| 【発明の名称】 |
苗植付け方法と苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】名本 学
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 一方向に進行しながら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付けることを特徴とする苗植付け方法。
【請求項２】 進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手段を設けたことを特徴とする苗植付け装置。
【請求項３】 前記苗植付け手段を、異なる軌跡で苗植付け動作する複数の苗植付け体により構成したことを特徴とする請求項２記載の苗植付け装置。
【請求項４】 前記複数の苗植付け体を駆動軸回りに回動させる回転ケースに設け、該回転ケースの回転により複数の苗植付け体のそれぞれを回転ケースの回転方向とは逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段を設けて該不等速伝動手段により複数の苗植付け体が異なる軌跡で苗植付け動作するよう構成したことを特徴とする請求項３記載の苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、稲や野菜などの苗を圃場に植付ける苗植付装置及び苗植付け方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、移植作業の進行方向に対して、通常の植付け間隔（１２〜２４ｃｍ）よりも広い間隔（例えば、２６〜４５ｃｍ）で苗を植付けて栽培するという移植栽培技術が試みられている。所謂、疎植式といわれる移植栽培技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記疎植式の移植栽培技術は、一株あたりの受光量が増大し風通しも良好となって一株一株良好に成長させられ、結果として一株あたりの収穫量の増大が図れるという利点がある。しかし、この技術は、苗植付け間隔を広くしたぶん、単位面積あたりの苗植付け株数が少くなるので、圃場全体としての収穫量の増加は、あまり見込めないという面があった。
【０００４】そこで、この発明は、疎植式の移植栽培技術の利点を生かしつつ、圃場全体としての収穫量の増加も図ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び方法】そこで、この発明は、上記課題を解決するために、以下のようにした。即ち、請求項１記載の発明は、一方向に進行しながら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付けることを特徴とする苗植付け方法とした。請求項２記載の発明は、進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手段を設けたことを特徴とする苗植付け装置とした。
【０００６】請求項３記載の発明は、前記苗植付け手段を、異なる軌跡で苗植付け動作する複数の苗植付け体により構成したことを特徴とする請求項２記載の苗植付け装置とした。請求項４記載の発明は、前記複数の苗植付け体を駆動軸回りに回動させる回転ケースに設け、該回転ケースの回転により複数の苗植付け体のそれぞれを回転ケースの回転方向とは逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段を設けて該不等速伝動手段により複数の苗植付け体が異なる軌跡で苗植付け動作するよう構成したことを特徴とする請求項３記載の苗植付け装置とした。
【０００７】
【作用】苗は、一方向に進行しながら、該進行方向に対して不等間隔で圃場に植付けられていって、広い苗植付け間隔が部分的に形成される。
【０００８】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、一方向に進行しながら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け方法としたので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されて、一株一株良好に成長させられて一株あたりの収穫量の増大が図れ、しかも、広い苗植付け間隔でのみ苗を植付ける従来の技術と比べて、単位面積あたりの苗植付け株数を多くできて圃場全体としての収穫量の増加が図れる。
