| 【発明の名称】 |
苗カートリッジとカートリッジ用苗挟持整列装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 雅博
【氏名】池田 敬三
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| 【要約】 |
【課題】集合育苗器具の列をなす苗収容部（紙筒ｗ）のうち、隣り合う２つのものの間隔と同じ間隔で、側枝苗等の苗を挟持して整列させておける苗カートリッジとカートリッジ用苗挟持整列装置の提供。
【解決手段】本発明に係る苗カートリッジＡは、甘蔗等の苗Ｐを挟持する複数の挟持部体２…を、多数の苗収容部ｗ…を縦横に列設している集合育苗器具Ｗの列をなしている複数の苗収容部ｗ…のうち、隣り合う２つのものｗ，ｗの間隔と同じ間隔で列設した構成になっている。本発明に係る苗挟持整列装置は、苗カートリッジＡの各挟持部体２…に苗Ｐ…を受入して、それらの苗Ｐ…を挟持整列させるものであり、その苗カートリッジＡを装着するカートリッジ受け２２，２２と、これに装着された苗カートリッジＡの各挟持部体２…を開閉する挟持部体開閉機構Ｃとを備えている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 甘蔗等の苗を挟持する複数の挟持部体を、多数の苗収容部を縦横に列設している集合育苗器具の列をなしている複数の苗収容部のうちの、隣り合う２つのものの間隔と同じ間隔で列設してなることを特徴とする苗カートリッジ。
【請求項２】 挟持部体が、支持体に着脱自在に支持されている請求項１記載の苗カートリッジ。
【請求項３】 挟持部体は、弾性板材からなる１対の苗挟持片を備えている請求項１又は２記載の苗カートリッジ。
【請求項４】 請求項１，２又は３記載の苗カートリッジの各挟持部体に苗を受入して、それらの苗を挟持整列させるカートリッジ用苗挟持整列装置であって、上記苗カートリッジを装着するカートリッジ受けと、これに装着された苗カートリッジの各挟持部体を開閉する挟持部体開閉機構とを備えていることを特徴とするカートリッジ用苗挟持整列装置。
【請求項５】 挟持部体開閉機構は、各挟持部体に入出される複数の挟持部体開閉ロッドと、カートリッジ受けに装着された苗カートリッジの抜け出しを抑える１対のカートリッジ抑止アームと、上記各挟持部体開閉ロッドを各挟持部体に対して入出させるロッド入出用アクチュエータとを備えている請求項４記載のカートリッジ用苗挟持整列装置。
【請求項６】 カートリッジ抑止アームは、各挟持部体開閉ロッドを各挟持部体に挿入する前に、苗カートリッジの抜け出しを抑止する請求項５記載のカートリッジ用苗挟持整列装置。
【請求項７】 １対のカートリッジ抑止アームのうちの一方のものには、苗の葉部側を載置する葉部側載置板が、また、他方のものには、その苗の根部側を載置する根部側載置板がそれぞれ固定されている請求項５又は６記載のカートリッジ用苗挟持整列装置。
【請求項８】 苗の根部側を載置する根部側載置板には、苗の根部に当接してそれらを一定に揃える位置決め片が形成されている請求項７記載のカートリッジ用苗挟持整列装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の苗収容部を縦横に列設してなる集合育苗器具の各苗収容部に、その列単位で甘蔗等の苗を差し込むのに便利なように工夫した苗カートリッジと、これに上記苗を挟持整列させるためのカートリッジ用苗挟持整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、梢頭部を切除することにより側芽が発芽する催芽現象を連続的に起こさせることによって得た所要長さの側芽成長茎、すなわち、展開葉が所要枚数になるまで成長した側芽の第１０節等より上部である梢頭部を切除することを繰り返し行うことによって得た所要長さの側芽成長茎を側枝苗とし、これを本圃に植え付ける栽培方法がたとえば特開平８−２８０２４４号公報に開示されている。
