| 【発明の名称】 |
田植機の分割苗載台支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 祐一
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】土井 邦夫
【氏名】前川 智史
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| 【要約】 |
【課題】８条植え以上の田植機で、苗載台を折り畳み式とした場合、左右両側の分割苗載台を折り畳む操作は面倒で、重かった。
【解決手段】苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、左右一側の１条または複数条の苗載台を着脱可能として分割苗載台とし、残りを主苗載台とし、主苗載台の苗載面側と分割苗載台の背面側にそれぞれ対応して、上１点と下２点の３点支持部を設け、前記分割苗載台を主苗載台上に支持するようにし、前記下２点で分割苗載台の荷重を受け、上１点で分割苗載台の回転方向を規制するようにし、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部をピン嵌合により支持する構成とし、該ピンを分割苗載台の背面側で下方に向けて突出し、該左右のピンの長さを異なるように配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、左右一側の１条または複数条の苗載台を着脱可能として分割苗載台とし、残りを主苗載台とし、主苗載台の苗載面側と分割苗載台の背面側にそれぞれ対応して、上１点と下２点の３点支持部を設け、前記分割苗載台を主苗載台上に支持するようにしたことを特徴とする田植機の分割苗載台支持構造。
【請求項２】 前記下２点で分割苗載台の荷重を受け、上１点で分割苗載台の回転方向を規制するようにしたことを特徴とする請求項１記載の田植機の分割苗載台支持構造。
【請求項３】 前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部をピン嵌合により支持する構成とし、該ピンを分割苗載台の背面側で下方に向けて突出し、該左右のピンの長さを異なるように配置したことを特徴とする請求項１記載の田植機の分割苗載台支持構造。
【請求項４】 前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部を、ピンが支持パイプに嵌合することにより支持する構成とし、該支持パイプを主苗載台の苗載面側で上方に向けて突出し、該左右の支持パイプの長さを異なるように配置したことを特徴とする請求項１記載の田植機の分割苗載台支持構造。
【請求項５】 前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部において、一方はピンと支持パイプの差し込み式の支持構成とし、他方をピンを凹部に嵌め込む構成としたことを特徴とする請求項１記載の田植機の分割苗載台支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機機の苗載台の左右一側を取り外して収納し、左右幅を狭めて格納したり、搬送したりできるようにした田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、８条植え以上の多条植え型田植機においては、搬送や移動や格納する場合には、苗載台が左右横方向にはみ出し、苗載台が邪魔になることがあるので、苗載台やガイドレールを折り畳めるように構成した技術が公知となっている。例えば、特開平１０−１２７１２１号の技術である。この技術の苗載台は、左右両側の２条分の苗載台を、平行移動しながら中央の苗載台上に載置するように折り畳み、左右のガイドレールやバンパーは上方または前方へ折り畳むように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の苗載台の折り畳み機構はリンク機構により平行移動する構成としていたので、機構が複雑となり、また、左右の苗載台を中央の苗載台側に折り畳み、それぞれをロックする構成としていたので、操作手順が多くなり、面倒な作業となっていたのである。さらに、折り畳んだだけでは、折り畳んだ苗載台が振動したりぐらつくので、ロックして固定する必要があり、操作が多く面倒であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１においては、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、左右一側の１条または複数条の苗載台を着脱可能として分割苗載台とし、残りを主苗載台とし、主苗載台の苗載面側と分割苗載台の背面側にそれぞれ対応して、上１点と下２点の３点支持部を設け、前記分割苗載台を主苗載台上に支持するようにしたものである。
【０００５】また、請求項２においては、前記下２点で分割苗載台の荷重を受け、上１点で分割苗載台の回転方向を規制するようにしたものである。また、請求項３においては、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部をピン嵌合により支持する構成とし、該ピンを分割苗載台の背面側で下方に向けて突出し、該左右のピンの長さを異なるように配置したものである。
