| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】八木澤 俊夫
【氏名】山下 眞
【氏名】松木 直樹
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| 【要約】 |
【課題】圃場面に土塊が存在する場合や荒れている場合でも苗植付装置を不必要に上昇制御させることのない田植機を合理的に構成する。
【解決手段】圃場面に対する高さを計測して苗植付装置Ａの昇降制御を行わせる感知フロート２７Ｓの前部位置に対して、圃場面を整地する整地ローラ６５を配置し、この整地ローラ６５を苗植付装置Ａのフレーム２２から前方に突設した支持部材６１の先端に横向き姿勢の支軸６２周りで揺動自在なアーム６３の揺動端に回転自在に支承した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後端にアクチュエータの駆動力で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて該対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降させる制御手段を備えている水田作業機であって、前記接地フロートの前部位置の圃場面に圧接して整地を行う整地ローラを横向き姿勢の軸周りで回動自在に備えている水田作業機。
【請求項２】 前記苗植付装置のフレームから前方に延設した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ローラが支持されると共に、接地ローラを圃場面に押し付ける側にアームを付勢する付勢機構が備えられている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 前記整地ローラが接地する圃場面の側部位置に接する整地板が前記フレームに対してブラケットを介して支持されると共に、このブラケットが前記支持部材に連結固定されている請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】 前記整地ローラが、左右方向での中央位置に小径部を形成して圃場面の水の流通を許すよう構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項５】 前記整地ローラが、全周が凹状となる溝を複数条形成して構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項６】 前記対地作業装置に対する前記接地フロートの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、この調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更した場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する付勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えている請求項２記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて該対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降させる制御手段を備えている水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された水田作業機として乗用型の田植機が存在し、従来からの田植機では、対地作業装置としての苗植付装置に対して複数の接地フロートを備え、この複数の接地フロートのうち左右方向での中央位置のものの上下変位量をワイヤで取り出す、あるいは、ポテンショメータで計測するセンサ系を備え、このセンサ系で計測される苗植付装置の圃場面に対する高さを目標高さに維持するよう油圧シリンダ等のアクチュエータを制御する機械式あるいは電気式の制御手段を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来からの乗用型の田植機を例に挙げると、苗植付装置と圃場面との相対高さを計測するための接地フロートは、その後部が横向き姿勢の軸芯周りで苗植付装置に支持されると共に、その前部がバネによって下方に向けて付勢され、この接地フロートの前部位置に上下変位量を取り出すワイヤを連結する、あるいは、この接地フロートの前部位置に上下変位量を計測するポテンショメータを備てある。そして、苗植付装置を圃場面に追従させて昇降させる場合には、前記軸芯周りでの接地フロートの揺動姿勢を設定された目標姿勢に維持するよう、ワイヤの作動量、あるいは、ポテンショメータの計測結果に基づいて制御弁を操作するよう制御手段の制御形態が設定されている。
【０００４】又、このように昇降制御を行うものでバネの付勢力を高めた場合や、接地フロートの目標姿勢を前上がり側に変更した場合には、接地フロートが圃場面に対して強く接触した状態で昇降制御が停止し、圃場面の小さな凹凸に影響されなくなるので制御感度が低下するものとなり、これとは逆に、バネの付勢力を下げた場合や、接地フロートの目標姿勢を前下がり側に変更した場合には、接地フロートが圃場面に対して弱い力で接した状態で昇降制御が停止し、圃場面の小さな凹凸を感知し得るので制御感度が高まるものとなる。このことから、従来からの田植機はバネの付勢力の調節や接地フロートの姿勢の変更で制御感度を調節できるものとなっていた。
【０００５】しかし、接地フロートのレベル変化に基づいて苗植付装置の昇降制御を行うものでは、圃場面の凹凸の影響を受けやすく、圃場面の土塊に接地フロートが乗り上げた場合には接地フロートの持ち上げられることに起因して苗植付装置が上昇制御される不都合があった。特に制御感度を低く設定した場合に土塊に乗り上げた接地フロートが大きく持ち上げられる結果、苗植付装置を大きく上昇させる制御が行われるものとなり、苗の植付深さを浅くして浮き苗の発生に繋がるものであった。
