| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され空の苗箱が上部側に排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの植付部４を走行車体２の後輪７・７近くに装着し、右側の後輪７を機体左右方向において左右中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側の後輪７を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置し、右側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記右側の後輪７の外側方に車輪７’を配置し、左側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記左側の後輪７の外側方に車輪７’を配置したことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を３体設けた６条植えの植付部を走行車体に装着した苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近くに装着したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機は、苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送するよう苗箱供給部を構成しているので、その苗箱供給部は大きいものとなり、それにともない苗箱供給部と後輪とを互いに干渉しないよう前後に離して配置することになって、機体前後長が長くなり、その結果、作業性の悪い機体構成になってしまうとの問題があった。そこで、本発明は、苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けたものとしながらも、機体前後長が短くなるよう構成して作業性が良好にできるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、この発明は、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され空の苗箱が上部側に排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの植付部４を走行車体２の後輪７・７近くに装着し、右側の後輪７を機体左右方向において左右中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側の後輪７を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置し、右側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記右側の後輪７の外側方に車輪７’を配置し、左側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記左側の後輪７の外側方に車輪７’を配置したことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】
【作用】この苗移植機では、苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部において、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排出される。また、苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗が供給される。このように構成された苗箱供給部と苗植付装置とを有する部分が左右中央側とその左右両側に３体並べて設けられて６条植えの植付部４が構成され、この植付部４が走行車体２の後輪７・７近くに装着される。そして、右側の後輪７は、機体左右方向において左右中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置され、左側の後輪７は、機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置される。更に、右側の後輪７の外側方に設けられる車輪７’が、右側の苗箱供給部の機体左右方向外側に配置され、左側の後輪７の外側方に設けられる車輪７’が、左側の苗箱供給部の機体左右方向外側に配置される。このようにして、走行車体２の後側の車輪が４輪構成のものとなる。
【０００６】
