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【発明の名称】 田植機用の苗供給装置
【発明者】 【氏名】折本 正樹

【氏名】中尾 康也

【氏名】井上 昇

【氏名】樫井 秋雄

【氏名】寺本 長治

【氏名】木村 善津

【氏名】大原 仁
【要約】 【課題】田植機への苗供給作業のみなず苗の積込み作業をも能率よく、かつ、簡便に行うことができる、取扱い性に優れた苗供給装置を提供する。

【解決手段】運搬車両の荷台に搭載可能な主枠１０と、この主枠１０に対して昇降可能に装着された可動枠２０と、この可動枠２０を上昇および下降させる昇降駆動機構３０と、前記可動枠２０に吊り下げ支持される中抜き枠状の上下複数段の苗載置枠４０と、前記主枠１０の下部一端に形成された苗出入口１１から前記苗載置枠４０に苗Ｐを水平方向に搬入および搬出するよう主枠１０内に配備された苗搬出入機構５０と、前記苗出入口１１の外側において苗Ｐを載置保持する苗受け台６０と、を備えてある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠と、この主枠に対して昇降可能に装着された可動枠と、この可動枠を上昇および下降させる昇降駆動機構と、前記可動枠に吊り下げ支持される中抜き枠状の上下複数段の苗載置枠と、前記主枠の下部一端に形成された苗出入口から前記苗載置枠に苗を水平方向に搬入および搬出するよう主枠内に配備された苗搬出入機構と、前記苗出入口の外側において苗を載置保持する苗受け台と、を備えてあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
【請求項２】 前記苗載置枠に、苗を左右２列に、かつ、前後方向に複数枚縦列収容可能に構成するとともに、独立的に作動する前記苗搬出入機構を左右２組装備してある請求項１記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項３】 前記主枠の下端にキャスタ車輪を差込み装着および抜き外し可能に構成してある請求項１または２記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項４】 前記主枠における支柱に作用するガイドローラを前記可動枠に備えて、可動枠の前後左右への移動を阻止するよう構成してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項５】 前記苗出入口の内奥に苗存否検出手段を配備し、その苗検知に基づいて前記苗搬出入機構を搬入作動させ、苗非存在の検知に基づいて前記苗搬出入機構を停止させるように苗搬出入機構の制御手段を構成してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項６】 前記苗出入口に臨む苗載置枠に設定枚数の苗が搬入されたことを検知する検知手段を備え、この検知手段によって設定枚数の苗の搬入が検知されると前記可動枠を１段上昇させるよう、苗搬入枚数の検知手段と前記昇降駆動機構とを連係してある請求項５記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項７】 前記検知手段を、前記苗存否検出手段の苗検知作動の回数を計数するものに構成してある請求項６記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項８】 前記昇降駆動機構を人為操作される昇降指令手段によってのみ作動させる「設置モード」と、前記苗存否検出手段の検出作動に基づいて前記苗搬出入機構の搬入作動と前記昇降駆動機構の上昇作動とを制御して各段の苗載置枠に苗を整列搬入してゆく「搬入モード」と、前記苗受け台に備えた苗存否検出手段の苗検出作動に基づいて前記苗搬出入機構の搬出作動を制御するとともに、前記苗搬出入機構に近傍に配備した苗存否検出手段の検出作動に基づいて前記昇降駆動機構の下降作動を制御して、下段側の苗載置枠から苗を順次搬出して前記苗受け台上に送り出してゆく「搬出モード」とを択一的に選択するモード選択手段を備えてある請求項１ないし７のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項９】 前記苗受け台の左右方向端部に、延長台を片持ち状に連設するための連結手段を備えてある請求項１ないし８のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項１０】 前記延長台を前記苗受け台上に重ねた状態にして格納保持可能に構成してある請求項９記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項１１】 前記苗受け台における後端部に、苗を地面に整列載置してゆくための案内レールを上下揺動自在に連結するための連結手段を備えてある請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項１２】 前記案内レールを屈伸可能に構成するとともに、折り畳んだ案内レールを前記苗受け台の上方に起立格納可能に構成してある請求項１１記載の田植機用の苗供給装置。