【０００６】また、請求項４においては、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部を、ピンが支持パイプに嵌合することにより支持する構成とし、該支持パイプを主苗載台の苗載面側で上方に向けて突出し、該左右の支持パイプの長さを異なるように配置したものである。また、請求項５においては、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部において、一方はピンと支持パイプの差し込み式の支持構成とし、他方をピンを凹部に嵌め込む構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は左右方向の長さを縮小できる苗載台を備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図、図３は本発明の苗載台の後面図、図４は分割苗載台の後面図、図５は苗載台の側面図、図６は分割苗載台の背面図、図７は分離した状態の苗載台の背面図である。
【０００８】まず、８条の乗用田植機について図１より全体構成から説明する。乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【０００９】そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１０】また、前記植付部４は苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【００１１】また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１２】次に、本発明の苗載台１６の構成を説明する。前記苗載台１６は、図２〜図７に示すように、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの苗載面側の上に載置係合して収納可能に構成している。なお、外側へ延長した下ガイドレールは前方へ回動して収納できるようにしており、サイドバンパーは内方向へ摺動して収納できるようにしている。
【００１３】前記苗載台１６は上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ１６ａ・１６ａ・・・を設けて、苗マットをリブ１６ａ・１６ａ・・・でガイドできるようにしており、前記分割苗載台１６Ｄの左右両側のリブ１６ａ・１６ａ上の上下中途部には図４に示すように、把持部であるハンドル４０Ｌ・４０Ｒが設けられ、ハンドル４０Ｌは後上方へ突出され、ハンドル４０Ｒは側方へ突出して配置されている。該ハンドル４０Ｌ・４０Ｒの苗載台１６の上下方向に対する配設位置は高さが異なり、外側（本実施例では右側４０Ｒ）を高くし、内側を低く配置している。
【００１４】また、図３、図４、図５において、主苗載台１６Ｍ及び分割苗載台１６Ｄには、それぞれ左右のリブ１６ａ・１６ａ間に苗マット押さえ４６と苗ストッパー４７が配置されている。前記苗マット押さえ４６は図４、図５に示すように、縦押さえ棒４６ａと横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃからなり、縦押さえ棒４６ａは側面視略逆Ｖ字状に構成して、その下側基部は支持シャフト４６ｃに固設され、該支持シャフト４６ｃの両側は、主苗載台１６Ｍにおいては、左から１条目の左側リブ１６ａと３条目の右側リブ１６ａと６条目の右側リブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０・５０に回転自在に枢支されている。分割苗載台１６Ｄにおいては、支持シャフト４６ｃの両側は両側のリブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０に回転自在に枢支されている。
【００１５】前記縦押さえ棒４６ａの上端は横支持棒４６ｂに固設され、該横支持棒４６ｂは平面視略Ｕ字状に構成して、その両端を前記ストッパーステー５０を固設したリブ１６ａの上方位置に配置した高さ調節ステー５１に係合可能としている。また、苗ストッパー４７の基部が前記縦押さえ棒４６ａの基部より突出した枢支ピン４６ｄに枢支され、苗ストッパー４７の後面が前記支持シャフト４６ｃに係合可能としている。よって、苗ストッパー４７の解除時は支持シャフト４６ｃに係合させ、苗マットを受け止めるときには条毎に下方へ回動して先端を苗載台１６の上面に当接させるようにしている。
【００１６】そして、前記分割苗載台１６Ｄの背面（前面）側の左右両側の上下中途部には、図６に示すように、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒが下方に向かって突出され、主苗載台１６Ｍ上に設けた支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入して載置固定できるようにしている。前記嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒは右側の嵌合ピン４１Ｒが左側の嵌合ピン４１Ｌより長く構成して、かつ、下方に位置させている。そして、取付構成は嵌合ピン４１Ｌを例に説明すると、図９に示すように、リブ１６ａ上に補強プレート３６を固設して、該補強プレート３６上に取付プレート３７を固定し、該取付プレート３７に嵌合ピン４１Ｌの上端を固定している。前記補強プレート３６は中途部に凸部を設けて脚部を構成して嵌合ピン４１Ｌとリブ１６ａ面との間に空間ができるようにしている。そして、嵌合ピン４１Ｌの上部には縁部４１ａを設けて支持パイプ４３に挿入する深さを規定し、また、側面には固定するためのピン孔４１ｂを開口している。
【００１７】一方、前記支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒは図７、図８に示すように、鋼管等を側面視「へ」字状に折り曲げて、それぞれの基部が平面視コ字状に構成した取付プレート５２に固設され、該取付プレート５２は裏面に固定軸５２ａ・５２ａを突設して、該固定軸５２ａ・５２ａをリブ１６ａに挿入して取付プレート５２を嵌合して、裏側からボルトで固定する構成としている。この取付位置は図３に示すように、前記支持パイプ４３Ｌは主苗載台１６Ｍの左から４条目の左側のリブ１６ａ上に固定され、支持パイプ４３Ｒは左から５条目の右側のリブ１６ａ上に固定される。