【発明の効果】この発明により、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けた苗移植機でありながら、該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近くに装着し、右側の後輪を機体左右方向において左右中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側の後輪を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置したので、更に、右側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記右側の後輪７の外側方に車輪７’を配置し、左側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記左側の後輪７の外側方に車輪７’を配置したので、走行車体の後側の車輪が４輪構成となって、泥層が深い場合に充分な推進力と浮力が得られるようになり、また、植付部が１つの苗箱供給部から２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成していることの利点を活かして、苗箱供給部と４輪構成となった走行車体後側の車輪との干渉を回避しつつ機体前後長が短くなるよう構成できて、作業性が良好なものにできる。
【０００７】
【実施例】図１に示す苗移植機１は、水田で水稲の苗を植え付けるものである。この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して６条植えの植付部４が装着されている。走行車体２は、左右一対の操向用の駆動前輪６・６と、左右一対の駆動後輪７・７を備え、フレーム８・８上、前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けられた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ・中間ギャケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。１２は前輪６・６を操向するハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステップフロアである。
【０００８】前輪６・６は、ミッションケース９の左右両側部に固着する前輪伝動ケースの末端部から外方に向けて突出する前輪車軸６ａ・６ａに装着されている。この前輪６・６のトレッドは、後側の植付条ＰＬ…に対して中央４条分をまたぐように設けられている。後輪７・７は、フレーム８・８の後端を連結する横フレーム８ａに後方へ向けて突出する後輪連ローリング軸８ｂに後輪ローリングフレーム８ｃが回動自在に連結し、その後輪ローリングフレーム８ｃの左右両端に後輪ギヤケース７ａ・７ａが固着し、その後輪ギヤケース７ａ・７ａから外方に突出した後輪車軸７ｂ・７ｂに後輪７・７が装着されて設けられている。また、後輪ギヤケース７ａ・７ａへの伝動は、ミッションケース９内の動力が後輪伝動軸７ｃ・７ｃを介して後輪ギヤケース７ａ・７ａ内に伝動される構成になっている。ところで、後輪７・７は、トレッドが後部の植付条ＰＬに対して中央２条分をまたぐように設けられているが、前記のように後輪７・７が後輪ローリング軸８ｂまわりにローリング動できるようになっているので、凹凸が大きい圃場を走行しても機体の左右の傾きはそれほど大きく傾かず安定した走行ができる。また、後輪車軸７ｂ・７ｂには、泥層が深い場合に推進力と浮力を得るための補助車輪７’・７’を、後輪７・７の外側、且つ、植付条ＰＬに対して６条分またぐように装着することができる。ＰＬ’は前行程で植付けた苗の隣接植付条である。
【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、その基部側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部１７ａ側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固着されたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。尚、油圧シリング１７は油圧バルブ１８によって作動制御される。
【００１０】２０は予備苗載台で、苗箱Ｃ…を載せる台が上下に棚上に設けられて、それが走行車体２前部左右両側に固定されて設けらたものである。ところで、この苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、図２１に示されるような形状になっている。即ち、小さいポットＣ１…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ２…が互い連結し底部側Ｃ３…が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃ４・Ｃ４には、ポットＣ１…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃ５…が設けられている。各ポットＣ１…の底部Ｃ３…には、中央に丸い小孔Ｃ６とその小孔Ｃ６を中心とした十字の切り裂きＣ７…、そしてその切り裂きＣ７…の端部に小孔Ｃ８…がそれぞれ設けられている。育苗は、各ポットＣ１…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして各ポットＣ１…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃは、苗移植機１にその苗箱ごと装填され、底部Ｃ３側から棒状の押出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。