【０００６】本発明の目的は、圃場面に土塊が存在する場合や荒れている場合でも対地作業装置を不必要に上昇制御させることのない水田作業機を合理的に構成する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力で昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に備えた接地フロートの上下変位に基づいて該対地作業装置と圃場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して対地作業装置を圃場面に追従させて昇降させる制御手段を備えている水田作業機において、前記接地フロートの前部位置の圃場面に圧接して整地を行う整地ローラを横向き姿勢の軸周りで回動自在に備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記苗植付装置のフレームから前方に延設した支持部材の先端に横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在にアームを備え、このアームの揺動端に前記整地ローラが支持されると共に、接地ローラを圃場面に押し付ける側にアームを付勢する付勢機構が備えられている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記整地ローラが接地する圃場面の側部位置に接する整地板が前記フレームに対してブラケットを介して支持されると共に、このブラケットが前記支持部材に連結固定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、左右方向での中央位置に小径部を形成して圃場面の水の流通を許すよう構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項１〜３のいずれか１項において、前記整地ローラが、全周が凹状となる溝を複数条形成して構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１２】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項２において、前記対地作業装置に対する前記接地フロートの基準高さを変更する調節機構を備えると共に、この調節機構で接地フロートの基準高さを下降側に変更した場合には、この変更と連動して前記アームを付勢する付勢機構の付勢力を増大させる付勢力調節手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１３】〔作用〕上記第１の特徴によると、接地フロートが通過する位置の圃場面に土塊や突出部が存在する場合には、接地フロートに達する以前に整地ローラが軸周りで回転しながら土塊や突出部に圧力を作用させて均平化できるので、接地フロートが大きく持ち上げられる不都合を回避して上昇制御を抑制でき、又、整地ローラが回転する構造であるので泥押しを発生させることもない。
【００１４】上記第２の特徴によると、付勢機構の付勢力でアームの揺動とともに整地ローラを圃場面に押し付けるので、対地作業装置が昇降した際にも接地ローラを圃場面に圧接させる状態を維持できるものとなる。
【００１５】上記第３の特徴によると、整地板を支持するブラケットと支持部材とが連結固定されているのでブラケットと支持部材とが強固な連結関係となり、しかも、整地ローラの支持構造も整地板の支持構造も大型の部材を用いる必要がなく軽量化も可能となる。
【００１６】上記第４の特徴によると、圃場面に水や水を多く含んだ泥が多く存在する場合でも整地ローラの中央位置の小径部から水や水を多く含んだ泥を流通させて、泥押しの発生を抑制できるものとなる。
【００１７】上記第５の特徴によると、整地ローラに溝が複数形成されているので、夫々の溝から水や水を含んだ泥の流通を可能にして泥押しの発生を抑制できるものとなる。
【００１８】上記第６の特徴によると、対地作業装置に対する接地フロートの高さを下降させる側に変更した場合には、整地ローラの接地レベルが下降し、アームも下方に向けて揺動する結果、付勢手段がバネのように作用位置の変化での付勢力が低下するものであっても、付勢力調節手段が付勢手段の付勢力を増大させることによって整地ローラと圃場面との圧接力を低下させることなく一定の値に維持できるものとなる。
【００１９】〔発明の効果〕従って、整地ローラを備えるだけで圃場面に土塊が存在する場合や荒れている場合でも、圃場面の均平化によって対地作業装置を不必要に上昇制御させることがなく、泥押しも発生させることがない水田作業機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、対地作業装置のレベルに拘わらず整地ローラを圃場面に圧接させて圃場面を良好に均平化して上昇制御を抑制し得るものとなり（請求項２）、整地ローラと整地板とを部材の大型化を抑制しながら強固に支持できるものとなり（請求項３）、圃場面に水や水を多く含んだ泥が多く存在する場合でも泥押しの発生を回避でき（請求項４、請求項５）、接地フロートの基準高さを変更した場合でも整地ローラを圃場面に対して適正な圧力で圧接させて圃場面の均平化を良好に行えるものとなったのである（請求項６）。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えられる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条植用の苗植付装置Ａを連結して水田作業機としての田植機を構成する。
【００２１】前記ミッションケース５には左右の前車輪１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。
【００２２】又、運転座席前方のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作レバーとしての昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４とを配置してある。
【００２３】図１〜図３に示すように、前記リンク機構は左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７（接地フロートの一例）とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。
