| 【発明の名称】 |
田植機の分割式苗載台の縦送りクラッチ |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 祐一
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】土井 邦夫
【氏名】前川 智史
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| 【要約】 |
【課題】苗載台を着脱可能な分割苗載台と残りの主苗載台とに分割し、該主苗載台と分割苗載台の分割部分に縦送り駆動の伝達を断接する縦送りクラッチ機構を設けた田植機において、縦送りクラッチ機構の操作力は従来重かった。
【解決手段】断接を行うクラッチ機構の回転軸心より下方に、該クラッチ機構の摺動体１６０を摺動するホーク１６２の回動支点１６４を設け、該クラッチ機構の回転軸心より上方にホークへ回動力を伝えるアーム１６３を配置し、また、前記クラッチ機構を爪クラッチとし、分割苗載台側に爪クラッチを摺動するホークを設け、該ホークと前記アームを連結し、該アームの先端を主苗載台に設けたユニットクラッチレバー１５６に連結される操作アーム１５８を当接させて回動するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台を着脱可能な分割苗載台と残りの主苗載台とに分割し、該主苗載台と分割苗載台の分割部分に縦送り駆動の伝達を断接する縦送りクラッチ機構を設けた田植機において、断接を行うクラッチ機構の回転軸心より下方に、該クラッチ機構の摺動体を摺動するホークの回動支点を設け、該クラッチ機構の回転軸心より上方にホークへ回動力を伝えるアームを配置したことを特徴とする田植機の分割式苗載台の縦送りクラッチ。
【請求項２】 前記クラッチ機構を爪クラッチとし、分割苗載台側に爪クラッチを摺動するホークを設け、該ホークと前記アームを連結し、該アームの先端を主苗載台に設けたユニットクラッチレバーに連結される操作アームを当接させて回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の田植機の分割式苗載台の縦送りクラッチ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機機の苗載台の左右一側または両側を取り外して収納可能とした分割側の苗載台へ、縦送り駆動力を伝達するクラッチの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、多条植え型田植機においては、搬送や移動や格納する場合には、苗載台が左右横方向にはみ出し、苗載台が邪魔になることがあるので、苗載台やガイドレールを折り畳んで収納させたり、左右端部の数条分を分割苗載台として取り外し、残りの複数条の主苗載台の後方や側方に収納させたり、苗載台を左右に分割可能に構成した技術が公知となっている。この苗載台を分割する構成における縦送り駆動の断接は、分割苗載台と主苗載台との合わせ面位置において、縦送り伝動軸に各々爪クラッチを対向して配置し、分割苗載台側の爪クラッチに操作用のホークを嵌合し、このホークにクラッチアームの先端を当接するように配置して、該アームを主苗載台に配置したユニット（条止め）クラッチレバーにワイヤーを介して連結していた。そして、前記ユニットクラッチレバーの回動操作でクラッチアームを回動させ、該クラッチアームを介して分割苗載台側のホークを回動して爪クラッチ「切」操作できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記主苗載台側に配したクラッチアームの先端が当接するホークの位置は、ホークの回動支点に近い位置であったために、爪クラッチを切るためには大きな力が必要であった。つまり、ユニットクラッチレバーを回動操作するための操作力は大きくなるので、クラッチアームに連結されるワイヤーのアウターを支持する受けや、ホークやクラッチアーム等の各部品の剛性を高める必要があり、各部品の重量が増し、コストも高くなっていた。また、この爪クラッチを操作させるユニットクレッチレバーの操作力が、他のユニットクラッチレバーの操作力より大きくなり、操作に違和感があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、苗載台を着脱可能な分割苗載台と残りの主苗載台とに分割し、該主苗載台と分割苗載台の分割部分に縦送り駆動の伝達を断接する縦送りクラッチ機構を設けた田植機において、断接を行うクラッチ機構の回転軸心より下方に、該クラッチ機構の摺動体を摺動するホークの回動支点を設け、該クラッチ機構の回転軸心より上方にホークへ回動力を伝えるアームを配置したものである。また、前記クラッチ機構を爪クラッチとし、分割苗載台側に爪クラッチを摺動するホークを設け、該ホークと前記アームを連結し、該アームの先端を主苗載台に設けたユニットクラッチレバーに連結される操作アームを当接させて回動するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は左右方向の長さを縮小可能とした苗載台を備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図、図３は苗載台の後面図、図４は分割苗載台を主苗載台より取り外した状態を示す背面図、図５は苗載台の側面図、図６は分割苗載台の背面図、図７は苗載台の縦送り伝達構成を示す正面図、図８は苗載台の分割位置のクラッチ機構を示す正面図、図９は苗載台を分割した状態のクラッチ機構を示す正面図、図１０は分割苗載台側のクラッチ機構を示す側面図部分断面図である。