【請求項１３】 前記モード選択、昇降駆動機構の昇降設定、各作動部位の起動あるいは停止、等を行う操作具類を備えた操作ボックスを、前記主枠における前記苗受け台側の左右中央部位に配備してあ請求項８ないし１０のいずれか一項に記載の田植機用の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の苗を農道から圃場内の田植機に供給したり、農道の苗補給箇所に苗を置いておく場合などに使用する苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機用の苗供給装置としては、例えば特開平１１−３２５２１号公報に開示されているように、育苗箱に入れた多数の苗を棚差し収容した搬送枠を軽トラックなどの運搬車両の荷台に積載して圃場横の農道にまで搬送し、搬送枠内の苗を搬出機構によって１枚づつ搬出し、搬出した苗を搬送枠の端部に装着した搬出レールを用いて、圃場内の田植機に供給したり、畦道の苗補給箇所に苗を並べ置いてゆくように構成されたものが先に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の苗供給装置は、主として搬送枠からの搬出の自動化を図ることで苗供給作業を能率よく行えるものであるが、搬送枠への苗積込みについては未だ十分に考慮されておらず、改良の余地があった。つまり、昨今では圃場への苗補給には細い農道への乗り入れが可能な軽トラックが多用されており、その荷台にできるだけ多くの苗を収容して搬送できることがの望ましく、軽トラックの積載重量制限からみて搬送枠一台あたり数十枚の苗を収容することが可能である。そして、このような多量の苗を搬送枠へ積込む作業の能率を向上することは、この種の装置を実用化する上では重要な事項となるものである。
【０００４】本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、田植機への苗供給作業のみなず苗の積込み作業をも能率よく、かつ、簡便に行うことができる、取扱い性に優れた苗供給装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、運搬車両の荷台に搭載可能な主枠と、この主枠に対して昇降可能に装着された可動枠と、この可動枠を上昇および下降させる昇降駆動機構と、前記可動枠に吊り下げ支持される中抜き枠状の上下複数段の苗載置枠と、前記主枠の下部一端に形成された苗出入口から前記苗載置枠に苗を水平方向に搬入および搬出するよう主枠内に配備された苗搬出入機構と、前記苗出入口の外側において苗を載置保持する苗受け台と、を備えてあることを特徴とする。
【０００７】（作用） 上記構成によると、苗出入口から苗を差し込み、苗搬出入機構によって内方に送り込むことで、苗出入口の高さに合わせて配置させた苗載置枠に複数枚の苗を順次縦列状に搬入することができ、一段の苗載置枠への苗搬入が終了すると、可動枠を一段上昇させて次の苗載置枠を苗出入口の高さにセットし、この段の苗搬入を行い、以下同様にして複数段の苗載置枠への苗搬入を行うことができる。この際、苗出入口の前に配備された苗受け台は差し入れる苗の仮り置き台として利用できる。
【０００８】また、複数段の苗載置枠に積込んだ苗を取り出す際には、苗出入口の高さに合わせて配置させた苗載置枠の苗を、苗搬出入機構によって苗出入口から苗受け台の上に苗を送りだすことができ、作業者は苗受け台上に搬出された苗を自由に運び出すことができる。そして、一段の苗載置枠への苗搬出が終了すると、可動枠を一段下降させて次の苗載置枠を苗出入口の高さにセットし、この段の苗搬出を行い、以下同様にして複数段の苗載置枠からの苗搬出を行うことができる。
【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、複数段の苗載置枠への苗の積込み作業を能率良く行うことができるとともに、圃場へ運んだ苗の取り出しも容易となり、田植機への苗供給作業を能率よく、かつ、簡便に行うことができる、取扱い性に優れた苗供給装置を構成することができた。
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記苗載置枠に、苗を左右２列に、かつ、前後方向に複数枚縦列収容可能に構成するとともに、独立的に作動する前記苗搬出入機構を左右２組装備してある。
【００１２】（作用） 上記構成によると、各段での苗の縦列積込みおよび搬出を左右の苗搬出入機構を用いて独自に行うことができ、二人の作業者が積込み作業あるいは搬出作業を行う際に、互いのタイミングを取り合って同時に挿入したり同時に取り出すような配慮は不要である。
【００１３】（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、二人の作業者による積込みおよび搬出を軽快かつ能率よく行うことができる。
【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記主枠の下端にキャスタ車輪を差込み装着および抜き外し可能に構成してある。
【００１６】（作用） 上記構成によると、育苗施設などの苗供給元においては、キャスタ車輪を主枠の下端に差込み装着して自由に手押し移動させることができ、軽トラックなどの運搬車両の荷台に積載して移動する際には、工具を用いる必要なくキャスタ車輪を抜き外して主枠を安定よく積載できる。
