| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】窪津 誠
【氏名】山下 眞
【氏名】小谷 伸介
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| 【要約】 |
【課題】前後方向でのコンパクト化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する。
【解決手段】前輪１を軸支するミッションケース９を備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、前記自走機体のうちミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、その出力軸１１ａが横向きに位置する状態に防振材１２を介して搭載し、前記ミッションケース９の横一側面に、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置４１を、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に連結する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪を軸支するミッションケースを備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍位置にエンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態に防振材を介して搭載し、前記ミッションケースの横一側面に、前記エンジンの出力軸に巻き掛け伝動装置を介して連動する横向きの入力軸を備えた静油圧式無段変速装置を、その出力をミッションケース内に横向き軸で伝達する状態に連結してある水田作業機。
【請求項２】 静油圧式無段変速装置の入力軸と横向きの出力軸とを前後に配設してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 静油圧式無段変速装置の入力軸を、ミッションケースの前部を通して横他側に延出し、この入力軸の延出端部で駆動される油圧ポンプをミッションケースの横他側面に連結してある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】 油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとをミッションケースに取り付けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体の後部に苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してある田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水田作業機では、特開平８‐３１０２６６号公報で見られるように、後部に水田作業装置を昇降自在に連結した自走機体のうち前輪の車軸よりも前方の箇所にエンジンを搭載し、後部にミッションケースを配設し、そのミッションケースに静油圧式無段変速装置を連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、後部の水田作業装置の重量に対抗する重量を重量物であるエンジンで自走機体の前部に与えることができるから、機体の前後バランスをある程度は改善できるものの、前後バランスを十分良好なものにするには、エンジンを前方に配置したり、大重量のバランスウエイトを設けたりする必要があり、エンジンを前方に配置する前者の場合には、その分、自走機体の前後長さが大きくなり、大重量のバランスウエイトを設ける後者の場合には、全体が大重量化していた。
【０００４】本発明の目的は、前後方向でのコンパクト化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕前輪を軸支するミッションケースを備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍位置にエンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態に防振材を介して搭載し、前記ミッションケースの横一側面に、前記エンジンの出力軸に巻き掛け伝動装置を介して連動する横向きの入力軸を備えた静油圧式無段変速装置を、その出力をミッションケース内に横向き軸で伝達する状態に連結してある点にある。
【０００７】〔作用〕エンジンのみならず、重量物であるミッションケース及び静油圧式無段変速装置も前部に配置して、それらの重量を自走機体の前部に与えるようにしてあるから、前後バランスを良好化する際、従来よりもエンジンを後方に配置できたり、或いは、バランスウエイト重量が少なくて済む。
【０００８】〔効果〕従って、前後方向でのコンパクト化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化できるようになった。
【０００９】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明において、静油圧式無段変速装置の入力軸と横向きの出力軸とを前後に配設してある点にある。
【００１１】〔作用〕静油圧式無段変速装置を、入力軸と出力軸とが前後に配置する横向き姿勢に配設してあるから、静油圧式無段変速装置を上下で嵩低くてミッションケースから上方への突出量が少ないものとして配置できる。
【００１２】〔効果〕従って、ミッションケースの横一側面に静油圧式無段変速装置を連結しながらも、ミッションケースの上方に配置する運転ステップを低く配置させることができる。
【００１３】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明において、静油圧式無段変速装置の入力軸を、ミッションケースの前部を通して横他側に延出し、この入力軸の延出端部で駆動される油圧ポンプをミッションケースの横他側面に連結してある点にある。
【００１５】〔作用〕ミッションケースの横他側面に油圧ポンプを連結し、その油圧ポンプを静油圧式無段変速装置の入力軸の延長端部で駆動するようにしてあるから、ミッションケースを作動油タンクとする場合、油圧ポンプを作動油タンク近くに設けることができる。
【００１６】〔効果〕従って、油圧ポンプと作動油タンクとの間の油圧配管、特に、吸い込み配管を短くして、抵抗の少ない円滑な圧油供給を行える。
【００１７】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】〔特徴〕上記請求項１や２、３に係る本発明において、油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとをミッションケースに取り付けてある点にある。
【００１９】〔作用〕トルクジェネレータと油圧制御バルブとをミッションケースに取り付けて両者を接近配置してあるから、トルクジェネレータを経て油圧制御バルブに圧油を供給する場合、その圧油供給路が短いもので済む。しかも、上述したようにミッションケースを作動油タンクとした場合、油圧制御バルブから作動油タンクへのドレン構成を短くて簡単なものにできる。その上、重量物である油圧制御バルブをミッションケースに取り付けて、油圧制御バルブを前部に配置してあるから、その油圧制御バルブの重量を自走機体の前部に作用させることができる。
【００２０】〔効果〕従って、油圧系の構造の簡素化及びコストダウンを図ることができ、しかも、前後方向でのコンパクト化及び軽量化の面でより一層効果的に前後バランスの良好化を図ることができるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００２２】前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００２３】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よりも上方のレベルに配置されている。
【００２４】前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００２５】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００２６】そして、前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００２７】前記巻き掛け伝動装置４０は、出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００２８】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。
【００２９】また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００３０】油圧系について詳述すると、図５に示すように、前記ミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の作動油を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、前記油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３１】前記ミッションケース９内には、静油圧式無段変速装置４１からの動力を断続するクラッチと、このクラッチからの出力を高低二段に変速するギヤシフト式の走行用の副変速装置と、駆動前輪に対するデフ機構とが走行伝動系の伝動要素として設置され、前記副変速装置の入力のうち前進回転のみ伝達する一方向クラッチと、これらの動力を変速する株間変更用の植付変速装置と、これらの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動系から分岐させた植付伝動系の伝動要素として設置されている。また、前記前車軸ケース８には、デフ機構から駆動前輪１への伝動機構が内装され、後車軸ケース１０には、デフ機構から軸を介して取出したデフケースの回転を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００３２】Ｌ１は前記静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバーである。また、２００は、前記トルクジェネレータ４３で揺動駆動されるピットマンアーム２０１に前記駆動前輪１のナックルアーム２０２を連動連結させるドラグリンクである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２５日（１９９９．３．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６２１（Ｐ２０００−２７０６２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８０８５３ |
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