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【発明の名称】 乗用型移植機
【発明者】 【氏名】布野 隆

【氏名】渡里 圭介
【要約】 【課題】左右に複数配設されるギアケースの一部を揺動支軸８を支点として後方に折り畳んで格納するにあたり、折り畳み格納される可動側ギアケース６、７と折り畳まれることがない固定側ギアケース５とのあいだの動力伝動軸９、１０同志の連結を確実にしようとするもの。

【解決手段】ギアケースの後部に揺動支軸８を配し、ギアケースの前部に互いに突き合わせ状に連結されるフレーム４、６ｂ、７ｂを配し、これら揺動支軸８とフレーム４、６ｂ、７ｂのあいだに動力伝動軸９、１０を配した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、植付爪が設けられるギアケースを左右に複数並設した移植装置を備えてなる乗用型移植機において、前記ギアケースを固定ギアケース群と後方揺動する可動ギアケース群と分割し、可動ギアケース群を、固定ギアケース群の左右方向側方に位置する移植姿勢と固定ギアケース群の後方に折畳んだ格納姿勢とに揺動変姿自在に構成するにあたり、移植姿勢の隣接ギアケース群同志を連結するためのフレーム材をギアケース前部に設け、可動ギアケース群を折り畳むための揺動支軸をギアケース後部に設けると共に、フレーム材と揺動支軸とのあいだに隣接ギアケース群間の動力伝動をする伝動軸を配した乗用型移植機。
【請求項２】 請求項１において、可動ギアケース群のギアケースは、格納姿勢としたときに固定ギアケース群のギアケースに対して左右に位置ズレしている乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型の走行機体に備えた移植装置のギアケースを前後に重なり合うよう折り畳むことができる乗用型移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】一般に、この種乗用型の移植機のなかには、移植爪（植付爪）を備えたギアケースを左右に複数並設した移植装置があり、そしてこのものを路上移動させるような場合にトラック荷台に搭載して行うことがあるが、ギアケースの数が多いものでは左右幅広になってトラック荷台からはみ出してしまうと共に、法定幅を越えてしまい、路上運送ができなくなるという問題がある。そこで、例えば特開平１０−３１３６３１号公報に示されるようにギアケースを固定ギアケース群と可動ギアケース群とに分割し、固定ギアケース群の後方に揺動支軸を支点として可動ギアケース群を折り畳んで格納する構成にしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのものでは、隣接ギアケース群同志の揺動支軸をギアケース後部に設ける一方、可動ギアケースを移植姿勢にしたときの隣接ギアケース群同志の連結をギアケース前部に設けた筒状のフレーム材同志の連結で行うようにすると共に、ギアケース群間の動力伝動を、前記フレーム材内を貫通する伝動軸同志の連結で行うようにしていた。この結果このものでは、可動ギアケース群を移植姿勢にセットするときに、フレーム材同志を、正確に位置合せした状態で突き合わせないと伝動軸同志の位置合せができないことになり、このためには、隣接ギアケース群同志を、揺動支軸に精度よく支持することが必要で、例えば使用によりギアケース群の揺動支持に緩みが生じたりしてフレーム材同志の正確な突き合せができないと、伝動軸同志の連結がうまくいかず、移植姿勢へのセットに手間がかかるという問題がある。また、前記従来のものは、可動ギアケース群を後方の格納姿勢にしたときに、可動ギアケース群のギアケースと固定ギアケース群のギアケースが左右方向同位置に位置する状態となるため、該同位置に位置する前後のギアケース同志が互いに干渉しないよう揺動支軸をギアケースから後方に離間させ、これによって格納姿勢の可動ギアケース群をより後方に位置させるようにして前後に重なるギアケース同志の干渉を回避しているが、この場合には、格納姿勢としたときのギアケース群が後方上方に位置することになって作業部重心が後方上方に移動して不安定に成るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に、植付爪が設けられるギアケースを左右に複数並設した移植装置を備えてなる乗用型移植機において、前記ギアケースを固定ギアケース群と後方揺動する可動ギアケース群と分割し、可動ギアケース群を、固定ギアケース群の左右方向側方に位置する移植姿勢と固定ギアケース群の後方に折畳んだ格納姿勢とに揺動変姿自在に構成するにあたり、移植姿勢の隣接ギアケース群同志を連結するためのフレーム材をギアケース前部に設け、可動ギアケース群を折り畳むための揺動支軸をギアケース後部に設けると共に、フレーム材と揺動支軸とのあいだに隣接ギアケース群間の動力伝動をする伝動軸を配したことを特徴とするものである。そしてこのように構成することにより、可動ギアケース群を移植姿勢にしたときの該可動ギアケース群の固定ギアケース群に対する位置決めを、後方の揺動支軸だけでなく、前方のフレーム材でも行うことができるようにして、中間にある伝動軸同志の連結が容易にできるようにしたものである。