乗用型田植機

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【発明の名称】	乗用型田植機
【発明者】	【氏名】高尾裕
【要約】	【課題】施肥装置を合理的に配置又は改良することによって、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、あるいは、機体の安定性の向上などを効果的に図れるようにする。【解決手段】走行機体１の後部に連結される苗植付装置４に、繰出機構３０の作動によりホッパ２９から繰り出された肥料を供給ホース３２で案内して作溝器３１により圃場内に埋没させる施肥装置５を備えた乗用型田植機において、施肥装置５を走行機体１と苗植付装置４の苗載台１７との間に配備するとともに、苗植付装置４に伝動連結される繰出機構３０側の駆動アーム３６を、後輪９とその側方に所定間隔を隔てて並設される補助車輪９Ａとの間に配設した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備するとともに、前記苗植付装置に伝動連結される前記繰出機構側の駆動アームを、後輪とその側方に所定間隔を隔てて並設される補助車輪との間に配設してある乗用型田植機。
【請求項２】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記繰出機構を、横軸芯周りに回転するとともに外周に容量の異なる２種類の凹部が前記横軸芯方向に並設された繰出ロールと、この繰出ロールを前記横軸芯方向から抜き差し自在に内装するとともに前記２種類の凹部のうちの一方の凹部を覆うカバーを固定装備した繰出ケースとを備えて、前記繰出ロールの回転で一方の凹部に入り込んだ肥料を下方に繰り出すように構成してある乗用型田植機。
【請求項３】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記繰出機構を、横軸芯周りに回転するとともに外周に容量の異なる２種類の凹部が前記横軸芯方向に並設された繰出ロールと、この繰出ロールを内装するとともに前記２種類の凹部のうちの一方の凹部を覆う状態と他方の凹部を覆う状態とに付け替え可能なカバーを備えた繰出ケースとを装備して、前記繰出機構を、前記繰出ロールの回転で一方又は双方の凹部に入り込んだ肥料を下方に繰り出すように構成してある乗用型田植機。
【請求項４】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記苗載台を一定ストロークで横送りする横送り機構と、前記苗載台のストローク端の到達に伴って載置苗を縦送りする縦送り駆動機構とを、植え付け条間に位置するように前記苗植付装置に配備するとともに、その植え付け条間の外側に前記供給ホースを配設してある乗用型田植機。
【請求項５】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備するとともに、前記苗植付装置のフィードケースから左右の植付伝動ケースに伝動する横向き伝動軸の両端部に、前記繰出機構に伝動する伝動機構を連結してある乗用型田植機。
【請求項６】走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機であって、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記苗植付装置のフィードケースから左右の植付伝動ケースに伝動する左右の横向き伝動軸の外端部に、前記繰出機構に伝動する伝動機構を連結するとともに、前記フィードケースと前記左右の各横向き伝動軸とを各条クラッチを介して連結してある乗用型田植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような乗用型田植機としては、例えば、特開平９‐２９４４２３号公報で開示されているように、苗植付装置における苗載台よりも後方側に施肥装置を配備するリヤマウント形式に構成されたものがある。しかし、この構成では、田植機の重心が極端に後ろ寄りになって機体の安定性がかなり悪くなることから、走行機体の前部側にかなり重いバランスウェイトを設けることなどによって、機体の安定性の向上を図る必要がある。そのため、田植機全体の重量が不必要に重くなる不都合を招くようになっていた。又、作業途中に肥料を補給する必要が生じた場合には、リヤマウント形式であることによって運転部からの肥料補給が行えないことから、肥料補給場所となる畦部分に田植機を後ろ着けにした状態で、その畦部分から肥料補給を行う、あるいは、肥料補給場所となる畦部分に田植機を横着けにした状態で、圃場泥土内に足を踏み入れて肥料補給を行う、というようにする必要があることから、作業途中での肥料補給が煩わしいものとなっていた。
【０００３】これに対し、例えば、特開平１０‐３２７６３８号公報で開示されているように、走行機体の後部に施肥装置を配備するミッドマウント形式に構成すると、田植機の重心が後ろ寄りになって機体の安定性が悪くなる不都合を回避できるとともに、運転部からの肥料補給も可能になって作業途中での肥料補給も容易に行えるのであるが、苗植付装置による苗植え付け箇所から離れた走行機体の後部に施肥装置を配備していることから、苗植え付け箇所の近くに施肥を施すためには、走行機体の後部から苗植え付け箇所に向けて肥料を圧送する電動式のブロワを設ける必要がある。そのため、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を招くようになっていた。又、電動式のブロワは電力消費の大きいものであることから、小さいエンジンが搭載される小型機種の田植機をミッドマウント形式に構成すると、作業時にかかるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合を招き易くする虞があった。