【０００３】上記のようにして栽培された側枝苗Ｐは、図２３に示すように、対角寸法ｗａが２．９cm、高さｈが１０cmほどの六角筒形に形成された紙筒（苗収容部）ｗを一定の間隔ｋで、しかも、ｗ１，ｗ２…で示す紙筒列のように、各列同じ本数からなる紙筒ｗの並びを１列毎にｋ／２の間隔だけずらして綴合させた集合育苗器具に、換言すると、蜂の巣状配列にした集合育苗器具であるペーパーポット（登録商標、日本甜菜製糖株式会社）Ｗに差し込んで育苗されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来においては、ペーパーポットＷに差し込んだ側枝苗Ｐの育苗状態を揃える必要から、同数の展開葉を持った側枝苗Ｐ毎に選別しておき、それら選別しておいたものを、同数の展開葉を持つ側枝苗Ｐ毎に各別のペーパーポットＷに手作業で差し込んでいる。このために、その差込み作業が煩雑で長時間を要するとともに、その作業時間の経過に従って作業効率も低下するという欠点がある。
【０００５】本発明は、集合育苗器具の列をなしている複数の苗収容部（紙筒ｗ）のうちの、隣り合う２つのものの間隔と同じ間隔で、側枝苗等の苗を挟持して整列させておける苗カートリッジとカートリッジ用苗挟持整列装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る苗カートリッジＡは、甘蔗等の苗Ｐを挟持する複数の挟持部体２…を、多数の苗収容部ｗ…を縦横に列設している集合育苗器具Ｗの列をなしている複数の苗収容部のうち、隣り合う２つのものｗ，ｗの間隔と同じ間隔で列設した構成になっている。
【０００７】本発明に係る苗挟持整列装置は、苗カートリッジＡの各挟持部体２…に苗Ｐ…を受入して、それらの苗Ｐ…を挟持整列させるものであり、その苗カートリッジＡを装着するカートリッジ受け２２，２２と、これに装着された苗カートリッジＡの各挟持部体２…を開閉する挟持部体開閉機構Ｃとを備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る苗カートリッジとカートリッジ用苗挟持整列装置の各一実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】まず、苗カートリッジＡについて、図１〜３を参照して説明する。苗カートリッジＡは、前面に嵌挿溝１ａを形成した断面略コ字形の横長支持体１と、前記ペーパーポットＷの各列をなす紙筒ｗ…のうち、隣り合う紙筒ｗ，ｗと同じ間隔ｋでかつそれらの紙筒ｗ…と同数の挟持部体２…とからなるものであり、それらの挟持部体２…が、上記嵌挿溝１ａに着脱自在に嵌挿されている。
【００１０】横長支持体１の後面１ｂには、後述する挟持部体開閉ロッド１５…を遊挿できる複数のロッド挿入孔１ｃ…が挟持部体２…と対向する位置に、すなわち、一定間隔ｋで形成されており、また、上面１ｄには、後述するカートリッジ掛止具Ｄに係合する角形係合リング１ｅ，１ｅと、苗カートリッジＡを後述する苗インサート機構Ｇに装着するための円柱突起１ｆ，１ｆが突設されている。
【００１１】挟持部体２は、図４にも示すように、連結脚２ａの両端に苗挟持片２ｂ，２ｂを折曲形成したものであり、たとえば鋼，合成樹脂製の弾性板材からなる。
【００１２】また、連結脚２ａを、上記隣り合う紙筒ｗ，ｗの間隔ｋと同じ幅にしているので、挟持部体２…を互いに当接させて横長支持体１の嵌挿溝１ａに嵌挿したときに、それらが各紙筒ｗ…に対向する間隔になる。
【００１３】なお、２ｃ，２ｃは、苗挟持片２ｂ，２ｂの基部の上下両辺縁に形成された、上記横長支持体１の嵌挿溝１ａをなす辺縁に係合する係合溝、２ｄは、連結脚２ａに形成されたロッド遊挿孔であり、また、２ｅは苗挟持片２ｂの基部に形成された強度調整用孔であり、その径を拡縮することにより、その弾性強度を、たとえば苗である側枝苗Ｐの径や甘蔗以外の種類の苗に応じて調整できるようにしている。
【００１４】３，３は苗挟持片２ｂ，２ｂの先端部対向面に固着された、ゴム等の弾性材で形成された挟持用パットであり、それらの対向面には、図３に示すような、上下３段にした横長突起３ａ〜３ｃと、上段の横長突起３ａの下側に配置した平面鋸歯形の突起３ｄと、下段の横長突起３ｃと中段の横長突起３ｂの中間部分に配置した同じく平面鋸歯形の突起３ｅが形成されている。
