| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】ポット苗用の苗移植機において、苗を移送する過程で苗の位置が乱れるのを防ぐ。
【解決手段】葉茎部がほぼ水平を向くように床土部を保持して苗Ｎを所定位置まで搬送する苗保持体８３と、所定位置まで搬送された苗Ｎを苗保持体８３から水平方向に抜き出す苗抜き具９０と、苗保持体８３から抜き出された苗Ｎを受け取って搬送する苗搬送ベルト１１０とを備えた苗移植機において、前記苗保持体８３に保持されている苗Ｎの葉茎部を前記苗搬送ベルト１１０側に押し付ける葉押え具１００を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 葉茎部がほぼ水平を向くように床土部を保持して苗を所定位置まで搬送する苗保持体と、所定位置まで搬送された苗を苗保持体から水平方向に抜き出す苗抜き具と、苗保持体から抜き出された苗を受け取って搬送する苗搬送ベルトとを備えた苗移植機において、前記苗保持体に保持されている苗の葉茎部を前記苗搬送ベルト側に押し付ける葉押え具を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 苗抜き具が苗保持体から苗を抜き出す動作よりも、葉押え具が苗保持体に保持されている苗の葉茎部を苗搬送ベルト側に押し付ける動作の方が先行して行われる請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】 苗保持体の移動軌跡と苗抜き具の作用部の作動軌跡とが交差する請求項１または２に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイごと植付部に装填し、その苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機は、苗トレイのポットから葉茎部がほぼ水平を向く姿勢で苗が取り出され、その苗の床土部を保持した苗保持体が一定姿勢のまま円弧軌跡を描いて下方へ移動して苗を搬送し、苗抜き具により苗保持体から苗を水平方向に抜き出して苗搬送ベルトの上に落下供給し、該苗搬送ベルトが苗を横送りして苗植付装置に苗を一株づつ供給するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の苗移植機は、苗抜き具が苗保持体から苗を抜き出す位置と苗搬送ベルトとの間には落差があるので、苗保持体から抜き出された苗が苗搬送ベルトの上に落下する際に弾みで苗の位置がずれることがあった。特に、イ草移植機の場合、イ草の苗は水稲の苗に比べ葉が剛直であるので、葉が苗搬送ベルトに当たった時の苗の跳ね返りが大きく、苗搬送ベルトの上で苗が位置ずれやすかった。苗搬送ベルトの上に苗が正確に供給されないと、苗植付装置による苗の植付姿勢が乱れたり、場合によっては苗が植付けられなかったりする。そこで、本発明は、苗保持体から苗搬送ベルトへの苗供給時に、苗の跳ね返りを防止することで、苗搬送ベルトの上に苗が正確に供給されるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、葉茎部がほぼ水平を向くように床土部を保持して苗を所定位置まで搬送する苗保持体と、所定位置まで搬送された苗を苗保持体から水平方向に抜き出す苗抜き具と、苗保持体から抜き出された苗を受け取って搬送する苗搬送ベルトとを備えた苗移植機において、前記苗保持体に保持されている苗の葉茎部を前記苗搬送ベルト側に押し付ける葉押え具を設けたことを特徴としている。
【０００５】この構成とすると、苗保持体から苗搬送ベルトへの苗供給時に、苗の葉茎部が苗搬送ベルト側に押し付けられているので、苗保持体から抜き出された苗の床土部が苗搬送ベルトの上に落下したときに苗を跳ね返ることが少なく、苗が苗搬送ベルトの適正位置に供給される。
【０００６】上記構成においては、苗抜き具が苗保持体から苗を抜き出す動作よりも、葉押え具が苗保持体に保持されている苗の葉茎部を苗搬送ベルト側に押し付ける動作の方が先行して行われるようにすると効果的である。
【０００７】また、苗保持体の移動軌跡と苗抜き具の作用部の作動軌跡とが交差するように構成すると、苗保持体及びその作動機構と苗搬送ベルトとを接近させて狭いスペースに設けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【０００９】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１０】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１１】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１２】上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状のメインフレーム４２を形成し、その下側左右水平部分から４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延びた構成となっている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１３】植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１４】センターフロート５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１５】次に、植付部４の各部の構成について説明する。苗載台３０は、図５〜８に示すように、苗トレイＴのポット底面を下から支える底板１３０、該底板の左右両端部から立ち上がるフェンス１３１，１３１等で構成され、苗トレイを長手方向が前後に向く状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有している。台上の苗トレイは自重で後方に滑り落ちるようになっている。苗載台３０の後端部には、苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路３１に送り出す左右各上下一対の自動供給ローラ１３２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２はモータ１３４で駆動される駆動ローラ、上側のローラ１３３は駆動ローラ側に付勢されている押えローラである。苗載台３０，３０及び苗トレイ搬送路３１の適所に苗トレイの有無を検出する複数のスイッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチの検出結果に応じてモータ１３４を自動制御し、上下の苗載台３０，３０から苗トレイ搬送路３１へ適宜タイミングで苗トレイを１個づつ送り出す。
【００１６】フェンス１３１の後部上面には、苗載台上の左右端縁部が前記自動供給ローラ１３２，１３３の間に導かれるように、苗トレイの浮き上がりを防止する押え板１３５が、フェンスよりも内側に張り出す状態で取り付けられている。また、底板１３０の前部は、図８に示すように、底板が左右両側ほど高位となる円弧状に形成されている。このため、苗載台３０に苗トレイＴを補給するとき、苗トレイが上側に湾曲した形状となり、各ポットに収容されている苗の葉が左右中心側に傾斜し、左右外側部の葉が苗トレイＴと押え板１３５の間に挟み込まれるのを防止している。
