| 【発明の名称】 |
芋等の移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】高浪 豊幸
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| 【要約】 |
【課題】この種従来例としては、種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機がある。上記従来の芋の移植機は、種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けたものであるから、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな構成ではなく、機械の操縦及び操作性（取扱い）が非常に悪いものであった。
【解決手段】この発明は、種芋を移送するベルトコンベア３４を駆動車輪２を備えた走行部１ａに前後方向に沿わせて配置した芋等の移植機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体前後方向に配置したことを特徴とする芋等の移植機。
【請求項２】 種芋等を移送するベルトコンベア３４を駆動車輪２を備えた走行部１ａに前後方向に沿わせて配置した請求項１記載の芋等の移植機。
【請求項３】 駆動車輪２を備えた走行部１ａの機体後部に設けた操縦ハンドル６近傍位置に種芋等を移送するベルトコンベア３４の後部を配置した請求項１乃至２記載の芋等の移植機。
【請求項４】 操縦ハンドル６を機体の左右中心から一側方に変位して配置し、種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体の左右中心に配置した請求項１乃至３記載の芋等の移植機。
【請求項５】 種芋等を移送するベルトコンベア３４の側方で車輪２の後方位置に作業者が種芋等をベルトコンベア３４に置く作業が行なえる空間部Ａを設けた請求項１乃至４記載の芋等の移植機。
【請求項６】 ベルトコンベア３４の後部上方にカバー体６７を設けた請求項１乃至５記載の芋等の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種従来例としては、種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の芋の移植機は、種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けたものであるから、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな構成ではなく、機械の操縦及び操作性（取扱い）が非常に悪いものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体前後方向に配置した芋等の移植機としたものであり、請求項２記載の発明は、種芋等を移送するベルトコンベア３４を駆動車輪２を備えた走行部１ａに前後方向に沿わせて配置した請求項１記載の芋等の移植機としたものであり、請求項３記載の発明は、駆動車輪２を備えた走行部１ａの機体後部に設けた操縦ハンドル６近傍位置に種芋等を移送するベルトコンベア３４の後部を配置した請求項１乃至２記載の芋等の移植機としたものであり、請求項４記載の発明は、操縦ハンドル６を機体の左右中心から一側方に変位して配置し、種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体の左右中心に配置した請求項１乃至３記載の芋等の移植機としたものであり、請求項５記載の発明は、種芋等を移送するベルトコンベア３４の側方で車輪２の後方位置に作業者が種芋等をベルトコンベア３４に置く作業が行なえる空間部Ａを設けた請求項１乃至４記載の芋等の移植機としたものであり、請求項６記載の発明は、ベルトコンベア３４の後部上方にカバー体６７を設けた請求項１乃至５記載の芋等の移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】請求項１乃至２記載の発明によると、機体左右幅を狭く構成できて非常にコンパクトに構成でき、小型の移植機を得ることができる。従って、機体の操縦が容易であると共に、その収納保管場所も狭くて良く優れている。請求項３記載の発明によると、操縦ハンドル６近傍位置に種芋等を移送するベルトコンベア３４の後部を配置したものであるから、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業者が、操向操作しながら、ベルトコンベア３４に種芋等を置く作業を行なうこともでき、能率的である。
【０００６】請求項４記載の発明によると、操縦ハンドル６を機体の左右中心から一側方に変位して配置し、種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体の左右中心に配置したものであるから、機体の左右バランスが良好となり、適切な走行性能が発揮できて、植付性能が良い。請求項５記載の発明によると、種芋等を移送するベルトコンベア３４の側方で車輪２の後方位置に作業者が種芋等をベルトコンベア３４に置く作業が行なえる空間部Ａを設けたものであるから、作業者がこの空間部Ａを歩きながら楽な姿勢で種芋等を置く作業を容易に行なうことができて作業能率がとても良い。
【０００７】請求項６記載の発明によると、ベルトコンベア３４の後部上方にカバー体６７を設けたものであるから、このカバー体６７により、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種芋等を置く作業をする際に、ベルトコンベア３４にて土や泥等が飛散して来るのが防止されているので、種芋等を置く作業が容易に行なえて能率的である。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例として芋等の移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩きながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。この操縦ハンドル６は、両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ・６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ・６ａを握って操縦する。
【００１０】走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３・３が軸支されている。
【００１１】走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部伝動ケース３０の下部が固着され、該植付部伝動ケース３０に植付フレーム３１の基部が固着されている。そして、該植付フレーム３１の後部は、メインフレーム１４の中途部に設けたアームにボルトにて固定されている。図３に示すように、植付部伝動ケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部伝動ケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３０ｂ…によつて着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３０ｂ…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１４】側面視において、植付部伝動ケース３０及び植付フレーム３１は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、植付フレーム３１の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。また、植付フレーム３１及び植付部伝動ケース３０から後述のベルトコンベア３４への伝動ベルト３５は、左連結ロッド２６と昇降シリンダ２１との間に配置されている。従って、前記天秤杆２２昇降シリンダ２１，連結ロッド２６・２６及び天秤杆２２は、該植付フレーム３１及び伝動ベルト３５に干渉せずに移動することができるように構成されており、機体の前後長を短くした非常にコンパクトで簡潔な構成となっている。
【００１５】次に、植付部１ｂの構成を更に詳述すると、機体前方に向けてジャガイモの種芋ａを移送するベルトコンベア３４が、機体の進行方向と同じ方向で、機体の左右方向で略中央位置に配置して、植付フレーム３１に設けられている。このベルトコンベア３４は、三個の回転ロール３６・３７・３８により機体側面視で三角形の形状を描いて回転作動するように構成されており、ベルトコンベア３４の前部の垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案内ガイド３９を上下方向に設け、該案内ガイド３９の前方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する作溝器４０を配置し、案内ガイド３９の後方に遊転自在に左右覆土板４１・４１を設けている。そして、前記回転ロール３６は案内ガイド３９の下端部に装着されており、この回転ロール３６の位置がベルトコンベア３４の最下端となるようにして、このベルトコンベア３４の最下端から種芋ａが落下するようになっている。また、ベルトコンベア３４の作業者が種芋を置く部位３４ｂは、後端が前端よりも高くなるように傾斜した状態に配設されており、その後端部は操縦ハンドル６の左右グリップ６ａ・６ａ間に位置し、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種芋を置くことができるようになっている。