【０００４】そこで従来では、例えば、特開平１０‐１４６１０９号公報で開示されているように、施肥装置を走行機体と苗植付装置の苗載台との間に配備するミッドマウント形式に構成して、田植機の重心が後ろ寄りになって機体の安定性が悪くなる不都合を抑制するとともに、運転部からの肥料補給を可能にして作業途中での肥料補給を容易に行えるようにしながらも、電動式のブロワを設けなくても、苗植え付け箇所近くの圃場部分に肥料を自然落下で供給できるようにしたものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術においては、走行機体と苗植付装置の苗載台との間をできるだけ大きくして施肥装置を配備するようにしていることから、その分、田植機の重心が後ろ寄りになって機体の安定性が悪くなる不都合や、田植機全体としての全長が長くなる不都合を招くようになり、又、走行機体と苗植付装置の苗載台との間をできるだけ大きくするためには、走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構として長いものを採用するとともに、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダとして大型のものを採用する必要が生じることから、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、並びに、安定性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００６】又、繰出機構における肥料繰り出し量の調節は、例えば、特開平１０‐３２７６３８号公報で開示されているように、繰出ケースに内装される繰出ロールを固定ロールと可動ロールとから構成し、可動ロールのネジ送り調節移動で固定ロールと可動ロールの間に形成された凹部の幅を変更することによって行うようにしているのであるが、この構成においては、可動ロールをネジ送り調節移動させるための操作機構を繰出機構の前部又は後部に配備する必要があり、その分、走行機体と苗載台との間を大きくしなければならないことから、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、並びに、安定性の向上を図る上において改善の余地があった。
【０００７】本発明の目的は、施肥装置を合理的に配置又は改良することによって、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、あるいは、機体の安定性の向上などを効果的に図れるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備するとともに、前記苗植付装置に伝動連結される前記繰出機構側の駆動アームを、後輪とその側方に所定間隔を隔てて並設される補助車輪との間に配設した。
【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、走行機体と苗植付装置の苗載台との間に施肥装置を配備するものでありながら、後輪と補助車輪との間に前後方向に長く形成される隙間を有効利用して、繰出機構から前方に向けて延設された状態となる駆動アームを配設するようにしていることから、その分、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結することができるとともに、繰出機構の駆動アームが走行機体側の部材に接触することを回避できるようになる。
【００１０】これによって、田植機全体としての小型化を図れるとともに、田植機の重心が後ろ寄りになる不都合を抑制できるようになって機体の安定性の向上を図れるようになり、更に、走行機体の運転部から施肥装置のホッパへの肥料補給並びに苗植付装置の苗載台への苗補給を行い易くすることができるようになる。しかも、繰出機構の駆動アームを後輪と補助車輪で保護するようになることから、駆動アームに対する外部からの他物の接触による駆動アームの破損を効果的に抑制できるようになる。
【００１１】又、機体の安定性の向上を図れることによって、走行機体の前部側に装備するバランスウェイトの軽量化を図ることができ、更に、苗植付装置を走行機体の後部に近づけられる分、走行機体の後部に苗植付装置を連結する昇降リンク機構として短いものを採用することができるとともに、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダとして小型のものを採用することができるので、田植機全体としての軽量化、並びに、製造コストの低減化を更に図れるようになる。
