| 【発明の名称】 |
水田作業車の走行変速構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】越智 竜児
【氏名】木村 浩人
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| 【要約】 |
【課題】水田作業車において、畦越え時やトラックの荷台への積み降ろし時に安定して機体を移動させることができるように構成する。
【解決手段】走行用の第１変速装置８と、水田での作業走行位置よりも低速の走行速度を現出させる低速位置を備えた走行用の第２変速装置とを、直列に配置し、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して走行用の第１変速装置８が低速側に操作されるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行用の第１変速装置と、水田での作業走行位置よりも低速の走行速度を現出させる低速位置を備えた走行用の第２変速装置とを、直列に配置すると共に、前記走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して前記走行用の第１変速装置を低速側に操作する減速手段を備えてある水田作業車の走行変速構造。
【請求項２】 前記減速手段を作動状態及び停止状態に設定自在な設定手段を備えてある請求項１記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項３】 前記走行用の第１変速装置を操作するもので人為的に操作される人為変速操作具を備えて、前記人為変速操作具が操作されると前記減速手段の作動を解除して、前記人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に、前記走行用の第１変速装置を操作する復帰手段を備えてある請求項１又は２記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項４】 前記走行用の第１変速装置を操作するもので人為的に操作される人為変速操作具を備えて、前記走行用の第２変速装置が低速位置に操作されてから元の変速位置に操作されると、前記人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に、前記走行用の第１変速装置を操作する復帰手段を備えてある請求項１又は２記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項５】 前記人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に、前記走行用の第１変速装置を漸次的に操作するように、前記復帰手段を構成してある請求項３又は４記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項６】 前記復帰手段の作動開始を所定時間だけ遅らせる遅延手段を備えてある請求項３〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項７】 前記減速手段が作動した状態において走行伝動系に備えられた走行クラッチが伝動遮断側に操作されていると、前記復帰手段の作動を牽制阻止する牽制手段を備えてある請求項３〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業車の走行変速構造。
【請求項８】 前記走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動してエンジンのアクセル位置を低速側に操作するアクセルダウン手段を備えてある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の水田作業車の走行変速構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業車における走行変速構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機では一般に、水田で苗の植え付けを行いながら走行する植付走行速度、並びに路上走行等のように植付走行速度よりも高速で走行する高速走行速度に、変速自在な走行用の変速装置を備えたものが多くある。
【０００３】水田では水田内（耕盤）と畦との間に高低差があるので、水田内（耕盤）から畦に出る場合や畦から水田内（耕盤）に入る場合等の畦越え時に、低速で安定して機体を移動させることができるように構成することが提案されている。又、運搬用のトラックの荷台から水田作業車を、歩み板を介して下ろす場合やトラックの荷台に載せる場合においても、低速で安定して機体を移動させることができるように構成することが提案されている。この場合に、植付走行速度よりも低速の低速移動用の低速位置を走行用の変速装置に備えたり、植付走行速度及び高速走行速度に変速自在な走行用の第１変速装置に加えて、低速移動用の低速位置に変速自在な走行用の第２変速装置を直列に配置したりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】水田によっては畦が高かったり畦の傾斜が急角度であったりすることがあり、トラックの荷台においても荷台の高さが高かったり、歩み板の傾斜が急角度であったりするので、走行用の変速装置（走行用の第２変速装置）を低速移動用の低速位置に操作するだけでは不充分な場合があり、安定して機体を移動させることが困難な場合がある。本発明は水田作業車の走行変速構造において、畦越え時やトラックの荷台への積み降ろし時に、安定して機体を移動させることができるように構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］水田作業車では、走行用の第１変速装置、及び水田での作業走行位置よりも低速の走行速度を現出させる低速位置を備えた走行用の第２変速装置を、直列に配置して、走行用の第２変速装置を低速位置に操作することにより、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしを行うように構成したものがある。
