| 【発明の名称】 |
田植機の苗載台支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【氏名】松木 直樹
【氏名】松村 哲也
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| 【要約】 |
【課題】苗載台の摺動構造を見直すことにより、必要な機能を落とすことなくコストダウンできるようにする【解決手段】 田植機の苗載台支持装置において、苗載台１６の裏面に止着されるレール部材４８を、前面４８ａと後面４８ｂと上面４８ｃを備えた下向き開放の略コ字状断面を備えたアルミサッシ材で構成し、摺動部材４９の上端側をレール部材４８に内嵌合するとともに、レール部材４８の内側に前後方向に張出たリブ４８ｆを設けて、レール部材４８と摺動部材４９との相対上下移動を規制するように構成し、摺動部材４９を固定部５１に対して上下移動可能に支持する。
【解決手段】田植機の苗載台支持装置において、苗載台１６の裏面に止着されるレール部材４８を、前面４８ａと後面４８ｂと上面４８ｃを備えた下向き開放の略コ字状断面を備えたアルミサッシ材で構成し、摺動部材４９の上端側をレール部材４８に内嵌合するとともに、レール部材４８の内側に前後方向に張出たリブ４８ｆを設けて、レール部材４８と摺動部材４９との相対上下移動を規制するように構成し、摺動部材４９を固定部５１に対して上下移動可能に支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右向きのレール部材と、該レール部材に摺接して相対左右移動自在な摺動部材とを苗載台の裏面と苗植付装置の固定部とに振り分け配置して成る摺動部を、前記固定部に対して昇降移動可能に支持することにより、前記苗載台を前記固定部に対して左右移動自在で、かつ、上下移動調節可能に支持してある田植機の苗載台支持装置であって、前記レール部材を、前面と後面とこれらを接続する上面とを備えた下向き開放の略コ字状断面を備えた型材として前記苗載台の裏面に止着し、前記摺動部材の上端側を前記レール部材に内嵌合するとともに、前記レール部材の内側に前後方向に張出たリブを設けて、該レール部材と前記摺動部材との相対上下移動を規制するように構成し、前記摺動部材を前記固定部に対して上下移動可能に支持させてある田植機の苗載台支持装置。
【請求項２】 前記後面を前記前面よりも上下に長い面として、前記上面が相対的に後上り傾斜するように構成してある請求項１に記載の田植機の苗載台支持装置。
【請求項３】 前記後上り傾斜した上面に板ブラケットを取付け、ローリング自在に支持された前記苗載台をローリング中央位置に復帰付勢するバネを、前記板ブラケットと前記苗植付装置の固定部とに亘って架設してある請求項２に記載の田植機の苗載台支持装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の苗載台支持装置に係り、詳しくは、苗載台を往復横送りするべく左右に摺動移動自在に、かつ、苗取り量調節が行えるように上下移動調節可能に苗植付装置に支持させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗載台の支持装置としては、特開平１０‐１６４９３０合公報に示されたものが一般的な構造として知られている。すなわち、植付伝動ケースに上下移動調節可能に支持された摺動レールと、この摺動レールに載置された状態で苗載台裏面の下端部に取付けられる摺接部材と、を左右スライド自在に嵌合して成る下側摺動部、及び、苗載台裏面の上部に支持された横に長いサッシ材で成るレール部材と、苗植付装置に固定支持されたマスト部材の上端に装備された摺接部材と、を左右スライド自在に嵌合して成る上側摺動部により、苗載台を往復横送り自在で、かつ、上下移動調節可能に苗植付装置に支持させてあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、下側摺動部では、植付伝動ケースに対して上下スライド可能に支持された摺接部材と摺動レールとが左右スライドのみ可能となるように嵌合するとともに、上側摺動部では、下向き開放コ字状断面のレール部材とこれの内側に嵌合される摺接部材とを左右スライド自在及び上下スライド可能としてある。故に、下側の摺接部材を上下移動させる苗取り量調節を行うと、上側摺動部においては上側の摺接部材とレール部材とが相対上下動するようになる。
【０００４】つまり、上側摺動部ではレール部材における摺接部材との摺動接触面が上下に変化するので、その摺動接触面の上下幅を広く取らねばならないので、レール部材の上下長さを大きく、かつ、強度剛性も高くする必要があり、寸法精度も比較的高いものが要求されるので、必要な機能の割りにはコストが高い傾向にあった。又、レール部材から摺接部材が下方に外れてしまわないようにするため、組付け時には上側摺接部材の高さ調節を行わねばならない煩わしさもあった。