【００１５】また、図１，３に示すように、横長支持体１の後面１ｂから挟持部体２の苗挟持片２ｂ，２ｂの先端までの寸法Ｍを、後述するカートリッジ送給コンベアＦのカートリッジ受け４９…の配列間隔に一致させている。
【００１６】４，４は、横長支持体１の嵌挿溝１ａに嵌挿された挟持部体２…を横長支持体１の長手方向両側から押さえるコ字形の挟持部体押さえ片であり、それらの両側脚片４ａ，４ａに形成された係止用孔４ｂ，４ｂに、横長支持体１の上下面１ｄ，１ｈに形成した切起こし舌片１ｇ，１ｇを弾性的に係合させている。
【００１７】次に、苗カートリッジＡに、側枝苗Ｐを受入して挟持整列させるためのカートリッジ用苗挟持整列装置について説明する。Ｂは載置台であり、それは、図５，６に示すように、左右両側に互いに所要の間隔で配設した側板５，５間に連結部材６を横架してなる支持枠７の四隅に、すなわち、側板５，５の前側と後側にそれぞれ起立脚８，９、８，９を配設するとともに、それら起立脚８，９の下端部間に連結部材１０を、また、それら連結部材１０，１０の中央部分間に連結部材１１を横架してなる。
【００１８】各側板５は、これの前側に円形の支持孔５ａが、また、後側に弧状ガイド孔５ｂが縦長にして穿設された側面扇形のものであり、それら側板５，５の間に傾動枠１２が支持されている。
【００１９】傾動枠１２は、図５〜８に示すように、前側下部を上記各側板５，５の支持孔５ａ，５ａに支承しかつ後側下部を弧状ガイド孔５ｂ，５ｂに沿って摺動自在に支持した傾動側板１３，１３間に、これらの前後側上部にパイプ材１３ａ，１３ａを、また、下部中央に下向きコ字形の連結部材１３ｂを横架してなる。これにより、傾動枠１２は、全体として、支持孔５ａ，５ａを中心とする所要の角度範囲内で傾動可能になっている。
【００２０】Ｃは傾動枠１２に配設された挟持部体開閉機構であり、それの構成は次の通りである。１４は、上記連結部材１３ｂに載置された空圧，油圧又は電動シリンダー等のロッド入出用アクチュエータであり、これの伸縮ロッド１４ａには、上記挟持部体２…に対応する本数の挟持部体開閉ロッド１５…を、ペーパーポットＷの列をなしている複数の紙筒Ｗ…のうち、隣り合う紙筒ｗ，ｗの間隔ｋと同じ間隔で列設した横長のロッド支持部材１６が取り付けられている。
【００２１】１７，１７は、横長板１８の先端に、後述するカートリッジ抑止アーム１９，１９に当接する当接ローラ２０，２０を配設してなるアーム傾動用部材であり、ロッド支持部材１６の前側面と後側面に突設されている。なお、２１，２１はロッド支持部材１６の昇降移動をガイドするガイド部材であり、上記傾動側板１３，１３にそれぞれ固定されている。
【００２２】２２，２２は、上記苗カートリッジＡを装着する断面コ字形のカートリッジ受けであり、傾動側板１３，１３の上辺縁中央部分、換言すると、苗カートリッジＡを挟持部体開閉ロッド１５…に対向させられる位置にそれぞれ固着されている。なお、２２ａ，２２ａは、苗カートリッジＡの装着位置を規制する規制片である。
【００２３】上記カートリッジ抑止アーム１９，１９は、カートリッジ受け２２，２２を挟む前後両側に配置されており、それらの先端部に、それらカートリッジ受け２２，２２に装着された苗カートリッジＡの横長支持体１に当接する当接片１９ａ，１９ａが先端部に折曲形成され、また、基端部１９ｂ，１９ｂが連結部材１３ｂの前後両面に突設されたブラケット１３ｃ，１３ｃにそれぞれ軸支されているものである。
【００２４】１９ｃ，１９ｃは、カートリッジ抑止アーム１９，１９の上記アーム傾動用部材１７，１７との当接領域に折曲形成された傾動用斜面であり、これらに、ロッド入出用アクチュエータ１４による挟持部体開閉ロッド１５…の伸出に従って昇降するアーム傾動用部材１７，１７が転接する。
【００２５】これにより、カートリッジ抑止アーム１９，１９は、上記当接片１９ａ，１９ａが苗カートリッジＡの横長支持体１に当接して、カートリッジ受け２２，２２に装着された苗カートリッジＡの抜け出しを抑えるカートリッジ抑止位置（イ）（図７）と、それら当接片１９ａ，１９ａが横長支持体１から離間して、その苗カートリッジＡの装着と抜脱を許容する着脱許容位置（ロ）（図８）との間で傾動する構成にしている。
