| 【発明の名称】 |
田植機の延長レール折り畳み構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 祐一
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】土井 邦夫
【氏名】前川 智史
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| 【要約】 |
【課題】８条植え以上の田植機で、苗載台を折り畳み式とした場合、左右両側の延長レールは分割苗載台が作業位置の時折り畳むことができなかった。
【解決手段】苗載台１６の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレール１８の両側を分割して延長レール７０とし、該延長レールを略水平前方に折り畳む構成とし、該延長レールに把手７７ｂを設け、該把手を延長レールの外端よりも内側に配置し、折り畳んだ把手の位置に植付部本体側より突出した係合体８３を設け、また、該下ガイドレールの両側に延長レールの折り畳みをガイドするガイド板７９を設け、該ガイド板を略Ｕ字状に構成し、該ガイド板の側面にガイド孔７９ａを形成し、前記ガイド板のガイド孔に延長レールより突出した支持ロッド７７を挿入し、該支持ロッドに弾性体８１を嵌合し、延長レールを下ガイドレール側へ引き込むように付勢した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールを略水平前方に折り畳む構成としたことを特徴とする田植機の延長レール折り畳み構造。
【請求項２】 苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、該把手を延長レールの外端よりも内側に配置したことを特徴とする田植機の延長レール折り畳み構造。
【請求項３】 苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、折り畳んだ把手の位置に植付部本体側より突出した係合体を設けたことを特徴とする田植機の延長レール折り畳み構造。
【請求項４】 苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該下ガイドレールの両側に延長レールの折り畳みをガイドするガイド板を設け、該ガイド板を略Ｕ字状に構成し、該ガイド板の側面にガイド孔を形成したことを特徴とする田植機の延長レール折り畳み構造。
【請求項５】 前記ガイド板のガイド孔に延長レールより突出した支持ロッドを挿入し、該支持ロッドに弾性体を嵌合し、延長レールを下ガイドレール側へ引き込むように付勢したことを特徴とする請求項４記載の田植機の延長レール折り畳み構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機機の苗載台の左右一側を取り外して収納し、両側の延長レールも折り畳んで左右幅を狭めて、容易に格納したり、搬送したりできるようにした田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、多条植え型の田植機においては、搬送や移動や格納する場合には、苗載台が左右横方向にはみ出し、苗載台が邪魔になることがあるので、苗載台やガイドレールを折り畳めるように構成した技術が公知となっている。例えば、特開平１０−４７３１号の技術である。この技術の苗載台は、左右両側の２条分の苗載台を、平行移動しながら中央の苗載台上に載置するように折り畳み、苗載台の下部を摺動自在にガイドする苗台レールの左右の延長レールは上方へ折り畳むように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の左右の延長レールは上方へ折り畳むように構成していたために、苗載台を折り畳んだ後でないと、折り畳むことができなかった。従って、片側の延長レールのみ折り畳めば狭い道を通過できるという場合や、メンテナンスのときに延長レールが邪魔になる場合等では、その度に苗載台を折り畳む必要があり、大変面倒で時間を要するものであった。また、延長レールを作業状態にセットしてロックしたり、解除したりするために、ロックレバーが設けられており、従来のロックレバーの把手は延長レールより側方に突出していたので、畦際の植付作業ときには、ロックレバーが延長レールより突出した分だけ畦側へ寄せることができないため、植え残り部分の面積が大きく、格納時には格納スペースが大きくなっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１においては、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールを略水平前方に折り畳む構成としたものである。