【０００６】このような水田作業車において請求項１の特徴によれば、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して減速手段により走行用の第１変速装置も自動的に低速側に操作される。このように走行用の第２変速装置に加えて走行用の第１変速装置も低速側に操作されるように構成することにより、充分な低速状態を得ることができて、例えば畦やトラックの荷台が高かったり畦や歩み板の傾斜が急角度であったりしても、充分な低速状態で安定して機体を移動させることができる。この場合、走行用の第２変速装置が低速位置に操作された際、走行用の第１変速装置を手動で低速側に操作しなくても、減速手段によって自動的に走行用の第１変速装置が低速側に操作される。
【０００７】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。水田によっては畦やトラックの荷台があまり高くなかったり、畦や歩み板の傾斜があまり急角度でなかったりすることがあるので、このような状態で前項［Ｉ］に記載のように走行用の第２変速装置に加えて、走行用の第１変速装置も低速側に操作されると、機体の走行速度が不必要に低速になることがある。請求項２の特徴によると、前述のような場合に設定手段によって減速手段を停止状態に設定しておけば、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されても、走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作されることはない。
【０００８】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。水田作業車では、例えば畦越えが終了し水田内（耕盤）から畦に出た場合（又は畦から水田内（耕盤）に入った場合、トラックの荷台から降ろした場合）、適切な機体の走行速度を得る為に、走行用の第１変速装置の人為変速操作具を操縦者が操作して、走行用の第１変速装置を操作することがある。
【０００９】走行用の第２変速装置の低速位置への操作に伴って、減速手段により走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作された状態で、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した場合、請求項３の特徴によれば、走行用の第１変速装置の人為変速操作具が操作されると、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、復帰手段によって人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作される。従って、この後に人為変速操作具を操作することによって、走行用の第１変速装置を所望の変速位置に操作して、適切な機体の走行速度を得ることができる。
【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。走行用の第２変速装置の低速位置への操作に伴って、減速手段により走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作された状態で、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した場合、請求項４の特徴によれば、走行用の第２変速装置が元の変速位置に操作されると、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、復帰手段によって人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作される。従って、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、走行用の第１変速装置の人為変速操作具を操作して、人為変速操作具の操作位置と走行用の第１変速装置の変速位置とを対応させると言うような操作を行わなくてもよい。
【００１１】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項３又は４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、復帰手段によって人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作される場合、請求項５の特徴によると、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に急激に操作されるのではなく漸次的に操作される。これにより、請求項５の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止される。
【００１２】［ＶＩ］請求項６の特徴によると、請求項３〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、復帰手段によって人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作される場合、請求項６の特徴によれば、走行用の第１変速装置の人為変速操作具が操作された際（走行用の第２変速装置が元の変速位置に操作された際）、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が直ぐに人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に操作され始めるのではなく、所定時間が経過してから人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に操作され始める。これにより、請求項６の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止される。
【００１３】［ＶＩＩ］請求項７の特徴によると、請求項３〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。走行用の第２変速装置の低速位置への操作に伴って、減速手段により走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作された状態で、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしを行った場合、走行クラッチを伝動遮断側に操作して機体を一時停止させることがある。