【００１２】しかも、苗植付装置に施肥装置を備えていることにより、苗植付装置による苗植え付け箇所の近くに施肥装置が位置するようになって、施肥装置からの肥料を苗植え付け箇所近くの圃場部分に自然落下で供給できるようになることから、施肥装置に肥料圧送用の電動式のブロワを設ける必要がなく、その結果、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を回避できるようになり、又、小さいエンジンが搭載される小型機種の田植機においては、ブロワによるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合の発生を防止できるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、走行機体と苗載台との間に配備される施肥装置における繰出機構の駆動アームを、後輪とその側方に所定間隔を隔てて並設される補助車輪との間に配設する、という合理的な配置によって、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れるようになった。
【００１４】本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記繰出機構を、横軸芯周りに回転するとともに外周に容量の異なる２種類の凹部が前記横軸芯方向に並設された繰出ロールと、この繰出ロールを前記横軸芯方向から抜き差し自在に内装するとともに前記２種類の凹部のうちの一方の凹部を覆うカバーを固定装備した繰出ケースとを備えて、前記繰出ロールの回転で一方の凹部に入り込んだ肥料を下方に繰り出すように構成した。
【００１５】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、繰出ロールを、繰出ケースから抜き出して反転させた後、再び繰出ケースに差し入れることで、肥料繰り出し状態を、容量の大きい凹部を使用して肥料を繰り出す状態と、容量の小さい凹部を使用して肥料を繰り出す状態とに切り換えることができ、これによって、肥料繰り出し量を調節できるようになる。
【００１６】つまり、繰出ロールを固定ロールと可動ロールとから構成し、可動ロールのネジ送り調節移動で固定ロールと可動ロールの間に形成された凹部の幅を変更することで肥料繰り出し量を調節する場合においては、可動ロールをネジ送り調節移動させるための操作機構を繰出機構の前部又は後部に配備する必要があるが、上記請求項２記載の発明においては、その必要がないことから、その分、施肥装置としての構成の簡素化を図れるとともに、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結することができるようになる。
【００１７】そして、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結できることから、前記請求項１記載の発明と同様に、田植機全体としての小型軽量化、機体の安定性の向上、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、走行機体の運転部から施肥装置のホッパへの肥料補給並びに苗植付装置の苗載台への苗補給を行い易くすることができるようになる。
【００１８】又、苗植付装置に施肥装置を備えていることにより、前記請求項１記載の発明と同様に、施肥装置からの肥料を苗植え付け箇所近くの圃場部分に自然落下で供給でき、施肥装置に肥料圧送用の電動式のブロワを設ける必要がないことから、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を回避でき、更に、ブロワによるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合の発生を防止できるようになる。
【００１９】しかも、繰出ケースに対する繰出ロールの単純な差し入れ方向の変更で肥料繰り出し量の調節を行えることから、走行機体と苗載台の間の狭い空間に施肥装置を配備するものでありながら、肥料繰り出し量調節作業の容易化を図れるようになる。
【００２０】〔効果〕従って、肥料繰り出し量の調節を繰出ケースに対する繰出ロール差し入れ方向の変更で行えるようにする、という施肥装置の合理的な改良によって、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れる上に、肥料繰り出し量調節作業の容易化を図れるようになった。
【００２１】本発明のうちの請求項３記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記繰出機構を、横軸芯周りに回転するとともに外周に容量の異なる２種類の凹部が前記横軸芯方向に並設された繰出ロールと、この繰出ロールを内装するとともに前記２種類の凹部のうちの一方の凹部を覆う状態と他方の凹部を覆う状態とに付け替え可能なカバーを備えた繰出ケースとを装備して、前記繰出機構を、前記繰出ロールの回転で一方又は双方の凹部に入り込んだ肥料を下方に繰り出すように構成した。
【００２２】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、繰出ケースに対するカバーの取り付け状態の変更及び取り外しによって、肥料繰り出し状態を、容量の大きい凹部を使用して肥料を繰り出す状態と、容量の小さい凹部を使用して肥料を繰り出す状態と、大小２つの両凹部を使用して肥料を繰り出す状態とに切り換えることができ、これによって、肥料繰り出し量を調節できるようになる。
