| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高見 幸徳
【氏名】渡里 圭介
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| 【要約】 |
【課題】プランタアームの回動姿勢や爪部軌跡を部分的に変更可能にし、掻取り性能や植付け性能の向上を計る。
【解決手段】植付駆動軸１０に固定されたロータリケース９の端部に、ロータリケース９の回転に伴って苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアーム１４を回動自在に設けると共に、該プランタアーム１４の回動姿勢を、ロータリケース９に内装される不等速回転ギヤ列を介して制御するにあたり、前記不等速回転ギヤ列を構成する遊星ギヤ１３に、基本歯厚に対して歯厚が相違する歯厚変更範囲Ｂ、Ｃを部分的に形成し、該範囲Ｂ、Ｃの歯厚設定に基づいてプランタアーム１４の回動姿勢を補正する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを回動自在に設けると共に、該プランタアームの回動姿勢を、ロータリケースに内装される不等速回転ギヤ列を介して制御する移植機において、前記不等速回転ギヤ列に、部分的に歯厚が相違するギヤを設け、該ギヤの歯厚設定に基づいてプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、プランタアームの爪部がマット苗を掻取る前の爪部先端軌跡が上方に膨出するようにプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とする移植機。
【請求項３】 請求項１において、プランタアームの爪部が苗を植付けて上昇する際の爪部先端ランニング軌跡が垂直に近づくようにプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種移植機のなかには、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを回動自在に設けると共に、該プランタアームの回動姿勢を、ロータリケースに内装される不等速回転ギヤ列を介して制御するようにしたものがある。つまり、ロータリケースの回転に伴ってプランタアームを不等速回転させることにより、苗の掻取りおよび植付けに必要なプランタアームの爪部運動軌跡を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記不等速回転ギヤ列を構成するギヤの形状は、プランタアームの全体的な運動軌跡に基づいて概ね決定されるものであるため、従来においては、プランタアームの回動姿勢や爪部運動軌跡を部分的に変更することができず、その結果、理想的な回動姿勢や爪部運動軌跡を得ることが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアームを回動自在に設けると共に、該プランタアームの回動姿勢を、ロータリケースに内装される不等速回転ギヤ列を介して制御する移植機において、前記不等速回転ギヤ列に、部分的に歯厚が相違するギヤを設け、該ギヤの歯厚設定に基づいてプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とするものである。つまり、プランタアームの回動姿勢（爪部運動軌跡を含む）を部分的に変更して掻取り性能や植付け性能の向上を計ることができる。また、プランタアームの爪部がマット苗を掻取る前の爪部先端軌跡が上方に膨出するようにプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とするものである。つまり、プランタアームの爪部がマット苗を掻取る前に、マット苗の葉茎部を上方に掻き分ける動作が付加されるため、葉茎部の巻込みに伴う掻取り性能の低下や葉茎部の損傷を可及的に防止することができる。また、プランタアームの爪部が苗を植付けて上昇する際の爪部先端ランニング軌跡が垂直に近づくようにプランタアームの回動姿勢を補正することを特徴とするものである。つまり、爪部の引き摺りを防止することができる許りでなく、爪部が植付苗の葉茎部を引っ掛けて植付姿勢を乱す不都合も可及的に防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機であって、該植付作業機１は、昇降リンク機構３に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下端部に沿って配設され、かつ苗掻取口（図示せず）を有するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に配設されるフロート８等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】９は前記プランタケース７の一側面部もしくは両側面部に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース９の中央部は、プランタケース７の側面部に突設される筒部７ａに回動自在に外嵌しているが、ロータリケース９の外ケース９ａには、プランタケース７から突出する植付駆動軸１０が一体的に連結されているため、植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転するようになっている。