【００１４】請求項７の特徴によれば、走行クラッチが伝動遮断側に操作された機体の停止状態では、走行用の第１変速装置の人為変速操作具が操作されても（走行用の第２変速装置が元の変速位置に操作されても）、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に操作されることはなく、走行クラッチが伝動側に操作されてから（機体が移動している状態で）、走行用の第１変速装置の人為変速操作具が操作されると（走行用の第２変速装置が元の変速位置に操作されると）、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に操作される。これにより、請求項７の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止される。
【００１５】［ＶＩＩＩ］請求項８の特徴によると、請求項１〜７のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項８の特徴によれば、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して減速手段により走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作されるのに加えて、エンジンのアクセル位置も低速側に操作されて、エンジンの回転数が落とされる。このように走行用の第２変速装置に加えて走行用の第１変速装置が低速側に操作され、エンジンの回転数も落とされるように構成することにより、充分な低速状態を得ることができて、例えば畦やトラックの荷台が高かったり畦や歩み板の傾斜が急角度であったりしても、充分な低速状態で安定して機体を移動させることができる。
【００１６】前述のように走行用の第２変速装置が低速位置に操作され、走行用の第１変速装置が低速側に操作されると、走行伝動系に高いトルクの動力が伝達されることになる。この場合、請求項８の特徴のようにエンジンの回転数を落としてやれば（エンジンの停止を招かない程度）、走行伝動系に伝達される動力のトルクを抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、左右に操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体に、操縦部３が形成され、リンク機構４により苗植付装置５が機体の後部に昇降自在に連結されて、水田作業車の一例である四輪駆動型の乗用型田植機が構成されている。
【００１８】次に、走行伝動系の構造について説明する。図１及び図２に示すように機体の前部にエンジン６が備えられ、エンジン６の後側にミッションケース７が備えられており、エンジン６の動力が両割プーリー型式のベルト式無段変速装置８及び摩擦多板式の主クラッチ９を介して、ミッションケース７の入力軸１０に伝達される。図２に示すように、入力軸１０に対して第１伝動軸１１及び第２伝動軸１２が配置され、第１シフトギヤ１３がスプライン構造によって第１伝動軸１１に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されている。図２に示す状態は第１シフトギヤ１３が入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置にスライド操作された状態であり、入力軸１０の動力が第１ギヤ１０ａ及び第１シフトギヤ１３を介して第１伝動軸１１に伝達されている。
【００１９】第１伝動軸１１に相対回転自在に外嵌された第１高速ギヤ１４が、第２伝動軸１２に相対回転自在に外嵌された第２高速ギヤ１５に咬合しており、第２シフトギヤ１６がスプライン構造によって第２伝動軸１２に一体回転及びスライド操作自在に外嵌されている。
【００２０】図２に示す状態は、第１シフトギヤ１３を入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置にスライド操作し、第２シフトギヤ１６を第１伝動軸１１の低速ギヤ１１ａに咬合する植付位置にスライド操作している状態である。この状態で入力軸１０の動力が第１ギヤ１０ａ、第１シフトギヤ１３、第１伝動軸１１の低速ギヤ１１ａ及び第２シフトギヤ１６を介して第２伝動軸１２に伝達されており、第２伝動軸１２を介して前輪１及び後輪２に伝達されている。第１伝動軸１１の動力が、株間変速装置１７を介して苗植付装置５に伝達されている。この状態において、水田で苗の植え付けを行いながら走行する植付走行速度を得ることができる。
【００２１】図２に示す状態から、第１シフトギヤ１３を入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置に残して、第２シフトギヤ１６を第２高速ギヤ１５のボス部に咬合する移動位置にスライド操作すると、入力軸１０の動力が第２ギヤ１０ｂ、第１高速ギヤ１４、第２高速ギヤ１５及び第２シフトギヤ１６を介して第２伝動軸１２に伝達されて、第２伝動軸１２を介して前輪１及び後輪２に伝達される。この状態において、路上走行等のように植付走行速度よりも高速で走行する高速走行速度を得ることができる。
【００２２】図２に示す状態から、第１シフトギヤ１３を入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置に残して、第２シフトギヤ１６を後進ギヤ対１８に咬合する後進位置にスライド操作すると、入力軸１０の動力が第１ギヤ１０ａ、第１シフトギヤ１３、第１伝動軸１１の後進ギヤ１１ｂ、後進ギヤ対１８及び第２シフトギヤ１６を介して第２伝動軸１２に伝達されて、第２伝動軸１２を介して前輪１及び後輪２に伝達される。この状態において、機体を後進させることができる。
【００２３】［２］次に、第２シフトギヤ１６のスライド操作構造について説明する。図２に示すように、シフト軸１９が回転自在（軸芯方向のスライドは不可）にミッションケース７に支持されており、第２シフトギヤ１６に係合する第２シフトフォーク２２がシフト軸１９にスライド操作自在に外嵌されている。ミッションケース７の軸芯（図示せず）周りに操作アーム２０が揺動自在に支持されて、操作アーム２０が第２シフトフォーク２２に係合しており、操縦部３に備えられた主変速レバー２３（図１参照）と、操作アーム２０とが機械的に連係されている。
