| 【発明の名称】 |
田植機の苗載台 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹田 裕一
【氏名】井上 誠
【氏名】小川 雄一
【氏名】古賀 治夫
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| 【要約】 |
【課題】苗マット上の苗が薬害を受けることなく、かつ植付時に薬効が良好に作用するようにできる田植機の苗載台を得ることを課題とする。
【解決手段】ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台において、苗マットの縦搬送方向下手側に薬剤供給装置を配設するとともに、その薬剤供給装置の薬剤の吐出口を苗マット上の茎葉が起立姿勢になる付近に設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台において、前記苗マットの縦搬送方向下手側に薬剤供給装置を配設するとともに、該薬剤供給装置の薬剤の吐出口を苗マット上の茎葉が起立姿勢になる付近に設けたことを特徴とする田植機の苗載台。
【請求項２】 前記薬剤供給装置の駆動力を、縦搬送装置又は苗マットが巻回されている軸からとるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗載台。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、帯状に長い苗マットを巻回してなるロール状苗マットを、前高後低の傾斜姿勢に配置されている苗載台に配設して、繰り出し可能となるように構成した田植機は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール状苗マットは、帯状に長い苗マットを巻回してなるため、巻回する前に薬剤を播くと、苗が薬害を受けたり、植付時に薬効が低下する可能性が出てくる。そこで、本発明は、苗マット上の苗が薬害を受けることなく、かつ植付時に薬効が良好に作用するようにできる田植機の苗載台を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような田植機の苗載台を提供するものである。すなわち、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台において、前記苗マットの縦搬送方向下手側に薬剤供給装置を配設するとともに、その薬剤供給装置の薬剤の吐出口を苗マット上の茎葉が起立姿勢になる付近に設けたことを特徴とする田植機の苗載台である。そして、前記薬剤供給装置の駆動力を、縦搬送装置又は苗マットが巻回されている軸からとるように構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は乗用田植機の概略側面図であり、まず、この乗用田植機全体について説明をする。（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエンジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミッションケース（４）が設けられ、ミッションケース（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されている。また、エンジン（２）等を覆うボンネット（９）の両側には予備苗載台（１０）が取り付けられており、ミッションケース（４）等はステップ（１１）を有する車体カバー（１２）によって被覆されている。そして、車体カバー（１２）の上部には運転席（１３）が取り付けられ、その運転席（１３）の前方に操向ハンドル（１４）が設けられている。なお、（１５）はクラッチペダル、（１６）は補助ステップである。
【０００６】（１７）は例えば６条植え用の苗載台（２０）並びに複数の植付爪（２９）などを具備する植付部であり、前高後低で矩形板状の前傾式苗載台（２０）は、下部ガイドレール（１８）及び上部ガイドレール（１９）を介して、中央及び左右の植付伝動ケース（２６）に対して左右往復摺動自在に支持されている。そして、苗載台（２０）の上面には、縦リブ（２１）が所定間隔で配設されており、条を区分けするように上下方向に伸延されている。また、苗載台（２０）の下部側には、上下に平行に配設された駆動軸（２３）と従動軸（２４）に縦搬送ベルト（２５）を巻回して構成された縦搬送装置（２２）が各条ごとに配設されている。