【０００５】また、請求項２においては、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、該把手を延長レールの外端よりも内側に配置したものである。また、請求項３においては、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、折り畳んだ把手の位置に植付部本体側より突出した係合体を設けたものである。
【０００６】また、請求項４においては、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該下ガイドレールの両側に延長レールの折り畳みをガイドするガイド板を設け、該ガイド板を略Ｕ字状に構成し、該ガイド板の側面にガイド孔を形成したものである。また、請求項５においては、前記ガイド板のガイド孔に延長レールより突出した支持ロッドを挿入し、該支持ロッドに弾性体を嵌合し、延長レールを下ガイドレール側へ引き込むように付勢したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は左右方向の長さを縮小できる苗載台を備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図、図３は苗載台の後面図、図４は分割苗載台の後面図、図５は苗載台の側面図、図６は分割苗載台の背面図である。
【０００８】まず、８条の乗用田植機について図１より全体構成から説明する。乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【０００９】そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１０】また、前記植付部４は苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【００１１】また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１２】前記苗載台１６は、図２〜図６に示すように、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの苗載面側の上に載置係合して収納可能に構成している。
【００１３】前記苗載台１６は上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ１６ａ・１６ａ・・・を設けて、苗マットをリブ１６ａ・１６ａ・・・でガイドできるようにしており、前記分割苗載台１６Ｄの左右両側のリブ１６ａ・１６ａ上の上下中途部には図４に示すように、把持部であるハンドル４０Ｌ・４０Ｒが設けられ、ハンドル４０Ｌは後上方へ突出され、ハンドル４０Ｒは側方へ突出配置されている。該ハンドル４０Ｌ・４０Ｒの苗載台１６の上下方向に対する配設位置は高さが異なり、外側（本実施例では右側４０Ｒ）を高くし、内側を低く配置している。
【００１４】また、図３、図４、図５において、主苗載台１６Ｍ及び分割苗載台１６Ｄには、それぞれ左右のリブ１６ａ・１６ａ間に苗マット押さえ４６と苗ストッパー４７が配置されている。前記苗マット押さえ４６は図４、図５に示すように、縦押さえ棒４６ａと横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃからなり、縦押さえ棒４６ａは側面視略逆Ｖ字状に構成して、その下側基部は支持シャフト４６ｃに固設され、該支持シャフト４６ｃの両側は、主苗載台１６Ｍにおいては、左から１条目の左側リブ１６ａと３条目の右側リブ１６ａと６条目の右側リブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０・５０に回転自在に枢支されている。分割苗載台１６Ｄにおいては、支持シャフト４６ｃの両側は両側のリブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０に回転自在に枢支されている。
【００１５】前記縦押さえ棒４６ａの上端は横支持棒４６ｂに固設され、該横支持棒４６ｂは平面視略Ｕ字状に構成して、その両端を前記ストッパーステー５０を固設したリブ１６ａの上方位置に配置した高さ調節ステー５１に係合可能としている。また、苗ストッパー４７の基部が前記縦押さえ棒４６ａの基部より突出した枢支ピン４６ｄに枢支され、苗ストッパー４７の後面が前記支持シャフト４６ｃに係合可能としている。よって、苗ストッパー４７の解除時は支持シャフト４６ｃに係合させ、苗マットを受け止めるときには条毎に下方へ回動して先端を苗載台１６の上面に当接させるようにしている。
【００１６】そして、前記分割苗載台１６Ｄの背面（前面）側の左右両側の上下中途部には、図６に示すように、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒが下方に向かって突出され、主苗載台１６Ｍ上に設けた支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入して載置固定できるようにしている。前記嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒは右側の嵌合ピン４１Ｒが左側の嵌合ピン４１Ｌより長く構成して、かつ、下方に位置させている。