【００１７】（効果） 従って、請求項３に係る発明によると、簡単な操作で主枠を使用状態に合わせた好適な形態にして取り扱うことができ、実用上の利便性の優れたものとなる。
【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項の発明において、前記主枠における支柱に作用するガイドローラを前記可動枠に備えて、可動枠の前後左右への移動を阻止するよう構成してある。
【００２０】（作用・効果） 上記構成によると、主枠を構成する支柱自体をガイドローラに対するガイドレールに利用でき、専用のガイドレールが不要となり構造の簡素化および軽量化に有効となる。
【００２１】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】（構成） 請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項の発明において、前記苗出入口の内奥に苗存否検出手段を配備し、その苗検知に基づいて前記苗搬出入機構を搬入作動させ、苗非存在の検知に基づいて前記苗搬出入機構を停止させるように苗搬出入機構の制御手段を構成してある。
【００２３】（作用） 上記構成によると、搬入作業において、苗出入口に苗を差し込むだけで自動的に苗搬出入機構が苗を１枚づつ引き込んで、順次整列収容してゆく。
【００２４】（効果） 従って、請求項５に係る発明によると、苗の搬入作業を能率良く行うことができ、多量の苗を搬入を短時間で行うことができる。
【００２５】〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２６】（構成） 請求項６に係る発明は、請求項５記載の発明において、前記苗出入口に臨む苗載置枠に設定枚数の苗が搬入されたことを検知する検知手段を備え、この検知手段によって設定枚数の苗の搬入が検知されると前記可動枠を１段上昇させるよう、苗搬入枚数の検知手段と前記昇降駆動機構とを連係してある。
【００２７】（作用） 上記構成によると、１段の苗搬入が終了すると、自動的に可動枠が１段上昇されて、整列搬入された苗群を苗載置枠に支持して上昇し、次段の搬入に備える。
【００２８】（効果） 従って、請求項６に係る発明によると、複数段に亘る苗搬入作業を極めて能率良く行うことができ、多量の苗を搬入を一層短時間で行うことができる。
【００２９】〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３０】（構成） 請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、前記検知手段を、前記苗存否検出手段の苗検知作動の回数を計数するものに構成してある。
【００３１】（作用） 上記構成によると、苗出入口に臨む苗載置枠に設定枚数の苗が搬入されたことを検知するのに、苗存否検出用のリミットスイッチなどの専用の検出手段を苗載置枠の奥端に配備するようなことをしなくても、苗挿入の回数を計数することで簡単に検知することができる。
【００３２】（効果） 従って、請求項７に係る発明によると、検知手段の数や、その配線を省略でき、コストの低減に有効となる。
【００３３】〔請求項８に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３４】（構成） 請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれか一項の発明において、前記昇降駆動機構を人為操作される昇降指令手段によってのみ作動させる「設置モード」と、前記苗存否検出手段の検出作動に基づいて前記苗搬出入機構の搬入作動と前記昇降駆動機構の上昇作動とを制御して各段の苗載置枠に苗を整列搬入してゆく「搬入モード」と、前記苗受け台に備えた苗存否検出手段の苗検出作動に基づいて前記苗搬出入機構の搬出作動を制御するとともに、前記苗搬出入機構に近傍に配備した苗存否検出手段の検出作動に基づいて前記昇降駆動機構の下降作動を制御して、下段側の苗載置枠から苗を順次搬出して前記苗受け台上に送り出してゆく「搬出モード」とを択一的に選択するモード選択手段を備えてある。
【００３５】（作用） 上記構成によると、「設置モード」を選択して可動枠を任意に小孔させることで、例えば可動枠に作用させるスタンドを利用して、主枠を昇降させることができ、運搬車両の荷台への積込降ろしを軽快に行うことが可能となる。また、「搬入モード」を選択することで、苗供給元での苗の搬入を能率よく行うことができるとともに、「搬出モード」を選択することで、圃場へ運び込んでの苗供給も能率よく行うことができる。
【００３６】（効果） 従って、請求項８に係る発明によると、田植機への苗供給に係わるあらゆる作業を、それぞれの作業に好適な状態に設定して行うことができ、苗供給作業全体の能率向上に有効である。
【００３７】〔請求項９に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３８】（構成） 請求項９に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項の発明において、前記苗受け台の左右方向端部に、延長台を片持ち状に連設するための連結手段を備えてある。
【００３９】（作用） 上記構成によると、苗受け台の左右方向端部に、延長台を片持ち状に連設することで、苗出入口から送り出された苗を苗受け台および延長台を用いて遠くまで送ることができる。