【００２４】これにより、主変速レバー２３によって操作アーム２０を揺動操作し、第２シフトフォーク２２を介して第２シフトギヤ１６を前項［１］に記載の移動位置、植付位置及び後進位置にスライド操作する。第２シフトフォーク２２にデテントボール２２ａが備えられ、シフト軸１９に４箇所の位置決め溝部１９ａが形成されており、第２シフトフォーク２２のデテントボール２２ａがシフト軸１９の位置決め溝部１９ａに入り込むことによって、第２シフトギヤ１６及び第２シフトフォーク２２が、移動位置、植付位置、植付位置と後進位置との間の中立位置及び後進位置に保持される。
【００２５】［３］次に、第１シフトギヤ１３のスライド操作構造について説明する。図２に示すように、第１シフトギヤ１３に係合する第１シフトフォーク２１がシフト軸１９にスライド自在に外嵌されている。第１シフトフォーク２１のボス部にカム部２１ａが形成され、操作ピン２４が直径方向に貫通するようにシフト軸１９に固定されて、シフト軸１９の操作ピン２４が第１シフトフォーク２１のカム部２１ａに接当しており、第１シフトフォーク２１をシフト軸１９の操作ピン２４側に付勢するバネ２５が備えられている。
【００２６】操縦部３に備えられた畦越えレバー２６（図１参照）と、シフト軸１９とが機械的に連係されて、畦越えレバー２６によりシフト軸１９を所定角度（例えば９０°程度）の範囲で回転操作できるように構成されている。図２に示す状態は、畦越えレバー２６を標準位置に操作している状態であり、シフト軸１９の操作ピン２４が第１シフトフォーク２１のカム部２１ａに接当しバネ２５に抗して、第１シフトギヤ１３が入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置にスライド操作されている状態である（前項［１］参照）。
【００２７】図２に示す状態から、畦越えレバー２６を畦越え位置に操作してシフト軸１９を所定角度だけ回転操作すると、シフト軸１９の操作ピン２４と第１シフトフォーク２１のカム部２１ａとの接当作用及びバネ２５の付勢力により、第１シフトフォーク２１がシフト軸１９の操作ピン２４側にスライド操作されて、第１シフトフォーク２１により第１シフトギヤ１３が第１高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位置にスライド操作される。
【００２８】このように第１シフトギヤ１３が入力軸１０の第１ギヤ１０ａから離れて第１高速ギヤ１４の側面に咬合すると、入力軸１０の動力が第２ギヤ１０ｂ及び第１高速ギヤ１４を介して第１伝動軸１１に伝達される状態となり、前項［１］に記載のように入力軸１０の動力が第１ギヤ１０ａ及び第１シフトギヤ１３を介して第１伝動軸１１に伝達される状態よりも、低速の動力が入力軸１０から第１伝動軸１１に伝達される。
【００２９】前述のように第１シフトギヤ１３を第１高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位置にスライド操作した状態で、前項［１］［２］に記載のように第２シフトギヤ１６を移動位置、植付位置及び後進位置にスライド操作することができる。この場合、第１シフトギヤ１３の畦越え位置及び第２シフトギヤ１６の移動位置での速度は、第１シフトギヤ１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の移動位置よりも低速で、第１シフトギヤ１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の植付位置よりも高速である。第１シフトギヤ１３の畦越え位置及び第２シフトギヤ１６の植付位置での速度は、第１シフトギヤ１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の植付位置よりも低速であり、第１シフトギヤ１３の畦越え位置及び第２シフトギヤ１６の後進位置での速度は、第１シフトギヤ１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の後進位置よりも低速である。
【００３０】［４］次に、ベルト式無段変速装置８の変速操作構造について説明する。図１及び図３に示すように、操縦部３に無段変速レバー２７が備えられ、無段変速レバー２７の操作位置を検出する位置センサー２８の検出値が制御装置２９に入力されており、ベルト式無段変速装置８を操作する操作シリンダ３０が備えられている。これにより、無段変速レバー２７を最高速位置及び最低速位置の間で操作することにより、無段変速レバー２７の操作位置に対応する変速位置に、制御装置２９及び操作シリンダ３０によってベルト式無段変速装置８が操作される。
【００３１】［５］次に、畦越えレバー２６を畦越え位置に操作した際の制御の流れについて、図４に基づいて説明する。図３に示すように、畦越えレバー２６が畦越え位置に操作されているか否かを検出する畦越えセンサー３２が備えられ、畦越えセンサー３２の検出信号が制御装置２９に入力されている。図２に示す主クラッチ９を伝動側及び伝動遮断側に操作するクラッチペダル３５が備えられ、クラッチペダル３５が踏み操作されて主クラッチ９が伝動遮断側に操作されていることを検出するクラッチセンサー３３が備えられており、クラッチセンサー３３の検出信号が制御装置２９に入力されている。作動位置及び停止位置に操作自在な設定スイッチ３１が操縦部３に備えられており、設定スイッチ３１の信号が制御装置２９に入力されている。
【００３２】これにより、設定スイッチ３１が作動位置に操作され（ステップＳ１）、畦越えレバー２６が標準位置に操作されている状態で、畦越えレバー２６が畦越え位置に操作されると（ステップＳ２）、図３に示す操作シリンダ３０によりベルト式無段変速装置８が自動的に最低速位置に操作され（ステップＳ３）、操作シリンダ３６によりエンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が、自動的に所定の低速位置（例えばエンジン６の回転数が２５００ｒｐｍになるような位置）に操作される（ステップＳ４）。この場合に無段変速レバー２７は、ベルト式無段変速装置８が自動的に最低速位置に操作される前の操作位置に残されるのであり、エンジン６のハンドアクセルレバー（図示せず）も、エンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が自動的に所定の低速位置に操作される前の位置に残される。