【００１７】苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐとほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右縁部にポットと同ピッチで形成されている角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００１８】苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド軸７３，７３が後方にスライドし、苗押出しピン７２，…が苗取出位置Ｐにある横一列分のポットに底面側から挿入され、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、スライド軸７３，７３が元の位置に戻り、苗押出しピン７２，…が引っ込む。
【００１９】苗搬送装置３４は、苗トレイのポットから押し出された苗の床土部を保持する苗保持体として、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部８３ａ，…が苗押出しピン７２，…に対応する位置に形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、左右各一対の揺動リンク８４，８５，８４，８５に、下記のように連結されている。すなわち、平行リンクである揺動リンク８４，８５の後端部同士を連結する連結リンク８６の後方に延びる延長部に取付プレート８７を一体に取り付け、左右の取付プレート８７，８７の下端部間に支持棒８８を掛け渡して設け、該支持棒の左右中央部に固着した支持体８９の前端部に苗ホルダー８３が支持されている。このように、後方から延ばした支持体８９で苗ホルダー８３の左右中央部を支持する構成とすることにより、苗ホルダー８３の支持部材と後記葉押え具１００，１００との干渉を避けている。
【００２０】揺動リンク８４，８５，８５，８５の揺動により、苗ホルダー８３は一定姿勢のまま円弧状軌跡を描いて往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受取位置Ａに位置するとき、送り爪６０，６０が送り作動して苗トレイが１ピッチ送られ、苗取出位置Ｐに位置する横１列分の苗の茎葉部の根元部分が苗ホルダー８３の各苗保持部に上方から入り込む。そして、苗押出しピン７２，…が突出作動し、苗トレイから苗の床土部を押し出して苗ホルダー８３の苗保持部に押し込む。苗を受け取った苗ホルダー８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで移動し、そこで苗抜き装置３５により苗が抜き出される。
【００２１】苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部分を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ，…に良好に入り込ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まないように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが設けられている。
【００２２】苗分離具１５０は、前端部に分離板１５１，…を取り付けた前後方向の分離棒１５２，…を平面視櫛状に配したもので、苗トレイ搬送路３１の機枠に固定した支持アーム１５３，１５３の後端部に取り付けた支持体１５４に分離棒１５２，…の後端部が支持されている。各分離板１５１及び分離棒１５２は、苗ホルダー８３の苗保持部と苗保持部の間隔部に相当する左右位置にある。分離板１５１は、苗受取位置Ａにある苗ホルダー８３の上側に位置する側面視略三角形の本体部分１５１ａと、該本体部分から苗ホルダー８３の後方下側に延びる垂下部分１５１ｂとからなっている。苗の長い葉は分離棒１５２によって分離され、短い葉や芽は分離板１５１によって分離される。また、分離板の垂下部分１５１ｂが苗ホルダー８３の後方下側まで延びているので、苗が苗ホルダー８３の苗保持部８３ａに完全に入るまで苗を分離し、苗同士の絡み付きを確実に防止する。
【００２３】苗支え具１６０は、作用部分が左右水平となるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸１６５は、スライド軸７３の後端に当接する押圧プレート１６６とリターンスプリング１６７の作用により、スライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。これにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の葉を下から支える作用位置（図１０において実線で示す）にあるが、苗押出ピン７２，…が突出作動して苗を後方に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えない非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。苗押出ピン７２，…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位置へ戻る。
【００２４】苗押出ピン７２，…が苗を押し出すまでは苗支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、苗の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき苗の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２，…が苗を押し出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動することにより、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホルダー８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支え具１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れることにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗の葉は苗支え具１６０の下方にある。このため、苗ホルダー８３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６０によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿勢が乱れない。