【０００５】本発明の目的は、苗載台の摺動構造を見直すことにより、必要な機能を落とすことなくコストダウンできるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、左右向きのレール部材と、レール部材に摺接して相対左右移動自在な摺動部材とを苗載台の裏面と苗植付装置の固定部とに振り分け配置して成る摺動部を、固定部に対して昇降移動可能に支持することにより、苗載台を固定部に対して左右移動自在で、かつ、上下移動調節可能に支持してある田植機の苗載台支持装置において、レール部材を、前面と後面とこれらを接続する上面とを備えた下向き開放の略コ字状断面を備えた型材として苗載台の裏面に止着し、摺動部材の上端側をレール部材に内嵌合するとともに、レール部材の内側に前後方向に張出たリブを設けて、レール部材と摺動部材との相対上下移動を規制するように構成し、摺動部材を固定部に対して上下移動可能に支持させてあることを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、後面を前面よりも上下に長い面として、上面が相対的に後上り傾斜するように構成したことを特徴とする。
【０００８】第３発明は、第２発明において、後上り傾斜した上面に板ブラケットを取付け、ローリング自在に支持された苗載台をローリング中央位置に復帰付勢するバネを、板ブラケットと苗植付装置固定部とに亘って架設したことを特徴とする。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、摺動部材を苗植付装置の固定部に対して上下移動可能に支持させて、摺動部材とレール部材とは相対上下移動しない構造としたものであり、レール部材の内側に前後方向に張出たリブを設けて、レール部材に内嵌される摺動部材との相対上下移動を規制してある。従って、苗取り量調節を行ってもこれら両者の相対上下移動が無く、相対高さ位置が定まった状態で摺動するようになり、レール部材の上下高さを短くでき、摺動接触面積が減って下方開放側での摺動部材の支持強度が改善されるので、安定した摺動移動状態が得られるようになる。そして、リブ出ししたことによってレール部材の断面係数を大きくして、苗載台の支持強度アップを図ることが可能であるとともに、組付け時における摺動部材の高さ調節も不要になる。
【００１０】請求項２の構成によれば、レール部材を、後面を前面よりも上下に長い面として、上面が相対的に後上り傾斜するように構成したので、レール部材の断面係数を大きくして、苗載台の支持強度アップが図れるとともに、上面と前面とが直交する傾斜させない断面形状のものに比べて、上面の前後方向長さを長くして面積を拡大できるので、上面での取付け座が大きくでき、又、ネジやリベット止め代が増えるので、例えば、ワイヤーブラケットやクランプといった各種装着物の取付けを安定強固に、しかも、容易に行うことが可能になる。
【００１１】請求項３の構成によれば、ローリング自在に支持された苗載台をローリング中央位置に復帰付勢するバネの一端を苗植付装置に支持し、他端を後上り傾斜した上面に取付けた板ブラケットに支持させたものである。つまり、表面積の拡大された上面には、ネジやリベット止めを数多く実施することが可能となるので、比較的大なる支持強度が必要なバネ受け用の板ブラケットを強度十分に苗載台に支持することが可能になり、専用のバネ支持用のステーが不要となる。
【００１２】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の田植機の苗載台支持装置でも、摺動部材と苗植付装置とを上下移動調節させて、摺動部材とレール部材とが上下移動しない構造とする工夫により、レール部材をコンパクト化及び軽量化しながら苗載台の支持強度向上が可能であり、しかも安定した苗載台の摺動状態が得られるとともに、摺動部材の高さ調節が不要で組付け性も向上するようになった。
【００１３】請求項２に記載の苗載台支持装置では、レール部材の上面傾斜により、その上面への各種装着物の取付け性が非常に良くなったとともに、レール部材の強度改善によって苗載台の一層の支持強度や保形性を向上できる利点がある。