【００１８】該支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの斜辺部の下面と前記取付プレート５２の上面には補強プレート４３ａが上下方向（支持パイプの半径方向）に溶接等によって固設され、剛性をアップしている。そして、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの中途部において対向する側面には取付ステー４３ｂ・４３ｂが側方に突設され、両取付ステー４３ｂ・４３ｂの間に図３に示すように、連結杆４９が横架されて連結され、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの左右方向の強度アップが図られている。そして、左側の支持パイプ４３Ｌは前記ストッパーステー５０と共に固定されて、取付工数を減少できるようにしている。
【００１９】また、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの上端は前記嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒを挿入する挿入部４３ｃ・４３ｃとしており、該挿入部４３ｃ・４３ｃは漏斗状に構成して嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒを挿入し易くしている。そして、該挿入部４３ｃ・４３ｃは前記取付プレート５２と略平行、即ち、苗載台１６と略平行として、その上下方向の長さは、左側の支持パイプ４３Ｌの挿入部４３ｃの長さＬ１、右側の挿入部の長さをＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２として、支持パイプ４３Ｌの上端の高さを支持パイプ４３Ｒの上端よりも高くなるように構成している。そして、挿入部４３ｃ・４３ｃの側面にはそれぞれピン孔４３ｄ・４３ｄを設けて、前記嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒのピン孔４１ｂ・４１ｂと一致させてピンを挿入して固定できるようにしている。
【００２０】一方、図６に示すように、分割苗載台１６Ｄの前上部、即ち、中央のリブの裏側（背面側）の上部に設けた前記上ガイドレール１９の左右中央部の上面には係合孔４２が開口されて、主苗載台１６Ｍ上に設けた係合ピン４４を係合して固定できるようにしている。該係合ピン４４は図３に示すように、主苗載台１６Ｍの左から４条目の右側のリブ１６ａの上部に前記係合ピン４４が回動可能に配置されており、図１０、図１１に示すように、該係合ピン４４は側面視Ｌ字状に構成されて、先端は尖状に構成して係合孔４２に係合し易くし、先端の側面にはピン孔４４ａを開口して、係合孔４２と係合してピンを差し込むことによって抜け止めとしている。
【００２１】また、係合ピン４４の基部は円状に曲げて枢支軸６５に枢支できるようにしている。該枢支軸６５は取付プレート６６上に立設した支持プレート６６ａより突設され、該取付プレート６６の下面には固定軸６６ｂ・６６ｂが突設されて、前記リブ１６ａに固定するように構成している。
【００２２】このような構成において、分割苗載台１６Ｄを外して主苗載台１６Ｍに載せて固定する場合、まず、左側の高い側の支持パイプ４３Ｌに嵌合ピン４１Ｌを差し込み、次に右側の支持パイプ４３Ｒに嵌合ピン４１Ｒを差し込む。こうして分割苗載台１６Ｄの重量を支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒで受けるのである。次に、係合ピン４４を回動して分割苗載台１６Ｄの裏側の係合孔４２に係合してピンで固定する。こうして分割苗載台１６Ｄの前後方向及び左右方向の回動を規制して、上下３点で支持するようにしているのである。
【００２３】また、分割苗載台１６Ｄの支持構成の他の実施例として、図１２に示すように、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの上端の高さを同じとして、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒは左右で長さを異なるようにしている。つまり、一方を他方より短く構成して、本実施例では左の嵌合ピン４１Ｌを長くして、分割苗載台１６Ｄを外して主苗載台１６Ｍに載置するとき、まず、嵌合ピン４１Ｌの一部を支持パイプ４３Ｌに差し込んで、該嵌合ピン４１Ｌを中心に回動して、もう一方の嵌合ピン４１Ｒを支持パイプ４３Ｒの上方に位置させて、そのまま嵌合させて嵌合ピン４１Ｒを容易に支持パイプ４３Ｒに挿入できるようにしている。つまり、嵌合ピン４１Ｌと支持パイプ４３Ｌをガイドとするのである。
【００２４】また、図１３、図１４に示すように、一方はピンと支持パイプの差し込み式の支持構成とし、他方をピンを凹部に嵌め込む構成とすることもできる。即ち、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒの長さ、及び、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの上端の高さを同じとして、左右の支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの一方（本実施例では右側）の後面（苗載台と反対側）の上部を開口し、その開口部の両側には後方へ伸びるガイド部４３ｅ・４３ｅを設けて、平面視凹状とする。該ガイド部４３ｅ・４３ｅは平面視ハ字状に構成して、嵌入し易く構成している。そして、嵌入後に抜けないように支持パイプ４３の軸心と直角方向に、抜け止めピン６７をガイド部４３ｅ・４３ｅに挿入できるようにしている。但し、抜け止めピン６７は前記ピン孔４３ｄとピン孔４１ｂに挿入する構成とすることも可能である。