【０００７】また、一方向に等速回転するロータリーケース（２７）は、植付伝動ケース（２６）に支持され、ロータリーケース（２７）の回転軸心を中心として対称となる位置に一対の植付爪ケース（２８）が配設されるとともに、その植付爪ケース（２８）の先端に植付爪（２９）が取り付けられている。そして、ミッションケース（４）の後部から延出された駆動軸（図示しない）が植付伝動ケース（２６）に連動連結して、前記苗載台（２０）の左右往復動、縦搬送装置（２２）、ロータリーケース（２７）と植付爪ケース（２８）の各駆動を行うようになっている。
【０００８】また、植付伝動ケース（２６）の前端にはローリング支点軸（３０）を介してヒッチブラケット（３１）が左右傾動自在に枢着されており、このヒッチブラケット（３１）に連結されているトップリンク（３２）及びロワーリンク（３３）を含む３点昇降リンク機構を用いて走行車体（１）後側に植付部（１７）を連結している。そして、この植付部（１７）を、走行車体（１）後部とロワーリンク（３３）との間に介設した油圧シリンダー（３４）の伸縮動作によって昇降するように構成している。また、植付伝動ケース（２６）の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート（３５）（３６）が植付深さ調節リンク（３７）などを介して支持されており、植付部（１７）を降下させてフロート（３５）（３６）を接地させることにより、苗載台（２０）上の苗マットから取り出した苗の植付深さを設定するようになっている。
【０００９】以上のような構成の乗用田植機において、効率よく苗の植付作業を行うために、通常の苗マット以外に、帯状に長い苗マットを軸芯ロール（３９）の周面に巻回してなるロール状苗マット（４０）を使用することがある。この苗マットは、肥料に溶ける不織紙に播種を行って水耕栽培により育苗したものであり、根がらみにより帯状に長く形成されているものであって、土が付着していないため、薄肉で軽量に形成することができ、ロール状に巻回することができるものである。なお、ロール状に巻回するときには、苗の茎葉が軸芯ロール（３９）側に傾斜するように内側に倒して巻回するのが好ましい。このように巻回すると、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）にセットして縦搬送装置（２２）で送り出すときに、その茎葉が上向きの傾斜姿勢となり、植付爪（２９）の軌跡中に苗の茎葉が存在しないようにできる。つまり、植付爪（２９）で１株分の苗を掻き取るときには、その茎葉を損傷することがなく、欠株が発生するのを防止することができる。
【００１０】上記したように、苗マット上の茎葉が上向きの傾斜姿勢となるようにするには、例えば図６で示すように苗を生育する。すなわち、苗マット（４０）を傾斜させて配置し、その上方より光源（３８）をあてる。すると、苗マット上の茎葉は光源（３８）に向かって傾斜して生育し、巻回するときには、予め傾斜しているので、苗が折れるような不具合も発生しない。また、茎葉を上向きの傾斜姿勢にするための装置等を別途苗載台（２０）に設ける必要がなくなり、かつ簡単な構成で所望の苗マットが得られるようになるので、コストダウンが図れる。なお、苗マットを水平に配置し、光源を斜め上から照射するように構成しても同様な結果が得られることは言うまでもない。
【００１１】次に、このようなロール状苗マット（４０）を支持できるように構成した苗載台（２０）について、更に説明をする。図２は苗載台の概略側面図、図３は同じく概略正面図であり、図４はロール状苗マットの概略斜視図である。図２乃至図４で示すように、ロール状苗マット（４０）の軸芯ロール（３９）には、苗載台（２０）に設けられている軸支部材（４４）にロール状苗マット（４０）を軸支させるための支持ロール（４１）が嵌挿されるようになっており、この支持ロール（４１）の左右両側面中央には略円柱状のロール支軸（４２）が突設されている。そして、苗載台（２０）の軸支部材（４４）の係止部（４５）に、そのロール状苗マット（４０）のロール支軸（４２）を係止させ、ロール状苗マット（４０）の下部を縦搬送装置（２２）の縦搬送ベルト（２５）に当接させるように配置して、苗載台（２０）にロール状苗マット（４０）を繰り出し可能にセットし、苗の植付作業を行うようになっている。