【００１４】請求項３に記載の苗載台支持装置では、レール部材の上面傾斜による強度及び取付け面積増大により、比較的支持強度が大となるローリング復帰用のバランスバネをレール部材に装備できてるので、専用の支持ステーを用いることなく苗載台にバネを作用させる経済的で合理的なものにできた。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後部にリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７は６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される一対の植付爪１０、３個の接地フロート１１、及び苗載台１６等によって構成してある。
【００１６】図４，図５に示すように、ＰＴＯ入力軸１３に入力された動力を３個の植付伝動ケース８に伝達するフィードケース１４は、３段の横送り変速機構１５を内装するとともに、苗載台１６を往復横送りするための横送り駆動軸１７と、横送りのストロークエンドにて苗載台１６の苗植付装置を縦送りするための縦送り軸１８とを備えている。尚、１２は後輪２を支承する後車軸ケースである。
【００１７】図５に示すように、横送り変速機構１５は、ＰＴＯ入力軸１３にベベルギヤ連動される第１軸１９と、軸単に螺旋軸４４が連結される第２軸２０とに亘って架設構成され、第１軸１９と出力軸２１とに亘って、植付伝動ケース３に動力伝達するためのチェン機構２２を構成してある。
【００１８】図４〜図６に示すように、横送り装置Ａは、第２軸（基軸の一例）２０におけるフィードケース１４から外部に突出した軸端に螺旋軸４４を連結して成る横送り駆動軸１７と、螺旋軸４４の周囲に刻設された螺旋溝２３に係合する凸部２４ａを備えたコマ部材２４と、このコマ部材２４を回動自在に収容した状態で横送り駆動軸１７を外囲する筒部材２５と、筒部材２５を苗載台１６の裏面に取付けるためのステー２６とを備えて構成されている。コマ部材２４が回動自在であることにより、凸部２４ａの行き帰りのいずれの螺旋溝２３にも沿う姿勢が現出できるようになっている。
【００１９】図８に示すように、第２軸２０におけるフィードケース１４から外部に突出した軸先端部の径を細くした細径軸部２０Ａを、螺旋軸４４の基端部に形成された筒軸部４４Ａに内嵌合し、かつ、その軸嵌合部において両軸２０，４４に跨がるロールピン４５を装備してこれら両軸を一体回転状態に連結してある。螺旋軸４４におけるピン挿入用孔４７は、筒軸部４４Ａの周上に１箇所のみ形成してあるとともに、第２軸２０におけるピン挿入用孔４６は、螺旋軸４４のピン挿入用孔４７と同径の作用孔部４６ａと、それよりも細い下孔部４６ｂとで成る貫通孔として細径軸部２０Ａに形成されている。
【００２０】以上の構成により、ロールピン４５は、螺旋軸４４のピン挿入用孔４７と細径軸部２０Ａの作用孔部４６ａとに跨がって挿入される状態しか現出できないように、すなわち、両軸２０，４４におけるピン挿入用孔４６，４７を、それら両軸２０，４４の軸回転方向での相対連結位置が単一のものに限定される状態に形成してある。従って、第２軸２０と螺旋軸４４とは必ず決められた相対姿勢でもって連結されることになり、組み付け間違いが生じないようになっている。
【００２１】例えば、両軸２０，４４を貫通する同一径の孔を形成した場合には、これら両軸の相対組み付け位置が１８０度ずれて２箇所存在するから、作業者によっては、或いは再組み付けするときに１８０度ずれて組付けられおそれが高いのに対して、本願の構造では誰がロールピン４５の挿入操作を行っても、両軸２０，４４の組付け位置は必ず同じになるのである。
【００２２】筒部材２５に固定螺装されたボルト２７は、ダブルナット２８を用いることで、苗載台１６の苗載面の上下方向に移動自在であり、かつ、左右方向には位置決めされる状態で、ステー２６の長孔２６ａに嵌合されており、この構造によって苗取り量調節を行うための苗載台１６の上下移動調節が可能である。ステー２６の基端側は二股状に形成されており、縦送りベルト３５を跨いだ状態で苗載台１６にボルト止めされている。
【００２３】筒部材２５には螺旋溝２３に潤滑油を供給する給油カップ２９を螺着装備してあり、図３に示すように、その給油カップ２９を横送り駆動軸１７の上側に配置し、かつ、コマ部材２４を横送り駆動軸１７の下側に配置してある。給油カップ２９の下端は開放されており、内部に収容されたグリース等の潤滑油は、重量によってひとりでに横送り駆動軸１７の外周及び螺旋溝２３に供給されるとともに、供給された潤滑油は重力によって垂れ下がり移動して横送り駆動軸１７の下部に集まる傾向になるが、そこにコマ部材２４の凸部２４ａが存在しているので、螺旋溝２３と凸部２４ａとの摺動部には十分な潤滑油が供給されるのである。又、給油カップ２９は透明プラスチック等の内部が目視可能な透明容器に構成されており、潤滑油の残り量が一目瞭然となるようにしてある。