【００１１】植付部４は、苗を収容した苗箱Ｃが上部側から供給され下部側で苗が苗箱Ｃから取出され上部側に空の苗箱Ｃが排出されるように苗箱Ｃを上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの構成とした植付部で、具体的には、苗箱供給装置３０、苗取出し装置３１、苗搬送装置３２、苗植付装置３３を備えており、複数枚の可撓性苗箱Ｃ…が苗箱供給装置３０に装填されて苗取出し装置３１の苗押出し位置Ｐまで順次送られ、苗取出し装置３１により送られてきた苗箱Ｃから苗が取出され、取出された苗は苗搬送装置３２により苗植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送され、そして、苗取り位置Ｓまで搬送された苗を苗植付装置３３が取って圃場に植付ていく構成になっている。尚、植付部４の下部にはセンターフロート３４と左右一対のサイドフロート３５・３５が設けられており、これらフロートを接地させて機体の進行させれば各フロートは圃場面を滑走しつつ整地する。また、これら各フロート３４・３５・３５には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器２３…が取り付けられている。また、センターフロート３４は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート３５の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するようになっている。すなわち、センターフロート３４が上動すると油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動され、逆にセンターフロート３４が下動すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるものである。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高さを維持するように制御される。３６・３６は後輪７・７の車輪跡を整地するレーキで、３６’・３６’は補助車輪７’・７’の車輪跡を整地するレーキである。尚、前輪６・６の車輪跡はサイドフロート３５・３５で整地される。
【００１２】植付部４のフレームは、植付部伝動ケース１６の左右に連結パイプ１６ａ・１６ａが固着し、その両端に苗植付装置３３…を２条分づつ装備する伝動フレーム１６ｂ・１６ｂが固着し、また、該伝動フレーム前端部両外側に連結パイプ１６ｃ・１６ｃが固着し、その両端に左右両端条の苗植付装置３３・３３を装備する伝動フレーム１６ｄ・１６ｄが固着して、更に、各伝動フレーム１６ｂ・１６ｂ・１６ｄ・１６ｄの後端部が連結フレーム１６ｅで連結されて、全体として目字状のフレーム構成となっている。
【００１３】苗箱供給装置３０は、苗箱Ｃを上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を構成する苗箱送りガイド３０’…が左右中央２条の間と、左側２条の間と、右側２条の間とに各１体づつ設けられて構成されている。苗箱送りガイド３０’…は、断面凹状の樋部３０ａの左右にコ字状のレール部３０ｂ・３０ｂを左右に一体的に設けた構成になっている（図５）。苗箱Ｃは、その左右の端縁部Ｃ４・Ｃ４がコ字状のレール部３０ｂ・３０ｂの溝内に入り込むように装填されて、レール部３０ｂ・３０ｂの溝方向にスライドして移送されるようになっている。また、苗箱送りガイド３０’は、苗箱供給口３０’ａが座席１３の後側に設けられ、そこから苗押出し位置Ｐに向けて途中屈折して下側へ延び、そして苗押出し位置Ｐを過ぎると前側に屈曲して上方に折り返した形態になっている。苗箱排出口３０’ｂからは空の苗箱Ｃ…が排出され、その空箱は苗箱供給口３０’ａの下側に設けられた空箱貯留枠３０’ｃに順次重なった状態で収容されるように構成されている。苗箱送りガイド３０’…は、植付伝動ケース１６、及び連結パイプ１６ｃ・１６ｃに基部が固着された支持フレーム１６ｆ…に支持、固定されている。