【００２４】前記パイプフレーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レバー３２をレバーガイド３３に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。図５〜図７に示すように左右方向での中央位置の整地フロート２７（以下感知フロート２７Ｓと称する）の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで感知フロート２７Ｓの横方向への振れを阻止しながら該感知フロート２７Ｓの前部の上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されている。
【００２５】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レバー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７の上面に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端を前記植付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結してある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結することで、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓから離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませるよう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端を下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７Ｓの持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感度が維持されるように構成してある。
【００２６】図８に示すように昇降用の制御手段Ｂが形成され、この制御手段Ｂでは感度調節レバー１４と軸５０周りで一体揺動する調節アーム５１に前記アウターワイヤ４７Ａの走行機体側の端部を支持し、揺動軸５２周りで揺動する第１アーム５３の揺動端にインナーワイヤ４７Ｂの走行機体側の端部を挿通させ、かつ、このインナーワイヤ４７Ｂの端部のストッパー４７Ｃを接当自在に備えてインナーワイヤ４７Ｂの引き操作力を第１アーム５３に伝えるようにしてある。又、この第１アーム５３と揺動軸５２を介して一体揺動する第２アーム５４の揺動端と、前記リフトシリンダ９に作動油を給排する制御弁Ｖのスプール（図示せず）とを操作ロッド５５を介して操作自在に連係してあり、更に、前記昇降レバー１３と軸５６周りで一体揺動する接当片５７を前記揺動軸５２より上方側の第１アーム５３に対して接当自在に配置してあり、第１アーム５３をインナーワイヤ４７Ｂを引く方向に付勢する戻しバネ５８を設けてある。
【００２７】このように構成したことから、昇降レバー１３を同図に示す「中立」位置から「上昇」位置に操作すると、接当片５７が第１アーム５３の上端に接当して第２アーム５４を揺動させると共に、この揺動で操作ロッド５５が引き操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せず）が上昇位置に操作される結果、リフトシリンダ９に作動油が供給され苗植付装置Ａが上昇する。又、この上昇時には第１アーム５３の下部の揺動端が機体後方（同図において右側）に向けて揺動し、整地フロート２７の前部が垂れ下がる状態となるのでインナーワイヤ４７Ｂのストッパー４７Ｃが第１アーム５３から離間して前方に突出するものとなる。
【００２８】次に、昇降レバー１３を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、接当片５７が第１アーム５３の上端から離間する状態となるので、戻しバネ５８の付勢力で第２アーム５４が揺動して操作ロッド５５が押し操作され、制御弁Ｖのスプール（図示せず）が下降位置に操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出される結果、苗植付装置Ａが下降する。又、このように苗植付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓに接触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ａが緊張状態に達し、戻しバネ５８の付勢力に抗して、この操作ワイヤ４７からの力を第２アーム５４、操作ロッド５５を介して制御弁Ｖのスプールを中立位置の側に操作するものとなり、中立位置に達した時点で苗植付装置Ａの下降が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止した時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロート２７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイヤ４７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート２７を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させる自動昇降制御が行われるものとなる。尚、昇降レバー１３を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、前述の自動昇降制御状態を維持したまま、この昇降レバー１３の操作力で前記植付クラッチＣを入り操作するものとなっている（操作系は図示せず）。
【００２９】そして、この自動昇降制御時に感度調節レバー１４を操作した場合には、アウターワイヤ４７Ａの基準位置が変化することにより整地フロート２７の目標姿勢が変化し、感知バネ４５の付勢力が変化するので昇降制御の感度を調節し得るものとなっており、「敏」の方向に操作した場合には、前記距離Ｄを拡大して感知フロートの目標姿勢を前下がり側に変更して感知バネ４５から感知フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付勢力を強めて敏感な制御を行わせ、「鈍」の方向に操作した場合には、前記距離Ｄを縮小して感知フロート２７Ｓの目標姿勢を前上がり側に変更して感知バネから感知フロート２７Ｓを持ち上げる方向に作用する付勢力を低下させて鈍感な制御を行わせるものとなっている。