【００２３】つまり、繰出ロールを固定ロールと可動ロールとから構成し、可動ロールのネジ送り調節移動で固定ロールと可動ロールの間に形成された凹部の幅を変更することで肥料繰り出し量を調節する場合においては、可動ロールをネジ送り調節移動させるための操作機構を繰出機構の前部又は後部に配備する必要があるが、上記請求項３記載の発明においては、その必要がないことから、その分、施肥装置としての構成の簡素化を図れるとともに、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結することができるようになる。
【００２４】そして、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結できることから、前記請求項１及び２記載の発明と同様に、田植機全体としての小型軽量化、機体の安定性の向上、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、走行機体の運転部から施肥装置のホッパへの肥料補給並びに苗植付装置の苗載台への苗補給を行い易くすることができるようになる。
【００２５】又、苗植付装置に施肥装置を備えていることにより、前記請求項１及び２記載の発明と同様に、施肥装置からの肥料を苗植え付け箇所近くの圃場部分に自然落下で供給でき、施肥装置に肥料圧送用の電動式のブロワを設ける必要がないことから、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を回避でき、更に、ブロワによるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合の発生を防止できるようになる。
【００２６】しかも、繰出ケースに対する単純なカバー取り付け状態の変更及び取り外しで肥料繰り出し量の調節を行えることから、走行機体と苗載台の間の狭い空間に施肥装置を配備するものでありながら、肥料繰り出し量調節作業の容易化を図れるようになる。
【００２７】〔効果〕従って、肥料繰り出し量の調節を繰出ケースに対するカバー取り付け状態の変更で行えるようにする、という施肥装置の合理的な改良によって、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れる上に、肥料繰り出し量調節作業の容易化を図れるようになった。
【００２８】本発明のうちの請求項４記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記苗載台を一定ストロークで横送りする横送り機構と、前記苗載台のストローク端の到達に伴って載置苗を縦送りする縦送り駆動機構とを、植え付け条間に位置するように前記苗植付装置に配備するとともに、その植え付け条間の外側に前記供給ホースを配設した。
【００２９】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、苗植付装置において苗載台よりも走行機体側に配備されている横送り機構及び縦送り駆動機構の外側方を供給ホースが通るようになることから、走行機体と苗植付装置の苗載台との間に施肥装置を配備するものでありながら、苗載台と一体的に左右方向に往復移動する横送り機構及び縦送り駆動機構の可動部が供給ホースに接触することを回避できるとともに、横送り機構及び縦送り駆動機構の前方を通るように供給ホースを配設する場合に比較して、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結することができるようになる。
【００３０】そして、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結できることから、前記請求項１～３記載の発明と同様に、田植機全体としての小型軽量化、機体の安定性の向上、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、走行機体の運転部から施肥装置のホッパへの肥料補給並びに苗植付装置の苗載台への苗補給を行い易くすることができるようになる。
【００３１】又、苗植付装置に施肥装置を備えていることにより、前記請求項１～３記載の発明と同様に、施肥装置からの肥料を苗植え付け箇所近くの圃場部分に自然落下で供給でき、施肥装置に肥料圧送用の電動式のブロワを設ける必要がないことから、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を回避でき、更に、ブロワによるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合の発生を防止できるようになる。
【００３２】〔効果〕従って、苗植付装置の横送り機構と縦送り駆動機構、並びに、施肥装置の供給ホースを合理的に配置することによって、横送り機構及び縦送り駆動機構の可動部と供給ホースとの接触を回避できる上に、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れるようになった。
【００３３】本発明のうちの請求項５記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備するとともに、前記苗植付装置のフィードケースから左右の植付伝動ケースに伝動する横向き伝動軸の両端部に、前記繰出機構に伝動する伝動機構を連結した。