【００３３】このように畦越えレバー２６が畦越え位置に操作されて（図２に示す第１シフトギヤ１３が第１高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位置）、ベルト式無段変速装置８が最低速位置に操作され、エンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が所定の低速位置に操作された状態（主変速レバー２３は植付位置又は後進位置に操作しておく）で、前進しながら又は後進しながら畦越えやトラックの荷台への積み降ろしを行う。
【００３４】前述のように畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した後、ベルト式無段変速装置８が自動的に最低速位置に操作される前の操作位置から別の操作位置に、無段変速レバー２７が操作されると（ステップＳ６）、タイマー（図示せず）がカウントを開始して（ステップＳ８）、所定時間（例えば２〜５秒）が経過すると（ステップＳ９）、図３に示す操作シリンダ３０によりベルト式無段変速装置８が、無段変速レバー２７の操作位置に対応する変速位置にゆっくりと漸次的に操作され（ステップＳ１０）、操作シリンダ３６の作用が消えてエンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が、ハンドアクセルレバーの操作位置に対応する位置に自動的に戻る（ステップＳ１１）。
【００３５】畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した後、前述のように無段変速レバー２７が操作されなくても、畦越えレバー２６が畦越え位置から標準位置に操作されると（ステップＳ７）、タイマー（図示せず）がカウントを開始して（ステップＳ８）、所定時間（例えば２〜５秒）が経過すると（ステップＳ９）、図３に示す操作シリンダ３０によりベルト式無段変速装置８が、無段変速レバー２７の操作位置（ベルト式無段変速装置８が自動的に最低速位置に操作される前の操作位置）に対応する変速位置にゆっくりと漸次的に操作され（ステップＳ１０）、操作シリンダ３６の作用が消えてエンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が、ハンドアクセルレバーの操作位置に対応する位置に自動的に戻る（ステップＳ１１）。
【００３６】畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した後において、クラッチペダル３５が踏み操作されて主クラッチ９が伝動遮断側に操作されていると（ステップＳ５）、前述のように無段変速レバー２７が操作されたり、畦越えレバー２６が畦越え位置から標準位置に操作されても、ベルト式無段変速装置８が最低速位置に保持され、エンジン６のガバナ３４も所定の低速位置に保持されている。これにより、クラッチペダル３５を戻し操作し主クラッチ９を伝動側に操作してから（ステップＳ５）、無段変速レバー２７を操作したり、畦越えレバー２６を畦越え位置から標準位置に操作することによって、ベルト式無段変速装置８が無段変速レバー２７の操作位置に対応する変速位置に戻り（ステップＳ１０）、エンジン６のガバナ３４（アクセル位置）がハンドアクセルレバーの操作位置に対応する位置に戻る（ステップＳ１１）。
【００３７】図３に示す設定スイッチ３１を停止位置に操作しておくと（ステップＳ１）、畦越えレバー２６を標準位置から畦越え位置に操作しても、図３に示す操作シリンダ３０によりベルト式無段変速装置８が自動的に最低速位置に操作されることはなく、操作シリンダ３６によりエンジン６のガバナ３４（アクセル位置）が、自動的に所定の低速位置の操作されることはない。この場合、操縦者は畦やトラックの荷台の高さ、畦や歩み板の傾斜の角度に応じて、無段変速レバー２７を操作してベルト式無段変速装置８を所望の変速位置に操作したり、ハンドアクセルレバーを操作して、エンジン６のガバナ３４（アクセル位置）を所望の位置に操作すればよい。
【００３８】［発明の実施の別形態］図４に示すステップＳ３において、ベルト式無段変速装置８が最低速位置ではなく、最低速位置の少し手前の低速位置に操作されるように構成してもよい。図４に示すステップＳ１０において、ベルト式無段変速装置８をゆっくりと漸次的に一次関数的に操作するのではなく、ベルト式無段変速装置８の変速位置を階段状に段階的に、無段変速レバー２７の操作位置に対応する変速位置に操作するように構成してもよい。
【００３９】図４においてステップＳ８，Ｓ９を削除して、無段変速レバー２７が操作されたり（ステップＳ６）、畦越えレバー２６が畦越え位置から標準位置に操作されたりすると（ステップＳ７）、直ぐにステップＳ１０，Ｓ１１に移行するように構成してもよい。ベルト式無段変速装置８に代えて、静油圧式無段変速装置や、テーパーコーンを備えて構成された無段変速装置を使用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の特徴によれば、水田作業車の走行変速構造において走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して走行用の第１変速装置も自動的に低速側に操作されるように構成することにより、充分な低速状態を得ることができて、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが充分な低速状態で安定して行うことができるようになり、水田作業車の走行性能及び取扱性を良いものにすることができた。請求項１の特徴によれば、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作されるので、水田作業車の操作性も良いものにすることができた。