【００２４】図４，図６に示すように、横送り駆動軸１７先端を回転自在に支持するブラケット３０と筒部材２５とに亘って、及び筒部材２５とフィードケース１４とに亘って横送り駆動軸１７を囲繞する蛇腹筒状でゴム製のブーツ部材３１を架設してあり、ゴミやホコリ、異物等が螺旋溝２３に付着しないダストシール機能、及び、横送り駆動軸１７から垂れる潤滑油をブーツ内で受け止めて周囲に飛散させないカバー機能を現出させてある。
【００２５】２個のブーツ部材３１，３１は互いに同じものであり、図７に示すように、ブーツ部材３１の一端の内周部に周状の小突起３２を、かつ、他端の内周部に周状の大突起３３の２個を夫々形成するとともに、筒部材２５、及びブラケット３０の夫々には、大突起３３に係合する周溝３４を形成してある。小突起３２は、オイルシールのリップのようなものであり、密封性の向上に寄与する。
【００２６】２個のブーツ部材３１，３１は、大突起３３と周溝３４との嵌合部側、及び小突起３２とこれに嵌合する周溝が形成されない部分との嵌合部側のいずれにも、スクリューで強制的に締め上げる構造の締め上げリング３６を装着してあり、ブーツ部材３１が抜け出さないように嵌合連結してある。尚、大突起３３と周溝３４との嵌合部側には、バネ材等による弾性リングを装着しても良い。
【００２７】次に、苗載台１６の支持構造について説明する。図１，図３に示すように、苗載台１６は上下の摺動部ａ，ｂによって苗植付装置７に支持されている。上摺動部ａは、左右向きのサッシ材で成る上レール部材４８を苗載台１６上部の裏面１６ａに取付けるとともに、その上レール部材４８に摺接して相対左右移動自在なシュー（摺動部材の一例）４９を、植付フレーム５０から立設したマスト部材（苗植付装置７の固定部の一例）５１の頂部に備えて構成されている。
【００２８】図９に示すように、上レール部材４８は、前面４８ａと、これよりも高さの高い後面４８ｂと、後倒れ傾斜した上面４８ｃとから成る断面下向開放コ字状の本体部と、上下の取付けステー部４８ｄ，４８ｅと、本体部の内側に張り出した４箇所のリブ４８ｆとを備えたサッシ部材であり、上下の取付けステー部４８ｄ，４８ｅと苗載台１６とをリベット止めしてある。
【００２９】シュー４９は、４箇所のリブ４８ｆで前後上下の４箇所の角部が位置決めされた状態で上レール部材４８の本体部に左右スライド自在に内嵌合される上ガイド部４９ａと、マスト部材５１の上端に固定された摺動棒５１ａへ前倒れ傾斜した上下方向でスライド自在に内嵌された下ガイド部４９ｂとを備えて構成されている。つまり、前面４８ａと後面４８ｂと４箇所のリブ４８ｆとで上ガイド部４９ａを抱き囲む構造として、シュー４９を左右スライドのみ自在に上レール部材４８に嵌合してある。
【００３０】図１２に示すように、下摺動部ｂは、左右の植付伝動ケース８に一体形成された上下一対の突片（苗植付装置７の固定部の一例）５２，５３に前倒れ傾斜した上下方向でスライド自在に内嵌された棒材５４を設け、これら左右の棒材５４，５４に亘ってサッシ材で成る下レール部材５５を架設するとともに、苗載台１６下端部の裏面に取付けたブラケット５６を摺動スペーサ５７を介して下レール部材５５に前後移動不能で、かつ、左右スライド移動自在に載せ付けることで構成された公知の構造である。この下摺動部ｂでは、摺動スペーサ５７と下レール部材５５とが相対横摺動移動する。
【００３１】棒材５４は、苗取り量調節レバー５８に連動されたアーム６１が作用して上下移動調節可能であり、調節レバー５８の操作によって苗載台１６を上下移動させて、植付爪１０による苗の取り量の多少を調節できるようになっている。この苗の取り量調節を行うと、上摺動部ａでは、シュー４９と摺動棒５１ａとが相対上下スライドして対応するようになっている。
【００３２】図４，図１１に示すように、上レール部材４８は、後面４８ｂを前面４８ａよりも上下に長い面として、上面４８ｃが相対的に後上り傾斜した面に構成してそこに板ブラケット５９をリベット止めしてあり、軸心Ｘでローリング自在に支持された苗載台１６をローリング中央位置に復帰付勢する巻きバネ６０を、昇降リンク機構６後端側のマスト部材１００（苗植付装置７の固定部の一例）上部と板ブラケット５９とに亘って架設する状態で左右一対設けてある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２５日（１９９９．３．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６３０（Ｐ２０００−２７０６３０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８２１９２ |
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