連続鉢苗移植装置

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【発明の名称】	連続鉢苗移植装置
【発明者】	【氏名】置塩康之【氏名】松本功【氏名】南部哲男【氏名】刈屋健吉【氏名】西下隆夫【氏名】多次利光【氏名】藤本孝司【氏名】古川慶吾
【要約】	【課題】【解決手段】

【特許請求の範囲】
【請求項１】リヤカー式台車の車体上に、連結片で連結された連続鉢苗の集合体を載置する鉢苗載置部を設け、前記台車の走行方向後側となる車体の後端に、後部側の下面を接地滑走面として該接地滑走面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に、前記鉢苗載置部から引出した連続鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から前記オープナーにより形成された植付溝内に連続鉢苗を繰出す鉢苗繰出部とを連設してなる植付機を揺動可能に連結し、該植付機の複数を、前記車体の幅方向に相互間隔調整可能に並設したことを特徴とする連続鉢苗移植装置。
【請求項２】植付機の機体の鉢苗繰出部の上方に、台車のハンドルの把手部を配設したことを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植装置。
【請求項３】台車の２輪が、相互間隔調整可能に車体に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の連続鉢苗移植装置。
【請求項４】台車の２輪が、高さ調整可能に車体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の連続鉢苗移植装置。
【請求項５】植付機の機体を、鉢苗案内部の、車体寄りの部位で前後に分割して、両者の間に機体の揺動支点を設定し、該揺動支点より車体寄りの固定分割要素に、鉢苗案内部の扇形導入部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の連続鉢苗移植装置。
【請求項６】植付機の機体を、鉢苗案内部と鉢苗繰出部との間で前後に分割すると共に、車体と機体との間に、鉢苗案内部側の分割要素に対する鉢苗繰出部側の分割要素の屈曲角度を調整する角度調整手段を配設したことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の連続鉢苗移植装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連結片で連結された連続鉢苗を連続に繰出して畑面に植付ける連続鉢苗移植装置に係り、より詳しくは連続鉢苗の多条植付けに向けて好適な連続鉢苗移植装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鉢苗移植機としては、特開平５－３０８８２２号公報に記載されたものがある。このものは、進行方向後側の下面を接地滑走面として該接地滑走面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に、その進行方向前側から順に、連結片で連結された連続鉢苗の集合体を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出した連続鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から前記オープナーにより形成された植付溝内に連続鉢苗を繰出す鉢苗繰出部とを連設した構造となっている。この移植機によれば、鉢苗載置部から引出した連続鉢苗の一端を畑面に固定した後、接地滑走面を接地させながら機体を畑面上に移動させれば、オープナーにより植付溝が形成されると同時に、この植付溝内に連続鉢苗が連続に繰出され、簡易に連続鉢苗を植付けできるようになる。