【００１２】上記したように、縦リブ（２１）は苗載台（２０）の上面に所定間隔で配設されており、軸支部材（４４）は各縦リブ（２１）の近傍で、かつ条ごとに２本１組として対向配設されている。この一対の軸支部材（４４）は、係止部（４５）とは反対側の上側先端部内面に、正面視略コ字状の連結部材（４８）の両端部側面を溶接して固着することにより連結され、更にその連結部材（４８）の両端部下面と、軸支部材（４４）の上側先端部に、それぞれ嵌入部材（４９）の両端部上面を溶接によって固着している。この嵌入部材（４９）は、苗載台（２０）の左右最両端の縦リブ（２１）に取り付けられているブラケット（５０）に横架された支軸（４７）に上から嵌入できるように、一方が開放した側面視略Ｕ字状に形成されており、側面視略く字状に成形された軸支部材（４４）と連結部材（４８）が、支軸（４７）を中心に一体的に回動自在となるように枢支されるようになっている。
【００１３】このような構成によれば、まず、ロール状苗マット（４０）を軸支部材（４４）に取り付け、その後、その軸支部材（４４）を苗載台（２０）の支軸（４７）に取り付けることによって、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）に上からセットすることができるようになるため、従来、隣り合う条の軸支部材（４４）間に隙間がなくてセットしづらかった中央部分の苗載台（２０）へのロール状苗マット（４０）のセット作業を１人で簡単かつ至便にできるようになり、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）へセットする作業性、取り扱い性を向上させることができる。また、図５で示すように、嵌入部材（４９）と左右どちらか一方の軸支部材（４４）と支持ロール（４１）とを一体的に構成して、ロール状苗マット（４０）を片持ち支持するように構成してもよく、これによれば、ロール状苗マット（４０）のセットが容易になるとともに、部品点数が減少し、コストダウンが図れる。
【００１４】軸支部材（４４）の下側先端部には支持ロール（４１）のロール支軸（４２）が回転自在に、かつ取り外し自在に係止される係止部（４５）が形成されており、図２で示すように、この係止部（４５）には、ロール状苗マット（４０）の自重によってロール支軸（４２）が当接する先端側外方に向かって略半円弧状に切り欠かれた切欠部（４６）が形成されて、ロール支軸（４２）を確実に保持できるようになっている。そして、図４で示すように、ロール支軸（４２）の周面には軸支部材（４４）が嵌入可能な幅を有する溝部（４３）が設けられており、ロール支軸（４２）を軸支部材（４４）の切欠部（４６）に嵌入させるとともに、軸支部材（４４）をその溝部（４３）に嵌入させて保持することができるようになっている。したがって、ロール状苗マット（４０）は上下方向及び左右方向への動きが抑止されて、ロール状苗マット（４０）自体の回転や振動、及び乗用田植機の振動などによる巻き弛みの発生が防止され、弛みによる苗マットの送り不良を防止できるようになっている。
【００１５】また、連結部材（４８）にウエイト（図示しない）を設けて、更に送り不良を防止するようにしてもよい。すなわち、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）に繰り出し可能にセットし、その下部を縦搬送ベルト（２５）に当接させるように配置した際、ロール状苗マット（４０）の巻回が多いときには、縦搬送ベルト（２５）への押圧力は大きいが、苗の植付作業によってロール状苗マット（４０）の巻回が徐々に少なくなって行くと、その押圧力が減少し、送り不良が発生してしまうおそれがある。そこで、ロール状苗マット（４０）の巻回が減少して行っても、常に縦搬送ベルト（２５）への押圧力を確保できるように、支軸（４７）における回転モーメントが、巻回が最大のときと最小のときとでほぼ等しくなるように設定されたウエイトを連結部材（４８）に設ける。これによれば、ロール状苗マット（４０）の径によらずに、安定した送り性能を実現することができ、植付精度を更に向上させることができる。