【００２６】すなわち、カートリッジ抑止アーム１９，１９は、アーム傾動用部材１７，１７が、傾動用斜面１９ｃ，１９ｃの上下端間で転接するのに従って、カートリッジ抑止アーム１９，１９が上記カートリッジ抑止位置（イ）と着脱許容位置（ロ）との間で揺動するようになっている。
【００２７】１９ｄは、側枝苗Ｐの葉部側を載置する葉部側載置板であり、カートリッジ抑止アーム１９，１９のうちの一方のものに、ステー１９ｅを介して固定されている。
【００２８】１９ｆは、側枝苗Ｐの根部側を載置するとともに、それの挟持位置、具体的には苗カートリッジＡの挟持部体２の中心から側枝苗Ｐの根部側端部までの長さＬを一定に揃えるためのＬ字形の位置決め片１９ｆ′を形成してなる根部側載置板であり、ステー１９ｇを介して他方のカートリッジ抑止アーム１９に固定されている。なお、２３はカートリッジ抑止アーム１９，１９の中間部分間に張架された引張スプリングである。
【００２９】次に、上記構成の苗挟持整列装置により、同じく上記構成の苗カートリッジＡの挟持部体２…に側枝苗Ｐを受入して挟持整列させる動作について説明する。ここで挟持させようとしている側枝苗Ｐは、たとえば次のようにして栽培，選別されている。
【００３０】(1) 母茎として利用する甘蔗を栽培し、それが所要の茎丈となったとき、頂芽成長点を含む上側茎を切除するとともに残存する下側茎の葉を取り払って母茎とする。
【００３１】(2) その母茎に発芽する１次腋芽を１次枝茎に成長させ、その頂芽成長点を含む１次枝茎上側茎を切除し、母茎に１次枝茎基部を残存させる。
【００３２】(3) その１次枝茎基部に発芽する２次腋芽を２次枝茎に成長させ、その頂芽成長点を含む２次枝茎上側茎を切除し、上記１次枝茎基部に２次枝茎基部を残存させる。
【００３３】(4) その２次枝茎基部に発芽する３次腋芽を３次枝茎に成長させることにより、あるいは、必要に応じ、同様にして４次枝茎を成長させることによって、上記母茎に３次枝茎又は４次枝茎である高次枝茎を集中群生させて高次枝茎塊とする。
【００３４】(5) 上記高次枝茎塊全体を母茎から切り離した後に、各高次枝茎の切り離しを、その高次枝茎基部に芽基及び根基組織部分を付けた状態にして行う。
【００３５】(6) 上記高次枝茎を、葉数が同じもの毎に区分するとともに、所要の茎丈のところで剪葉する。以上の(1)〜(6)の工程により、多数の高次枝茎苗、すなわち、側枝苗Ｐを得る。
【００３６】苗カートリッジＡをカートリッジ受け２２，２２に装着していないときには、図１，２に示す載置台Ｂの前面に配設した操作レバー２４をたとえば上向きに操作しておく。
【００３７】これにより、図９，１０に示すように、ロッド入出用アクチュエータ１４の伸縮ロッド１４ａが縮退されて、カートリッジ抑止アーム１９，１９が着脱許容位置（ロ）に移動し、この状態で、カートリッジ受け２２，２２に苗カートリッジＡを装着することができる。
【００３８】このとき、挟持部体開閉ロッド１５…は、これらの先端部がカートリッジ受け２２，２２の上側に位置してはいるものの、苗カートリッジＡの横長支持体１内に止まっているので、挟持部体２の苗挟持片２ｂ，２ｂは閉じている。
【００３９】苗カートリッジＡの装着後、上記操作レバー２４を下向きに操作すると、図１１に示すように、伸縮ロッド１４ａが伸出して、カートリッジ抑止アーム１９，１９がカートリッジ抑止位置（イ）に回動する。このとき、挟持部体開閉ロッド１５…は、まだ、各苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入されていない。
【００４０】これにより、それらカートリッジ抑止アーム１９，１９の当接片１９ａ，１９ａが横長支持体１に当接して、カートリッジ受け２２，２２からの苗カートリッジＡの抜き出しを抑止した状態になる。すなわち、挟持部体開閉ロッド１５…が、各苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入される前に、苗カートリッジＡの抜き出しが抑止される。