【００１４】苗箱供給口３０’ａは、レール部３０ｂ・３０ｂの縁部３０’ｄ…、３０’ｅ…が外側斜め上方に開いて、隣の苗箱送りガイド３０’…のレール部の縁部に連結した形態になっている。これにより、苗箱供給装置３０に植え付ける苗が少なくなって苗箱を補給しなければならないときに、苗移植機１を植付作業走行させながら予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、その苗箱Ｃ…を苗箱供給口３０’ａから苗箱送りガイド３０’内に供給する場合に、苗箱供給口３０’ａが前記のように左右に開いた形態になっているので、楽な動作で且つ素早く苗補給が行える。尚、中央の苗箱供給口３０’ａは、座席１３の左右外側まで広がっているので苗箱の補給動作をやりやすくなっている。また、ハンドル１２の下側のコンソール部１２ａにはハンドル固定スイッチＳＷが設けられていて、前記苗補給時にこのハンドル固定スイッチＳＷをオンにすれば、より苗補給作業が楽になる。ハンドル固定スイッチＳＷによって作動するハンドル固定装置は、図２０のような構成になっている。Ｂは電磁ブレーキで、スイッチＳＷがオンになると、ハンドル１２の回転にブレーキがかかるようになっている。ＰＳはパワーステアリングユニットで、これを介して、前輪６・６が回向操作されるように連動連結している。
【００１５】ところで、図１０のような苗箱供給装置３０’に構成すると、中央の苗箱送りガイド３０’への苗箱の補給がよりやりやすくなる。即ち、図１０の苗移植機１ａでは、３体の苗箱送りガイドの苗供給口３０’ａ…側が一枚のフラットな苗箱供給台３０’ｆで左右に連続するように形成され、連結部３０’ｇ・３０’ｇに、苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈが設けられている。苗箱横移動体３０’ｈには電動モーターＭが取り付けられていて、そのモーターＭの回転軸に取り付けられたピニオンギヤＧが苗箱供給台３０’ｆに固定されたラック３０’ｉに噛み合うように設けられている（図１１）。中央の苗箱送りガイド３０’の苗箱の存否を検出する苗箱検出スイッチＳＷ１がオンになると、苗補給告知ブザーが鳴るとともに左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈが外側位置（Ｘ）に移動する。この状態で、座席１３に座っている運転者は、苗移植機１を植付作業走行させながら、予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、その苗箱Ｃ…を左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの内側の苗箱供給台３０’ｆ上に載せる。すると、左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの内側部に設けられた光電スイッチの投光部ＰＳ１と受光部ＰＳ１’によって、苗箱Ｃが左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈ間に載せられたことを検出して、左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈが内側位置（Ｙ）に移動する。これにより、中央の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給される。次に、左右の苗箱横移動体３０’ｈの外側の苗箱供給台３０’ｆ上に苗箱Ｃを載せる。すると、苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの外側部と苗箱供給台３０’ｆの左右端部に設けられた光電スイッチの投光部ＰＳ２と受光部ＰＳ２’によって、苗箱Ｃが苗箱横移動体３０’ｈの外側に載せられたことを検出して、苗箱横移動体３０’ｈが外側位置（Ｘ）に移動する。これにより、左右側の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給される。よって、座席１３の真後に位置する中央の苗箱送りガイド３０’への苗箱の補給が、運転者が座席１３に座って苗移植機１を植付作業走行させながらでも、やりやすい。
【００１６】前記苗箱供給装置３０には、苗押出し位置（Ｐ）付近で、苗箱Ｃをポット一列分づつ送る苗箱送り装置３０ｆが設けられている。苗箱送り装置３０ｆは、苗箱送りガイド３０’の左右レール部３０ｂ・３０ｂの上面側にそのレールに沿って往復移動する送り爪３０ｇ・３０ｇが設けられ、この送り爪３０ｇ・３０ｇの爪部がレール部３０ｂ、３０ｂの上面側に設けた開口部から溝内に入り込んで、その溝内にある苗箱Ｃの端縁部Ｃ４、Ｃ４に設けられた苗箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係合した状態から、送り爪３０ｇ・３０ｇが上動して次の角孔Ｃ５、Ｃ５に乗り越して係合して再び下動することで、ポットＣ１…横一列分を強制移送する構成になっている。尚、苗押出し位置（Ｐ）に正確に横一列分のポットＣ１…が位置するように係止爪３０ｈ・３０ｈが設けられていて、この係止爪３０ｈ・３０ｈは送り爪３０ｇ・３０ｇが上動するときに角孔Ｃ５、Ｃ５への係合が外れるように連動し、送り爪３０ｇ・３０ｇが下動して次ぎのポットＣ１…横一列分を強制移送すると次ぎの角孔Ｃ５、Ｃ５へ係合する構成になっている。よって、係止爪３０ｈ・３０ｈと送り爪３０ｇ・３０ｇが苗箱Ｃの苗箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係合して、ポットＣ１…横一列が正確に苗押出し位置（Ｐ）に位置決めされる。送り爪３０ｇ・３０ｇは、伝動フレーム間１６ｄー１６ｂ，１６ｂー１６ｂ，１６ｂー１６ｄに設けられた苗送り駆動軸３０ｉ・３０ｉ・３０ｉの往復回動が伝動されて作動するようになっている。即ち、苗送り駆動軸３０ｉ…のそれぞれに固着の揺動アーム３０ｊ…と、送り爪３０ｇ…を一端側に連結した回動アーム３０ｋ…の多端側にロッド３０ｍ…で連結して作動するようになっている。この苗箱送り装置３０ｆの移送作動は、苗取出し装置３１が苗を押し出して押出しピン３１ｄ’…がポットＣ１…の底部から抜け出た後から、次の苗押出し作動が始まるまでの間に作動する。
