| 【発明の名称】 |
農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
|
| 【要約】 |
【課題】従来、駆動回転する車輪により走行しながら移植装置により畝に対して苗を移植する移植機において、畝の左右両側面に対しスプリングによって圧接するローラを機体に設けて機体が畝に倣って走行するように構成し、移植装置の移植位置が畝に対して左右一定位置に維持されるようにしたものがあった。従来の移植機は、機体が畝に対して左右一方側に離れるようにずれると、ローラを圧接するスプリングが伸長され、そのスプリングの復元力によって機体全体を畝に引き戻すようにしたものであるから、機体が重いと作業位置の畝に対する左右のずれが迅速に修正されないし、また、スプリングの復元力が大きいと畝を崩してしまう課題があった。
【解決手段】駆動回転する車輪２により走行しながら作業装置１３により畝に対して作業を行う農作業機において、作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動する駆動部２０を設けると共に、該駆動部２０を機体左右方向に向けて設けた農作業機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動回転する車輪２により走行しながら作業装置１３により畝に対して作業を行う農作業機において、作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動する駆動部２０を設けると共に、該駆動部２０を機体左右方向に向けて設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】 車輪２を駆動回転する車輪伝動軸１５と同じ機体左右方向に設けたことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝に対して苗を移植する苗植機や畝に対して播種する播種機等の農作業機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】作業中、機体の位置が畝に対して左右にずれて畝の左右端付近に苗が植付けられたり播種されたりすると、成長した作物が傾いて変形する問題がある。そこで、従来は、例えば、実開平２−６４０８号公報に示されるように、駆動回転する車輪により走行しながら移植装置により畝に対して苗を移植する移植機において、畝の左右両側面に対しスプリングによって圧接するローラを機体に設けて機体が畝に倣って走行するように構成し、移植装置の移植位置が畝に対して左右一定位置に維持されるようにしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機は、機体が畝に対して左右一方側に離れるようにずれると、ローラを圧接するスプリングが伸長され、そのスプリングの復元力によって機体全体を畝に引き戻すようにしたものであるから、機体が重いと作業位置の畝に対する左右のずれが迅速に修正されないし、また、スプリングの復元力が大きいと畝を崩してしまうことがあった。
【０００４】そこで、この発明は、機体が重くても、作業位置の畝に対する左右のずれが迅速に修正されるようにし、しかも、その修正のために畝を崩すおそれを少なくすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は駆動回転する車輪２により走行しながら作業装置１３により畝に対して作業を行う農作業機において、作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動する駆動部２０を設けると共に、該駆動部２０を機体左右方向に向けて設けた農作業機としたものであり、請求項２記載の発明は車輪２を駆動回転する車輪伝動軸１５と同じ機体左右方向に設けた請求項１記載の農作業機としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動する駆動部２０を設けると共に該駆動部２０を機体左右方向に向けて設けたので、作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動するのが容易に且つ適正に行なえる。