【００４０】（効果） 従って、請求項９に係る発明によると、圃場内の田植機が農道に十分近づけない時でも、容易に苗を供給できる。
【００４１】〔請求項１０に係る発明の構成、作用および効果〕
【００４２】（構成） 請求項１０に係る発明は、請求項９の発明において、前記延長台を前記苗受け台上に重ねた状態にして格納保持可能に構成してある。
【００４３】（作用・効果） 上記構成によると、延長台を苗受け台上に重ねて嵩低く安定的に格納できるので、圃場への行き帰り移動時に延長台を簡単容易に持ち運びでき、実用上の利便性が高い。
【００４４】〔請求項１１に係る発明の構成、作用および効果〕
【００４５】（構成） 請求項１１に係る発明は、請求項１ないし１０のいずれか一項の発明において、前記苗受け台における後端部に、苗を地面に整列載置してゆくための案内レールを上下揺動自在に連結するための連結手段を備えてある。
【００４６】（作用） 上記構成によると、苗受け台における後端部に案内レールを上下揺動自在に連結して、その遊端を路面に追従接地させ、この案内レールに所定枚数の苗を案内整列させた後、運搬車両を移動させることで、圃場横の農道脇の苗補給予定箇所に所定枚数の苗を整列して置いておくことができる。
【００４７】（効果） 従って、請求項１１に係る発明によると、苗補給予定箇所へ苗を並べ置く作業が簡単容易となり、大きい圃場での苗供給に有効に利用できる。
【００４８】〔請求項１２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００４９】（構成） 請求項１２に係る発明は、請求項１１の発明において、前記案内レールを屈伸可能に構成するとともに、折り畳んだ案内レールを前記苗受け台の上方に起立格納可能に構成してある。
【００５０】（作用・効果） 上記構成によると、長い案内レールでも苗受け台上に嵩低く格納できるので、圃場への行き帰り移動時に案内レールを簡単容易に持ち運びでき、実用上の利便性が高い。
【００５１】〔請求項１３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００５２】（構成） 請求項１３に係る発明は、請求項８ないし１０のいずれか一項の発明において、前記モード選択、昇降駆動機構の昇降設定、各作動部位の起動あるいは停止、等を行う操作具類を備えた操作ボックスを、前記主枠における前記苗受け台側の左右中央部位に配備してある。
【００５３】（作用・効果） 上記構成によると、操作ボックスはどこからでも容易に手が届く位置にあり、延長台や案内レールを苗受け台の左右いずれに連結しても、各種操作具を確実迅速に操作して、能率的な作業を行うことができる。
【００５４】
【発明の実施の形態】図２７に、本発明に係る苗供給装置Ａの使用状態での側面図が示されている。この苗供給装置Ａは運搬車両の一例である軽トラックＴの荷台ｔｄに積載され、育苗センターなどの苗供給元と圃場との間を行き来して圃場にある田植機Ｂに対する苗供給を行う。
【００５５】図１〜図４に示すように、苗供給装置Ａは、基本的には、主枠１０と、この主枠１０の内部において昇降可能に配備された可動枠２０と、この可動枠２０を強制的に上昇および下降させる昇降駆動機構３０と、可動枠２０に吊り下げ支持される中抜き枠状の上下５段の苗載置枠４０と、主枠１０の下部一端に形成された苗出入口１１から苗載置枠４０に苗Ｐを水平方向に搬入および搬出する苗搬出入機構５０と、苗出入口１１の外側において苗Ｐを載置保持する苗受け台６０と、を備えている。なお、前記苗Ｐは育苗箱に収容された状態で取扱われる。
【００５６】前記主枠１０は、四隅の主柱１２、横枠１３、前後枠１４、および、中間の支柱１５、などの部材を組み合わせ連結して中空状に構成されたものであり、全体が上下二分割構造となっており、上側主枠と下側主枠を組み上げた後、主柱１２部位においてブラケット１６を介してボルト連結して所定の高さに組み上げられるようになっている。
【００５７】この主枠１０の下端部の四隅には、キャスター車輪１７を装着するためのボス１８が設けられるとともに、このボス１８には、図１８に示すように、下方から挿入されたキャスター車輪１７の支軸１７ａを弾性的に係止保持するスプリング・ボール式のデテント機構１９が備えられ、キャスター車輪１７を工具なしで簡単に挿抜することが可能となっている。
【００５８】前記可動枠２０は、中抜き矩形に構成されており、その左右側辺の前後二箇所に装備したガイドローラ２１，２２、および、２３を中間の支柱１５に作用させることで、この可動枠２０が前後および左右に振れることなく平行に昇降されるよう案内されている。
【００５９】前記昇降駆動機構３０は、正逆転可能な電動モータからなる昇降モータ３１によって駆動されるネジ軸３２と、前記可動枠２０の左右側辺の前後中央部位に備えたナット部３３とからなり、左右のネジ軸３２を同期して正逆転駆動することで、可動枠２０を強制的に上昇駆動および下降駆動するよう構成されている。
【００６０】前記苗載置枠４０は、横長姿勢の苗Ｐを左右２列に並べて前後方向に６枚づつ、縦列状態に載置収容できる中向き枠状に構成されたものであり、左右側辺の前後に装備したガイドローラ４１を中間支柱１５に転動作用させることで、平行に上下動できるよう案内されている。そして、５段の苗載置枠４０のそれぞれが、屈伸自在なチェーンリンク４２を介して前記可動枠２０に連結支持されており、可動枠２０が下限まで下降した状態では５段の苗載置枠４０が主枠１０内の底部に積み重ね収容され、可動枠２０が上昇することで、上段の苗載置枠４０から順に、一定上下間隔をもって吊り上げ上昇されるようになっている。
