| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【氏名】清水 孝式
|
| 【要約】 |
【課題】昇降制御感度を調節し得る田植機を合理的に構成する。
【解決手段】感知フロートの姿勢変化を伝える操作ワイヤ４７をインナーワイヤ４７Ａと、アウターワイヤ４７Ｂとで構成すると共に、インナーワイヤ４７Ａの作動量を計測するレベルセンサ６７を走行機体３に備えて電気的に苗植付装置Ａの対圃場面高さを計測する系を形成し、アウターワイヤ４７Ｂの支持位置を感度調節レバー１４で調節する系を形成することで、レベルセンサ６７で計測される計測対地高さと実対地高さとの関係を調節して感知フロートの目標姿勢を調節できるよう構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に昇降自在に備えた対地作業装置を駆動昇降する油圧式のアクチュエータ、及び、このアクチュエータに対する作動油の給排を行う制御弁を備えると共に、対地作業装置に対してバネで下方に付勢された状態で備えた接地フロートの変位に基づいて圃場面と対地作業装置との相対高さを取出す操作ワイヤと、この操作ワイヤで取出された対地作業装置の相対高さに基づいて前記制御弁を操作して該対地作業装置を圃場面に追従して昇降させる制御手段を備えている水田作業機であって、前記制御弁が電磁弁で構成され、前記制御手段が前記操作ワイヤのインナワイヤの作動量を電気的に計測するよう走行機体の側に備えたレベルセンサと、このレベルセンサからの信号に基づいて制御弁を制御する信号を出力する制御装置とで構成され、操作ワイヤを介してレベルセンサで計測される対地作業装置の計測対地高さと、対地作業装置の実対地高さとの関係を調節する感度調節手段を備えている水田作業機。
【請求項２】 前記感度調節手段が、前記操作ワイヤの走行機体側のアウタワイヤの位置調節によって操作ワイヤの作動基準位置を機械的に変更調節する感度調節レバーで構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 前記感度調節手段が、前記制御装置内での電気処理によって操作ワイヤの作動基準位置を電気的に変更調節する感度設定器で構成されている請求項１記載の水田作業機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降自在に備えた対地作業装置を駆動昇降する油圧式のアクチュエータ、及び、このアクチュエータに対する作動油の給排を行う制御弁を備えると共に、対地作業装置に対してバネで下方に付勢された状態で備えた接地フロートの変位に基づいて圃場面と対地作業装置との相対高さを取出す操作ワイヤと、この操作ワイヤで取出された対地作業装置の相対高さに基づいて前記制御弁を操作して該対地作業装置を圃場面に追従して昇降させる制御手段を備えている水田作業機に関し、詳しくは、接地フロートの上下変位量を走行機体に備えたポテンショメータ型等のセンサで計測して電気制御によって対地作業装置を昇降制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された水田作業機として特開平９‐１０３１１号公報に示されるものが存在し、この従来の技術では、対地作業装置としての苗植付装置に備えた整地フロートの上下変位を機体に備えたセンサで計測し、この計測結果を予め設定された値に維持するよう昇降制御を行うことで苗植付装置を圃場面に追従して昇降させるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、対地作業装置を圃場面に追従して昇降させる場合には、圃場面の硬軟の状態に対応した制御感度で対地作業装置の昇降を行う必要がある。具体的には、水分を含んで軟質な圃場面である場合には圃場面のレベル変化を捉えにくいので接地フロートが圃場面に接する圧力を低減することや、制御の不感帯幅を狭くして高い感度の制御を行う必要があり、これとは逆に、水分が少なく硬質な圃場である場合には圃場面の小さな凹凸の影響による制御を排除する目的から接地フロートが圃場面に接する圧力を高めることや、制御の不感帯幅を広くして低い感度の制御を行う必要があり合理的な制御感度調節系が望まれている。
【０００４】本発明の目的は、昇降制御の感度設定を無理なく行える水田作業機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は、走行機体に昇降自在に備えた対地作業装置を駆動昇降する油圧式のアクチュエータ、及び、このアクチュエータに対する作動油の給排を行う制御弁を備えると共に、対地作業装置に対してバネで下方に付勢された状態で備えた接地フロートの変位に基づいて圃場面と対地作業装置との相対高さを取出す操作ワイヤと、この操作ワイヤで取出された対地作業装置の相対高さに基づいて前記制御弁を操作して該対地作業装置を圃場面に追従して昇降させる制御手段を備えている水田作業機において、前記制御弁が電磁弁で構成され、前記制御手段が前記操作ワイヤのインナワイヤの作動量を電気的に計測するよう走行機体の側に備えたレベルセンサと、このレベルセンサからの