【０００３】ところで、上記した簡易型移植機は、一条植付け専用となっており、植付面積が広い場合は、移植機を往復移動させる回数も増え、植付効率の点で不満が残るものとなっていた。そこで、特開平７－２１３１１５号公報には、上記した移植機を複数並列させて、その相互間を連結杆により連結することにより、多条植付けを可能にした移植装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記多条植付けを可能にした移植装置によれば、畑面との接触面積（接地滑走面の面積）が増えかつオープナーによる開溝容積が増える分、畑面からの抵抗が大きくなり、総重量が増加することと相まって、その移動にかなりの力を要し、労働負担の増大が避けられないという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、移動にそれほどの力を要することなく多条植付けを可能にする連続鉢苗移植装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、リヤカー式台車の車体上に、連結片で連結された連続鉢苗の集合体を載置する鉢苗載置部を設け、前記台車の走行方向後側となる車体の後端に、後部側の下面を接地滑走面として該接地滑走面に植付溝を形成するオープナーを設けた機体上に、前記鉢苗載置部から引出した連続鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と該鉢苗案内部から前記オープナーにより形成された植付溝内に連続鉢苗を繰出す鉢苗繰出部とを連設してなる植付機を揺動可能に連結し、該植付機の複数を、前記車体の幅方向に相互間隔調整可能に並設する構成としたことを特徴とする。このように構成した連続鉢苗移植装置においては、リヤカー式台車で複数の植付機を移動させるので、植付機の数が増え、畑面からの抵抗が増大してもその移動は簡単となる。
【０００７】本発明は、上記植付機の鉢苗繰出部の上方に、台車のハンドルの把手部を配設するのが望ましく、このように構成することで、作業者が押行式に台車を走行させながら真下に植付状態を監視することができる。本発明はまた、上記台車の２輪を、相互間隔調整可能にまたは高さ調整可能に車体に設けられている構成とするのが望ましく、こにより、畝幅や畝高さに応じて車輪の幅または取付高さを調整して適用範囲の拡大を図ることができる。
【０００８】本発明はまた、上記植付機の機体を、鉢苗案内部の、車体寄りの部位で前後に分割して、両者の間に機体の揺動支点を設定し、該揺動支点より車体寄りの固定分割要素に、鉢苗案内部の扇形導入部を設ける構成とすることができる。このように構成することで、車体上の鉢苗載置部と鉢苗案内部の導入部との位置関係が不動となり、鉢苗載置部から鉢苗案内部への連続鉢苗の円滑な移動が保証される。
【０００９】本発明はさらに、上記植付機の機体を、鉢苗案内部と鉢苗繰出部との間で前後に分割すると共に、車体と機体との間に、鉢苗案内部側の分割要素に対する鉢苗繰出部側の分割要素の屈曲角度を調整する角度調整手段を配設する構成とすることができる。このように構成することで、植付機の傾斜角度に応じて前後の分割要素の屈曲角度を調整して、接地滑走面ほぼ一様に畑面に接触させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、本発明の一つの実施形態としての連続鉢苗移植装置の全体構造を示したものである。本実施の形態は、紙筒のような鉢体１を連結片２で連結してなる連続鉢苗３（図１）を高畝５の畝面（畑面）に２条に植付けようとするもので、左右２つの車輪１１，１２を有する車体１３上に前記連続鉢苗３の集合体４を載置する鉢苗載置台（鉢苗載置部）１４を設けたリヤカー式台車１０と、後部側の下面を接地滑走面３１としてここに植付溝を形成するオープナー３２を設けた機体３３上に、前記車体１２上の鉢苗載置部１４から引出した連続鉢苗３を一列に整列して案内する鉢苗案内部３４と、この鉢苗案内部３４から前記オープナー３２により形成された植付溝内に連続鉢苗３を繰出す鉢苗繰出部３５とを連設してなる２台の植付機３０とを備えており、その台車１０の走行方向Ｆの後側となる車体１３の後端に、前記２台の植付機３０が所定の間隔で揺動可能に連結されている。