【００３４】〔作用〕上記請求項５記載の発明によると、昇降リンク機構との連結部材や苗植付装置側の伝動部材などが数多く配備されている苗植付装置の前部左右中央側空間を避けた状態で伝動機構を配設できることから、走行機体と苗載台の間の狭い空間に施肥装置を配備するものでありながら、伝動機構による苗植付装置と施肥装置の伝動連結をそれらの外側方から容易に行えるようになり、伝動機構中に肥料繰り出し量調節部を備えるものにおいては、肥料繰り出し量の調節も容易に行えるようになる。
【００３５】又、苗植付装置の前部左右中央側空間に伝動機構を配設するものにおいては、その空間に数多く配備されている連結部材や伝動部材などに伝動機構が接触しない程度に、走行機体と苗載台との間を大きくする必要があるが、上記請求項５記載の発明においては、その必要がないことから、その分、施肥装置としての構成の簡素化を図れるとともに、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結することができるようになる。
【００３６】そして、苗植付装置を走行機体の後部に近づけた状態で連結できることから、前記請求項１～４記載の発明と同様に、田植機全体としての小型軽量化、機体の安定性の向上、及び、製造コストの低減化を図れるとともに、走行機体の運転部から施肥装置のホッパへの肥料補給並びに苗植付装置の苗載台への苗補給を行い易くすることができるようになる。
【００３７】又、苗植付装置に施肥装置を備えていることにより、前記請求項１～４記載の発明と同様に、施肥装置からの肥料を苗植え付け箇所近くの圃場部分に自然落下で供給でき、施肥装置に肥料圧送用の電動式のブロワを設ける必要がないことから、施肥装置の大型化や構成の複雑化、あるいは、製造コストの高騰を回避でき、更に、ブロワによるエンジン負荷の増大によって作業中にエンジンが停止する不都合の発生を防止できるようになる。
【００３８】〔効果〕従って、苗植付装置における横向き伝動軸の両端部に繰出機構に伝動する伝動機構を連結する、という合理的な改良によって、伝動機構による苗植付装置と施肥装置との伝動連結などが容易に行える上に、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れるようになった。
【００３９】本発明のうちの請求項６記載の発明では、走行機体の後部に連結される苗植付装置に、繰出機構の作動によりホッパから繰り出された肥料を供給ホースで案内して作溝器により圃場内に埋没させる施肥装置を備えた乗用型田植機において、前記施肥装置を前記走行機体と前記苗植付装置の苗載台との間に配備し、前記苗植付装置のフィードケースから左右の植付伝動ケースに伝動する左右の横向き伝動軸の外端部に、前記繰出機構に伝動する伝動機構を連結するとともに、前記フィードケースと前記左右の各横向き伝動軸とを各条クラッチを介して連結した。
【００４０】〔作用〕上記請求項６記載の発明によると、苗植付装置のフィードケースから左右の植付伝動ケースに伝動する左右の横向き伝動軸の外端部に、繰出機構に伝動する伝動機構を連結することから、前記請求項５記載の発明と同様の作用が得られるようになる。又、各条クラッチの切り換え操作を行うと、いずれかの植付伝動ケースに対する伝動状態が切り換わるのに伴って、それに対応する繰出機構の伝動状態も同じように切り換わるようになることから、植え付け条数と施肥条数の変更を簡単に行えるようになる。
【００４１】〔効果〕従って、苗植付装置における横向き伝動軸の両端部に繰出機構に伝動する伝動機構を連結するとともに、フィードケースと左右の各横向き伝動軸とを各条クラッチを介して連結する、という合理的な改良によって、伝動機構による苗植付装置と施肥装置との伝動連結などが容易に行える上に、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、並びに、肥料補給の容易化を効果的に図れるとともに、植え付け条数と施肥条数の変更操作の容易化をも図れるようになった。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４３】図１には乗用型田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型に構成された走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動により昇降する昇降リンク機構３を介して苗植付装置４を昇降自在に連結するとともに、その苗植付装置４に施肥装置５を備えることによって、作業時には苗の植え付けと施肥とを行えるように構成されている。
【００４４】走行機体１は、前部に搭載されたエンジン６、エンジン６からの動力が伝達される変速装置７、変速装置７からの変速後の動力が伝達される左右一対の前輪８と後輪９、及び、操向用のステアリングホイール１０や運転座席１１などを備えてなる運転部１２、などによって構成されている。尚、左右の前輪８及び後輪９は、２条分の植え付け箇所を跨ぐように配設されている。又、各後輪９の外側には、施肥装置５を備えたことに対応する充分な推力を得るための補助車輪９Ａが所定間隔を隔てて並設されている。