【０００９】請求項２記載の発明は、進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手段を設けた苗植付け装置としたので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗を容易に植付けられ、上記効果に加え、作業能率の向上も図れる。請求項３記載の発明は、上記苗植付け装置にあって、前記苗植付け手段を、異なる軌跡で苗植付け動作する複数の苗植付け体により構成したので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗を容易に且つ能率良く植付けられ、作業能率の更なる向上が図れる。
【００１０】請求項４記載の発明は、上記苗植付け装置にあって、前記複数の苗植付け体を駆動軸回りに回動させる回転ケースに設け、該回転ケースの回転により複数の苗植付け体のそれぞれを回転ケースの回転方向とは逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段を設けて該不等速伝動手段により複数の苗植付け体が異なる軌跡で苗植付け動作するよう構成したので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗を植付けられる苗植付け装置を、乗用田植機で採用されているロータリー式苗植付け装置を利用して容易に且つ安価に構成でき、しかも、高速作業も行なえるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下に例示する。この発明の苗植付け方法は、一方向に進行しながら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け方法であるが、例えば、図１に示すような状態となるよう植付ける。なお、図１（ａ）は、進行方向に苗を４条植付けて行っている植付け状態を平面視であらわしており、黒丸印が苗ａで、白丸印が苗ｂを示していて、苗ａの次に広い苗植付け間隔ｄ１（具体的には２６〜４５ｃｍ）をあけて苗ｂを植付け、その次に狭い苗植付け間隔ｄ２（具体的には３〜５ｃｍ）をあけて苗ａを植付けるというように、広い苗植付け間隔ｄ１と狭い苗植付け間隔ｄ２とが交互に形成されるようにして植付けた状態を示す。図１（ｂ）は、黒丸印が苗ａで、白丸印が苗ｂ、二重丸印が苗ｃを示していて、苗ａの次に広い苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｂを植付け、その次に狭い苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ｃを植付け、そして、その次に狭い苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ａを植付けるというように、狭い苗植付け間隔ｄ２で三株苗が植付けられた後に広い苗植付け間隔ｄ１が形成されるように植付けた状態を示す。図１（ｃ）は、黒丸印が苗ａで、白丸印が苗ｂ、二重丸印が苗ｃを示していて、苗ａの次に広い苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｂを植付け、その次にまた広い苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｃを植付け、そして、その次に狭い苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ａを植付けるというように、広い苗植付け間隔ｄ１が連続して２回形成されその後に狭い苗植付け間隔ｄ２で一株苗が植付けられるというように植付けた状態を示す。
【００１２】以上のような苗植付け方法を採用すると、広い苗植付け間隔が部分的に形成されて、一株一株良好に成長させられて一株あたりの収穫量の増大が図れ、しかも、広い苗植付け間隔でのみ苗を植付ける従来の技術と比べて、単位面積あたりの苗植付け株数を多くできて圃場全体としての収穫量の増加が図れる。尚、図１（ｂ）の苗植付け方法は、（ａ）の方法と比べると収穫量の増加が更に図れ、（ｃ）の苗植付け方法は、（ａ）の方法と比べると一株一株を更に良好に成長させられる。
【００１３】次に、この発明の苗植付け装置の一実施形態について説明する。この苗植付け装置は、田植機や野菜移植機等の苗移植機に採用できるが、ここでは、乗用田植機に装着した一例で、図１（ａ）の苗植付け方法を行なうものについて、以下図面に基いて説明する。まず、図２に示す乗用田植機１の全体的な構成を説明する。乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する左右一対の前輪３・３及び後輪４・４を備えた走行車体５の後側に昇降リンク装置６を介して苗植付け機７が装着された構成となっている。尚、走行車体５には操縦座席８と操向用のハンドル９が設けられている。