【００１６】また、縦搬送ベルト（２５）の突起（２５ａ）を従来よりも高く形成すると、更に安定した送り性能が実現できる。すなわち、ロール状苗マット（４０）は茎葉の根元に不織紙（補強材）があり、その下に根がはっているため、特に高速時において、従来の突起の高さでは根のみを送る結果となって、縦送り量が不足する問題が発生していたが、突起（２５ａ）を不織紙に当接するような高さに形成すると、不織紙は根とは違って撓みが小さいため、縦搬送ベルト（２５）の駆動力を直接苗に伝えやすく、安定した縦送り性能が実現できる。なお、ロール状苗マット（４０）を縦搬送装置（２２）にセットするときには、苗マットの下部を押さえて全体の浮き上がりを防止する苗マット押さえ（５１）や円筒状部材（５２）が、図２の仮想線で示すような非作用位置にブラケット（５３）が回動することによって姿勢変更可能なので、何等問題はない。
【００１７】以上のような苗載台（２０）において、苗マットの縦搬送方向下手側には薬剤供給装置（６０）が条毎に配設されている。図２、図３で示すように、薬剤供給装置（６０）は漏斗状に成形され、上端には苗載台（２０）の幅方向に長い長方形状の薬剤投入口（６１）を備え、下端には苗載台（２０）の幅方向に細長い長方形状の薬剤吐出口（６２）を備えている。そして、苗マット上の茎葉が起立姿勢になる付近にその吐出口（６２）が位置するように、例えばリブ（２１）に取り付けたブラケット（５４）に後述する回転部材（６３）の支軸を支持させるとともに、投入口（６１）の後端部両側に取り付けられた支持ロッド（５９）が支軸（４７）に支持されることによって固定されるようになっている。
【００１８】吐出口（６２）の内部には、多数の孔（６３ａ）が穿設された円筒状の回転部材（６３）が配設されており、吐出口（６２）から排出する薬剤の量を規制するようになっている。すなわち、この回転部材（６３）が回転しながら薬剤をその孔（６３ａ）から漏出し、吐出口（６２）から苗に滴下するようになっている。なお、回転部材（６３）は、縦搬送装置（２２）の駆動軸（２３）又は従動軸（２４）からギアあるいはベルトを介して回転駆動させるか、もしくは図示するように苗マットを巻回している支持ロール（４１）の一方（又は両方）のロール支軸（４２）に固装したローラー（５５）と回転部材（６３）に固装したローラー（５６）とにベルト（５７）を掛けて、ロール支軸（４２）の回転によって回転駆動するように構成するのが好ましい。
【００１９】このように、回転部材（６３）の駆動力を縦搬送装置（２２）やロール支軸（４２）からとると、薬剤の供給と苗送りとを確実に連動させることができるため、苗の撓みや損傷を軽減することができて、スムーズな植付作業が実現できる。そして、特にロール支軸（４２）からとると、植付作業を停止したときには、その回転部材（６３）の駆動も停止するので、回転部材（６３）を停止させるクラッチ等の機構を別途設ける必要がなく、コストダウンが図れる。何れにしても、このような位置に薬剤供給装置（６０）が配設されていると、苗を植え付ける直前に薬剤を供給することができるようになるため、薬効が良好になるし、苗が薬害を受けることもなくなる。
【００２０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台において、苗マットの縦搬送方向下手側に薬剤供給装置を配設するとともに、その薬剤供給装置の薬剤の吐出口を苗マット上の茎葉が起立姿勢になる付近に設けたので、苗を植え付ける直前に薬剤を供給することができるようになり、薬効が良好になるとともに、苗が薬害を受けることがなくなる。そして、薬剤供給装置の駆動力を、縦搬送装置又は苗マットが巻回されている軸からとるように構成したので、薬剤の供給と苗送りとを確実に連動させることができ、苗の撓みや損傷を軽減することができて、スムーズな植付作業が実現できる。特に苗マットが巻回された軸の回転によって駆動するように構成すると、植付作業を停止したときには薬剤供給装置の駆動も停止するので、別途クラッチ等の機構を設ける必要がなく、コストダウンが図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月６日（１９９９．４．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８７５１４（Ｐ２０００−２８７５１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９８９６３ |
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