【００４５】図１～３に示すように、苗植付装置４は、左右向き配設された角パイプ状の主フレーム１３、主フレーム１３の左右中央部に配設されたフィードケース１４、主フレーム１３の左右両端部から後方に向けて延設された植付伝動ケース１５、各植付伝動ケース１５の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１６、各植付機構１６に対して一定ストロークで左右方向に往復移動する苗載台１７、苗載台１７の上部を左右往復移動自在に支持するように主フレーム１３の左右両端部から立設された支持フレーム１８、及び、各植付機構１６による苗植え付け箇所に対して前もって整地作用を施す三基の整地フロート１９、などによって４条植え用に構成されている。尚、三基の整地フロート１９のうち、左右中央に配備される整地フロート１９にはＴ字状のものが採用され、左右両端に配備される整地フロート１９にはＵ字状のものが採用されている。
【００４６】図３に示すように、フィードケース１４の右側部から右外側方に向けて横送り軸２０が延出されており、その延出部には、その外周面に形成された往復螺旋溝２０ａに係合するコマ部材（図示せず）を内装した移動体２１が外嵌装着され、この移動体２１には苗載台１７が連結されている。この構成から、走行機体１からフィードケース１４に伝達される動力で横送り軸２０がその軸芯周りに回転駆動されると、横送り軸２０の往復螺旋溝２０ａに沿ってコマ部材が移動するとともに、移動体２１が往復螺旋溝２０Ａの形成範囲で往復移動するようになり、もって、苗載台１７が一定ストロークで左右方向に往復移動するようになっている。つまり、横送り軸２０、コマ部材、及び、移動体２１、などによって、各植付機構１６に対して苗載台１７を一定ストロークで左右方向に横送り往復移動させる横送り機構２２が構成されている。そして、横送り機構２２は、苗植付装置４により植え付けが行われる４条分の植え付け条のうち、右端の植え付け条と右端から２番目の植え付け条との間に位置するように苗植付装置４に配備されている。
【００４７】図２及び図３に示すように、フィードケース１４の左側部から左外側方に向けて縦送り軸２３が延出されており、その延出部には、苗載台１７が左右のストローク端に到達した際に、苗載台１７に装備された苗縦送り機構２４の操作アーム２４ａを蹴り上げ揺動駆動する一対の縦送りアーム２５が装着されている。苗縦送り機構２４はベルト搬送式に構成されており、その駆動軸２４ｂに単一の操作アーム２４ａがワンウェイクラッチ（図示せず）を介して装着されている。この構成から、走行機体１からフィードケース１４に伝達される動力で縦送り軸２３がその軸芯周りに回転駆動されている状態で、横送り機構２２の作動で左右方向に一定ストロークで往復移動する苗載台１７が左右のストローク端に到達すると、その都度、縦送りアーム２５が苗縦送り機構２４の操作アーム２４ａを蹴り上げ揺動駆動し、それによって、苗縦送り機構２４の駆動軸２４ｂが間歇的に回転駆動されるようになり、もって、苗縦送り機構２４による載置苗の所定量ずつの縦送りを行えるようになっている。つまり、縦送り軸２３、操作アーム２４ａ、及び、縦送りアーム２５、などによって、苗載台１７が左右のストローク端に到達するごとに苗縦送り機構２４を間歇駆動する縦送り駆動機構２６が構成されている。そして、縦送り駆動機構２６は、苗植付装置４により植え付けが行われる４条分の植え付け条のうち、左端の植え付け条と左端から２番目の植え付け条との間に位置するように苗植付装置４に配備されている。
【００４８】フィードケース１４から左右の各植付伝動ケース１５への伝動は、左右の横向き伝動軸２７を介して行われるようになっている。又、フィードケース１４に内装されたチェーン式伝動機構１４Ａと各横向き伝動軸２７との間には、各横向き伝動軸２７への伝動状態を切り換える各条クラッチ２８が介装されている。つまり、いずれか一方の各条クラッチ２８を切り状態に切り換えることによって、端数条植え状態と端数条施肥状態とを現出できるようになっている。尚、各条クラッチ２８の切り換え操作は、苗植付装置４から走行機体１に向けて延設される図外の各条クラッチの操作で行えるようになっている。
【００４９】図１～４に示すように、施肥装置５は、４条分の肥料を貯留するホッパ２９、ホッパ２９の下端に形成された４か所の肥料排出部２９ａに接続された繰出機構３０、各整地フロート１９に装着された作溝器３１、及び、対応する繰出機構３０と作溝器３１とを接続する供給ホース３２、などによって構成されるとともに、走行機体１と苗植付装置４の苗載台１７との間に配備されている。各繰出機構３０は、横軸芯Ｐ周りに回転する繰出ロール３０Ａと、繰出ロール３０Ａを内装する繰出ケース３０Ｂ、などによって構成されるとともに、２基ずつの繰出機構３０の繰出ロール３０Ａに亘って、横軸芯Ｐ周りに回転駆動する駆動軸３３が横架されている。これらの駆動軸３３は６角軸からなり、苗植付装置４に装備された左右の各横向き伝動軸２７の対応する外端部と伝動機構３４を介して伝動連結されている。伝動機構３４は、横向き伝動軸２７の両端部に一体回転するように連結された回転アーム３５、駆動軸３３にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して装着された駆動アーム３６、及び、回転アーム３５から駆動アーム３６に亘る操作ロッド３７、などによって構成されている。