【００３０】図２〜図４（イ）、（ロ）に示すように、平面視で前記感知フロート２７Ｓを挟む位置に設定してパイプフレーム２２の前面から前方に向けて左右一対の棒状の支持部材６１，６１を延設すると共に、この支持部材６１の先端位置に横向き姿勢の支軸６２周りでアーム６３を揺動自在に支持し、この左右のアーム６３，６３の揺動端同士に連結した軸体６４に外嵌する状態に樹脂製の整地ローラ６５を遊転支承してある。又、その一方の端部がパイプフレーム２２の前面に連結し、その他方の端部が支持部材６１の外側面に連結する左右一対のブラケット６６，６６を設け、このブラケット６６，６６に対して整地ローラ６５の整地位置の両側位置の圃場面Ｓを整地するレーキ状の整地板６７，６７を連結固定してある。尚、軸体６４はアーム６３の先端に回転不能に連結固定され、この軸体６４に対して内部への水や泥の侵入を阻止するブッシュやシール等を介して整地ローラ６５が支承され、この整地ローラ６５の左右方向での中央位置に小径部６５Ａを形成して水や泥の流通を許すものとなっている。
【００３１】前記アーム６３は、前記支持部材６１を左右から挟み込む２枚の金属板を用いると共に、上端と下端を重ね合わせて溶接固定した形状に形成され、更に、上端と前記ブラケット６６との間に亘って備えた引っ張りコイル型のバネ６８（付勢手段の一例）で整地ローラ６５を圃場面Ｓに押し付けるように付勢されている。又、図４（イ）に示すように、左側の支持部材６１の先端位置に設けた支持片６９にナット７０を溶接固定し、このナット７０に螺合するネジ体７１をノブ７１Ｎで回動操作できるよう備え、このネジ体７１の緩み防止用の圧縮バネ７２を備えることで、ネジ体７１とアーム６３の上端との接当位置を調節してアーム６３の揺動限界を設定できるようになっている。又、図４（ロ）に示すように、右側の支持部材６１の先端位置に設けた支持片７３に横向き姿勢の軸７４周りで揺動自在にロックアーム７５を備えており、このロックアーム７５を同図に実線で示す如く、ロック位置に設定するとバネ６８の付勢力に抗してロックアーム７５とアーム６３の上端との接当でアーム６３の下端を上方に持ち上げる姿勢に該アーム６３の揺動姿勢を維持し、同図に仮想線で示す如く、非ロック位置に設定するとアーム６３の自由な揺動を許すものとなっている。
【００３２】このように、本発明では感知フロート２７Ｓが通過する圃場面Ｓに圧接させて圃場面Ｓを均平化する整地ローラ６５を備えるだけで圃場面Ｓに土塊が存在する場合や荒れている場合でも、整地ローラ６５が押さえ込んで圃場面Ｓの均平化することによって苗植付装置Ａを不必要に上昇制御させることがなく、泥押しも発生させることがないものとなっている。更に、バネ６８で接地方向に付勢されたアーム６３の揺動端に整地ローラ６５を備えたので苗植付装置Ａのレベルに拘わらず整地ローラ６５を圃場面Ｓに圧接させて良好に均平化して上昇制御を抑制し得るものとなり、整地ローラ６５の支持系と整地板６７の支持系とを連結固定することで部材の大型化を抑制しながら夫々を強固に支持できるものとなり、圃場面Ｓに水や水を多く含んだ泥が多く存在する場合でも整地ローラ６５の中央位置に形成した小径部６５Ａに水や泥の流通を許して泥押しの発生を回避できるものとなったのである。
【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、図９、図１０に示すように構成することも可能である。つまり、同図には前述した苗植付装置Ａの昇降制御系と同じ構成を備えたものであり（前記実施の形態と同じ機能を有するものには共通する番号・符号を付する）、この構成に加えて、整地ローラ６５の接地部に全周が凹状となる溝６５Ｂを複数条形成することで、接地部において圃場面Ｓの水や水を含んだ泥の流れを許す形状のものを用いてあり、又、整地ローラ６５を支持するアーム６３のバネ６８の反アーム側に連結する揺動型の調節部材７８を軸７９周りで支持部材６１に備え、この調節部材７８と感度調節レバー１４をワイヤ８０を介して連動連結することで、感度調節レバー１４を「敏」の側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢が前下がり側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作でバネ６８の付勢力を高め、感度調節レバー１４を「鈍」の側に操作して感知フロート２７Ｓの目標姿勢が前上がり側に変化した場合には、ワイヤ８０の操作でバネ６８の付勢力を低下させることで、整地ローラ６５が圃場面に対して決まった圧力で接触するよう構成してある。尚、この構成で感度調節レバー１４の操作と連係してバネ６８の付勢力を調節する調節部材７８とワイヤ８０とで付勢力調節手段が構成されている。
【００３４】このように構成したことから、整地ローラ６５の部位では圃場面Ｓの水や水を含んだ泥土を良好に流し泥押しを抑制するものとなり、又、感知フロート２７Ｓの基準高さを変更した場合でも整地ローラ６５を圃場面に対して適正な圧力で圧接させて圃場面Ｓの均平化を良好に行えるものとなっている。
【００３５】又、本発明は植付深さ調節レバー３２を操作した場合、具体的には、植付深さを浅い側に設定した場合にはバネ６８の付勢力を高め、植付深さを深い側に設定した場合にはバネ６８の付勢力を低下させるよう前記ワイヤ８０を植付深さ調節レバー３２と連係することで、前述した別実施の形態と同様にバネ６８の付勢力を調節して整地ローラ６５が圃場面Ｓに対して決まった圧力で接触するよう構成することも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２５日（１９９９．３．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６２９（Ｐ２０００−２７０６２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８２１９１ |
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