| 【発明の名称】 |
苗移植機における覆土ローラ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹山 智洋
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| 【要約】 |
【課題】水田跡の圃場に野菜苗等を移植するとき、圃場面Ｍから突出する刈り株が、傾斜状に回転し、且つ直径の小さい覆土ローラ２０ａ，２０ｂの近傍に来ても、覆土ローラの車軸９４，９６の部分や軸受部等に刈り株１００が絡みつくことを確実に防止できるようにする。
【解決手段】走行機体上の苗トレイから左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、圃場上面の土を前記苗の移植部位に掻き寄せるための左右一対の覆土ローラ２０ａ，２０ｂを、苗の移植部位より後方に配置されるように機体に装着すると共に、各覆土ローラ２０ａ，２０ｂの前方には、圃場面から適宜高さ位置に第１保護板９８ａ、第２保護板９８ｂを設け、刈り株１００の自由端を機体走行の横方向に押し曲げることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右走行車輪にて圃場を自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、圃場面の土を前記苗の移植部位に掻き寄せるための左右一対の覆土ローラを、前記移植部位より後方に配置されるように機体に装着すると共に、前記覆土ローラの前方には、圃場面から適宜高さ位置に保護板を設けたことを特徴とする偶数条植え式苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイから１株分の野菜等の苗を取り出して、圃場（畝）に植付ける苗移植機に係り、苗の移植部位の覆土のための装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の苗移植機は、例えば、特開平８−１３０９３１号公報に開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成し、前記移植用カップにて畦に苗を植えつけた部位を畦の上面の土で覆うようにするための左右一対の覆土ローラを、機体の後部に配置したものがあった。
【０００３】そして、この左右一対の覆土ローラは苗の移植部を挟むように、左右覆土ローラの下端同士の間隔が狭く、上側が広くなるように傾斜状に配置するのが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば、稲を刈り取った水田跡を掘り起こして畝を作ってこれに苗を移植する場合、刈取り後の刈り株が畝面から略十センチ程度の高さまで突出していることがあり、この刈り株が覆土ローラの支軸部等に絡みついて、当該覆土ローラの回転不良を起こすという問題があった。
【０００５】本発明はこの問題を解決すべくなされたものであって、前記覆土ローラの回転不良を起こさず、苗を移植した部分を確実に覆土できるようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、左右走行車輪にて圃場を自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記圃場に移植する苗移植機において、圃場面の土を前記苗の移植部位に掻き寄せるための左右一対の覆土ローラを、前記移植部位より後方に配置されるように機体に装着すると共に、前記覆土ローラの前方には、圃場面から適宜高さ位置に保護板を設けたものである。
【０００７】
【発明の効果】前記構成の発明によれば、畝面から突出する刈り株が、傾斜状に回転し、且つ直径の小さい覆土ローラの近傍に来ても、当該覆土ローラより前方で圃場面から適宜高さの箇所に配置された保護板により、前記刈り株の自由端を機体走行の横方向に押し曲げることができて、覆土ローラの支軸部や軸受部等に刈り株が絡みつくことを確実に防止でき、覆土ローラが確実に回転できるきて、苗の移植部位に確実に土を寄せることができるという効果を奏する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は２条植え式苗移植機の概略側面図、図２は２条植え式苗移植機の概略平面図、図３は全体背面図、図４は移植機構の概略平面図、図５は移植機構の要部側面図、図６は覆土ローラ及び保護板の配置関係を示す概略平面図、図７は図６のVII −VII 線矢視で示す覆土ローラ及び保護板の配置関係を示す概略側面図、図８は覆土ローラ及び保護板を機体の後方から見た図であるエンジン２とミッションケース９とを備えた機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持されている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレーム４，５にそって横方向に位置変更可能に構成されている。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１２が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。
【０００９】前後輪１２，８は、メインフレーム３におけるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１０】機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１１】この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１２】左右一対の苗植付機構としての苗植付装置１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース９に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
【００１３】苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１４】図４及び図１２に示すように、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものである。そして、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットすることができる。
【００１５】苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧するため、図３、図４、図６〜図８に示すように、２条植えの場合、機体１の幅方向の中央側（奇数条と偶数条とで挟まれる箇所）に配置する第１覆土ローラ２０ａと機体１の幅方向外側寄り（奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所）に配置される第２覆土ローラ２０ｂとからなる対のものを、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ挟むように設けられる。この場合、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２箇所において、第１覆土ローラ２０ａと第２覆土ローラ２０ｂとの下端側の間隔が狭く、上端側の間隔が広くなるように、背面視において傾斜状にセットされる。そのため、図６及び図７に示すように、機体１の下面後部のシャーシフレーム１７に対して固定した主フレーム９１に、背面視で下向きコ字型のローラフレーム９２の左右両側の下向きアーム部９２ａ，９２ａを上下動可能に設け、このローラフレーム９２の左右両側の下向きアーム部９２ａから機体１の幅方向中央に向けて突設した取付けブラケット９３，９３に車軸９４を機体１の幅方向中央に向うに従って上方になるように傾斜状に固定し、該各車軸９４に第２覆土ローラ２０ｂをベアリングを介して回転自在に装着する。前記ローラフレーム９２の左右中央から後向きに突設した共通取付けブラケット９５の後端部には、左右両端部位に軸受部が配置れされる背面視上向き「く」字状の共通車軸９６を固定し、該共通車軸９６の左右両側端部に２つの第１覆土ローラ２０ａ，２０ａを、その上端側の配置間隔か狭くなるように傾斜状に回転自在に装着するのである。