【００５０】つまり、施肥装置５は、苗植付装置４の各横向き伝動軸２７からの動力によって各繰出機構３０の繰出ロール３０Ａが横軸芯Ｐ周りに間歇回転駆動され、それによって繰り出された各ホッパ２９からの肥料を各供給ホース３２で案内して各作溝器３１により圃場内に埋没させることによって、４条分の側状施肥を行うようになっている。又、昇降リンク機構３が連結されるとともにフィードケース１４などが配備される苗植付装置４の前部左右中央側空間を避けた状態で伝動機構３４を配設できることから、走行機体１と苗載台１７の間の狭い空間に施肥装置５を配備するものでありながら、伝動機構３４による苗植付装置４と施肥装置５の伝動連結をそれらの外側方から容易に行えるようになっている。
【００５１】図２に示すように、伝動機構３４の駆動アーム３６には、その延出方向に沿う長孔３６ａが形成されており、駆動アーム３６に対する操作ロッド３７の連結位置を駆動アーム３６の延出方向で変更できるようになっている。この構成から、伝動機構３４は、駆動アーム３６に対する操作ロッド３７の連結位置を変更することによって、横向き伝動軸２７の１回転当たりの繰出ロール３０Ａの回転角を変更できるようになっており、もって、繰出機構３０からの肥料の繰り出し量を調節できるようになっている。又、図４に示すように、伝動機構３４の駆動アーム３６は、後輪９と補助車輪９Ａとの間に配設されるようになっている。つまり、後輪９と補助車輪９Ａとの間に前後方向に長く形成される隙間を有効利用して、上記の構成により駆動軸３３から前方に向けて大きく延設された状態となる駆動アーム３６を配設するようにしていることから、その分、苗植付装置４を走行機体１の後部に近づけた状態で連結することができるとともに、繰出機構３０の駆動アーム３６が走行機体１側の部材や機外の他物などに接触することを回避できるようにしている。
【００５２】図１～４に示すように、ホッパ２９は、苗載台１７の上端から中間部に亘る縦長で、その上端側の前後幅が下端側の前後幅よりも広くなる先拡がり状に形成されるとともに、左右の各後輪９及び補助車輪９Ａの後方に位置する部分２９ｂの前後幅が他の部分の前後幅よりも狭くなるように、言い換えると、左右の各後輪９及び補助車輪９Ａの後方に位置しない他の部分が走行機体１側の空間に向けて膨出する状態に形成されている。つまり、走行機体１と苗載台１７の間の狭い空間を有効利用して、田植機全体としての全長を長くすることなく、ホッパ２９の肥料貯留容量の増大を図れるようにしているのであり、これによって、作業中の肥料補給回数を削減できて作業効率の向上を図れるようになっている。尚、ホッパ２９の上端には、ホッパ２９への肥料補給に際に開閉操作される蓋体２９Ａが装備されている。
【００５３】各繰出機構３０は、苗載台１７の上下中間部において左右の後輪９を跨ぐ状態で位置するホッパ２９の肥料排出部２９ａに接続されることによって、左右の後輪９に対して左右方向に外れるとともに、各後輪９と前後方向で重複する状態で、苗載台１７の下半部に位置するようになっている。そして、各繰出機構３０が各後輪９と前後方向で重複する分、苗植付装置４を走行機体１の後部に近づけた状態で連結することができ、又、施肥装置５において比較的重量の大きい各繰出機構３０が苗載台１７の下半部に位置する分、田植機全体としての重心を低くすることができるようになっている。
【００５４】図２に示すように、各繰出機構３０における繰出ケース３０Ｂの下部には、繰出ロール３０Ａにより繰り出された肥料を排出する排出筒部３０ａが、繰出ケース３０Ｂの前面に沿う状態で延出形成されており、この排出筒部３０ａに供給ホース３２が接続されるようになっている。各繰出機構３０と各供給ホース３２は、各繰出機構３０における苗載台１７側の端部と各供給ホース３２の下端部とを結ぶ直線Ｌが苗載台１７と略平行になる状態に配設されている。一方、苗植付装置４における左右の支持フレーム１８の中間部同士に亘って、施肥装置５を支持する横向きフレーム３８が架設されており、この横向きフレーム３８は、苗載台１７と各繰出機構３０の排出筒部３０ａとの間の前記直線Ｌよりも排出筒部３０ａ側に位置する状態で各排出筒部３０ａが連結されるようになっており、これによって、施肥装置５を支持するようになっている。
【００５５】つまり、横向きフレーム３８が、前記直線Ｌよりも繰出機構３０の排出筒部３０ａ側に位置する状態で施肥装置５を支持する分、施肥装置５を苗載台１７に近接させた状態で苗植付装置４に備えることができ、これによって、苗植付装置４を走行機体１の後部に更に近づけた状態で連結できるようになっている。
【００５６】図３に示すように、各作溝器３１のうち、苗植付装置４の左右中央側に配設される２個の作溝器３１は、苗植付装置４の左右中央に配備されたＴ字状の整地フロート１９に、その上方に配備された植付機構１６による植え付け位置よりも機体左右内方側に位置する状態で装着されている。又、苗植付装置４の左右両端側に配設される２個の作溝器３１は、苗植付装置４の左右両端に配備されたＵ字状の整地フロート１９に、それらの上方に配備された植付機構１６による植え付け位置よりも機体左右外方側に位置する状態で装着されている。そして、それらの各作溝器３１から対応する各繰出機構３０に向けて、各供給ホース３２が略一直線に延出されて各繰出機構３０の排出筒部３０ａに接続されるようになっている。つまり、各供給ホース３２は、横送り機構２２が位置する植え付け条間と縦送り駆動機構２６が位置する植え付け条間の外側を通るように配設されており、これによって、苗載台１７と一体的に左右方向に往復移動する横送り機構２２の可動部である移動体２１や縦送り駆動機構２６の可動部である苗送り機構２４の操作アーム２４ａが各供給ホース３２に接触することを回避しながら、苗植付装置４を走行機体１の後部に近づけた状態で連結できるようになっている。