従って、畝に対して左右適正な位置に作業が行えて、従来の課題を簡潔な構成で解消することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は車輪２を駆動回転する車輪伝動軸１５と同じ機体左右方向に設けたので、車輪２の駆動系と駆動部２０の作用方向が同じになるから、作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動するのに無理なく適正に行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図６において、車体１は、左右一対の車輪２と、後部の補助輪６とで接地支持して走行するもので、車体１上には、前部からエンジン７、ミッションケース８、油圧ポンプ９やリフトシリンダ１０等からなる車高変更調節装置１１、苗を収容して繰出供給する苗タンク１２、この苗タンク１２の後端部に繰出される苗を保持して下方の土壌面へ植付する苗植付装置１３、及び操縦ハンドル１４等を配置している。
【０００９】ミッションケース８の左右両側方へ突出するスプライン軸からなる車輪伝動軸１５に、車輪伝動ケース１６の基部を軸方向へ移動自在に嵌合し、この車輪伝動ケース１６基部のスプロケットを該車輪伝動軸１５に一体的に回転するように嵌合して、このスプロケットから車輪伝動ケース１６先端部の車輪２の車軸１７に亘ってチェン伝動して、左右の車輪２の車体１に対する左右間隔、左右位置を変更可能としつつ、車輪２を伝動回転する構成としている。
【００１０】又、車輪伝動ケース１６の基部は、車輪伝動軸１５回りに回動自在に設け、車輪伝動ケース１６の左右両側部における車輪伝動軸１５の軸受のボス部１８回りに回動自在の揺動アーム１９に、油圧によって軸方向へ伸縮自在の油圧シリンダ２０を設け、この油圧シリンダ２０のピストン２１を車輪伝動ケース１６に固定し、この油圧シリンダ２０の伸縮作動によって、車体１が左右の車輪伝動ケース１６に対して車輪伝動軸１５の軸方向に移動するよう設けている。２４は油圧シリンダ２０内の対向部間を連通する可撓自在のホースである。
【００１１】車高変更調節装置１１は、左右の車輪２の上下位置と共に、補助輪６の上下位置をも連動して行う構成としている。油圧シリンダ１０の伸縮によって前後移動される杆２５の左右両端部と、前記揺動アーム１９との間をロッド２６で連結し、この油圧シリンダ１０の伸長によって杆２５が後方へ移動すると、左右のロッド２６、揺動アーム１９、油圧シリンダ２０、及びピストン２１等を介して、車輪伝動ケース１６が車輪２部を下方へ回動するように連動して、車高を高くする。
【００１２】上記杆２５の両端部は、補助輪６の支軸アーム２７を一体とするアーム２８にロッド２９で連結し、この補助輪６を車輪２と同方向へ回動する構成としている。３０はこの支軸アーム２７の回動支軸である。３１は伸縮調節杆で、油圧シリンダ１０に対する杆２５の傾斜角度を適宜に変更調節するように設け、左右の車輪２の高低差を制御することができる。
【００１３】苗植付装置１３による苗植付位置の前位には、土壌面を滑走するソリ状の高さセンサ３２を設け、この高さセンサ３２の上下動によって油圧ポンプ９から油圧シリンダ１０への油圧回路３３に設ける油圧制御弁３４を制御連動し、車体１の土壌面から高さをほぼー定に維持するように制御する。３５は苗植付後の土壌面を培土する培土器である。
【００１４】また、苗植付装置１３の左右方向の苗植付位置が畝に対して左右中央位置となるよう苗植付装置１３を車輪２に対して左右に横移動制御する移動装置３を設けている。この移動装置３は、この実施例において、前記車輪伝動軸１５と左右の車輪伝動ケース１６との間の左右移動自在な構成と、油圧シリンダ２０及びその油圧回路２２と、その油圧回路２２の油圧制御弁３を連動する畝センサ４等を設けて構成している。また、畝センサ４は、車体１に対して支軸４０を介して支持した高さセンサ３２の左右両側方において上下動自在に軸３６で支持した左右一対のセンサアーム３７と、その先端部に設けて畝面に接して回転するローラ３８等によって構成される。この畝センサ４の左右のセンサアーム３７の先端部の高低差によって油圧制御弁２３を切換制御する構成とし、センサアーム３７が高く上動された側へ向けて油圧シリンダ２０により車輪２に対して車体１を移動させ、車体１の苗植付装置１３による畝に対する左右の苗植付位置を移動させるよう構成している。