このものにおいて、可動ギアケース群のギアケースは、格納姿勢としたときに固定ギアケース群のギアケースに対して左右に位置ズレしているようにすることができ、このようにした場合には、揺動支軸をギアケース後端から後方にあまり離間させないでも前後ギアケース同志の干渉を避けることができ、格納時の後方上方への重心移動を低減できるようにしたものである。走行機体に、左右方向に複数条の苗載台と植付爪とを並設した移植装置を備えてなる乗用型移植機において、前記複数条の苗載台のうちの左右両側の苗載台および植付爪を、中央側苗載台および植付爪にそれぞれ重合状に折畳んで格納するにあたり、該中央側苗載台の条数に対し、中央側植付爪の条数の方が一条分多くなるように設定したものである。そしてこれによって、コンパクトな折り畳みができるようにしたものである。またこのものにおいて、中央側苗載台の条数と格納される左右両側の苗載台の条数が同数に設定されているものとすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は乗用型移植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】前記移植機２は、前記リンク機構３の後端のリンクホルダ３ａに支持される四角筒状の中央側移植フレーム材４と、該移植フレーム材４により前端部が支持される中央側として都合三個の中央側ギアケース５群（本発明の固定ギアケース群に相当する）と、該中央側ギアケース５群の左右両側端に折り畳み収納自在に支持される各一個の左右側ギアケース６、７群（本発明の可動ギアケース群に相当する）とを備えて構成されている。つまり、これら左右側ギアケース６、７群は、中央側ギアケース５群のうちの左右端のギアケース５から後方上方に延設した支持アーム５ａと、各左右側ギアケース６、７群の内側のケース６、７からその移植姿勢で後方上方に延設した支持アーム６ａ、７ａとがそれぞれ略４５度に傾斜した支軸８を介して揺動自在に支持されている。そして左右両側のギアケース６、７は、中央側ギアケース５群に対して左右方向一列状になる移植姿勢と、前記支軸８を介して後方上方に垂直状に起立する格納姿勢とに折り畳み移動自在になっている。また図２において、９は中央側ギアケース５群の左右端ケース５にそれぞれ設けられる動力出力軸、１０は左右両側ギアケース６、７群の内側ケース６、７にそれぞれ設けられる動力入力軸で、左右両側のギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に両軸９、１０がそれぞれ位置合せ状態で連動連結するようになっている。
【０００７】また、６ｂ、７ｂは左右両側のギアケース６、７の前端部が一体的に支持される四角筒状の左右側移植フレームであって、これら左右側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記左右のギアケース６、７群を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に連結し、左右側移植フレーム６ｂ、７ｂの外端部から貫通せしめた螺子杆６ｃ、７ｃの先端を、中央側移植フレーム４の筒中央部に設けた螺子孔４ｂに螺装することで位置決め状態で係脱自在に連結できるようになっている。そしてこのようにして、これら前部側に配されるフレーム４、６ｂ、７ｂと、後側に配される揺動支軸８とのあいだの前後間に動力伝動軸９、１０が位置する配置構成になっている。さらにまた、各ギアケース５、６、７の左右両側にはプランタケース１１が設けられ、該プランタケース１１に設けた植付け爪（移植爪）１２の植付作動により後述の各対応する苗載台に載置した植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。因みにこのものでは、左右側移植フレーム６ｂ、７ｂと中央側移植フレーム４とのあいだにはフレーム同志を係脱自在に締結するためのクランプ６ｅ、７ｅが設けられている。一方、左右のギアケース６、７群を前記格納姿勢にした場合の固定は、該格納姿勢としたことで外側となった側（移植姿勢では内側に位置している）から前記螺子杆６ｃ、７ｃを貫通し、該貫通した螺子杆６ｃ、７ｃの先端を、中央側移植フレーム４に一端を揺動自在に軸支され、かつ先端側が該移植フレーム４に係脱自在に支持された支持ロッド４ａの先端部に螺装することで行われるようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各ギアケース５、６、７側に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは左右ギアケース６、７を移植姿勢にした場合、左右方向に一直線状に連結して、後述する苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをすると共に、植付け爪１２の苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅが形成されている。そしてエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、前記一直線状になったとき、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、該苗載台を機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなる（幅広になる）設定になっていて、苗載台１３、１４、１５が左右往復移動した場合に対応できる構成になっている。つまり、一直線状になったエプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ凡そ５．５条分（都合１１条分）の長さになるよう設定されるが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側移植爪１２は六個、折り畳まれる左右両側の植付け爪１２は左右にそれぞれ二個づつの都合四個となる設定になっている。尚、図中Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【０００８】１３は都合五条分の中央側苗載台、また１４、１５は左側三条分、右側二条分の左側、右側の各苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状に傾斜（上側の方が傾斜角度が緩）しているが、後述する移植姿勢にした場合には、移植爪１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動をする構成になっている。また１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りするための縦送り機構であるが、該縦送り機構１７について、その駆動軸１７ａ、１７ｂ同志が移植姿勢と中間姿勢とに変姿した場合に、それぞれ連結、離間するように設定されている。
【０００９】さてつぎに、これら左右両側の苗載台群１４、１５群の折り畳み構造、つまり格納機構について説明をするが、ここで左右苗載台１４、１５群の折り畳み構造は、左右対象である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側苗載台１４群の折り畳み構造について説明し、左側苗載台１５群の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１０】いま、格納機構は、格納側（可動側）苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、右側苗載台１５群の下半側背面左右中央部には、苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には上下一対の軸アーム１９ａが中央側苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａに後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１１】一方、右側の中央側（固定側）苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１に、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部（左側アーム）２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、右側苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されている。さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１２】そして右側苗載台１５を、中央側苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっている。そしてこのものでは、この移植状態の右側苗載台１５の固定をすべく該右側苗載台１５群の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することで固定支持される。そしてこの移植姿勢では、引張り弾機２３は引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく中央側苗載台１３群の背面に設けた補強杆、２６は中央側苗載台１４と右側苗載台１６との位置決めをする位置決めピンである。