【００１７】苗取出し装置３１は、前記苗箱供給装置３０に装填されて苗押出し位置（Ｐ）に順次送られる苗箱Ｃからその苗押出し位置（Ｐ）のポットＣ１…横一列分づつポット内の苗床を取り出す装置である。この苗取出し装置３１は、伝動フレーム間１６ｄー１６ｂ，１６ｂー１６ｂ，１６ｂー１６ｄに設けられた押出し駆動軸３１ａ・３１ａ・３１ａにスライドアーム３１ｂ…が固着され、そのアーム３１ｂ…に機体に固着のスライドガイド軸３１ｃに摺動自在に取り付けられたスライドケース３１ｄが連結し、押出し駆動軸３１ａ…の往復回動でスライドケース３１ｄが前後に往復スライドするようになっている。そして、そのスライドケース３１ｄに苗箱Ｃの横方向のポットＣ１…に対して同数同ピッチで苗押出しピン３１ｄ’…が設けられていて、該苗押出しピン３１ｄ’…が各条苗送りガイド３０’…の苗押出し位置Ｐの樋部３０ａ…に設けられた押出し孔３１ｄ…を樋部裏側から突き抜けて突出作動し、その突出したピン３１ｄ’…が更にそこに位置する苗箱Ｃの横一列分のポットＣ１…の底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…から突き抜けてポットＣ１…内の苗床を押し出すように作用する。この苗押出しピン３１ｄ’…の突出、引退作動は、前記苗箱送り装置３０ｆ…の送り作動が終了した後で、且つ、前回の苗押出し作動により押し出されて苗搬送装置３２…上に載せられた横一列分の苗がすべて苗植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送され終える直前に、ピン３１ｄ’…が突出して苗押出し作動が開始され、苗搬送装置３２…が一株分の苗を横方向に搬送するまでには苗押出し作用が完了する。苗押出し作用が完了すると、ピン３１ｄ’…が苗送りガイド３０’…の樋部３０ａ…の裏側まで引っ込むようになっている。
【００１８】尚、図７に示されるように、苗押出しピン３１ｄ’…が通過する苗送りガイド３０’の樋部３０ａに設けられている押出し孔３１ｄ…は、樋部３０ａ裏側に固着された押出し孔プレート３１ｅに設けられている。この押出し孔プレート３１ｅは、苗押出しピン３１ｄ’…が確実に押出し孔３１ｄ…を通過するように、苗押出しピン３１ｄ’…先端部の位置ずれを防止する押出しピンガイド部３１ｆが一体に形成されている。その押出しピンガイド部３１ｆに設けられた孔に苗押出しピン３１ｄ’…先端部が摺動自在に常時嵌入した状態になっていて、その状態で苗押出しピン３１ｄ’…が突出移動すると、その移動方向に押出し孔３１ｄ…が位置するようになっているので、苗押出しピン３１ｄ’…は押出し孔３１ｄ…を必ず通過する。また、押出し孔プレート３１ｅには、ポットＣ１…の独立した底部側の左右方向の谷部に入り込んでポットＣ１…の左右位置を矯正するポット左右位置矯正板３１ｇ…が一体的に設けられている。これにより、苗取出し位置（Ｐ）に位置する横一列のポットＣ１…は、その底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…が押出し孔プレート３１ｅの押出し孔３１ｄ…に対して左右にずれることが防止され、苗押出しを確実とする。
【００１９】苗搬送装置３２は、前記苗取出し装置３１の苗押出し作動により押し出された横一列分の苗を受けて左右半分づつ左右の苗植付装置３３・３３の苗取り位置Ｓ・Ｓまで搬送する装置である。この苗搬送装置３２は、伝動ケース１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃと連結フレーム１６ｅとに固着された支持部材でベルト３２ｃ上面が水平になるように支持されていている。そして、苗搬送ローラー３２ａー３２ｂ・３２ａー３２ｂに苗搬送ベルト３２ｃ・３２ｃが巻き掛けられ、左右中央側の一方の苗搬送ローラー３２ａの回転軸３２ｄと伝動ケース１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃから突出させた苗搬送駆動軸３２ｅと伝動軸３２ｆで連結し、そのローラー回転軸に一体のギヤ３２ｇが他方の苗搬送ローラー３２ａの回転軸に一体のギヤ３２ｈが噛み合って、左右中央側の隣接する苗搬送ローラー３２ａ・３２ａが互いに逆方向に同速度で回転して左右の苗搬送ベルト３２ｃ・３２ｃの上面がそれぞれ左右両端側に移動するように作動するようになっている。また、苗搬送ベルト３２ｃ…の回転作動は、苗植付装置３３…が苗取り位置（Ｓ）から苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗搬送ベルト３２ｃ…の上面側に載せられた苗が苗取り位置（Ｓ）…に設けられた植付ガイド３２ｉ…上部の苗受け部３２ｉ’…に一株づつ搬送されるように作動回転する。また、このベルト３２ｃ…の外周面には、回動軸方向に沿って複数の突起３２ｃ’…が設けられ、苗取出し装置３１…により押し出される苗はこの突起３２ｃ’…間に挟まれるようにベルト３２ｃ…上に載せられる。