【０００７】１１は前記ロータリケース９の中央部に内装される太陽ギヤであって、該太陽ギヤ１１は、植付駆動軸１０に回動自在に支持されるが、その一側面には、前記筒部７ａの先端爪部７ｂに噛合して太陽ギヤ１１を回止めする噛合爪１１ａが一体的に形成されている。そして、この太陽ギヤ１１には、一対の中間ギヤ１２が１８０度位相ずれした位置でそれぞれ噛合し、さらに各中間ギヤ１２には、それぞれ遊星ギヤ１３が噛合しているため、太陽ギヤ１１を中心として直線状に並ぶギヤ列が構成されている。
【０００８】１４はプランタビーク（爪部）１５を備えるプランタアームであって、該プランタアーム１４の基端部は、ロータリケース９の両端部に回動自在に支持され、かつ前記遊星ギヤ１３にスプライン結合される筒状のプランタアーム軸１６に一体的に連結されている。即ち、前記植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転すると、中間ギヤ１２が太陽ギヤ１１の周囲を公転しながら自転すると共に、中間ギヤ１２に噛合する遊星ギヤ１３が逆回りに自転するため、遊星ギヤ１３に一体的に結合されるプランタアーム１４は、植付駆動軸１０を中心として公転しつつ、プランタアーム軸１６を中心として逆方向に自転し、その結果、プランタアーム１４の姿勢は、ロータリケース９の回転に拘わらず常に前方を向くように制御されるようになっている。
【０００９】また、前記太陽ギヤ１１、中間ギヤ１２および遊星ギヤ１３は何れも偏芯ギヤ（不等速回転を伝達するものであれば楕円ギヤや非円形ギヤでも可能）に形成されている。そして、各偏芯ギヤの角速度設定は、プランタビーク１５が苗載台５から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定されるが、一方のプランタビーク１５が苗載台５から苗を掻取る時、それと同時に他方のプランタビーク１５が植付けを実行するようにプランタビーク１５の位置および軌跡が設定されているため、ロータリケース９が一回転する毎に二回の植付けが実行されるようになっている。
【００１０】１７は前記プランタアーム軸１６内に組込まれるカム軸であって、該カム軸１７の基端部は、ロータリケース９の内ケース９ｂに一体的に固定される一方、先端部には、プランタアーム１４内を臨む第一カム１８が一体的に設けられている。また、１９はプランタビーク１５の内面部に配設されるプランタフォークであって、該プランタフォーク１９は、プランタアーム１４に出没自在に支持されるロッド２０の先端部に一体的に取付けられているが、ロッド２０は、復帰スプリング２１によって常時後退側に付勢されると共に、他端側が前記第一カム１８に接当する揺動アーム２２の一端側に係合されている。つまり、ロータリケース９の回転に伴う植付作動に際し、プランタビーク１５が植付位置に達した段階で第一カム１８の大径部が揺動アーム２２の他端側を押し、これに連動するプランタフォーク１９の前進作動に基づいてプランタビーク１５から苗を押出すようになっている。
【００１１】２３は前記ロータリケース９に内装される揺動自在なブレーキアームであって、該ブレーキアーム２３は、プランタアーム軸１６にスプライン結合される第二カム２４を、ブレーキスプリング２５の付勢力を受けて押圧している。そして、ブレーキアーム２３の押圧位置が第二カム２４の頂部に達する過程では、ブレーキアーム２３がブレーキスプリング２５の付勢力に抗して退避方向に揺動するため、ブレーキアーム２３の押圧力がプランタアーム軸１６の回転を制動する方向に作用し、一方、ブレーキアーム２３の押圧位置が第二カム２４の頂部を越えてからは、ブレーキアーム２３がブレーキスプリング２５の付勢力で押圧方向に揺動するため、ブレーキアーム２３の押圧力がプランタアーム軸１５を積極的に回転させる方向に作用するようになっている。つまり、ブレーキアーム２３は、プランタビーク１５の所定の運動軌跡範囲においてプランタアーム軸１６を制動方向もしくは回転方向に付勢するため、前記ギヤ列のギヤ噛合部に存在するバックラッシュ（噛合ガタ）を吸収してプランタビーク１５の運動軌跡を安定させることになり、例えば遊星ギヤ１３においては、中間ギヤ１２との当り面Ａが図６に示す如く変化するようになっている。尚、プランタアーム軸１６には、ブレーキスプリング２５の付勢力だけではなく、前述した復帰スプリング２１の付勢力等が作用するため、ブレーキスプリング２５の付勢力を受けない範囲であっても、概ね制動方向の負荷が作用するようになっている。
【００１２】さて、前記不等速回転ギヤ列を構成するギヤ１１、１２、１３の偏芯量や基本歯形は、前述したビーク全体軌跡（半月状の全体軌跡）に基づいて概ね決定されるが、遊星ギヤ１３においては、全ての歯を同一歯厚にすることなく、基本歯厚に対して歯厚が相違する範囲Ｂ、Ｃを部分的に形成し、該歯厚変更範囲Ｂ、Ｃの歯厚設定に基づいてプランタアーム１４の回動姿勢（ビーク軌跡）を補正するようになっている。