【００１４】前記苗植付け機７には、走行車体５側から伝動入力される伝動フレ−ム１０が苗植付け機７のフレームを兼ねつつ、その内部に苗植付け機７の各作動部への伝動機構を備えて設けられる。その伝動フレ−ム１０上に前側が上位となるよう傾斜して苗載台１１が設けられ、伝動フレ−ム１０内の左右往復移動機構と連動連結して左右に往復移動するようになっている。また、伝動フレ−ム１０の両側部から後方に延びる植付け駆動用伝動フレ−ム部１０ｂ・１０ｂの各後端側両側方に突出する植付け駆動軸１２の両端部にそれぞれ苗植付け装置１３…が装着されて４条植えの構成としている。よって、苗載台１１が左右に往復動してその苗載台上の苗を苗載台下端に設けた苗受け枠１４の苗取出口１４ａ…に順次供給し、苗植付け装置１３…の苗植付け体１５ａ・１５ｂ…が所定の軌跡を描きながら回転して前記苗取出口１４ａ…に供給された苗を分離し保持して、その保持した苗を圃場に達したとき放出して植え付けるようになっている。また、苗植付け機７の下側には、中央にセンタ−フロ−ト１６ａ、左右両側にサイドフロ−ト１６ｂ・１６ｂが、それぞれ左右横方向の軸芯回りに回動可能に取り付けられている。
【００１５】苗植付け装置１３について以下説明する。苗植付け装置１３は、進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付けるよう設けている。よって、この苗植付け装置１３で苗を植付けると、広い苗植付け間隔が部分的に形成されて、一株あたりの収穫量の増大が図れ、しかも、広い苗植付け間隔で等間隔に苗を植付ける従来の技術と比べて、単位面積あたりの苗植付け株数を多くできて圃場全体としての収穫量の増加が図れる。そして、この苗植付け装置１３は、広い苗植付け間隔を部分的に形成して植付ける作業を能率良く行えるものである。
【００１６】また、この苗植付け装置１３は、異なる軌跡Ｔ１・Ｔ２で苗植付け動作する複数の苗植付け体１５ａ・１５ｂにより構成したので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるように苗を植付ける作業を容易に且つ能率良く行なえ、作業能率の更なる向上が図れる。更に、この苗植付け装置１３は、前記複数の苗植付け体１５ａ・１５ｂを駆動軸１２回りに回動させる回転ケース１７に設け、該回転ケース１７の回転により複数の苗植付け体１５ａ・１５ｂのそれぞれを回転ケース１７回転方向とは逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段１８ａ・１８ｂを設けて該不等速伝動手段１８ａ・１８ｂにより複数の苗植付け体１５ａ・１５ｂが異なる軌跡Ｔ１・Ｔ２で苗植付け動作するよう構成したので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗が植付けられる苗植付け装置を、乗用田植機で採用されているロータリー式苗植付け装置を利用して容易に且つ安価に構成でき、しかも、高速作業も行なえるようになる。
【００１７】さて、苗植付け装置１３の更に具体的な構成を以下説明する。まず、植付け駆動用伝動フレーム部１０ｂの後端側側方に突出する植付駆動軸１２に回転ケース１７を一体回転するよう取付けている。この回転ケース１７の側面部にあって回転中心に対して互いに１８０度ずれた二箇所から突出した回転軸１９ａ・１９ｂにそれぞれ苗植付け体１５ａ・１５ｂを一体的に取付けている。そして、回転ケース１７内において、第一太陽ギヤ２０ａと第二太陽ギヤ２０ｂを植付駆動軸１２に回転自在に設け、且つ第一太陽ギヤ２０ａを前記伝動フレーム部１０ｂの側面に固定したメタル２１と回転ケース１７内で係合して回転不能に設け、更に、第二太陽ギヤ２０ｂを第一太陽ギヤ２０ａに対して一体回転するように係合している。
【００１８】そして、一方の苗植付け体１５ａを取付けている回転軸１９ａと第一太陽ギヤ２０ａとの間には第一不等速伝動手段１８ａを設け、他方の苗植付け体１５ｂを取付けている回転軸１９ｂと第二太陽ギヤ２０ｂとの間には第二不等速伝動手段１８ｂを設けている。第一不等速伝動手段１８ａは、植付駆動軸１２と回転軸１９ａとの中間に配置したカウンタ軸２２ａに支持され第一太陽ギヤ２０ａに噛み合うカウンターギヤ２３ａと、前記回転軸１９ａに一体回転するよう設けられ前記カウンターギヤ２３ａに噛み合う苗植付け体回転ギヤ２４ａとを備え、第一太陽ギヤ２０ａとカウンターギヤ２２ａと苗植付け体回転ギヤ２３ａとは、それぞれ非円形ギヤや偏心ギヤ等のピッチ円半径が変化する非真円ギヤで構成して、回転ケース１７の回転にともない苗植付け体１５ａが図３、図４に示す軌跡Ｔ１を描いて回転するようになっている。