信号に基づいて制御弁を制御する信号を出力する制御装置とで構成され、操作ワイヤを介してレベルセンサで計測される対地作業装置の計測対地高さと、対地作業装置の実対地高さとの関係を調節する感度調節手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記感度調節手段が、前記操作ワイヤの走行機体側のアウタワイヤの位置調節によって操作ワイヤの作動基準位置を機械的に変更調節する感度調節レバーで構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１において、前記感度調節手段が、前記制御装置内での電気処理によって操作ワイヤの作動基準位置を電気的に変更調節する感度設定器で構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】〔作用〕
【０００９】上記第１の特徴によると、感度調節手段によってレベルセンサで計測される対地作業装置の計測対地高さと、対地作業装置の実対地高さとの関係を調節した場合には、昇降制御を停止させる接地フロートの基準位置が変化するものとなり、この基準位置を下降側にセットした場合にはバネから接地フロートに作用する付勢力を低減して感度を高めるものとなり、これとは逆に、この基準位置を上昇側にセットした場合にはバネから接地フロートに作用する付勢力を高めて感度を低下させるものとなる。
【００１０】上記第２の特徴によると、操作ワイヤの位置調節を行う感度設定レバーを操作することで作動基準位置が変更され、昇降制御を停止させる接地フロートの基準位置が変化する結果、請求項１の作用と同様の理由から制御感度を任意に調節し得るものとなる。
【００１１】上記第３の特徴によると、感度設定器を操作することで作動基準位置が電気的に変更され、昇降制御を停止させる接地フロートの基準位置が変化する結果、請求項１の作用と同様の理由から制御感度を任意に調節し得るものとなる。
【００１２】〔発明の効果〕従って、計測対地高さと実対地高さとの関係を調節することで昇降制御の感度設定を無理なく行える水田作業機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、電気的に特別の処理を行わず機械的に作動する系を備えるだけで感度調節を容易に行い得るものとなり（請求項２）、電気的な処理との組合せによって感度調節を容易に行い得るものとなった（請求項３）。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えられる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条植用の苗植付装置Ａを連結し、又、走行機体３の後部に施肥装置Ｂを備えて水田作業機としての田植機を構成する。
【００１４】前記ミッションケース５には左右の前車輪１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付作動回数を設定する株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。
【００１５】図１及び図８に示すように、運転座席前方のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を行う昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４とを配置してあり、ステアリングハンドル７の近傍位置に強制昇降レバー１５を配置してある。
【００１６】図１及び図２に示すように、前記リンク機構Ｌは左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置において横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７（接地フロートの一例）とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。
【００１７】図２〜図５に示すように、前記パイプフレーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レバー３２を任意に操作してレバーガイド３３に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。又、左右方向での中央位置の整地フロート２７（以下感知フロート２７Ｓと称する）の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで感知フロート２７Ｓの横方向への振れを阻止しながら該感知フロート２７Ｓの前部の上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されている。
