り操作して横送り機構の駆動力で図１６に示す如く、苗載せ台１６を左側の端部に寄せると共に、苗載せ台１６の中央部を連結している連結部材（図示せず）の連結を解除して右側の分割苗載せ台１６Ｒを右の移動端に移動させて図１７に示すように、分割苗載せ台１６Ｌ，１６Ｒ同士の間に距離Ｄの隙間を形成し、第２クラッチ４７の係合をレバーによる人為操作で解除し、又、苗植付装置Ａを下降させて前記操作アーム９１の操作で係合ピン９０を係合孔８９Ａに係合させる予備的な作業を行う。
【００３５】次に、前記ロック解除アーム５９をロック解除位置に操作保持しておき、昇降レバー１１の操作で苗植付装置Ａの上昇を開始することで、図１５に示すように、この上昇時にリンク機構１０の作動力が作動アーム８８からピン８７を介して接当アーム８６に伝えられ屈伸部材Ｅの作動部材８１を後方に移動させると共に、この作動部材８１の後方への移動力を左右の連結部材８４，８４を介してアーム部材３３，３３に伝え、この力によって該アーム部材３３，３３を第１軸芯Ｘ１周りで揺動させて、図１８に示すように、その外端を後方に向かわせる作動を開始するものとなる。
【００３６】このように、苗植付装置Ａの上昇制御を行った場合には、分割物ＡＬ，ＡＲの内端部が上下位置の連結ロッド６１，６５で連結されているので、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ同士の相対距離が維持された状態で、第２軸芯Ｘ２周りで回動を開始するものとなり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲは前記第１軸芯Ｘ１周りでのアーム部材３３の回転速度の略２倍の速度で第２軸芯Ｘ２周りで回動を行う結果、苗植付装置Ａを上限まで上昇させた場合には図１９に示す如く、分割物ＡＬ，ＡＲの前面同士が互いに対向する位置関係となり、横方向の寸法を縮小した状態の格納姿勢に達するものとなる。
【００３７】回動時には図１８に示す如く、左右の分割苗載せ台１６Ｌ，１６Ｒの内端上部の角部が接近するものの、左右の分割苗載せ台１６Ｌ，１６Ｒ同士を前述の如く距離Ｄだけ予め離間させるので夫々の角部の接触を回避した回動が可能となっており、又、右側の分割物ＡＲが回動する際には第１クラッチ４４が回動に伴って分離するものとなっている。
【００３８】又、このように格納姿勢に設定した苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する場合には、逆の操作、つまり、ロック解除アーム５９をロック位置に設定しておき苗植付装置Ａを下降させるだけで、左右の分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動して作業姿勢に達すると共に、下部のロックアーム５６，５６によって主フレームＦと左右のアーム部材３３，３３とを適正な位置関係に保持し、上部のロックアーム６８，６８によって左右のサポートフレーム３９，３９を直線状となる位置関係に保持するものとなり、このように苗植付装置Ａが作業姿勢に達した際に第１クラッチ４４が伝動状態に達するものとなり、又、この状態で第２クラッチ４７を伝動状態に設定し、分割苗載せ台１６Ｌ，１６Ｒ同士を連結することで作業可能な状態に達するものとなる。
【００３９】このように、本発明の田植機では、苗植付装置Ａを昇降作動させるリフトシリンダ９の作動力によって苗植付装置Ａの作業姿勢から格納姿勢への切換、及び、格納姿勢から作業姿勢への切換を行うので専用の駆動源を備える必要がないばかりか、苗植付装置Ａの姿勢切換を行う際には揺動作動する部材の組合せによって作動端が前後方向に移動する屈伸部材Ｅを用いることによってギヤやスプロケットやチェーン等の複雑で精度を必要とする部材を用いることなく、苗植付装置Ａの姿勢切換を行えるものとなっている。又、苗植付装置Ａを作業姿勢から格納姿勢に切換える際には、分割物ＡＬ，ＡＲの内端同士の相対距離を連結ロッド６１，６５で維持するので分割物ＡＬ，ＡＲを第２軸芯Ｘ２周りで回動させるための機構を備えずともアーム部材３３，３３の揺動端が機体後方に向かう姿勢に達した場合には分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の寸法を最小にするものとなっている。
【００４０】更に、本発明の田植機では、運転座席７の近傍位置に配置したロック解除アーム５９の操作で２箇所の連結を容易に解除でき、分割物ＡＬ，ＡＲの姿勢切換に伴って第１クラッチ４４の分離と連結とが自動的に行われるので、この第１クラッチ４４を人為的に操作する必要がないものとなっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年５月１４日（１９９９．５．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３１６３３４（Ｐ２０００−３１６３３４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１３３９４４ |
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