【００１７】一方、図６に示すように、分割苗載台１６Ｄの前上部、即ち、中央のリブの裏側（背面側）の上部に設けた前記上ガイドレール１９の左右中央部の上面には係合孔４２が開口されて、主苗載台１６Ｍ上に設けた係合ピン４４を係合して固定できるようにしている。
【００１８】次に、本発明の延長レール７０の折り畳み構成について説明する。図７は下ガイドレール両側に延長レールを設けた平面図、図８は延長レールの折り畳み機構を示す拡大平面図、図９は延長レールの底面図、図１０は同じく側面図、図１１は支持ロッドの正面図、図１２はガイド板の正面図、図１３は同じく側面図、図１４は延長レールの折り畳み機構の他の実施例を示すガイド板の正面図、図１５は同じく他の実施例を示すガイド板の正面図、図１６は延長レールの折り畳み機構の他の実施例を示す正面図である。
【００１９】まず、図５、図７において、下ガイドレール１８上に主苗載台１６Ｍ及び分割苗載台１６Ｄが左右摺動自在に載置され、該下ガイドレール１８の前部には適宜間隔をおいてフック７１・７１・・・が固設され、該フック７１・７１・・・は回動プレート７２・７２・・・の凹部に係合され、該回動プレート７２・７２・・・は前記チェーンケース２１・２１・・・に回動自在に軸支した支点軸７３に固設され、該支点軸７３には植付本数設定レバー７４が固設されて前上方へ突出されている。
【００２０】このようにして植付本数設定レバー７４を上下に回動することによって、回動プレート７２・７２・・・が上下に回動され、該回動プレート７２・７２・・・に係合したフック７１・７１・・・を介して下ガイドレール１８が上下に昇降されるのである。この上下移動によって苗載台１６と植付爪１７との間の距離が変更されることとなり、苗載台１６上に載置された苗マットの切り取り量が変更され、植え付け本数を変更して設定できるようにしているのである。
【００２１】また、前記下ガイドレール１８の左右両側において、長さが略半条分、分割されて延長レール７０とし、該延長レール７０を本発明の折り畳み機構によって略前方、正確には斜め上前方に折り畳めるようにしている。１８ａは苗取り口である。この延長レール７０は図８、図９、図１０に示すように、内側（機体左右中心側）の端部において、底面から連結ピン７５が内側に向けて突出され、苗載台のシューを載置する角パイプ部７０ａより連結ピン７６が内側に向けて突出されている。作業状態においては、該連結ピン７５は下ガイドレール１８に固定した図示しないパイプ部に挿入され、連結ピン７６は下ガイドレール１８の角パイプ部１８ａに挿入するようにしている。
【００２２】そして、前記連結ピン７６の取付部より前方に支持ロッド７７の取付パイプ７７ｃ・７７ｃがボルトにより固定され、図８、図１１に示すように、該取付パイプ７７ｃ・７７ｃは取付プレート７７ａを介してロッド部が左右方向に取付られる。該支持ロッド７７の一端はループ状に折り曲げて把手７７ｂとし、該把手７７ｂは外方向へ延出されて、延長レール７０より外側へは突出せず、延長レール７０の前方に位置するように配置している。該支持ロッド７７の他側の基端部７７ｄはガイド板７９のガイド孔７９ａ内に挿入される。
【００２３】該ガイド板７９は図８、図１２、図１３に示すように、プレートが略逆Ｕ字状に曲げられて、この一側面は円弧状としてその中央部にガイド孔７９ａが略９０度の範囲で開口されている。そして、該ガイド板７９の開放側の両外側に傾斜させて取付パイプ７９ｂ・７９ｂが固設されている。該取付パイプ７９ｂ・７９ｂにボルトを挿入して下ガイドレール１８の角パイプ部１８ａの前面に取り付けている。
【００２４】そして、前記ガイド孔７９ａに挿入した支持ロッド７７の基端部７７ｄには座金８０と弾性体としてバネ８１と座金８５を外嵌してピン８２によって係止され、該バネ８１によって支持ロッド７７を内側へ引っ込むように付勢している。一方、植付部４の本体側の最外側のチェーンケース２１の前部から外側方に係合体となる係止ピン８３が突設され、該係止ピン８３の先端はＬ字状に曲げられて、前記把手７７ｂを係止できるようにしている。但し、この係止する構成は限定するものではなく、一方をフック、他方をリング状や凹状等に構成してもよい。
【００２５】上記のような構成により、延長レール７０を折り畳む場合には、把手７７ｂを持って外方向に引っ張り、連結ピン７５・７６の嵌合を解除してから、延長レール７０を前方へ回動し、把手７７ｂを係止ピン８３に係合して延長レール７０を前方へ回動した状態に固定するのである。逆に、作業状態とするには、前記と逆に、把手７７ｂを係止ピン８３から外して後方へ回動し、連結ピン７５・７６を下ガイドレール１８の側部のパイプ部に挿入嵌合するのである。このとき支持ロッド７７はバネ８１によって引っ込む方向に付勢されているので、延長レール７０は外れることはないのである。