【００１８】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レバー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７Ｓの上面に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端と前記植付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結してある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結することで、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓから離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛緩せるよう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端を下方に操作する側）に操作した場合には、揺動リンク４３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７Ｓの持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感度が維持されるように構成してある。
【００１９】図１、図５、図７に示すように前記施肥装置Ｂは粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー５０を備えると共に、このホッパー５０からの肥料を繰出す６条分の繰り出し機構５１と、繰出し機構５１から繰り出された肥料を風圧で送るようブロアモータ５２Ｍで駆動される送風ブロア５２と、この送風ブロア５２からの送風作用によって肥料が送られる６本の施肥ホース５３と、これらの施肥ホース５３からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込むよう前記整地フロート２７に支持された６つの作溝器５４とを備えて構成されている。又、繰り出し機構５１はケース５１Ａに繰り出しロール５１Ｂを内蔵して成り、この繰り出しロール５１Ｂの回動軸を回転駆動する動力を前記ミッションケース５から後車軸ケース６に動力を伝える伝動軸５６に介装した施肥クラッチＦから伝えることによって走行速度と同期して肥料の繰り出しを行うよう構成されている。この施肥クラッチＦはケース５７に備えた切換アーム５８を「入」位置（図１１を参照）に操作することで伝動軸５６からの動力を出力軸５９に伝え、切換アーム５８を「切」位置に操作することで出力軸５９に動力を伝えないよう構成され（伝動系は詳述せず）、この出力軸５９に備えたクランクアーム６０と繰り出しロール５１Ｂの回動軸に動力を伝える一方クラッチ６１のアーム６１Ａとがロッド６２を介して連動連結されている。
【００２０】図１２に示すように制御系が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置６５（制御手段の一例）に対して、前記昇降レバー１３で操作されるポテンショメータ型のレバーセンサ６６、センサフロート２７Ｓの上下作動量を計測するよう前記操作ワイヤ４７で操作されるポテンショメータ型のレベルセンサ６７、前記強制昇降レバー１５で操作される強制昇降スイッチ６８、前記リンク機構Ｌが上限に達したことを検出する上限スイッチ６９夫々からの信号が入力する系が形成されると共に、前記リフトシリンダ９に対する作動油の給排を行う電磁弁Ｖ、前記ブロアモータ５２Ｍ、前記植付クラッチＣを入り切り操作するクラッチモータ７０夫々に対して制御信号を出力する系が形成されている。
【００２１】具体的には図８〜図１３に示すように、昇降レバー１３の操作位置を計測する前記レバーセンサ６６と、前記操作ワイヤ４７を介して苗植付装置Ａの対圃場面高さを計測する前記レベルセンサ６７と、前記植付クラッチＣを入り切り操作するクラッチモータ７０とがブラケットＧを介して機体フレーム７１に対しボルト７２を介して着脱自在に連結されている。同図に示すようにブラケットＧは金属板製のブラケット本体７３に対して、昇降レバー１３を支持するレバー支持部７４を溶接固定し、レベルセンサ６７とクラッチモータ７０とを支持する支持プレート７５を溶接固定し、レベルセンサ６７の回動軸６７Ａを支承する軸支部７３Ａを該ブラケット本体７３の屈曲により形成して構成されている。
【００２２】前記レバーセンサ６６のフランジ部をブラケット本体７３にビス止めし、このレバーセンサ６６の操作軸６６Ａに前記昇降レバー１３を連結し、このレバーセンサ６６の基端部に板状のアームプレート７６を固設してある。このアームプレート７６に対して昇降レバー１３の揺動軸芯を中心とした軌跡に沿って複数の係合孔７６Ａが穿設され、この係合孔７６Ａに係脱するボール７７と、ボール７７を係合孔７６Ａに向けて付勢する圧縮バネ７８と、これらを収めるケース７９とで成るデテント機構がレバー支持部７４に備えられている。尚、昇降レバー１３はデテント機構の保持機能によって「中立」位置と、「上昇」位置と、「下降」位置と、「植付」位置と、「自動」位置とに保持され、このアームプレート７６の揺動端に係止ピン８０を固設してある。