【００１１】台車１０のハンドル１５は、車体１３から植付機３０の上方域に延ばされており、ここでは、作業者がこのハンドル１５の把手部１５ａを手に持って、台車１０を押行式に矢印Ｆ方向へ走行させる。一方、台車１０の左右の車輪１１，１２は、高畝５の幅に合せて相互間隔が調整されており、高畝５を跨いで台車１０を配置した状態において、各植付機３０はその機体３３の後部側の接地滑走面３１を高畝５の畝面に接地させ、これにより、台車１０の走行に応じて高畝５の畝面にはオープナー３２によって植付溝が形成されるようになる。
【００１２】ここで、台車１０の車体１３は、図４および５にも示すように、パイプからなるＵ字形の本体フレーム１６と、アングル材からなるコ字形のサブフレーム１７とを四角筒状の横フレーム１８を介して突合せて一体化した構造となっている。横フレーム１８は、左右の車輪１１、１２の取付けに供されるもので、その一端には片側の車輪１１を支持するフォーク状ブラケット１９を取付けるための取付板２０が固設されている。すなわち、片側の車輪１１は横フレーム１８の一端に直結されて、その位置が固定的となっている。一方、他側の車輪１２を支持するフォーク状ブラケット２１を一端に有する支持バー２２（図４）が用意されている。この支持バー２２は、前記横フレーム１８に挿入されると共に、横フレーム１８に設けたねじ孔２３（図４）にねじ込んだねじ部材２４によりその位置が固定されている。すなわち、他側の車輪１２は、横フレーム１８に対して支持バー２２を伸長短縮させることで、その位置が可変となり、これにより左右の車輪１１，１２の間隔が任意調整可能となっている。なお、左右の車輪１１、１２は、対応するフォーク状ブラケット１９、２１に設けられた複数の取付孔１９ａ（図２…車輪１２側は図示省略）の１つを選択して車軸を取付けることで、その取付高さが調整可能となっている。
【００１３】上記車体１３上に設けた鉢苗載置台１４は、同じく図４および５に示すように、その両側縁に起立片２５を有すると共に、その幅方向中間部位に上面を左右に二分する仕切片２６を有している。前記仕切片２６により二分された鉢苗載置台１４上の２つの載置領域Ａ、Ｂには、前記２台の植付機３０，３０に供給する連続鉢苗３の集合体４が各独立に載置されるようになる。なお、車体１３のサブフレーム１７の左右側面には、前記ハンドル１５の端部を固定するためのねじ杆２７が突設されている。また、前記鉢苗載置台１４の左右起立片２５の端部には、該ハンドル１５の、車体１３に対する傾斜角度を規定する補助部材２８（図２）を止めるための取付片２９が設けられている。
【００１４】一方、各植付機３０を構成する機体３３は、図６～図８によく示されるように、鉢苗案内部３４の、車体１３寄りの部位と、鉢苗案内部３４と鉢苗繰出部３５との間の部位との２箇所で前後に分割されており、各分割要素３６、３７、３８は相互に左右一対のヒンジ３９、４０を用いて回動可能に連結されている。前記分割要素のうち、前部側の分割要素３６は、その前端のフランジ３６ａに設けた溶接ナット４１を用いて前記車体１３のサブフレーム１７にボルト止めされている。鉢苗案内部３４は、前記した中間の分割要素３７の上に設定された本体部３４ａと前部側の分割要素（固定分割要素）３６の上に設定された導入部３４ｂとからなっている。鉢苗案内部３４の本体部３４ａは、連続鉢苗３を一列に移動させる通路Ｃを形成する左右一対の平行案内板４２を備え、一方、その導入部３４ｂは、前記通路Ｃを車体１３上の載置領域Ａ、Ｂに向けて扇形に拡大する通路Ｃ′を形成する一対の湾曲板４３を備えている。鉢苗載置台１４上の載置領域Ａ、Ｂ内の集合体４から引出された連続鉢苗３は、前記扇形通路Ｃ′を形成する一対の湾曲板４３に案内されながら本体部３４ａ内の通路Ｃに円滑に移動し、該通路Ｃを一列に整列して移動するようになる。