また、左右の油圧シリンダ２０の対向部をホース２４で連結し、油圧回路図に示すように、左右の油圧シリンダ２０のピストン押出室どうしを圧油が連通するように設けて、左右の油圧シリンダ２０の一方側のピストン２１が突出すると同時に他方側のピストン２１が引っ込むように作動する構成とし、これにより、左右の車輪２の相互間隔はほぼー定に維持しながら、苗植付装置１３を設けた車体１が左右に横移動するようになっている。畝センサ４の左右のローラ３８が畝の頂上部の左右両側に位置して左右一対のセンサアーム３７が同高さにあるときは、車体１及び苗植付装置１３による苗植付位置が畝の左右中央位置にあることを検出し、このとき油圧制御弁２３は中立位置にある。左右のセンサアーム７に高低差があるときは、畝に対して苗植付位置が低位にあるセンサアーム７側に変移していることを検出し、このとき油圧制御弁２３が、苗植付位置を畝の左右中央位置に修正するよう左右の油圧シリンダ２０を作動させるように切換わる。３９は、高さセンサ３２のセンサ支軸４０回りに対する上下回動領域を変更調節する調節レバーである。
【００１５】車輪２の駆動によって車体１が走行されるが、畝部Ａの両側部の溝部Ｂに沿って進行し、この畝部Ａと溝部Ｂとの高度差、即ち畝上面の高さに応じて高さセンサ３２がセンサ支軸４０回りに上下回動し、一定領域以上に高くなれば、油圧シリンダ１０で車体１を車輪２に対して上昇させ、又、低くなれば下降させて、畝上面に対する車体１の高さ及び苗植付装置１３による苗植付深さを一定に維持するよう制御する。
【００１６】又、左右一対の畝センサ４が畝部Ａの左右両側面に接して同高さを検出するときは（図３）、車体１はこの畝部Ａの左右中央部にあるが、畝部Ａが左右一方側へ曲ると（図４）、変位した側の畝センサ４のセンサアーム７が押上げられる（Ｃ方向に移動する）と共に、反対側の畝センサ４のセンサアーム７が下動される（Ｄ方向に移動する）。このため畝センサ４の左右のセンサアーム７間には高低差が生じ、これにより油圧制御弁２３が切換えられて、油圧シリンダ２０によって左右の車輪伝動ケース１６に対して、車体１が畝センサ４のセンサアーム７の高い側へ向けて（Ｅ方向に）移動される。この結果、車体１に設けた高さセンサ３２、畝センサ４、そして苗植付装置１３等が、図３のような畝の左右中央に沿って走行するようになる。
【００１７】なお、畝センサ４は、センサアーム３７を高さセンサ３２に取付けたが、この高さセンサ３２とは独立的に車体１或は車体１と一体の部材に取付けてもよい。図７〜図９には異なる実施例を示すが、この実施例において上記の実施例と異なる点は、畝センサ４を車体１の前端部に設け、車体１に設けたブラケットに対して上下方向の支軸４１の回りにセンサアーム４２を左右回動自在に設け、このセンサアーム４２の先端部に、左右一対のローラ４３を回転自在に設け、このローラ４３は鼓形に形成して畝部Ａの左右両側面に沿って転動し易い形態とし、常時畝部Ａの中央部に沿って転動するように構成している。
【００１８】この畝センサ４の車体１に対する左右移動によって、油圧回路２２の油圧制御弁２３を切換えるように連動する。以上の実施例の苗植機は、駆動回転する車輪２により走行しながら苗植付装置１３により畝に対して苗植付作業を行う苗植機において、畝に対する苗植付装置１３の左右方向の苗植付位置を検出するセンサ４と、苗植付装置１３を車輪２に対して左右に横移動する駆動部（油圧シリンダ）２０とを設け、前記センサ４の検出結果に基いて苗植付装置１３の左右方向の苗植付位置が畝に対して設定位置となるよう前記駆動部２０を制御する構成としたものであり、これにより、畝に対する苗植付装置１３の左右方向の苗植付位置がセンサ４により適正に検出されて、畝に対して左右適正な位置に苗植付作業が行われるようになり、作物の変形が生じにくいものとなる。また、機体全体が重くても苗植付位置の畝に対する左右のずれを迅速に修正することができ、しかも、その修正のために畝を崩すおそれが少ない。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成２年２月２１日（１９９０．２．２１） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−３１６３２８（Ｐ２０００−３１６３２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１２０７２６（Ｐ２０００−１２０７２６） |
|