【００２６】また、延長レール７０を折り畳んだ状態で保持する構成として、図１４の如く構成することも可能である。即ち、前記ガイド板７９のガイド孔７９ａを回動途中において括れ部７９ｃを設け、一方、支持ロッド７７のガイド孔７９に摺接する部分において側面を削ったスリ割り部７７ｅを設けている。尚、スリ割り部７７ｅの厚みは括れ部７９ｃの幅より小さくして通過できるようにする。
【００２７】そして、折り畳む場合は、延長レール７０をガイド孔７９ａに沿って前方側へ回動する途中において、括れ部７９ｃにおいて延長レール７０を捩じり、スリ割り部７７ｅが括れ部７９ｃを通過するようにして、その状態で回動し、折り畳み収納位置でスリ割り部７７ｅを元の位置に戻すと、括れ部７９ｃは支持ロッド７７の直径よりも小さいので、作業位置へは回動できないのである。また、前記括れ部７９ｃをそのまま延長して幅の狭い溝とし、スリ割り部７７ｅの段差部７７ｆを該溝に引っ掛ける構成とすることもできる。このとき、支持ロッド７７はバネ８１によって付勢されているので、振動等によって騒音を発することはないのである。また、図１５に示すように、ガイド孔７９ａの端部をＬ字状に形成して係止部７９ｄとして、作業位置方向に戻らないように構成することもできる。
【００２８】また、延長レール７０を折り畳んだ状態で保持する構成として、図１６の如く構成することも可能である。即ち、ガイド板７９の折り畳み側の前面上にＬ字状に構成した係止ピン８４を突設し、一方前記連結ピン７６の突出部分の側面に係合孔７６ａを開口し、延長レール７０を折り畳んだときに前記係止ピン８４に係合孔７６ａを挿入して係止することもできるのである。
【００２９】このように、延長レール７０を水平状の幅を広げた作業状態においては、連結ピン７５は下ガイドレール１８のパイプ部に挿入され、連結ピン７６は下ガイドレール１８の角パイプ部１８ａに挿入され、延長レール７０は内方向へバネ８１によって付勢されているので、その状態が保持される。そして、メンテナンスや移動や格納等を行うために、延長レール７０を折り畳むには、把手７７ｂを握って外方向に引っ張り、前記連結ピン７５・７６とパイプ部の嵌合を解除して、ガイド板７９のガイド孔７９ａに沿って前方へ回動し、把手７７ｂを係止ピン８３に係止して、延長レール７０を保持させるのである。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールを略水平前方に折り畳む構成としたので、延長レール上に苗載台が位置していても、延長レールの前側は開放されているので、前方へ回動して折り畳むことができ、従来の如くメンテナンスのときに苗載台を中央側へ寄せる作業を不要とすることができる。
【００３１】また、請求項２の如く、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、該把手を延長レールの外端よりも内側に配置したので、植付部の全幅を狭くできるので、畦際の植え残りの面積を小さくでき、保管時のスペースも小さくできる。
【００３２】また、請求項３の如く、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該延長レールに把手を設け、折り畳んだ把手の位置に植付部本体側より突出した係合体を設けたので、延長レールを折り畳んで把手を係合体に係合すれば、簡単な構成で、かつ、簡単な操作で、延長レールを折り畳んだ状態に保持できるのである。また、把手は係合体の係合部材に兼用でき、新たに部品を構成することがなく、安価に構成できる。
【００３３】また、請求項４の如く、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、苗載台の下部を左右摺動可能に支持する下ガイドレールの両側を分割して延長レールとし、該下ガイドレールの両側に延長レールの折り畳みをガイドするガイド板を設け、該ガイド板を略Ｕ字状に構成し、該ガイド板の側面にガイド孔を形成したので、延長レールはガイド孔にガイドされて折り畳めるようになり、作業位置に固定したり、折り畳み位置に保持するときに、位置ズレがなく、その操作も容易にできるのである。
【００３４】また、請求項５の如く、前記ガイド板のガイド孔に延長レールより突出した支持ロッドを挿入し、該支持ロッドに弾性体を嵌合し、延長レールを下ガイドレール側へ引き込むように付勢したので、折り畳み操作時のロックまたは保持の解除操作が容易にできるようになり、また、セットも容易にできるようになる。また、付勢するための構造も簡単に構成でき、コスト低減化に貢献できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１４日（１９９９．４．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２９５９１０（Ｐ２０００−２９５９１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０６２８５ |
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