【００１５】鉢苗繰出部３５は、機体３３の後部側の分割要素３８の上に設定されており、連続鉢苗３を通過させるに足る必要最小限の幅を有する切欠４４を備えている。しかして、前記オープナー３２は前記切欠４４に整合する開口を有しており、その内部には、前記台車走行方向Ｆの後側へ次第に下方傾斜する斜板４５が配設されている。この斜板４５は、オープナー３２により形成された植付溝内に連続鉢苗３を円滑に繰出す役割をなすもので、連続鉢苗３はこの斜板４５上を滑動しながら前記植付溝内へ放出される。なお、この鉢苗繰出部３５を設定した機体３３の分割要素３８には、前記植付溝に繰出された連続鉢苗３の根本に土を寄せるための一対の土寄せ板４６が、該分割要素３８に設けられた溶接ナット４７とこれに螺合させたねじ部材４８とを用いて取付けられている。
【００１６】上記機体３３の後部側の分割要素３８は、台車１０の車体１３から後方へ延ばした支持アーム５０に支持手段５１を介して吊下支持されている。支持アーム５０は、平面視（図１）でコ字形をなすと共に、側面視（図２）でくの字形をなしており、その両端部が前記車体１３のサブフレーム１７（図４、５）に角度調整可能に取付けられている。より詳しくは、支持アーム５０の両端部には、図９に示すように取付孔５２とこの取付孔５２を中心とする円弧孔５３とを有する取付板５４が設けられており、支持アーム５０は、これらの孔５２、５３を通したねじ部材５５（図２）により前記サブフレーム１７に締付け固定されている。この場合、支持アーム５０は、円弧孔５３の長さ範囲内で取付孔５２を中心に回動自在となるので、この円弧孔５３内の適宜位置でねじ部材５５を締付けることで、車体１３に対する支持アーム５０の取付角度が任意調整されるようになる。
【００１７】上記支持手段５１は、支持アーム５０に橋架した横バー５６（図１）にスライド可能に嵌合されると共に、ねじ部材５７（図２）により位置固定された短尺の支持筒５８と、この支持筒５８に挿通して上下方向へ延ばされると共に、ねじ部材５９（図２）により位置固定された支持ロッド６０と、前記機体３３の、後部側の分割要素３８の両側縁に設けられた起立片６１にねじ部材６２（図２）を用いて連結されたコ字形ブラケット６３と、このブラケット６３と支持ロッド６０の途中に設けたばね受け６０ａとの間に介装された引張ばね６４とを備えている。支持ロッド６０は、その先端部をコ字形ブラケット６３内に挿入させると共に、その先端部に貫設したピン（図示略）によりブラケット６３からの抜けが規制されている。すなわち、機体３３の後部側の分割要素３８は、前記ピンにブラケット６３が係合する下降位置と引張ばね６４が圧縮端となる上昇位置との間で、支持ロッド６０に沿って浮動できるようになっている。なお、前記ブラケット６３を起立片６１に固定するためのねじ部材６２は、起立片６１に設けた長孔６５（図７）内に配置されており、起立片６１に対するブラケット６３の結合点は、この長孔６５の長さ範囲内で任意変更可能となっている。
【００１８】一方、機体３３の中間の分割要素３７の後端部上面には短尺の支持筒６６が固設されており、この支持筒６６には、後部側の分割要素３８の上方に突き出すようにストッパピン６７（図１、２）が挿入されている。ストッパピン６７は、支持筒６６に予め設けた溶接ナット６８にねじ込んだねじ部材６９により位置固定されており、この固定位置を調整することで、分割要素３８側へのストッパピン６７の突出し長さが任意変更されるようになる。このストッパピン６７は、中間の分割要素３７と後部側の分割要素３８との相対回転を規制する役割をなすもので、このストッパピン６７に後部側の分割要素３８が係合することで、中間の分割要素３７に対する後部側の分割要素３８（鉢苗繰出部）の屈曲角度が規定される。この場合、前記した屈曲角度はストッパピン６７の、分割要素３８側への突出し長さに応じて変化し、したがって前記支持アーム５０、支持手段５１およびストッパピン６７は、中間の分割要素３７に対する後部側の分割要素３８の屈曲角度を調整する角度調整手段を構成するものとなる。
【００１９】以下、上記のように構成した連続鉢苗移植装置の作用を説明する。移植に際しては、予め連続鉢苗３の集合体４を育苗箱（図示略）から取出し、これを車体１３上の鉢苗載置部１４の載置領域Ａ、Ｂにそれぞれ載置する。次に、台車１０を、高畝５を跨いで乗り入れ、各植付機３０の接地滑走面３１を高畝５の畝面に接地させる。この時、ハンドル１５の把手部１５ａを持つ作業者の作業姿勢に応じて、支持ロッド６０の、支持筒５８からの吊下長さとストッパピン６７の突出し長さとを調整し、機体３３の中間の分割要素３７に対する後部側の分割要素３８の屈曲角度を調整して、前記接地滑走面３１を畝面にほぼ一様に面接触させるようにする。次に、前記車体１３上の載置領域Ａ、Ｂ内の連続鉢苗３の一端を手に持って引出し、これを対応する植付機３０の鉢苗案内部３４から鉢苗繰出部３５に移送して畝面の土中に埋込み、その位置を固定する。