【００４１】その後、挟持部体開閉ロッド１５…が挟持部体２…の各苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入することによって、図１２，１３に示すように、各挟持部体２…は苗挟持片２ｂ，２ｂを開き、そこに側枝苗Ｐを受け入れることができる状態になる。
【００４２】そこで、側枝苗Ｐを、根部を位置決め片１９ｆ′に当接させながら、苗挟持片２ｂ，２ｂの先端部から基端部に向けて下降させることにより、上記のように開いている苗挟持片２ｂ，２ｂ間に受入する。これにより、側枝苗Ｐは、葉部側を葉部側載置板１９ｄに、また、根部側を根部側載置板１９ｆに載置した安定状態で保持される。
【００４３】すべての挟持部体２…に対して同数の展開葉を持つ側枝苗Ｐを受入したなら、操作レバー２４を上向きに操作することにより、ロッド入出用アクチュエータ１４の伸縮ロッド１４ａが縮退されて、カートリッジ抑止アーム１９，１９が着脱許容位置（ロ）に回動し、挟持部体２…の苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入していた挟持部体開閉ロッド１５…が下方に抜脱する。
【００４４】これにより、それら各挟持部体２の苗挟持片２ｂ，２ｂが閉じ、これらの間に受入されている側枝苗Ｐをしっかりと挟持した状態になるとともに、カートリッジ受け２２，２２からの苗カートリッジＡの抜き出しを許容する状態になる。
【００４５】以上のようにして、同数の展開葉を持つ側枝苗Ｐ…を挟持整列させた苗カートリッジＡを、１又は２冊以上のペーパーポットＷ分だけ、さらに具体的には、それらの合計紙筒ｗ…の列分だけ用意しておく。
【００４６】Ｄは、上記複数の苗カートリッジＡ…を掛止しておくカートリッジ掛止具であり、それの構成は次の通りである。
【００４７】カートリッジ掛止具Ｄは、図１４に示すように、苗カートリッジＡの角形係合リング１ｅ，１ｅに差し込むことができる横Ｕ字形からなる１対の吊下げ部材２５，２５と、これの基端部間に架設した連結部材２６ａに下端部を固着したハンドル２６とからなる。
【００４８】吊下げ部材２５，２５の上脚部２５ａ，２５ａは、たとえば６本の苗カートリッジＡ…を同時に掛止しておける長さのものを例として示しているが、任意の長さに設定することができる。
【００４９】吊下げ部材２５，２５に苗カートリッジＡ…を互いに当接した状態で掛止させることにより、それら苗カートリッジＡ…の横長支持体１…が、後出のカートリッジ送給コンベアＦのカートリッジ受け４９…と同じ配列間隔、すなわち、それらに対向した状態となる。
【００５０】次に、上記苗挟持整列装置により側枝苗Ｐ…を挟持整列された苗カートリッジＡを用いて、それらの側枝苗Ｐ…をペーパーポットＷに差し込む苗差込み装置について、主に図１５〜１９を参照して説明する。
【００５１】Ｅは、複数のペーパーポットＷ…を搬送するペーパーポット搬送コンベアであり、それの構成は次の通りである。
【００５２】ペーパーポット搬送コンベアＥは、側部枠材２８，２８の両端部間に連結部材２９，２９を横架してなる枠体２７と、その側部枠材２８，２８の両端部側に配設された回転軸３１，３２とからなる。
【００５３】回転軸３１，３２の両端部にはスプロケット３０，３０が固定されており、回転軸３１のスプロケット３０，３０と回転軸３２のスプロケット３０，３０の間にはコンベアチェーン３３，３３が張架されている。なお、３４は回転軸３２の一端部に連結されたモーターである。
【００５４】コンベアチェーン３３，３３間には、一側端側にトレー位置決め片３５ａ，３５ａを突設した横架部材３５…が所定の間隔で配列されており、それらの上に、ポット載置トレー３６を位置決めして載置できるようになっている。
【００５５】３７はポット展開具であり、これの構成は次の通りである。ポット展開具３７は、図２０〜２２に示すように、連結板部３８ｃの両端に当接板部３８ｄ，３８ｄを形成した平面コ字形の２つの型枠３８，３８と、ペーパーポット展開用帯板３９，３９とを備えてなる。