【００２０】苗植付装置３３…は、前記苗搬送装置３２…により植付ガイド３２ｉ…上部の苗受け部３２ｉ’…に搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付ていく装置である。この苗植付装置３３は、中央寄りの伝動フレーム１６ｂ・１６ｂの後部左右両側と、左右端側の伝動フレーム１６ｄ・１６ｄの後部内側に取り付けられている。この苗植付装置３３は、伝動フレーム内の伝動機構と連結して伝動回転する回転ケース３３ａに２体の苗植付杆３３ｂ・３３ｂが取り付けられた構成で、２つの苗植付杆３３ｂの先端部側軌跡（Ｔ）が弧を描くようにして移動して交互に苗を圃場へ植付る。苗植付杆３３ｂは、植付ガイド３２ｉを通過するとき、植付ガイド３２ｉ上部の苗受け部３２ｉ’に受け止められた苗の苗床を上から押し下げるように移動してきて、苗の苗床幅より若干狭く設けられた植付ガイド３２ｉのガイド板３２ｉ”・３２ｉ”内を強制的に苗を移動させる。ガイド板３２ｉ”・３２ｉ”内から出ても、苗植付杆３３ｂの先端部はそのまま苗床を保持した状態で圃場泥土中まで移送する。苗が泥土中に直立した状態になると、苗植付杆３３ｂはその先端部軌跡が若干上側にくぼむようにして上昇移動して（これにより苗植付杆３３ｂ・３３ｂは苗を後側に倒さないで圃場に植付られる）、苗が圃場に植付けられていく。
【００２１】ところで、苗箱供給装置３０の３体の苗箱送りガイド３０’・３０’・３０’のそれぞれの間には、１条間分づつの空間が設けられ、この空間に後輪７・７が位置するように構成されている。これにより後輪７・７が苗箱送りガイド３０’…に接触することなく植付部４を全体的に走行車体２側へ接近させて装着できるので、機体全長を短くでき、また、植付位置も走行車体２側に近くなるから畦際まで接近して植え付けることができて枕地植付幅を狭くでき、作業性の向上を図ることができる。尚、補助車輪７’・７’を装着した場合でも、補助車輪７’・７’が左右の苗箱送りガイド３０’・３０’の外側に位置するから、苗箱送りガイド３０’・３０’と接触することはない。
【００２２】図１２の苗移植機１ｂは、予備苗載台２０ａ…を、苗箱送りガイド３０’・３０’・３０’のそれぞれの間に設けられた空間を利用して設けたものである。この予備苗載台２０ａ…は、各苗箱送りガイド３０’…の苗供給口３０’ａ…側の左右側に設けられている。苗箱送りガイド３０’の左右に一体的に係合部２１・２１が設けられ、その係合部２１・２１に苗箱Ｃを長手方向が前後で短手方向が斜めに傾いた状態で係合させて予備苗箱を搭載するように設けられている。２２は係合部２１・２１に係合させた苗箱Ｃが滑り落ちるのを止める板で、左右の係合部２１・２１の後端をふざぐように取り付けられている。以上のような簡単な構成で、予備苗箱Ｃ…を搭載することができ、しかも苗補給時においては、苗箱Ｃを斜め上方へずらして係合部２１への係合を外し、そのまま苗箱送りガイド３０’の苗供給口３０’ａ上へ倒すだけで簡単に苗補給ができ、作業性も非常によい。
【００２３】図１５の苗移植機１ｃは、図１２の苗移植機１ｂの予備苗載台２０ａ…の形態に自動苗補給機構を設けたものである。即ち、各苗箱送りガイド３０’…の苗供給口３０’ａ…側の左右側に一体的に苗載部２３・２３を設け、一方、回動可能に支持扞２４・２４が設けられ、前記苗載部２３・２３と支持扞２４・２４とで予備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けられた状態で支持されて搭載されるように設けられている。２５は搭載された苗箱Ｃ・Ｃが滑り落ちるのを止める板で、左右の苗載部２３・２３の後端をふざぐように取り付けられている。支持扞２４・２４は苗補給時に揺動作動して自動苗補給を可能とする。即ち、左右の苗載部２３・２３の両端から上方に立ち上がるプレート２６・２６の上端部間を横方向断面形状が下向きに開いたコ字状の連結部材２７が連結し、その連結部材２７に前後方向に向けて回動軸２８・２８が固着され、その回動軸２８・２８に支持扞２４・２４に固着の揺動アーム２４ａ・２４ａの基部のボス部２４ｂ・２４ｂが回動自在に嵌合している。揺動アーム２４ａ・２４ａの基部のボス部２４ｂ・２４ｂにはカム状部２４ｂ’・２４ｂ’が一体に設けられ、そのカム状部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に連結部材２７に取り付けられたソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピン２９・２９が係脱可能に設けられている。