【００１３】前記移植姿勢の右側苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、右側苗載台１６を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって右側苗載台１５は、中央側苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となって右側苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって右側苗載台１５群の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１４】そして次ぎに、前記中間姿勢の右側苗載台１５を、後方に向けて押すと、右側苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として中央側苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そしてこの様にして、２条分の右側苗載台１５は中央側苗載台１３の右２条分の苗載台１３の後方に平行状に格納され、３条分の左側苗載台１４は中央側苗載台１３の左３条分の苗載台１３の後方に平行状に格納されるように設定されている。因みに、格納姿勢の苗載台１５（１４）固定は、前記螺子杆２４を中央側苗載台１３の裏面に設けた第三部ラケット２７に螺装することで実行されるが、本実施の形態では、さらに補助螺子杆２８を用いて補強している。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、１０条植えの苗載台１３、１４、１５を備えた左右幅広の移植姿勢での苗移植ができながら、これを格納するには、まず苗載台１３、１４、１５について、折り畳み格納される枚数が多い側である左端に移動させる。そして左側苗載台１４については三条分、右側苗載台１５については二条分と左右に一条分の差がある状態で、固定側となる残り五条分の中央側苗載台１３の後方上面側に重合するようにして格納する一方で、植付爪１２については、左右各二条分の都合四条分として、折り畳まれることのない固定側の植付爪１２については六条分と、同じく固定側の五条分の苗載台１３よりも一条分だけ多い設定として折り畳まれるエプロン６ｄ、７ｄが折り畳まれる苗載台１４、１５よりも一条分少なくし、これによって、後方に折り畳まれた左右エプロン６ｄ、７ｄの対向端同志が干渉することを回避できる。
【００１６】一方、ギアケース５、６、７についても、左右二条分、つまり左右一個づつではあるが左右ギアケース６、７群が後方の揺動支軸８を支点として後方に重合状に折り畳み格納されることになる。しかもこのものでは、折り畳み格納したときの前後ギアケース５、６と５、７同志が左右に位置ズレする位置関係で折り畳まれることとなり、この結果、前後ギアケース同志の干渉を低減できるため、揺動支軸８の後方突出量を小さくできることになって、左右ギアケース６、７群を格納姿勢にしたときの後方上方への変位量を抑えることが可能となって、その分、格納時の作業部重心を前方下方にし得て作業部の安定性を確保できる。
【００１７】一方、左右ギアケース６も７群を移植姿勢にするときには、支持ロッド４ａを外して左右ギアケース６、７群を揺動支軸８を支点として左右外方に揺動させた後、ギアフレーム前側にある各フレーム４、６ｂ、７ｂ同志を突き合わせて左右一線上にすることになるが、本実施の形態では、ここには動力伝動軸がなく、左右フレーム６ｂ、７ｂに貫通せしめた螺子杆６ｃ、７ｃを中央側フレーム４に螺装することで、フレーム４、６ｂ、７ｂ同志の正確な位置決めがなされる。この結果、動力伝動軸９、１０同志は、前側のフレーム４、６ｂ、７ｂによる前記位置決めと、後側の揺動支軸８による位置決めとのよる前後二箇所の位置決めが成された状態で位置合せされ、特に前者であるフレーム４、６ｂ、７ｂ同志の位置決めは、動力伝動軸９、１０に対し、揺動支軸８より遠いところでの位置決めと成ることになって、誤差が少なく精度のよい位置ぎめがなされた状態で連結する。しかもフレーム４、６ｂ、７ｂ同志についても、クランプによる連結だけでなく、前記螺子杆６ｃ、７ｃによる四角筒軸芯での連結が成されるため、一側面をクランプのみで連結するものとは異なり、連結力が筒軸全体において均等に成って１０条分と左右に長いものでありながら、強固な連結ができる。
【００１８】尚、本発明は、前記実施例に限定されないものであって、例えば８条植えのものにおいても実施することができる。図２０、２１ではそれを図示したが、このものでは格納される可動側ギアケース６、７が、前記実施の形態のように固定側ギアケース５の内側に位置ズレする配置構成ではなく、外側に位置ズレする配置構成となっているが、固定側ギアケースが一つ少なくなっているため、格納時の左右幅を所要幅に抑えることができて問題はない。尚、このものでは、苗載台の折畳みについては前記第一実施の形態と機構は同じであるので詳述はしないが、固定側（中央側）苗載台は４条、左右可動側苗載台は左右２条づつとなるように設定されている。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１１年５月１０日（１９９９．５．１０）
【代理人】 【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
【公開番号】 特開２０００−３１６３３３（Ｐ２０００−３１６３３３Ａ）
【公開日】 平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１）
【出願番号】 特願平１１−１２８８６９