【００５６】連結板部３８ｃには、ペーパーポットＷの各紙筒列ｗ１、ｗ２、…に一致する位置決め用切欠き３８ａ…を列設した位置決め片３８ｂが折曲形成されており、また、当接板部３８ｄ，３８ｄの基端には、後述するペーパーポット展開用帯板３９を係止する係止片３８ｅ，３８ｅが形成されている。
【００５７】ペーパーポット展開用帯板３９，３９は、連結板部３８ｃよりも長く、また、ペーパーポットＷとこれの両端部に貼着したポット展開用紙片（図示しない）との間に挿入して、そのペーパーポットＷを引張するものである。
【００５８】すなわち、ペーパーポット展開用帯板３９，３９を、ペーパーポットＷとこれの両端部に貼着したポット展開用紙片（図示しない）との間に挿入して、ペーパーポットＷを引張し、その状態のまま、ペーパーポットＷを、型枠３８，３８を平面ロ形となるように当接させてなる枠に収容し、また、それらペーパーポット展開用帯板３９，３９を、それら型枠３８，３８の係止片３８ｅ，３８ｅに係止する。
【００５９】これにより、ペーパーポットＷは、型枠３８，３８で形成した上記枠内で展開された状態を保持する。その後、それらをポット載置トレー３６に載置して、各紙筒ｗ…に土詰めした後、ペーパーポット展開用帯板３９，３９を抜き取る。
【００６０】位置決め用切欠き３８ａ…は、図１６，１８に示す、枠体２７の一側部に配置したポット検出センサーＳ１により検出されるようになっており、それら位置決め用切欠き３８ａ…が、ポット検出センサーＳ１により検出されるごとに、ペーパーポット搬送コンベアＥが停止される。これにより、ペーパーポットＷをなす紙筒ｗ…の各紙筒列ｗ１，ｗ２…が所定位置に順次停止されながら、搬送方向α１に向けて搬送される。
【００６１】Ｆは上記ペーパーポット搬送コンベアＥの上方に配置された、カートリッジ送給コンベアであり、それの構成は次の通りである。
【００６２】カートリッジ送給コンベアＦは、図１５〜１７に示すように、互いに平行にした側部枠材４３，４３の両端部に、スプロケット４０，４０を固定した回転軸４４，４５を配設するとともに、回転軸４４のスプロケット４０，４０と、回転軸４５，４５のスプロケット４０，４０との間にコンベアチェーン４６，４６を張架してなるものである。
【００６３】側部枠材４３，４３は、これの一端部が、側部枠材２８の一端部側に立設した起立脚４１，４１のやや上側寄りに固定され、また、それの他端部が支持部材４２，４２の上端部に固定されている。
【００６４】なお、４７は回転軸４４の一端部に連結されたモーター、４８はその回転軸４４の他端部に固定した回転検出用円板、Ｓ２はその回転検出用円板４８に円環状に列設されたスリットを検出する検出センサーである。
【００６５】コンベアチェーン４６，４６には、前記苗カートリッジＡを支持するカートリッジ受け４９…が一定間隔Ｍで横架配列されており、それら各カートリッジ受け４９…により苗カートリッジＡ…を保持するようになっている。
【００６６】検出センサーＳ２によって回転検出用円板４８のスリットを計数することにより、回転軸４４の回転角度、すなわち、コンベアチェーン４６，４６に横架したカートリッジ受け４９…を一定間隔毎に、移送方向α２に向けて移送することができる。
【００６７】Ｇは、上記苗カートリッジＡに挟持整列されている側枝苗Ｐ…を、上記ポット載置トレー３６に収容されているペーパーポットＷに差し込む苗インサート機構であり、それの構成は次の通りである。
【００６８】５０，５０は、図１６に示すように、たとえばロッドレスシリンダー等のリニアアクチュエータであり、これらは、上記起立脚４１，４１の上端部に搭載されて、横長のガイド部材５１を搬送方向α１にまたそれとは逆向きに移動させるようにしている。
【００６９】ガイド部材５１には、これの上下辺縁に沿って互いに平行にしたガイドレール５２，５２が固定されており、それらのガイドレール５２，５２には、これらに沿って移動自在な横動ベース５３が吊持されている。なお、５４は横動ベース５３を移動させるモーターである。
【００７０】横動ベース５３は、上端部をガイドレール５２，５２に移動自在に取り付けた断面コ字形のベース５５に、昇降スライダー５６が昇降摺動自在に取り付けられており、これに、横長ステー５７が固定されている。