【００１３】前記歯厚変更範囲Ｂは、プランタアーム１４が苗載台５上のマット苗Ｍを掻取る作動範囲に対応しており、その歯形は、中間ギヤ１２との当り面Ａが基本歯形に対して肉薄になるように設定されている。つまり、歯厚変更範囲Ｂにおいては、プランタアーム１４が基本回動姿勢に比して先行回動するため、プランタビーク１５がマット苗Ｍを掻取る直前に、その先端軌跡が上方に膨出することになる。従って、プランタビーク１５がマット苗Ｍを掻取る直前において、マット苗Ｍの葉茎部を上方に掻き分ける動作が付加されることになり、その結果、葉茎部の巻込みに伴う掻取り性能の低下や葉茎部の損傷を可及的に防止することができるようになっている。
【００１４】一方、前記歯厚変更範囲Ｃは、プランタアーム１４が掻取った苗を田面に植付ける作動範囲に対応しており、その歯形は、中間ギヤ１２との当り面Ａが基本歯形に対して肉厚になるように設定されている。つまり、歯厚変更範囲Ｃにおいては、プランタアーム１４が基本回動姿勢に比して先行回動するため、植付作動範囲のビーク先端静止軌跡（走行停止状態の軌跡）は、基本静止軌跡に比して全体的に前側に変位することになるが、その上昇軌跡部分は、基本静止軌跡に比して後傾状に傾くため、ビーク先端ランニング軌跡（走行状態の軌跡）としては垂直に近づくことになり、その結果、植付作動範囲におけるプランタビーク１５の引き摺りを防止することができる許りでなく、プランタビーク１５が植付苗の葉茎部を引っ掛けて植付姿勢を乱す不都合も可及的に防止することができるようになっている。
【００１５】２６は前記フロート８の中間部を支持するフロート支持アームであって、該フロート支持アーム２６の基端部は、植付深さ調節操作具に連繋されるパイプ軸２７に一体的に固着される一方、該パイプ軸２７から後方下方に延出する先端部には、フロート８の中間部を上下揺動自在に支持するフロート支軸２８が左右外側方に突出する状態で一体的に固着されている。
【００１６】一方、２９は前記フロート８の中間部上面にボルト固定される正面視凵字状のフロートブラケットであって、該フロートブラケット２９の左右両端部から立ち上がる側板２９ａの上端部には、前記フロート支軸２８の両端部に回動自在に嵌合可能な嵌合溝２９ｂが形成されている。
【００１７】さらに、３０は前記フロートブラケット２９に設けられる平面視凵字状の抜止めプレートであって、該抜止めプレート３０の基端部は、前記側板２９ａの後端部にピン３１を介して上下回動自在に支持される一方、左右に分離する先端側には、弾性変形自在な曲折部３０ａと、左右外側方に突出する断面筒状のストッパ部３０ｂとが形成されている。そして、ストッパ部３０ｂは、側板２９ａの前端部に形成される係止溝２９ｃに対して、曲折部３０ａの付勢力を受けながら嵌合可能であるため、抜止めプレート３０を嵌合溝２９ｂの上方に沿う姿勢に保持してフロート支軸２８を抜止めすることができ、また、曲折部３０ａの付勢力に抗してストッパ部３０ｂを係止溝２９ｃから外せば、抜止めプレート３０を上方に回動させることができるため、フロート支軸２８に対するフロート８の着脱が許容されるようになっている。従って、抜止めプレート３０を回動操作するだけでフロート８を着脱することが可能になり、その結果、フロート８の着脱に際して支持ピンの抜き差し、Ｒピンの着脱等が必要だった従来に比してフロート８の着脱作業を簡略化することができるようになっている。
【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、植付駆動軸１０に固定されたロータリケース９の端部に、ロータリケース９の回転に伴って苗の掻取りおよび植付けを行うプランタアーム１４を回動自在に設けると共に、該プランタアーム１４の回動姿勢を、ロータリケース９に内装される不等速回転ギヤ列を介して制御するものであるが、前記不等速回転ギヤ列を構成する遊星ギヤ１３においては、全ての歯を同一歯厚にすることなく、基本歯厚に対して歯厚が相違する範囲Ｂ、Ｃを部分的に形成しているため、歯厚変更範囲Ｂ、Ｃの歯厚設定に基づいてプランタアーム１４の回動姿勢（ビーク軌跡）を部分的に補正することができる。
【００１９】また、前記歯厚変更範囲Ｂは、プランタアーム１４が苗載台５上のマット苗Ｍを掻取る作動範囲に対応すると共に、プランタアーム１４が基本回動姿勢に比して先行回動するように歯厚が設定されているため、プランタビーク１５がマット苗Ｍを掻取る直前に、マット苗Ｍの葉茎部を上方に掻き分ける動作が付加されることになり、その結果、葉茎部の巻込みに伴う掻取り性能の低下や葉茎部の損傷を可及的に防止することができる。
【００２０】また、前記歯厚変更範囲Ｃは、プランタアーム１４が掻取った苗を田面に植付ける作動範囲に対応すると共に、プランタアーム１４が基本回動姿勢に比して先行回動するように歯厚が設定されているため、プランタビーク１５が苗を植え付けて上昇する際のビーク先端ランニング軌跡を垂直に近づけることができ、その結果、植付作動範囲におけるプランタビーク１５の引き摺りを防止することができる許りでなく、プランタビーク１５が植付苗の葉茎部を引っ掛けて植付姿勢を乱す不都合も可及的に防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１１日（１９９９．３．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７１８（Ｐ２０００−２５３７１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６４８９４ |
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