【００１６】４２は植付ける種芋ａを収納する箱状容器を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機体の中央上部に配置されており、前記ベルトコンベア３４の種芋を置く部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端よりも低くなるように傾斜して設けられている。そして、ベルトコンベア３４の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら種芋をベルトコンベア３４に置く作業を行うための空間部Ａとなっており、作業者がこの空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、植付フレーム３１，ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行える。また、種芋収納容器載置台４２は、ベルトコンベア３４の種芋を置く部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端よりも低くなるように傾斜して設けられているので、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率がとても良い。
【００１７】ここで、ベルトコンベア３４の構成について更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するようになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８は、ベルトコンベア３４が機体側面視で三角形状になるように、前方上部と前方下部と後方上部の三箇所に設けられている。そして、前記植付部伝動ケース３０内の駆動により回転する駆動プーリー４５及び植付フレーム３１に設けられた遊点プーリー４６と従動プーリー４７に掛け渡された伝動ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、この従動プーリー４７と一体に回転する支軸に回転ロール３７が固定されている。従って、回転ロール３７が植付部伝動ケース３０から伝動ベルト３５にて動力が伝達されて駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー１０２により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替操作できるように構成されている。
【００１８】尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するように、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設ければ、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種芋の植付作業が行なえる。そして、左右覆土板４１・４１の後方には、鎮圧輪５３が設けられている。この鎮圧輪５３は、前端部が植付フレーム３１に支持軸５４にて回動自在に支持された回動アーム５５の後端部に支持軸５６にて遊転自在に設けられていると共に、該支持軸５６に下端部が連繋された支持ロッド５６が植付フレーム３１より水平に後方に向けて延設された固定の支持体５７に対して上下動自在に支持されている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌させたスプリング５８によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝上面を鎮圧するようになっている。尚、５９は回動アーム５５に基部が固定されたスクレーパであって、鎮圧輪５３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすものである。また、支持体５７より上方に突出した部位には、上下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６０を各孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更できるようになっている。よって、この複数段階の変更により、種芋の植付深さが段階的に調節できるようになっている。
【００１９】また、鎮圧輪５３の上下動にて回動アーム５５が回動すると、その回動を連動機構を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝え、回動アーム５５の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後の種芋の発芽が良好で成育が良い。
【００２０】なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子６１の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６のグリップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー６２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられている。図中の符号６６は、左右駆動後輪２・２の回転速度に対して植付部１ｂのベルトコンベア３４の駆動速度を変更して、種芋の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００２１】６７はベルトコンベア３４の後端部の上方を覆うように植付フレーム３１の後端部に設けられたカバー体であって、ベルトコンベア３４が回転して後端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業者にかかるのを防止する為に設けてある。このカバー体６７により、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業者は、良好なる操向操作が行なえると共に、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種芋を置く作業をする際にも、ベルトコンベア３４にて土や泥等が飛散して来るのが防止されているので、種芋を置く作業が容易に行なえて能率的である。
【００２２】次に、種芋を植付ける作業について説明する。通常の植付作業時には、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は機体の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から種芋ａを取り出してベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画に一つの種芋ａが入るように置く。すると、ベルトコンベア３４の仕切り板４４間に逐次置かれた種芋ａは、ベルトコンベア３４で前方向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイド３９は、回転ロール３７の位置においてベルトコンベア３４が前方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。
【００２３】この時、ベルトコンベア３４の終端が作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行なえる。また、作業者が空間部Ａを歩きながら種芋を置く作業を行う際、植付フレーム３１，ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行える。また、種芋収納容器載置台４２は、ベルトコンベア３４の種芋を置く部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端よりも低くなるように傾斜して設けられているので、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率がとても良い。
【００２４】また、前述のように、ベルトコンベア３４の作業者が種芋を置く部位３４ｂは、後端が前端よりも高くなるように傾斜した状態に配設されており、その後端部は操縦ハンドル６の左右グリップ６ａ・６ａ間に位置し、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種芋を置くことができるようになっているので、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業者が、操向操作しながら、ベルトコンベア３４に種芋を置く作業を行なうこともでき、能率的である。
【００２５】更に、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置と機体の左側の空間部Ａとで二人で作業を行なえば、機体前進速度を速くしても、種芋の供給が適切に行なえるので、短時間で種芋の植付作業が行なえる。最後に、機体の前後方向に沿わせた状態でベルトコンベア３４を設けたので、機体の左右幅が狭い構成で非常にコンパクトに構成でき、小型の移植機を得ることができ、機体の操縦が容易であると共に、その収納保管場所も狭くて良く優れている。
【００２６】尚、上記実施例ではジャガイモの移植機について説明したが、ジャガイモ以外の如何なる芋の移植機に適用しても良く、更には、芋以外でもベルトコンベア３４に置くことができるものであれば、如何なる移植機に適用しても良い。また、上記の実施例では、畝に植付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付けることもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２７日（１９９９．４．２７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８４０２（Ｐ２０００−３０８４０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月７日（２０００．１１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２０１５３ |
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