【００５７】図５及び図６に示すように、各繰出機構３０において、繰出ロール３０Ａは、対応する駆動軸３３にそれと一体回転するように外嵌されている。又、繰出ロール３０Ａの外周には、容量の異なる大小２種類の凹部ａ，ｂが横軸芯Ｐ方向に並設されており、各凹部ａ，ｂは、繰出ロール３０Ａの回転方向に所定間隔を隔てて複数形成されている。一方、繰出ケース３０Ｂは、その左右両側部に円筒状の開口部３０ｂが形成されるとともに、その右側部から左右中心に亘って繰出ロール３０Ａの上方を覆う円弧状のカバー３０ｃが一体形成されている。又、繰出ケース３０Ｂの左側部には、各凹部ａ，ｂから食み出した肥料を摺り切るブラシ３９が装備されている。繰出ロール３０Ａの各開口部３０ｂと繰出ロール３０Ａの左右両端部との間には、各開口部３０ｂからの肥料の洩れ出しを阻止するリング状のシール部材４０と、繰出ロール３０Ａを回転可能に支持するリング状の支持部材４１とが介装されている。繰出ロール３０Ａと支持部材４１は、駆動軸３３に外嵌係止固定される一対のクリップ４２により、駆動軸３３に外嵌される抜止板４３を介して位置決め保持されるようになっている。
【００５８】この構成から、各繰出機構３０は、駆動軸３３から一方のクリップ４２を取り外すとともに抜止板４３を抜き取ると、その一方の繰出ケース３０Ｂの開口部３０ｂから駆動軸３３に沿って繰出ロール３０Ａを簡単に抜き出すことができ、抜き出した繰出ロール３０Ａを反転させた後、その一方の開口部３０ｂから繰出ロール３０Ａを再び駆動軸３３に沿って繰出ケース３０Ｂに差し入れて、駆動軸３３に抜止板４３及びクリップ４２を取り付けることによって、繰出ロール３０Ａを簡単に装着することができるようになっている。つまり、走行機体１と苗載台１７の間の狭い空間に施肥装置５を配備するものでありながら、繰出ケース３０Ｂに対する繰出ロール３０Ａの単純な差し入れ方向の変更で、肥料繰り出し状態を、容量の大きい凹部ａを使用して肥料を繰り出す状態と、容量の小さい凹部ｂを使用して肥料を繰り出す状態とに切り換えることができ、もって、大小２種類の凹部ａ，ｂによる肥料繰り出し量の調節を容易に行えるようになっている。
【００５９】以上、要するに、走行機体１と苗載台１７の間に施肥装置５を配設するミッドマウント形式に構成しながらも、合理的な配置及び改良によって、ホッパ２９における肥料貯留容量の増大、田植機全体としての小型軽量化、製造コストの低減化、機体の安定性の向上、肥料補給の容易化、並びに、肥料繰り出し量調節の容易化、などを効果的に図れるようになっている。
【００６０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 苗植付装置４としては、５条植え用、６条植え用、あるいは、８条植え用などに構成されたものであってもよい。
■ 図５において一点鎖線で示すように、繰出ケース３０Ｂのカバー３０ｃを、その上方の肥料を使用中の凹部ａ，ｂに案内する案内面Ａを有するように形成してもよい。
■ 図７又は図８に示すように、各繰出機構３０において、側面視半円弧状のカバー３０ｃを、容量の大きい凹部ａ覆う状態と容量の小さい凹部ｂを覆う状態とに付け替え可能に構成することにより、肥料繰り出し状態を、容量の大きい凹部ａを使用して肥料を繰り出す状態と、容量の小さい凹部ｂを利用して肥料を繰り出す状態と、大小２つの両凹部ａ，ｂを使用して肥料を繰り出す状態とに切り換えられるようにして、大小２種類の凹部ａ，ｂによる肥料繰り出し量の調節を３段階で行えるようにしてもよい。ちなみに、図７に示す構成のものにおいては、上記実施形態と同様に、繰出ケース３０Ｂの側方に形成した一方の開口部３０ｂからのカバー３０ｃの単純な差し入れ方向の変更で容易に肥料繰り出し量を調節できるようになる。又、図８に示す構成のものにおいては、繰出ケース３０Ｂの上部開口からのカバー３０ｃの単純な差し入れ方向の変更で容易に肥料繰り出し量を調節できるようになる。尚、図８に示す構成のものにおいては、同図において一点鎖線で示すように、カバー３０ｃを、その上方の肥料を使用中の凹部ａ，ｂに案内する案内面Ａを有するように形成してもよい。又、図７及び図８に示す構成のものにおいては、カバー３０ｃにおける使用中の凹部ａ，ｂを囲む周縁部が、使用中の凹部ａ，ｂから食み出した肥料を摺り切るスクレーパとして機能するようにカバー３０ｃを形成してもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１１年３月２４日（１９９９．３．２４）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－２７０６１８（Ｐ２０００－２７０６１８Ａ）
【公開日】	平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【出願番号】	特願平１１－８００８３