【００７１】横長ステー５７の両端部後面には、図１７に示すように、ブラケット５８，５８を介してリニアアクチュエータ５９，５９が配設されており、それらの伸縮ロッド（図示しない）に、苗カートリッジＡの挟持部体２…を開閉するための挟持片開閉用ロッド６０…を列設したロッド支持部材６１が固定されており、これらにより、苗開放機構Ｈを構成している。
【００７２】すなわち、リニアアクチュエータ５９，５９の伸縮ロッドを伸出させると、挟持部体開閉ロッド６０…が、横長支持体１のロッド挿入孔１ｃ…を介して、挟持部体２…の各苗挟持片２ｂ，２ｂ…間に挿入することによって、各挟持部体２…は苗挟持片２ｂ，２ｂを開いた状態になる。
【００７３】横長ステー５７の両端部前面には、図１６に示すように、連結台６２，６２を介してカートリッジ把持アクチュエータ６３，６３が固定されており、これに設けられている把持具６４，６４により苗カートリッジＡの円柱突起１９ｆ，１９ｆを把持するようになっている。
【００７４】カートリッジ把持アクチュエータ６３，６３間には、図１６に示すように、振動伝達用板６５が横設されており、それには、苗カートリッジＡに保持されている側枝苗Ｐ…に所要の振動を加えるためのバイブレータ６６が載置固定されている。
【００７５】６７は、起立脚４１，４１間に横設した連結部材６８に固定されたカートリッジ回収枠台であり、前記カートリッジ掛止具Ｄの吊下げ部材２５を支持するブラケット６７ａを、補強部材６７ｂにより支えた構成になっている。
【００７６】続いて、上記の構成からなる苗差込み装置の動作について説明する。まず、ペーパーポット搬送コンベアＥ上に、ペーパーポットＷを収容したポット載置トレー３６を配置しておく（図１５）。
【００７７】カートリッジ送給コンベアＦへの苗カートリッジＡの供給は、カートリッジ掛止具Ｄをカートリッジ送給コンベアＦにセットすることにより、そのカートリッジ掛止具Ｄに掛止した苗カートリッジＡ…を、カートリッジ受け４９…に同時に載せることにより行う。
【００７８】すなわち、互いに当接して掛止されている苗カートリッジＡ…の間隔と、カートリッジ受け４９…の間隔とを前述したように一致させているので、それら苗カートリッジＡ…全てを、それらカートリッジ受け４９…に一度にセットすることができる。そして、カートリッジ受け４９…に載せられた苗カートリッジＡ…は、図１７に示すカートリッジ送給コンベアＦの受渡し位置（ハ）に順次移送される。
【００７９】昇降スライダー５６は、把持具６４，６４を、受渡し位置（ハ）に移送された苗カートリッジＡに対向する把持待機位置（ニ）に位置させるように停止されている。
【００８０】把持具６４，６４は、所定のタイミングで搬送方向α１に移動され、受渡し位置（ハ）に停止されている苗カートリッジＡを把持した後、把持待機位置（ニ）に復帰移動する。
【００８１】その後、昇降スライダー５６を下降させ、さらに、ガイドレール５２を搬送方向α１に移動させて、把持具６４，６４で把持している苗カートリッジＡを、図１５，１９に示す所定の挿苗位置（ホ）に移動させる。
【００８２】挿苗位置（ホ）の下方には、ペーパーポットＷの第１列目の紙筒列ｗ１が位置するように、ポット載置トレー３６が移動されている。
【００８３】次に、昇降スライダー５６を、すなわち、把持具６４，６４をさらに所定距離だけ下降させて、苗カートリッジＡに挟持されている側枝苗Ｐ…を第１列目の紙筒列ｗ１をなす土詰めされている各紙筒ｗ…に差し込む。このとき、側枝苗Ｐ…をバイブレータ６６により振動させて、土詰めされている紙筒ｗ…への側枝苗Ｐ…の差し込みを容易に行うようにしている。
【００８４】側枝苗Ｐの差し込みの完了により、リニアアクチュエータ５９，５９が駆動されて、各挟持部体２…の苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挟持部体開閉ロッド６０…が挿入され、それまで挟持していた側枝苗Ｐ…が一斉に開放される。
【００８５】側枝苗Ｐ…を開放した後、使用済みの苗カートリッジＡを把持している把持具６４，６４は、カートリッジ回収枠台６７に対向する位置に移動される。