【０００６】まず、８条の乗用田植機について図１より全体構成から説明する。乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【０００７】そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【０００８】また、前記植付部４は苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【０００９】また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１０】次に、本発明の苗載台１６の構成を説明する。前記苗載台１６は、図２〜図６に示すように、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの後部上に載置係合して収納可能に構成している。なお、外側へ延長した下ガイドレールは前方へ回動して収納できるようにしており、サイドバンパーは内方向へ摺動して収納できるようにしている。
【００１１】前記苗載台１６は上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ１６ａ・１６ａ・・・を設けて、苗マットをリブ１６ａ・１６ａ・・・でガイドできるようにしており、前記分割苗載台１６Ｄの左右両側のリブ１６ａ・１６ａ上の上下中途部には図３に示すように、把持部であるハンドル４０Ｌ・４０Ｒが設けられ、ハンドル４０Ｌは後上方へ突出され、ハンドル４０Ｒは側方へ突出して配置されている。そして、分割苗載台１６Ｄを着脱する時にはハンドル４０Ｌ・４０Ｒを持って持ち上げて移動させるのである。
【００１２】また、分割苗載台１６Ｄの背面（前面）側の左右両側の上下中途部には、図６に示すように、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒが下方に向かって突出され、後述する主苗載台１６Ｍ上に設けた支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入して載置固定できるようにしている。また、分割苗載台１６Ｄの前上部、即ち、中央のリブの裏側（背面側）の上部に設けた前記上ガイドレール１９の左右中央部の上面には係合孔４２が開口されて、主苗載台１６Ｍ上に設けた係合ピン４４を係合して固定できるようにしている。このようにして３点で支持するようにしている。前記係合孔４２はグリスを注入するための孔も兼用して、部品点数を削減している。
【００１３】前記支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒは図３に示すように、左から４条目の左側のリブ１６ａと５条目の右側のリブ１６ａ上にそれぞれ固定されており、左側の支持パイプ４３Ｌの取付部は後述するストッパーステー５０に溶着し、ストッパーステー５０をリブに固定することによって左右の支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの取付工数を減少できるようにしている。また、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒは連結杆４９によって連結されて補強され、また、左側の支持パイプ４３Ｌの上端は右側の支持パイプ４３Ｒの上端よりも高く配置し、分割苗載台１６Ｄの嵌合ピン４１Ｌから差し込んでガイドとし、もう一方の嵌合ピン４１Ｒを容易に挿入できるようにしている。また、４条目の右側のリブ１６ａの上部に前記係合ピン４４が回動可能に配置されている。
【００１４】また、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍを連結した作業状態では、ロック装置４５によって固定されており、該ロック装置４５は下ガイドレール１８と上ガイドレール１９と平行にパイプを横設して、該パイプ内にロックロッドを挿入し、該ロックロッドの一端にハンドルを設け、他端にロックカムを設けて、連結時にハンドルを回動してロックカムがパイプより抜けないロック装置４５を構成している。
【００１５】このようにして、分割苗載台１６Ｄを外す場合には、ロック装置４５を解除して、ハンドル４０Ｌ・４０Ｒを持って持ち上げて、そのままの状態で分割苗載台１６Ｄを主苗載台１６Ｍの上方位置まで移動して、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒを支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入し、係合ピン４４を係合孔４２に係合して固定するのである。