【００２５】苗抜き装置３５は、苗開放位置Ｂに位置する苗ホルダー８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗抜き具９０が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各苗保持部に保持されている苗を苗抜き具９０が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出す（図１５ａ）とともに、苗抜き具９０が下向きに回動し、該苗抜き具の背面から突出している突起９０ａ，…が抜き出された苗を苗横送り装置３６の後記苗搬送ベルト１１０，１１０上に叩き落す（図１５ｂ）。
【００２６】苗抜き具９０は、図１２、１３に示すように、回動自在に設けた左右方向の苗抜き具取付軸９１に一体的に取り付けられている。苗抜き具取付軸９１に固定の回動アーム９２にローラ９３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸９４に取り付けられた苗叩きカム９５のカム面に当接するように、図示しないスプリングにて回動アーム９２を付勢している。苗叩きカム９５が回転すると、該カムの凹部にローラ９３が嵌り込むとき苗抜き具９０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００２７】また、図１２、１４に示すように、苗抜き具取付軸９１には葉押え具１００，１００の取付アーム１０１，１０１が回動自在に嵌合している。両取付アーム１０１，１０１は一体に回動するように連結軸１０１ａで連結されている。葉押え具１００は、左右方向の作用部１００ａを有する平面視Ｌ形をしており、上記作用部１００ａが苗開放位置Ｂに位置する苗ホルダー８３に保持されている苗の葉茎部を下側（苗搬送ベルト側）に押し付けるように上下に回動するようになっている。
【００２８】葉押え具１００の作動機構は、苗抜き具９０の作動機構と同様に、右側の取付アーム１０１と一体に回動するローラ支持アーム１０２にローラ１０３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸９４に取り付けられた苗押えカム１０５のカム面に当接するように、図示しないスプリングにてローラ支持アーム１０２を付勢している。苗押えカム１０５の大径部にローラ１０３が当接しているときは葉押え具１００が図１４における実線の位置にあり、該カムの小径部にローラ１０３が当接するときは葉押え具１００が図１４における鎖線の位置まで回動する。苗押えカム１０５には小径部が２か所に設けられており、苗抜き具９０が苗を叩き落とす直前と直後の２回、実線の位置まで回動する。
【００２９】苗ホルダー８３が苗開放位置Ｂに移動してきたとき、葉押え具１００が下に回動して、苗Ｎ，…の葉茎部を苗搬送ベルト１１０，１１０側に押し付ける（図１５ａ）。その状態で、苗ホルダー８３の各苗保持部に保持されている苗Ｎ，…が、苗抜き具９０によって抜き出される。次いで、苗抜き具９０が下向きに回動し、抜き出された苗Ｎ，…を苗搬送ベルト１１０，１１０上に叩き落す（図１５ｂ）。その後、苗ホルダー８３が苗受取位置Ａ側へ戻るが、苗保持部から苗が完全に抜き出されずに、苗Ｎを連れ戻ることがある（図１５ｃ）。しかしながら、苗抜き具９０が２回目に下向きに回動する際、連れ戻されている苗Ｎを苗抜き具９０が上から押えることにより、その苗を苗ホルダー８３から分離して苗搬送ベルト１１０の上に供給する。なお、この苗抜き具９０の２回目の下向き動作は、１回目よりも高速で行うようするのがよい。
【００３０】苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位置決め用突起１１０ａ，…が形成された左右一対の苗搬送ベルト１１０，１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ外側へ移動するように左右対称に設けている。苗搬送ベルト１１０は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ローラ１１２とに掛けられている。
【００３１】一対の苗搬送ベルト１１０，１１０の間隔部には、山型の苗仕切板１１５が設けられている。また、前記苗ホルダー支持体８９は、断面形状が上下方向に長く下方に開口するコ字形をしており、苗ホルダー８３が苗開放位置Ｂにあるとき苗ホルダー支持体８９の下部に苗仕切板１１５の上部が入り込んだ状態となる。これにより、苗ホルダー８３から抜き出される中央２個の苗が、葉同士が絡み付くことなく、苗搬送ベルト１１０，１１０上へ確実に導かれる。
【００３２】さらに、苗搬送ベルト１１０，１１０の後方には、葉分離櫛１１６が苗搬送ベルトの上面よりも上方に突出する状態と引っ込む状態とに作動可能に設けられている。この葉分離櫛１１６は、カム１１７とローラ１１８の組み合わせからなる作動機構で作動させる。苗ホルダー８３が苗開放位置Ｂへ移動する時には、葉分離櫛１１６が苗搬送ベルトの上面よりも上方に突出する状態にあり、葉分離櫛１１６によって各苗の葉が分離するように梳かれる。その状態で、苗ホルダー８３から苗が抜き出され、苗搬送ベルト１１０，１１０の上に落とされる。葉分離櫛１１６によって葉が左右適正位置に保持されているので、苗が苗搬送ベルト１１０，１１０上に整列状態に供給される。苗の抜き出された後、葉分離櫛１１６はすぐに引っ込む。
【００３３】苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、左右一対の苗搬送ベルト１１０，１１０の上に整列状態で落下し、これを受けた苗搬送ベルト１１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗搬送ベルト１１０，１１０で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１２３，１２３の間に落とし込まれる。
【００３４】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１２３，１２３の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１２３，１２３の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３５】
【発明の効果】上記説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗保持体から苗搬送ベルトへの苗供給時に、葉押え具によって苗の葉茎部を苗搬送ベルト側に押し付けることにより、苗保持体から抜き出された苗の床土部が苗搬送ベルトの上に落下するとき苗の跳ね返りが少なくなり、苗を苗搬送ベルトの適正位置に供給できるので、苗の植付姿勢が安定するようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年５月１４日（１９９９．５．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３１６３２７（Ｐ２０００−３１６３２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１３４７２４ |
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