【００４１】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、機体の走行速度をあまり低速にしなくても畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが安定して行える場合に、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されても、走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作されないようにすることができるので、機体の走行速度を不必要に低速にすることなく、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが行えるようになって、水田作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００４２】請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、走行用の第２変速装置の低速位置への操作に伴って走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作された状態で、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した場合、走行用の第１変速装置の人為変速操作具が操作されると、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作されるので、この後に人為変速操作具によって走行用の第１変速装置を操作し、適切な機体の走行速度を容易に得ることができるようになって、水田作業車の操作性をさらに良いものにすることができた。
【００４３】請求項４の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、走行用の第２変速装置の低速位置への操作に伴って走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作された状態で、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した場合、走行用の第２変速装置が元の変速位置に操作されると、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、走行用の第１変速装置の人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作されるので、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、走行用の第１変速装置の人為変速操作具の操作位置と走行用の第１変速装置の変速位置とを対応させると言うような操作を行わなくてもよくなって、水田作業車の操作性をさらに良いものにすることができた。
【００４４】請求項５の特徴によると、請求項３又は４の場合と同様に前述の請求項３又は４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に漸次的に自動的に操作されるので、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止されて、水田作業車の安定性及び乗り心地を向上させることができた。
【００４５】請求項６の特徴によると、請求項３〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項３〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項６の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してから、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、少し遅れて人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作され始めるので、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止されて、水田作業車の安定性及び乗り心地をさらに向上させることができた。
【００４６】請求項７の特徴によると、請求項３〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項３〜６の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項７の特徴によると、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了した場合、走行クラッチが伝動側に操作されていないと（伝動側に操作されてからでないと）、低速側に操作されていた走行用の第１変速装置が、人為変速操作具の操作位置に対応する変速位置に自動的に操作されないので、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが終了してからの急激な加速が防止されて、水田作業車の安定性及び乗り心地をさらに向上させることができた。
【００４７】請求項８の特徴によると、請求項１〜７のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜７の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項８の特徴によれば、走行用の第２変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して走行用の第１変速装置が自動的に低速側に操作され、エンジンのアクセル位置も低速側に操作されて、エンジンの回転数が落とされるように構成することによって、さらに充分な低速状態を得ることができて、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが充分な低速状態で安定して行うことができるようになり、水田作業車の走行性能及び取扱性をさらに良いものにすることができた。請求項８の特徴のように、エンジンの回転数を落としてやれば（エンジンの停止を招かない程度）、走行伝動系に伝達される動力のトルクを抑えることができるので、走行伝動系の耐久性の面でも有利なものとなった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２４日（１９９９．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６２６（Ｐ２０００−２７０６２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８００８４ |
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