【００１９】第二不等速伝動手段１８ｂは、植付駆動軸１２と回転軸１９ｂとの中間に配置したカウンタ軸２２ｂに支持され第二太陽ギヤ２０ｂに噛み合うカウンターギヤ２３ｂと、前記回転軸１９ｂに一体回転するよう設けられ前記カウンターギヤ２３ｂに噛み合う苗植付け体回転ギヤ２４ｂとを備え、第二太陽ギヤ２０ｂとカウンターギヤ２２ｂと苗植付け体回転ギヤ２３ｂとはそれぞれ非円形ギヤや偏心ギヤ等のピッチ円半径が変化する非真円ギヤで構成して、回転ケース１７の回転にともない苗植付け体１５ｂが図３、図４に示す軌跡Ｔ２を描いて回転するようになっている。
【００２０】苗植付け体１５ａ・１５ｂは、図５に示すように、苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂと、該ケース２５ａ・２５ｂを回転軸１９ａ・１９ｂに一体的に取付けるためのメタル２６ａ・２６ｂと、苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂに一体に取付けられ苗を苗取出し口１４ａから一株分分離し保持する苗分離爪２７ａ・２７ｂと、苗分離爪２７ａ・２７ｂが保持した苗を圃場面に突入させると爪先端方向に突出して苗を放出する苗押出し体２８ａ・２８ｂとを備えている。苗押出し体２８ａ・２８ｂは、苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂ内で回転軸１９ａ・１９ｂに回転自在に嵌合し且つ回転ケース１７側への延出部が回転ケース１７に回転不能に係合するように設けたカム２９ａ・２９ｂとバネの作用により、苗植付け体１５ａ・１５ｂの回転にともなって苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂ内から突出・引込み動作するよう設けている。
【００２１】尚、図５中にあって、植付駆動軸１２は、植付け駆動用伝動フレーム部１０ｂ内にあって、伝動フレ−ム１０側からチェン３０を介して伝動回転するスプロケット３１が回転自在で且つ軸方向に摺動自在に嵌合していて、このスプロケット３１がスプリング３２で植付駆動軸１２に一体回転する駆動メタル３３側に付勢されて駆動メタル３３を一体回転させるよう係合している。従って、ここで苗植付け装置１３に過負荷が作用した時に駆動を断つよう作用するクラッチを構成している。
【００２２】以上説明した乗用田植機１及び苗植付け装置１３の作用は、以下のとおりである。まず、乗用田植機１を苗植付圃場に移動して植付開始地点に到着したら、昇降リンク装置６を下降作動して苗植付機７のフロ−ト１６ａ・１６ｂ・１６ｂを圃場面に接地した状態にする。そして、苗植付クラッチを入りにして苗植付機７へ伝動状態とし苗植付作業走行を開始する。
【００２３】このとき苗植付装置１３は、苗植付け装置１３は、各苗植付け体１５ａ・１５ｂの各苗分離爪２７ａ・２７ｂの先端が、図３に示すような軌跡Ｔ１及び軌跡Ｔ２を描いて回転して、苗を植付ける圃場面Ｆに対して、広い苗植付け間隔ｄ１と狭い苗植付け間隔ｄ２が交互に形成されるようにして苗植付け動作して、苗が不等間隔で高速に植付けられていく。
【００２４】ところで、上記のものは、図１（ａ）の苗植付け方法を行なうため苗植付け体を回転ケースに２体設けた構成であるが、図１（ｂ）或は（ｃ）の苗植付け方法を行なうため苗植付け体を回転ケースに３体設けて構成することもでき、よって、苗植付け態様に合わせて回転ケースに設ける苗植付け体は複数として構成できるものである。
【００２５】また、進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手段を設けた苗植付け装置の具体構成は、上記の実施の態様以外としては、例えば、苗植付け装置自体は等間隔に苗を植付ける従来のものとする一方、苗植付け装置の植付駆動軸を一定周期で緩急回転するよう駆動回転制御して、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるように苗を植付ける構成とすることもできる。
【００２６】また、上記の説明では、田植方法及び田植装置における実施の形態を示したのであるが、野菜苗の苗植付け方法及び苗植付け装置において実施した場合は、苗植付け体にくちばし式の構成を採用できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１４日（１９９９．４．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２９５９０７（Ｐ２０００−２９５９０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０６６９０ |
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