【００１６】また、前記主苗載台１６Ｍ背面の上部に左右に複数個（８条植えにおいて４個）のユニットクラッチレバー１５６・１５６・・・が配置され、任意の条の縦送りの停止操作（条止め操作）や施肥機３３のクラッチ操作や植付爪の停止が行われる。
【００１７】次に、苗載台１６の縦送り構成について説明する。図７に示すように、苗載台１６の各条下部には縦送りベルト１４０・１４０が巻装されている。該縦送りベルト１４０・１４０下部は縦送りローラ１４１に巻回され、該縦送りローラ１４１は縦送り伝達軸１４２ａ・１４２ｂに固定軸支される。該縦送り伝達軸１４２ａ・１４２ｂは断面を多角形状に形成して回転駆動を縦送りローラ１４１へ伝えられるようにしている。
【００１８】前記縦送り伝達軸１４２は、主苗載台１６Ｍの６条間において軸支される主伝達軸１４２ｂと、分割苗載台１６Ｄの二条間に軸支される分割側伝達軸１４２ａよりなり、該分割側伝達軸１４２ａと主伝動軸１４２ｂ端部との間に条止め分割クラッチ機構１５０が配置されている。前記主伝達軸１４２ｂは２条間隔毎にさらに三つに分割され、その分割した間が条止めクラッチ機構１４６によって動力が接続もしくは離脱可能に連結される。更に、前記主伝達軸１４２ｂの進行方向の右側から３条目と４条目との間位置の主伝達軸１４２ｂ上にはフォロワーカム１４３が図示せぬワンウエイクラッチを介して連動連結されている。
【００１９】前記フォロワーカム１４３には苗載台１６の左右往復動の終端位置で、植付センターケース２０より縦送り駆動が伝達され、フォロワーカム１４３を介して縦送り伝達軸１４２を設定角度で間欠的に駆動し、縦送りベルト１４０・１４０を駆動して苗マットを所定量で下方へ縦送りするのである。
【００２０】次に、前記条止めクラッチ機構について説明する。まず、主苗載台１６Ｍに設けられる条止めクラッチ機構について右端に設けられるクラッチ機構にて説明する。図７〜図１０に示すように、主苗載台１６Ｍの右端下部に軸収納部１４９が形成され、該軸収納部１４９内にクラッチ機構１５０を構成するボス状の爪クラッチボス部１５２が軸芯を左右方向に向け収納される。該爪クラッチボス部１５２の直右側方位置（図８、図９の紙面上で）には主伝達軸１４２ｂが位置される。該主伝達軸１４２ｂは多角形の筒軸であり伝達シャフト１４８に遊嵌している。該伝達シャフト１４８の端部は爪クラッチボス部１５２の軸心部内に嵌入して固定されている。
【００２１】また、前記爪クラッチボス部１５２の左右両面には噛合爪１５２ａ・１５２ａが刻設され、さらに該爪クラッチボス部１５２の軸心位置より外方向に軸部１５２ｂが突出され、該軸部１５２ｂにパイプ状に構成された前記分割側伝達軸１４２ａ端部が遊嵌され、該分割側伝達軸１４２ａと主伝達軸１４２ｂの軸芯が一致するように構成している。
【００２２】この爪クラッチボス部１５２の両側の主伝達軸１４２ｂ上に筒状の爪クラッチ軸１５３が外嵌され、該爪クラッチ軸１５３内周の形状は主伝達軸１４２ｂの外形に合わせた多角形状とし、本実施例では断面視六角形として、爪クラッチ軸１５３が主伝達軸１５２ｂに対して相対回動不能で摺動可能に外嵌している。そして、該爪クラッチ軸１５３の端面に前記噛合爪１５２ａと噛合可能な噛合爪１５３ａを対向して形成し、該爪クラッチ軸１５３の反対側の主伝達軸１４２ｂ上にはコイルバネ１５５を外嵌して、爪クラッチ軸１５３が右側（分割苗載台１６Ｄ側）に付勢して、噛合爪１５２ａと噛合爪１５３ａが噛合するように付勢して、爪クラッチボス部１５２へ縦送り駆動力を伝達可能としている。
【００２３】また、前記爪クラッチ軸１５３外周面にはホーク溝１５３ｂを形成し、該ホーク溝１５３ｂ上方の主苗載台１６Ｍ背面にクラッチ用ホーク１５４を枢支し、該クラッチ用ホーク１５４の先端部がホーク溝１５３ｂに挿入され係止している。該クラッチ用ホーク１５４他端は操作ワイヤー１５７と連結され、該操作ワイヤー１５７の他端は主苗載台１６Ｍの背面上部に配置した前記ユニットクラッチレバー１５６と連結されて操作可能としている。こうして、該ユニットクラッチレバー１５６を操作して、コイルバネ１５５の付勢力に抗して爪クラッチ軸１５３を摺動させると、噛合爪１５２ａと噛合爪１５３ａの噛合が外れて主伝達軸１４２ｂへの動力伝達が断たれるようにしている。
【００２４】また、図９に示すように、前記ホークアーム１５４の上方位置に取付プレート１７０が外方に突出して固設され、該取付プレート１７０に操作アーム１５８の途中部が枢支されている。該操作アーム１５８は正面視「く」字状に形成されて、操作アーム１５８の下部にピン等より成る当接部１５８ａが形成されている。該操作アーム１５８の上部は操作ワイヤ１５９の一端が締結され、該操作ワイヤ１５９の他端は最も外側に設けた前記ユニットクラッチレバー１５６’に連結されている。
【００２５】次に分割苗載台１６Ｄに設けられる本発明のクラッチ機構について説明する。前記分割伝達軸１４２ａも多角形（六角形）状の中空軸としており、該分割伝達軸１４２ａの右端部（図８紙面において）を軸部１５２ｂに挿入して、その外周に摺動体として爪クラッチ軸１６０が相対回動不能で左右に摺動可能に外嵌されている。該爪クラッチ軸１６０の端面にはクラッチ爪１６０ａが形成され、該クラッチ爪１６０ａは前記爪クラッチボス部１５２の噛合爪１５２ａと対向して配置され、該クラッチ爪１６０ａと反対側の分割側伝達軸１４２ａ上にはコイルバネ１６１が外嵌されて、クラッチ爪１６０ａと噛合爪１５２ａが噛合するように付勢されている。