【００６１】前記苗搬出入機構５０は主枠１０内の下部に左右２組配備されており、各苗搬出入機構５０は、苗載置枠４０に形成された左右の中抜き空間に収まる大きさに構成されている。そして、各苗搬出入機構５０は、前後水平に巻掛け配備された左右一対づつの搬送ベルト５１、各ベルト対を駆動する正逆転可能な電動モータからなる搬送モータ５２、ベルト案内ローラ５３、等で構成されるとともに、苗出入口１１側の駆動軸５４には、搬送ベルト５１の上側搬送面より少し上方に突出する外径を有するとともに外周面に滑り止めの凹凸が形成されたゴムローラ５５が取付けられている。また、苗出入口１１の下縁には、その全幅に亘って遊転ローラ５６が設けられ、苗Ｐの出し入れの円滑化が図られるとともに、苗出入口１１の上部には、各苗搬出入機構５０に対応して棒状のゲート５７が支点ａ回りに揺動可能に配備され、苗出入口１１をゲート５７によって開閉するよう構成されている。
【００６２】前記苗受け台６０は、苗出入口１１の下縁レベルに合わせた高さで、後向きに張出し設置されており、前後の支持枠６１に亘って多数の遊転ローラ６２が左右適当間隔をもって架設された構造となっている。ここで、各遊転ローラ６２の端部６２ａは半球状に形成され、苗Ｐの前後移動を妨げることがないように考慮されている。そして、前側の支持枠６１から突設したフック部６１ａが遊転ローラ５６の支軸５６ａに上下揺動可能に係止されるとともに、後側の支持枠６１と主枠１０の下端近くとに亘ってステー６３が斜めに架設され、このステー６３と主枠１０との連結位置をアジャストボルト６４によって前後に調節することで、苗受け台６０の張出し角度を微調節できるようになっている。
【００６３】また、前記主枠１０の後端に形成された苗出入口１１の上方における左右中央部には、操作ボックス７０が配置されている。図１２に示すように、この操作ボックス７０には、電源スイッチ７１、スタートスイッチ操作用の起動ボタン７２、ストップスイッチ操作用の停止ボタン７３、モード切替えダイヤル７４、および、上昇・下降スイッチ７５が備えられ、苗受け台６０上方の左右方向中央箇所で各種の操作を行えるようになっている。
【００６４】また、前記主枠１０および苗受け台６０には、以下に説明するように、制御用の各種検出手段が備えられている。
【００６５】主枠１０の左右には、可動枠２０の上昇限度を規制するための上限リミットスイッチＬＳ1 と、可動枠２０の下降限度を規制するための下限リミットスイッチＬＳ2 がそれぞれ配備されるとともに、各段の苗載置枠４０を苗搬出入機構５０に対して所定高さ位置にセットするための位置決めリミットスイッチＬＳ3 が装備されており、上限リミットスイッチＬＳ1 および下限リミットスイッチＬＳ2は、可動枠２０の左右に設けられた図示しない操作片によって接当操作されるとともに、位置決めリミットスイッチＬＳ3 は、各段の苗載置枠４０の左右に設けられた図示しない操作片によって接当操作されるようになっている。
【００６６】図９に示すように、苗出入口１１の内部の左右には、苗Ｐの挿入および通過を検出するための苗通過リミットスイッチＬＳ4 と、これを操作する検出レバー８１が備えられている。この検出レバー８１は上下揺動可能かつ上方に付勢突出されており、苗Ｐが苗出入口１１に挿入されると、その育苗箱ＰＣによって検出レバー８１が押し下げ揺動されて、前記苗通過リミットスイッチＬＳ4 がオン操作されるようになっている。
【００６７】図１１に示すように、主枠１０の下部の左右には、苗搬出入機構５０で搬出処理を受けている苗載置枠４０上での苗Ｐの存否を検出する搬出完了リミットスイッチＬＳ5 と、これを操作する検出レバー８２が備えられている。この検出レバー８２は苗搬出入機構５０の略全長に亘って長く配備されるとともに、上下揺動可能かつ搬送面より上方に付勢突出されており、搬送ベルト５１上の苗Ｐが存在していると、その育苗箱ＰＣによって検出レバー８２が押し下げ揺動されて、前記搬出完了リミットスイッチＬＳ5 がオン操作されるようになっている。
【００６８】図１０に示すように、前記苗受け台６０には、苗Ｐの載置状態を検出して前記苗搬出入機構５０の搬出作動を停止する搬送停止リミットスイッチＬＳ6 と、これを操作する４本の検出レバー８３が備えられている。各検出レバー８３は、苗受け台６０の横長手方向に沿って支架した支軸８４から延出されて台上に付勢突出されており、苗受け台６０に載置された苗Ｐの育苗箱ＰＣによっていずれかの検出レバー８３が押し下げ回動されると、前記搬送停止リミットスイッチＬＳ6がオン操作されるようになっている。
【００６９】本発明に係る苗供給装置Ａの主たる構成は以上のようであり、作業を行うに際しては、先ず、電源スイッチ７１を入れ、モード切替えダイヤル７４を操作して、「設置モード」、「搬入モード」、あるいは「搬出モード」のいずれかを選択する。以下に各モードでの作動について説明する。
【００７０】〔設置モード〕このモードは、主として地上に置いた苗供給装置Ａを軽トラックＴの荷台ｔｄに積み込む場合と、荷台ｔｄの苗供給装置Ａを地上に降ろす場合、に利用されるものであり、その動作フローが図１３に示されている。