【００２３】又、前記感度調節レバー１４を機体フレーム７１に対して基端部１４Ａ周りで揺動自在に支持し、かつ、レバーガイド８４に係脱自在に構成してあり、この感度調節レバー１４と一体揺動する調節アーム８５の揺動端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａを支持してある。前記レベルセンサ６７のフランジ部を支持プレートにビス止めし、このレベルセンサ６７の操作軸６７Ａに検出アーム８６を連結し、この検出アーム８６の一方の端部に対して前記操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂを連結し、他方の端部と調節アーム８５との間に戻しバネ８７を備えている。
【００２４】又、前記クラッチモータ７０のフランジ部を支持プレート７５にビス止めし、このクラッチモータ７０の作動軸に作動アーム８８を固設し、この作動アーム８８の係止ピン８９に対して押し引き操作型の第１ロッド９０の上端を係合し、この第１ロッド９０の他方の端部を機体下部に横向き姿勢の支軸９１周りで揺動自在に支持された揺動プレート９２の長孔９２Ａに挿通して係合連結し、この揺動プレート９２とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣを入り切り操作するアーム９３の揺動端とを押し引き操作型の第２ロッド９４で連係してある。更に、揺動プレート９２を植付クラッチＣを切り側に付勢力を作用させるバネ９５を備えると共に、この揺動プレート９２と前記施肥クラッチＦの切換アーム５８との間に押し引き操作型の第３ロッド９６を介装してある。
【００２５】尚、この田植機の走行機体は植付クラッチＣを手動操作で入り切りする仕様のものと兼用化が図られ、この手動操作で植付クラッチＣを入り切りする仕様のものでは、図１３に示す如く、昇降レバー１３が支軸１０１周りで揺動自在に支持されると共に、この昇降レバー１３と一体揺動するセクタプレート１０２の円弧部に複数の凹部１０２Ａを形成し、の凹部１０２Ａに嵌まり込むローラ１０３を揺動端に備えた係合アーム１０４をバネ１０５で係合方向に付勢して機体フレーム７１に揺動自在に支持することで、昇降レバー１３の操作位置が決まるものとなっており、このセクタプレート１０２に対して穿設された支軸１０１を中心とする円弧状の長孔１０２Ｂに第１ロッド９０の上端を挿通して連係し、この第１ロッド９０の下端を揺動プレート９２に連結するものとなっている。尚、前述した構造と同じ機能を有するものには前述の構造と共通する番号、符号を付した。
【００２６】又、この田植機ではクラッチモータ７０の故障時には昇降レバー１３からの人為操作力で植付クラッチＣの入り切りを行えるようにも構成され、クラッチモータ７０が故障した場合には図８に仮想線で示す如く、クラッチモータ７０の作動アーム８８の係止ピン８９に連結する第１ロッド９０の上端を分離し、この第１ロッド９０の上端をアームプレート７６の係止ピン８０に連結することで、昇降アーム１３を「植付」位置に操作した場合に植付クラッチＣを入り操作し、この「植付」位置から外れる位置に操作した場合に植付クラッチＣを切り操作し、かつ、この切り状態を維持するものとなっている。
【００２７】そして、図１２に示す前記制御装置６５は以下の制御を行うようプログラムが設定されている。つまり、前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降レバー１３が「上昇」位置に操作されたことを判別すると電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９に圧油を供給して苗植付装置Ａを上昇させる制御を行い、これとは逆に、昇降レバー１３が「下降」位置に操作されたことを判別すると電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９から作動油を排出して苗植付装置Ａを下降させ、又、レベルセンサ６７からの信号が予め設定された目標信号域に達すると下降制御を停止すると共に、このレベルセンサ６７からの信号が予め設定された目標信号域から外れた場合には、レベルセンサ６７からの信号を目標信号域に収束させるよう苗植付装置Ａの昇降を行う自動昇降制御を行うものとなっている。この目標信号域は目標信号値を基準に上昇制御側と下降制御側とに一定幅となる領域に予め設定されたものであり、レベルセンサ６７で目標信号値を検出した場合には前記感知フロート２７Ｓの縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが決まった値となり、感知フロート２７Ｓの姿勢も決まるものとなる。尚、この距離Ｄの値は前記感度調節レバー１４の操作によって変更されるものであり、この感度調節レバー１４を「敏」の方向に操作すると距離Ｄの値が小さくなり感知バネ４５から感知フロート２７に作用する付勢力が低下して感知フロート２７Ｓが圃場面Ｓのレベル変化を敏感に感知できるものとなり、この感度調節レバー１４を「鈍」の方向に操作すると距離Ｄの値が大きくなり感知バネ４５から感知フロートに作用する付勢力が増大して感知フロート２７Ｓが圃場面のレベル変化を捉え難くなる。