【００２５】このようにして、分割苗載台１６Ｄを外して主苗載台１６Ｍ上に載置する場合には、まず嵌合ピン４１Ｌを支持パイプ４３Ｌに挿入し、その状態のま分割苗載台１６Ｄを主苗載台１６Ｍと平行となるように回動するだけで、嵌合ピン４１Ｒはガイド部４３ｅ・４３ｅでガイドされながらその間に入り、支持パイプ４３Ｒ内に挿入される。そして、抜け止めピン６７によって固定されるのである。こうして嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒと支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒを嵌合して分割苗載台１６Ｄの荷重を受け、その後、係合ピン４４を回動して係合孔４２に挿入し、固定して、分割苗載台１６Ｄの回動を防止するのである。
【００２６】なお、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍを連結した作業状態では、図示しないロック装置によって固定されており、該ロック装置は下ガイドレール１８と上ガイドレール１９と平行にパイプを横設して、該パイプ内にロックロッドを挿入し、該ロックロッドの一端にハンドルを設け、他端にロックカムを設けて、連結時にハンドルを回動してロックカムがパイプより抜けない構成としている。
【００２７】また、分割苗載台１６Ｄを外して主苗載台１６Ｍ上に載せる構成として、図１５、図１６に示すように、ローラー７０を用いて容易に載置できるように構成することもできる。即ち、分割苗載台Ｄの背面に載置面と垂直方向の軸心を有するローラー７０・７０を回転自在に配置し、一方、主苗載台１６Ｍの苗載面上方にレール７１を左右水平方向に配置する。該レール７１は主苗載台１６Ｍの中央部から分割苗載台１６Ｄ方向に延設し、分割苗載台１６Ｄが位置する部分は折り畳みレール７１ａとして、一端を枢支し、外す時に伸ばし、作業時には折り畳めるように構成する。
【００２８】このように構成することによって、苗載台１６の幅を狭めるときには、まず、ロックを解除して、分割苗載台Ｄの上部を後方へ回動し、折り畳みレール７１ａを伸ばす。そして、分割苗載台Ｄを少し持ち上げて、ローラー７０・７０をレール７１上に載置し、分割苗載台Ｄの下部を浮かせながら主苗載台１６Ｍ方向へ移動させるのである。このとき分割苗載台Ｄの荷重はローラー７０・７０を介してレール７１上にかかっているので、容易に、かつ、軽く移動できるのである。そして、図示しないロック装着によってロックすれば、分割苗載台Ｄを主苗載台１６Ｍ上に載置固定できるのである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能とすることを可能とした田植機において、左右一側の１条または複数条の苗載台を着脱可能として分割苗載台とし、残りを主苗載台とし、主苗載台の苗載面側と分割苗載台の背面側にそれぞれ対応して、上１点と下２点の３点支持部を設け、前記分割苗載台を主苗載台上に支持するようにしたので、３点支持となって幅を狭くするための収納作業が簡単に行えるようになり、支持部の構成が簡単なため軽量化を図ることができて、収納も容易にできる。
【００３０】また、請求項２の如く、前記下２点で分割苗載台の荷重を受け、上１点で分割苗載台の回転方向を規制するようにしたので、荷重の支持構成が簡単となり、上１点は回転方向の規制だけなので、構造が簡単で、軽量な構成とすることができ、それを配置するためのスペースも小さくて済む。
【００３１】また、請求項３の如く、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部をピン嵌合により支持する構成とし、該ピンを分割苗載台の背面側で下方に向けて突出し、該左右のピンの長さを異なるように配置したので、左右一方の長い側のピンを嵌合してから、他方のピンを嵌合すれば、一方のピンが位置決め及びガイドの役目を果たし、収納作業が簡単、かつ、容易にできるのである。
【００３２】また、請求項４の如く、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部を、ピンが支持パイプに嵌合することにより支持する構成とし、該支持パイプを主苗載台の苗載面側で上方に向けて突出し、該左右の支持パイプの長さを異なるように配置したので、一方のピンを長い方の支持パイプに差し込んでから、他方のピンを差し込むようにすれば、一方のピンが位置決めとガイドとなり、簡単に収納操作ができるようになる。
【００３３】また、請求項５の如く、前記主苗載台と分割苗載台の下２点の支持部において、一方はピンと支持パイプの差し込み式の支持構成とし、他方をピンを凹部に嵌め込む構成としたので、一方のピンを支持パイプに差し込んで、分割苗載台を回動するだけで、他方のピンを凹部に嵌合でき、収納操作が簡単に行え、支持構成も簡単にでき、コスト低減化を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２日（１９９９．４．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８７５１１（Ｐ２０００−２８７５１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９５８００ |
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