【００２６】そして、前記爪クラッチ軸１６０の外周面にはホーク溝１６０ｂが形成されホーク１６２の一端が係合される。該ホーク１６２は図１０に示すように、上方を開放した側面視「コ」字状に形成され、該ホーク１６２の開放した上部が前記ホーク溝１６０ｂに係合され、該ホーク１６２の底面に板体または丸棒を側面視略Ｌ字状に屈曲させた従動アーム１６３の下部が固設されている。該アーム１６３とホーク１６２下部は分割苗載台１６Ｄから前後方向に突出された枢軸１６４に枢支され、該アーム１６３上部は爪クラッチ軸１６０の上方に延出されて、図８に示すように、前記当接部１５８ａの側方に位置するように構成されている。
【００２７】よって、前記ユニットクラッチレバー１５６’を操作しない状態において、分割苗載台１６Ｄを取り外しても、直接連結した部材はないので、着脱の操作なしに分離可能となる。また、分割苗載台１６Ｄを作業状態に連結した状態において、ユニットクラッチレバー１５６’を操作すると、操作アーム１５８が回動し、ホーク１６２を介して爪クラッチ軸１６０を切側（外側）へ移動させ、分割側伝達軸１４２ａと主伝達軸１４２ｂとの動力伝達が断たれる。この時、前記ホーク１６２の回動支点は爪クラッチ軸１６０下方、つまり、クラッチ機構の回転軸心の下方に位置し、ホーク１６２を回動する前記当接部１５８ａの当接位置、つまり、アーム１６３上部が力点となり、作用点となるホーク溝１６０ｂが支点となる枢軸１６４と力点の間にあるため、切り操作する力を軽くできるのである。言い換えれば、支点となる枢軸１６４が最下部に位置し、その上に作用点となるホーク溝１６０ｂが位置し、さらにその上に力点となるアーム１６３上部が位置し、支点と作用点の間の距離よりも支点と力点の間の距離のほうが長いので、操作力を軽減できるのである。
【００２８】このように、前記爪クラッチ軸１６０の切り操作力が軽くなることで、操作ワイヤ１５９を支持する受けにかかる負担も減り、ユニットクラッチレバー１５６やアウタ受け等の各部品の変形や破損等によりクラッチ機構が切れなくなるといった不具合がなくなり、また、各部品に特別な剛性を持たせる必要がなくなり、軽量下とコストの低減が図られる。
【００２９】また、分割苗載台１６Ｄを主苗載台１６Ｍに側方に取付けた状態で、ユニットクラッチレバー１５６を操作して分割苗載台１６Ｄへの条止めクラッチ機構１５０を構成する爪クラッチ軸１５３を左側へ動力伝達の離脱操作ができ、分割苗載台１６Ｄの縦送りの条止めを行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、苗載台を着脱可能な分割苗載台と残りの主苗載台とに分割し、該主苗載台と分割苗載台の分割部分に縦送り駆動の伝達を断接する縦送りクラッチ機構を設けた田植機において、断接を行うクラッチ機構の回転軸心より下方に、該クラッチ機構の摺動体を摺動するホークの回動支点を設け、該クラッチ機構の回転軸心より上方にホークへ回動力を伝えるアームを配置したので、クラッチ機構を断接するアームの力点が、ホークの回動支点に対して作用点より長くなり、クラッチ操作力を軽くすることができ、クラッチ機構及びその操作構成となる部品に過剰な負荷がかかることがなく、変形等によりクラッチ機構が切れなくなるといった不具合をなくすことができる。また、クラッチ機構やそれを操作するアームやホークの剛性を特別に高める必要がなく、安価で軽量な部品を使用でき、コストを削減することができるのである。また、クラッチ操作力を軽くすることで、このクラッチ操作を行うレバーと他の条止めを行う操作レバーとの操作力とに差がなくなり、レバー操作に違和感がなくなるのである。
【００３１】また、請求項２記載の如く、前記クラッチ機構を爪クラッチとし、分割苗載台側に爪クラッチを摺動するホークを設け、該ホークと前記アームを連結し、該アームの先端を主苗載台に設けたユニットクラッチレバーに連結される操作アームを当接させて回動するようにしたので、特別なリンク機構を設けることなくホークにアームを連結したといった簡単な構成となり、クラッチ操作機構のコストを抑えた構成とすることができ、また、アームと操作アームを当接させた構成であるので、分割した苗載台を容易に着脱でき、クラッチ機構の分解・組立等の作業を不要とすることができるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２７日（１９９９．４．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８４０４（Ｐ２０００−３０８４０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月７日（２０００．１１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１９０６３ |
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