【００７１】すなわち、上昇−下降スイッチ７５を「上昇」に切替え (♯01) 、起動ボタン７２を押し操作してスタートスイッチをオンすると (♯02) 、昇降モータ３１が正転作動して可動枠２０が駆動上昇される (♯03) 。ここで、可動枠２０が上限に到達するまでに停止ボタン７３を押し操作してストップスイッチをオンすると(♯04) 、昇降モータ３１が停止する (♯05) 。また、停止ボタン７３を押し操作することなく上昇を続行させると、可動枠２０に備えた舌片２３が主枠１０に備えた上限リミットスイッチＬＳ1 に作用して (♯06) 、昇降モータ３１が停止する (♯05) 。なお、可動枠２０が下限から上限にまでの全ストロークを上昇するのに要する標準的な所要時間より長い設定時間（例えば１５秒）以上に上昇駆動がなされても上限に到達しないことが認識されると (♯07) 、上昇を阻害するトラブルが発生しているものと判断して、強制的にモータ駆動が停止される (♯08) 。ここで、停止ボタン７３を押し操作すれば元に戻って次に示す下降操作が可能となり、停止ボタン７３を押し操作しなければ可動枠２０は昇降モータ３１が停止した位置に保持される (♯09) 。
【００７２】上昇−下降設定スイッチ７５を「下降」に切替え (♯01) 、起動スイッチ７２を押し操作してスタートスイッチをオンするとすると (♯10) 、昇降モータ３１が逆転作動して可動枠２０が下降する (♯11) 。この場合も、可動枠２０が下限に到達するまでに停止ボタン７３を押し操作してストップスイッチをオンすると(♯12) 、昇降モータ３１が停止する (♯13) 。また、停止ボタン７３を押し操作することなく下降を続行させると、可動枠２０に備えた舌片２４が主枠１０に備えた下限リミットスイッチＬＳ2 に作用して (♯14) 、昇降モータ３１が停止する (♯13) 。また、下限に到達しなくても搬出完了リミットスイッチＬＳ5 がオンすることが感知されることによっても (♯15) 、昇降モータ３１が停止する (♯13) 。なお、可動枠２０が上限から下限にまで下降するのに要する標準的な所要時間より長い設定時間（例えば１１秒）以上に上昇駆動がなされても下限に到達しないことが認識されると (♯16) 、下降を阻害するトラブルが発生しているものと判断して、強制的にモータ駆動が停止される (♯08) 。
【００７３】次に、この「設置モード」を選択して、苗供給装置Ａを軽トラック（運搬車両）Ｔの荷台ｔｄに積み込む場合の手順を図１６および図１７に基づいて説明する。
【００７４】■ 図１６（イ）に示すように、積み込みに際しては、先ず、主枠１０の下端にキャスター車輪１７を装着した空の苗供給装置Ａを地上の適所に配備し、可動枠２０を上限あるいはその近くまで上昇させ、上昇した可動枠２０の左右両側辺の下部に左右からスタンド８４の上端支持部８４ａを差し入れる。
【００７５】■ 次に、図１６（ロ）に示すように、可動枠２０を強制下降させると、可動枠２０は左右スタンド８４の上端支持部８４ａに下方から受け止め支持されて下降が阻止されるので、相対的に主枠１０が上昇される。この際、上昇された主枠１０の下端からキャスター車輪１７を抜き取る。
【００７６】■ 次に、図１７（ハ）に示すように、軽トラックＴを後退移動させ、左右のスタンド８４を用いて浮上支持された主枠１０の下に荷台ｔｄを差し入れる。
【００７７】■ 次に、図１７（ニ）に示すように、左右のスタンド８４に受け止め支持された可動枠２０を上昇操作することで主枠１０を相対的に下降させ、軽トラックＴの荷台ｔｄに主枠１０を載置させる。
【００７８】■ 更に可動枠２０を上昇操作すると、可動枠２０はスタンド８４の上端支持部８４ａから浮上し、スタンド８４と取り外すことで苗供給装置Ａの荷台ｔｄへの積み込みが完了する。
【００７９】なお、苗供給装置Ａを荷台ｔｄから降ろす場合には、上記作動を逆に行うことになる。
【００８０】〔搬入モード〕このモードは、育苗施設などにおいて苗供給装置Ａに苗Ｐを積載収容する時に利用されるものであり、その動作フローが図１４に示されている。
【００８１】すなわち、可動枠２０を下降して最上段の苗載置枠４０を主枠１０の下部に開口した苗出入口１１に対向させた状態にセットした後、前記苗出入口１１から苗Ｐを苗搬出入装置５０の始端部に差し入れると (♯21) 、育苗箱ＰＣが検出レバー８１に作用して苗通過リミットスイッチＬＳ4 がオン操作され (♯22) 、カウンタによって１回計数されるとともに、設定小時間（例えば０．４秒）の後に、搬送モータ５２の正転によって搬送ベルト５１が搬入回転駆動され、苗Ｐが引き込み搬送されてゆく (♯23〜♯25) 。
【００８２】カウンタが所定回数（この場合６回）に満たない場合には引き込み搬送が続行され、苗Ｐが検出レバー８１を通過して苗通過リミットスイッチＬＳ4 がオフされると搬送ベルト５１が停止される (♯26〜♯28) 。
【００８３】上記操作を繰り返すことで左右の苗搬出入装置５０上ににそれぞれ６枚づつ苗Ｐを搬入してゆくことができる。そして、６枚目の苗Ｐが搬入されたことがカウンタで計数されると、所定時間（例えば２．５秒）の後に搬送ベルト５１が停止される (♯26〜♯29) 。これによって、最奥の搬入された苗Ｐは苗載置枠４０の奥壁４０ａに受け止められ、以降に搬入された苗Ｐは縦列状態に順次突き合わされて収容される。