【００２０】上記準備完了後、台車１０のハンドル１５の把手部１５ａを手に持って台車１０を押行式に矢印Ｆ方向へ走行させる。すると、鉢苗載置部１４の各載置領域Ａ、Ｂ内の連続鉢苗３は、その集合体４から順次引出されて鉢苗案内部３４の扇形の導入部３４ｂから本体部３４ａに移動し、それぞれ一列に整列して鉢苗繰出部３５に至り、そこから、オープナー３２によって形成された植付溝に連続的に繰出される。そして、この植付溝に繰出された連続鉢苗３は、オープナー３２に後続する土寄せ板４６によって掻寄せられた土砂に順次埋込まれる。このようにして、高畝５の畝面には連続鉢苗３が２条に植付けられるが、各植付機３０は、機体３３の後部側の分割要素３８が支持手段５１の支持ロッド６０に沿って浮動できることから、前側のヒンジ３９を支点に各独立に揺動する。この結果、畝面に不陸があっても各植付機３０の接地滑走面３１はその不陸に追従し、各条ごとの植付けが安定するばかりか、条間での植付精度のばらつきも抑制される。本実施の形態においては特に、作業者が押行式に台車１０を走行させながら、ほぼ真下に植付状態を監視できるので、植付け不具合が生じた場合には直ちに対策を採ることができ、植付不具合の拡大を未然に防止できる。
【００２１】なお、畝面に対する２条植付けの条間ピッチを変更するには、機体３３の前部側の分割要素３６を車体１３のサブフレーム１７（図４、５）に止めているボルトを取外して、該分割要素３６をサブフレーム１７に付け直しすればよい。また、畝幅の異なる高畝に適用する場合は、車体１３の横フレーム１８に対して支持バー２２を伸長短縮させて、片側の車輪１１に対する他側の車輪１２の間隔を調整する。また、畝高さの異なる高畝に適用する場合は、フォーク状ブラケット１９、２１に対する左右車輪１１、１２の取付位置（取付孔１９ａ）を変更して、車体１３の高さを調整する。さらに、本連続鉢苗移植装置を平畝に適用する場合は、上記高畝５に適用するよりも植付機３０の機体３３の傾斜角度が大きくなるので、この場合は、機体３３の後部側分割要素３８の起立片６１と支持ロッド６０下のブラケット６３とを結合するねじ部材６２の結合点を、起立片６１の長孔６５内で変更しながら、支持ロッド６０を一杯に伸ばし、さらに、ストッパピン６７の突出し長さを調整して、接地滑走面３１を畝面にほぼ一様に面接触させるようにする。
【００２２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に係る連続鉢苗移植装置によれば、リヤカー式台車で複数の植付機を移動させるようにしたので、植付機の数が増えて畑面からの抵抗が増大しても、その移動は容易となり、多条植付けを行う際の労働負担が著しく軽減される。しかも、車体に対する植付機の取付位置を調整することで、条間ピッチを簡単に変更することができる。また、台車の２輪を相互間隔調整可能に設けることで、畝幅の異なる高畝にも汎用的に利用できる。

【出願人】	【識別番号】５９９０６４７４２【氏名又は名称】置塩康之【識別番号】０００２３１９８１【氏名又は名称】日本甜菜製糖株式会社【識別番号】５９７０３７５７７【氏名又は名称】兵庫県経済農業協同組合連合会【識別番号】５９６００８８４０【氏名又は名称】株式会社ウインブルヤマグチ
【出願日】	平成１１年５月１２日（１９９９．５．１２）
【代理人】	【識別番号】１０００６８６１８【弁理士】【氏名又は名称】萼経夫（外３名）
【公開番号】	特開２０００－３１６３２４（Ｐ２０００－３１６３２４Ａ）
【公開日】	平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１）
【出願番号】	特願平１１－１３１４３７