【００８６】そして、把持している苗カートリッジＡをカートリッジ回収台６７にセットされているカートリッジ掛止具Ｄの吊下げ部材２５に挿入掛止した後、把持具６４，６４は、カートリッジ送給コンベアＦに対向する把持待機位置（ニ）に復帰移動されて、次の苗カートリッジＡを待機する。
【００８７】以上の動作を繰り返すことにより、ペーパーポットＷをなす、第１列目の紙筒列ｗ１から後列の紙筒列ｗ２，ｗ３…にかけて、順次側枝苗Ｐの差込み動作を所要回数繰り返し、ペーパーポットＷをなす全ての紙筒ｗ…に側枝苗Ｐを差し込む。
【００８８】また、前述した紙筒列ｗ１…と紙筒列ｗ２等の紙筒ｗ…のずれに対しては、横動ベース５３の停止位置を、そのずれと同じ間隔だけそれらの列に沿ってずらすことにより、側枝苗Ｐ…の差込み位置と、紙筒ｗ…との相対的な位置ずれを無くしている。
【００８９】なお、上記においては、土詰めした紙筒に側枝苗を差し込む際に、その側枝苗をバイブレータで振動させている例について説明したが、土詰めした紙筒に側枝苗を容易に挿入できる場合には、必ずしも振動させる必要はない。
【００９０】
【発明の効果】請求項１〜３記載の発明によれば、甘蔗等の苗を挟持する複数の挟持部体を、多数の苗収容部を縦横に列設している集合育苗器具の列をなしている複数の苗収容部のうち、隣り合う２つのものの間隔と同じ間隔で列設しているので、集合育苗容器の苗収容部と同じ間隔で側枝苗等の苗を挟持して整列させておくことができる。
【００９１】請求項２記載の発明によれば、挟持部体が、支持体に着脱自在に支持されているので、必要に応じて挟持部体だけを交換することができる。
【００９２】請求項３記載の発明によれば、挟持部体を、弾性板材からなる１対の苗挟持片を備えているので、その間に挟持部体開閉用ロッドを入出させるだけで苗の挟持と開放を行うことができ、また、簡易な構成にすることができる。
【００９３】開いた状態の苗挟持片に苗を受入するだけでよいので、その作業を容易に行うことができる。
【００９４】請求項４〜８記載の発明によれば、苗カートリッジを装着するカートリッジ受けと、これに装着された苗カートリッジの各挟持部体を開閉する挟持部体開閉機構とを備えているので、集合育苗容器の苗収容部と同じ間隔で側枝苗等の苗を挟持して整列させておくことができる。
【００９５】請求項４〜８記載の発明で得られる上記共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果を得ることができる。
【００９６】請求項５記載の発明によれば、挟持部体開閉機構を、各挟持部体に入出される複数の挟持部体開閉ロッドと、カートリッジ受けに装着された苗カートリッジの抜け出しを抑える１対のカートリッジ抑止アームと、上記各挟持部体開閉ロッドを各挟持部体に入出させるロッド入出用アクチュエータとを備えているので、簡易な構成で、苗カートリッジをカートリッジ受けに抑止できる。
【００９７】請求項７記載の発明によれば、１対のカートリッジ抑止アームのうちの一方のものに、苗の葉部側を載置する葉部側載置板を、また、他方のものに、その苗の根部側を載置する根部側載置板を固定しているので、挟持した苗の姿勢を崩すことなく保持することができる。
【００９８】請求項８記載の発明によれば、根部側載置板に、苗の根部に当接してこれを位置決めする位置決め片を形成しているので、苗の根部側を一定に揃えることができる。これにより、各苗の苗収容部への差込み量を一定にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
【識別番号】５９９０３８０３１
【氏名又は名称】財団法人石垣市農業開発組合
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１９日（１９９９．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１１３（Ｐ２０００−２６２１１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７６２３５ |
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