【００１６】また、前記左右各取付けブラケット９３，９３には、各第２覆土ローラ２０ｂの外側にて前向きに突出するアーム９７ｂを固定し、この各アーム９７ｂの先端（前端）に第２保護板９８ｂを固定して配置する。第２覆土ローラ２０ｂの前面側であって、畝面Ｍから適宜高さの箇所に第２保護板９８ｂの下端縁が位置するように配置する。同様に、前記共通取り付けブラケット９５にアーム９７ａを突出し、このアーム９７ａの前端に第１保護板９８ａを固定する。一対の第１覆土ローラ２０ａ，２０ａの前面側であって、畝面Ｍから適宜高さの箇所に、前記第１保護板９８ａは、その下端縁が来るように配置される。
【００１７】従って、水田跡を掘り起こして畝を作り、これに野菜の苗を移植するとき、畝面に突出した稲の切り株（刈り株）１２０が、傾斜状の第１覆土ローラ２０ａ及び第２覆土ローラ２０ｂの前方で立っていると、この切り株（刈り株）１２０の先端が回転する第１覆土ローラ２０ａ（第２覆土ローラ２０ｂ）の車軸９４（共通車軸９６）や軸受部等に絡み付き、各覆土ローラの回転を阻害するので、前記第１保護板９８ａや第２保護板９８ｂにて、前記切り株（刈り株）１２０の先端を第１覆土ローラ２０ａ（第２覆土ローラ２０ｂ）の箇所から予め確実に逸らせることができるのである（図７及び図８参照）。
【００１８】なお、図６及び図７に示す符号９９は、前記ローラフレーム９２ごと覆土ローラ２０ａ及び第２覆土ローラ２０ｂの高さ位置を変更できるようにした昇降調節機構である。また、第１覆土ローラ２０ａの幅寸法を、第２覆土ローラ２０ｂにおける幅寸法より狭くなるように形成することが好ましい。
【００１９】次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのうち移植機構３０の構造を図４、図１２、図１３を参照して説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２０】植付け伝動ケース１９における自由端側の左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには前記回転軸３６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結する。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイドレール４８，４８は、図１２に示すごとく、機体１の正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実施例では、θは略６度）に機体に立設されている。従って、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くなるように設計されている。
【００２１】各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２２】この構成により、苗移植時に、回転軸３６を介してロータリケース４０を図１３の矢印Ａ方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図１３の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置から畝７まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝Ｍに移植できるのである。
【００２３】次に、図４、図５、図９〜図１２を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図１２参照）。
【００２４】即ち、ミッションケース９の入力軸５６に連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８には、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる（図９参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図１１参照）。
【００２５】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図１０参照）を巡るように構成されている。
【００２６】そして、タマネギの苗用の各苗取出爪２３は、図示しないが、棒状の軸の先端にへら部が取付けられたものであって、へら部は正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されているので、苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから苗を抜き出すとき、苗土がくずれ難い。
【００２７】また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２８】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００２９】次に、図２、図４〜図８及び図１０を参照しながら苗供給装置３について説明する。
【００３０】苗載台２１は図４及び図５に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３（一方は図示せず）と、空の苗トレイ２２がハンドル１９の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム等からなる。
【００３１】前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレールに嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレールをシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００３２】苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸における小径チェンスプロケットとに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１２が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図９の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００３３】前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００３４】他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケースに設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチだけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００３５】この構成により、機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構における対の苗取出爪２３，２３のへら部にて苗トレイ２２の苗ポット部２２ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図１１の軌跡８２の上端位置にある移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。
【００３６】この場合、直根性植物、例えば玉葱の苗等では、そのポット苗Ｎの根部が苗床土にあまり張らないが、先端部が偏平なへら部を有する苗取出爪２３，２３によれば、前記一対のへら部がポット部２２ａに突き刺して根鉢部を確実に掴むことができ、根鉢部の土がばらばらにならず、下方の移植用カップに正しい姿勢で落下させて受け継がせることができ、ひいては圃場に対して正しい姿勢で移植できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１８日（１９９９．３．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１１６（Ｐ２０００−２６２１１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７３２２０ |
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