【００８４】上記搬入作動は左右の苗搬出入装置５０で各別に実行され、両苗搬出入装置５０でそれぞれ６枚づつの搬入が完了したことが計数されると、つまり、最上段の苗載置枠４０に１２枚の苗Ｐが搬入されると、可動枠２０が上限にないことを確認した後、昇降モータ３１が上昇回転されて、可動枠２０の上昇が行われる (♯30〜♯31) 。
【００８５】可動枠２０が上昇されると最上段の苗載置枠４０が吊り上げ移動され、両苗搬出入装置５０上の１２枚の苗Ｐが苗載置枠４０に支持されて上昇する。そして、最上段の苗載置枠４０が所定の高さにまで上昇したことが位置決めリミットスイッチＬＳ3 で検知されると可動枠２０の上昇が停止され、この時、２段目の苗載置枠４０が所定の搬入高さに位置するとともに、カウンタがリセットされて最初の状態に戻り、２段目の苗載置枠４０への搬入が可能となる (♯33〜♯35) 。以後、上記操作を繰り返して、５段の苗載置枠４０に順次苗搬入を行うことで、最大６０枚の苗Ｐを積載収容することができる。
【００８６】なお、４段目の苗載置枠４０へ苗Ｐを収容して可動枠２０を上昇させる時には、上限リミットスイッチＬＳ1 がオン操作されて (♯36) 、可動枠２０の上昇が停止されるとともにカウンタがリセットされ (♯34, ♯35) 、最下段（５段目）の苗搬入が可能となる。そして、この最下段での６枚の苗搬入が検知されると、再度、上限リミットスイッチＬＳ1 のオン状態を検知して (♯30) 、苗搬入が終了する (♯37) 。
【００８７】また、可動枠２０を上昇駆動している際に、設定時間（例えば１５秒）以上経過しても位置決めリミットスイッチＬＳ3 がオン操作されない時には、異常停止が実行される (♯32, ♯38) 。
【００８８】苗Ｐの積載が終了すれば、ゲート４７を振り下げて、苗出入口１１からの苗Ｐの脱落を阻止した状態で軽トラックＴを圃場へ移動させる。この際、最上段から４段目までの苗Ｐは苗載置枠４０に受け止め支持されているが、最下段における苗Ｐは、苗載置枠４０によって左右および奥端で位置決めされているだけで、苗重量は苗搬送機構５０に支持されているので、昇降駆動機構３０は４段分の荷重負荷に対する能力があればよい。
【００８９】〔搬出モード〕このモードは、軽トラックＴを圃場横の農道に乗り入れて、苗供給装置Ａに積載収容した苗Ｐを取り出す際に利用されるものであり、その動作フローが図１５に示されている。
【００９０】起動ボタン７２を押してスタートスイッチをオン操作すると (♯41) 、左右の苗搬出入装置５０の搬送モータ５２がそれぞれ起動されて、搬送ベルト５１が搬出方向に回転し、最下段に収容された苗Ｐ群の最前端の２枚が先ず苗出入口１１の左右から苗受け台６０上に送り出される (♯42) 。この際、搬送ベルト５１だけでは搬送終端で苗載置荷重が小さくなってスリップが発生してしまうが、やゝ大径で滑り止め外周面を有するゴムローラ５５がスリップなく苗Ｐを確実に搬出する。そして、苗受け台６０上に送り出された苗Ｐが４本の検出レバー８３のいずれを押し下げても搬送停止リミットスイッチＬＳ6 がオン操作されて、搬送ベルト５１が停止される (♯43, ♯44) 。そして、苗受け台６０上の苗Ｐをすべて取り除くと、検出レバー８３が復元して搬送停止リミットスイッチＬＳ6 がオフ復帰し (♯45) 、これによって再び苗搬出入装置５０が作動して苗Ｐの搬出が行われる。
【００９１】両苗搬出入装置５０によって最下段の苗搬出が終了して左右の搬出完了リミットスイッチＬＳ5 が共にオフになり (♯46) 、その後、所定時間( 例えば２秒）経過すると (♯47) 、可動枠２０が下限にないことが確認された上で (♯48) 、両苗搬出入装置５０が停止されるとともに (♯49) 、可動枠２０の下降が開始される (♯50) 。
【００９２】可動枠２０が下降開始されると、位置決めリミットスイッチＬＳ3 および下限リミットスイッチＬＳ2 がオン操作されない間は下降が続行され (♯50〜♯54)、下から２段目の苗載置枠４０が所定時間（例えば１１秒）内に搬出用の高さに至って、位置決めリミットスイッチＬＳ3 がオン操作されると下降が停止し (♯51〜♯53，♯55) 、再び苗搬出入装置５０が起動されて、上記苗搬出が行われる。また、可動枠２０が下降されている途中で搬出完了リミットスイッチＬＳ5 が何らかの理由でオン操作されると、所定時間（例えば２．５秒）の間は下降が続行されて、所定時間後に下降が停止される (♯54, ♯56，♯55) 。
【００９３】なお、可動枠２０が下降開始されてから前記所定時間( 例えば１１秒）経過しても位置決めリミットスイッチＬＳ3 がオン操作されないことが認識されると、異常停止が実行される (♯50, ♯51, ♯57) 。
【００９４】上から２段目の苗載置枠４０の苗Ｐが全て搬出されて可動枠２０が下降されると、位置決めリミットスイッチＬＳ3 がオン操作される前に下限リミットスイッチＬＳ2 がオン操作されて下降が停止され( ♯53, ♯55) 、最上段の苗載置枠４０の苗Ｐが全て搬出されたことが検知されると( ♯46) 、下限リミットスイッチＬＳ2 のオン状態を確認して搬出作動が終了する (♯48, ♯58) 。