【００２８】又、制御装置６５は前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降レバー１３が「植付」位置に設定されたことを判別すると、前述の自動昇降制御を維持しながら、前記クラッチモータ７０を作動させると共に、前記ブロアモータ５２Ｍを作動させるものとなっており、クラッチモータ７０の作動により作動アーム８８からの操作力を第１ロッド９０、揺動プレート９２、第２ロッド９４夫々を介して植付クラッチＣのアーム９３に伝えて植付クラッチＣを入り位置に操作して苗植付装置Ａの駆動を開始し、又、揺動プレート９２からの操作力を施肥クラッチＦの切換アーム５８に伝えて施肥クラッチＦを入り操作して施肥装置Ｂの肥料の繰り出しを開始するものとなっている。
【００２９】又、制御装置６５は苗植付装置Ａの昇降時に前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降レバー１３が「中立」位置に設定されたことを判別すると、電磁弁Ｖを中立位置に設定して昇降制御を停止する制御を行い、昇降レバー１３が「自動」位置に設定されたことを判別すると、前記自動昇降制御を行うと共に、前記強制昇降スイッチ６８からの信号に基づいて強制昇降レバー１５が上昇位置Ｕに操作されたことを判別すると電磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａの上昇制御を上限スイッチ６８が検出するまで行うものとなっており、この上昇状態で強制昇降レバー１５が下降位置ＤＷに操作されたことを判別すると電磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａを下降させ自動昇降制御に復帰させる制御を行うものとなっている。尚、強制昇降レバー１５は非操作状態で中立位置Ｎに保持され、上昇位置Ｕ、下降位置ＤＷに操作した後に操作力を解除することで中立位置Ｎに復帰するようバネ付勢されている。
【００３０】このように本発明では、感知フロート２７Ｓで計測される苗植付装置Ａの対圃場面レベルを走行機体３に備えたレベルセンサ６７に対して操作ワイヤ２７のインナーワイヤ２７Ｂを介して伝え、このレベルセンサ６７の計測結果に基づいて電磁弁Ｖを操作して苗植付装置Ａの昇降を行うよう制御系を構成することで、例えば、感知フロート２７Ｓにレベルセンサを備えた場合のように、レベルセンサに泥土が付着して作動不良や、電気的なショートを発生して検出不能に陥る等の不都合を確実に回避できるばかりでなく、レベルセンサ６７絶縁性能や密封性能を高める特殊な構造を必要としないものとなり、しかも、レベルセンサ６７の検出結果を予め設定された値の領域に収まるよう電磁弁Ｖを制御する形態の処理を全く変更すること無く、操作ワイヤ２７のアウターワイヤ２７Ａの位置を感度調節レバー１４の操作で調節する構造を備えるだけで、感度調節レバー１４を操作した場合には、感知フロート２７Ｓの目標姿勢が変化して感知バネ４５から感知フロート４５Ｓを押し下げ方向に作用する付勢力が変化するものとなって昇降制御の昇降制御の感度を容易に設定するものとなっている。
【００３１】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、前記実施の形態の感度調節レバー１４を備えずに、図１４に示すようにダイヤル１０７で操作されるポテンショメータ型の感度設定器１０８（感度調節手段の一例）を備えると共に、この感度設定器１０８で感知フロート２７Ｓの支持軸２９周りでの目標揺動姿勢を任意に設定して昇降制御感度を調節するよう構成することも可能である。又、感度調節ダイヤル１０７を「敏」の側に操作すると、レベルセンサ６７で計測される作動基準位置、即ち、苗植付装置Ａの昇降制御を停止させる感知フロート２７Ｓの姿勢（目標姿勢）を前下がり側に変更する処理が行われる結果、インナワイヤ４７Ｂがレベルセンサ６７の側に送り込まれた状態で昇降制御が停止し、感知バネ４５から感知フロート２７Ｓに作用する下向きの付勢力を低減して圃場面Ｓの微妙なレベル変化を良好に感知し得るものとなる。これとは逆に、感度設定ダイヤル１０７を「鈍」の側に操作すると、レベルセンサ６７で計測される作動基準位置、即ち、苗植付装置Ａの昇降制御を停止させる感知フロート２７Ｓの姿勢（目標姿勢）を前上がり側に変更する処理が行われる結果、インナワイヤ４７Ｂがレベルセンサ６７側から引き出された状態で昇降制御が停止し、感知バネ４５から感知フロート２７Ｓに作用する下向きの付勢力を高めて圃場面Ｓの小さな凹凸の影響を受けずに昇降制御を行えるものとなる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１１年４月２３日（１９９９．４．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−３０００１７（Ｐ２０００−３０００１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３１日（２０００．１０．３１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１６４１７ |
|