【００９５】なお、フロー図には示されていないが、どの時点でも停止ボタン７３を押し操作してストップスイッチをオンすると、作動は停止する。再始動するには、「設置モード」を選択して苗載置枠４０を適正な位置にまで昇降した後、「搬出モード」に戻して起動ボタン７２を押し操作してスタートスイッチをオンすればよい。
【００９６】苗受け台６０に搬出された苗Ｐを田植え作業用に供給する形態のいくつかを以下に説明する。
【００９７】基本的には、補助作業者が苗受け台６０上の苗Ｐを取り出して、畦際まで来ている田植機の運転者に手渡す。この場合、必要に応じて育苗箱ＰＣの収容された苗本体をすくい板を介して取り出して運転者に手渡す。
【００９８】また、図１９に示すように、田植機Ｂが畦際に接近させられない場合、苗受け台６０の端部に梯子状に構成した延長台９０を連結することができるようになっている。つまり、図２２に示すように、苗受け台６０における前後の支持枠６１の左右両端部に設けたフック６５に、延長台９０の端部に設けたピン９１を係入し、延長台９０の端部を苗受け台６０の端部に接当させることで、延長台９０を苗受け台６０の端部に片持ち状に延長連結することが可能となっている。
【００９９】ここで、延長台９０は、横長の中抜き周枠９２に複数の小径遊転ローラ９３を左右間隔をもって並列装着したものであり、苗受け台６０の端部に備えた接当ボルト６６を進退調節することで、延長台９０の角度を調節することが可能となっている。
【０１００】また、図２１に示すように、延長台９０の遊端側には屈折した板バネ製の係止片９４が備えられるとともに、苗受け台６０の支持枠６１には前記係止片９４を係入するスリット６７が形成されており、延長台９０をフック６５に係止した状態で、延長台９０全体をピン９１周りに上方に約１８０度回動させて、係止片９４をスリット６７に弾性係合することで、延長台９０を苗受け台６０上に折り込み格納して保持できるようになっている。
【０１０１】また、図２３および図２４に示すように、圃場横の農道に苗を所定枚づつ並べ置いてゆく形態で苗供給するために、苗受け台６０の後端部に梯子状の案内レール１００を連結することができるようになっている。つまり、苗受け台６０における後側支持枠６１の左右には、左右一対づつ２組のレール連結フック６８が設けられ、その左右いずれかの組のレール連結フック６８に、案内レール１００の一端に横架した連結杆１０１を上方から係止するようになっている。また、レール連結フック６８の側面には板バネ製の外れ止め金具６９が回動自在に装備されており、レール連結フック６８に係止した連結杆１０１の上から外れ止め金具６９をかぶせて、その先端を固定係止ピン６８ａに弾性係止しておくことで、案内レール１００がレール連結フック６８から不用意に外れるのを阻止するよう構成されている。
【０１０２】前記案内レール１００には、苗Ｐを摺動可能に受け止めるレール棒１０２と、苗Ｐを左右から案内する側部レール１０３が備えられるとともに、その遊端側下部の左右には接地追従用の車輪１０４が装備されるとともに、レール下端に到達した苗Ｐを円滑にかつ前後に重ならないように地上に案内するための案内板１０５が上下回動可能に装着されている。また、この案内レール１００は、その中間部で山形に折り込み可能、かつ、直線状に伸展可能に構成されており、図２６および図２７に示すように、案内レール１００の基端に回動自在に備えたＵ形杆１０６をレール連結フック６８に係止保持した状態で、折り込んだ案内レール１００全体を振り上げて主枠１０にもたれ掛けさせるとともに、張りバンド１０７を掛けることで、嵩低く格納運搬できるようになっている。なお、図２５（ロ）に示すように、Ｕ形杆１０６を用いて案内レール１００を一段低く連結することもできる。
【０１０３】なお、軽トラックＴを止めて所定枚数の苗Ｐを案内レール１００に流し込んだ後、軽トラックＴを前進することで、案内レール１００上の苗Ｐを縦列状態で路上に並べ置くことができ、このような処理を圃場横の苗補給予定箇所ごとに行うのである。
【０１０４】本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１０５】（１） 可動枠２０を強制昇降する前記昇降駆動機構３０として、上下に回動駆動されるチェーン、流体シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータを利用することもできる。
（２） 運搬車両の荷台に人力で積み降ろしできる程度に苗供給装置Ａ全体を軽量に構成できれば、スタンドを用いて主枠１０を昇降させることがないので、昇降駆動機構３０は必ずしも可動枠２０を強制下降駆動する必要はなく、可動枠２０を駆動上昇し、自重で下降させる形態でもよい。
（３） 上記実施形態では、苗Ｐの搬入および搬出に連動して苗載置枠を自動的に昇降させているが、簡易かつ安価に構成する必要がある場合には、人為的なスイッチ操作で昇降駆動機構３０および苗搬出入機構５０を作動させるよう構成してもよい。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１１年４月３０日（１９９９．４．３０）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２０００−３１６３２３（Ｐ２０００−３１６３２３Ａ）
【公開日】 平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１）
【出願番号】 特願平１１−１２５２５０