ピン２９・２９がカム状部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係合しているときの支持扞２４・２４の位置で、予備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けられた状態で支持可能となる。ところで、苗の減少検出するために、各苗箱送りガイド３０’…の苗押出し位置（Ｐ）の近傍上手側には苗箱の存否を検出する苗減少検出スイッチＳ１…がそれぞれ設けられている。このスイッチＳ１がオンになって苗減少を検出すると、右側のソレノイドＳＯＬ１が励磁されてピン２９が引っ込んでそのピン先端のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、右側の揺動アーム２４ａが揺動して斜めに支えられていた予備苗箱Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補給される。そして再び、苗減少検出スイッチＳ１がオンになって苗減少を検出すると、右側の苗載部２３の苗箱がすでに補給されてそこに設けられている苗箱検出スイッチＳ２がオンになっているので、左側のソレノイドＳＯＬ２が励磁されてピン２９が引っ込んでそのピン先端のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、左側の揺動アーム２４ａが揺動して斜めに支えられていた予備苗箱Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補給される。その補給された苗が減少して苗減少検出スイッチＳ１がオンになったときは、支持扞２４・２４を手で苗箱支持位置まで回動して、ソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピン２９・２９をカム状部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係合させ、再び苗載部２３・２３に新たな予備苗箱Ｃ・Ｃを搭載する。Ｂは苗減少を告知するブザーである。以上のように、この苗移植機１ｃでは、コンパクトで簡単な構成で自動苗補給装置を構成できる。
【００２４】図１８の苗移植機１ｄは、機体上方に上部苗供給装置Ａを設けたものである。上部苗供給装置Ａは、走行車体２のフレーム８・８に固着の支柱５０・５０、５１・５１で支えられた上部フレーム５２・５２、５３・５３、５４・５４・５４・５４、５５、５６、５７に設けられている。上部フレームのベルト用フレーム５４・５４…、５８・５８…のそれぞれの間には遊転ローラー５９…が設けられ、そのローラーで苗箱搬送ベルト６０…が張設されている。後端位置の遊転ローラー５９…の回転軸にはモーター６１…の回転軸が連結して、苗箱搬送ベルト６０…の上面側が植付部４側に移動するように回転作動するようになっている。ベルト６０上に載った苗箱Ｃは、苗箱搬送ベルト６０…の後端部で連繋ガイド６２…上に渡され、その連繋ガイド６２…上を滑り落ちて植付部４の苗箱送りガイド３０’…内に苗箱Ｃが供給されるようになっている。連繋ガイド６２は、その後端が上下動自在にとなるように上部フレームの後フレーム５７に回動自在に取り付けられている。苗箱搬送ベルト６０…は、各苗箱送りガイド３０’…に設けられた苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出すると作動するようになっている。６３…は苗箱搬送ベルト６０…上を搬送される苗箱Ｃ…を案内する搬送ガイドである。苗箱搬送ベルト６０…の前端側には、３段の苗台６４ａ…からなる苗箱供給棚６４…が設けられている。この苗箱供給棚６４…は、上部フレームの前部横フレーム５２・５２の前端部間に回動自在に設けられた回動軸６５に一体に固着された回動アーム６６…の遊端部に回動自在に取り付けられている。回動アーム６６…はモーター６７・６７で回動するようになっていて、そのモーター６７・６７の回転は苗箱供給棚６４…が所定の位置で停止するように制御されるようになっている。苗箱供給棚６４…は、回動アーム６６…が回動しても苗台６４ａ…が常に水平になるように、フレーム側に固定したスプロケット６８…と、苗台６４ａ…に一体で回動アーム６６…に枢支された支軸６９に固着のスプロケット７０…とにチェン７１…が掛けられている。回動アーム６６…を前側に回動させると、苗箱供給棚６４…を道路上に移動させることができ、そこで苗箱Ｃ…を苗台６４ａ…に搭載する。それから、回動アーム６６…を上方に回動させると、下段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停止する。苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出していれば、苗箱搬送ベルト６０…が作動して下段の苗台６４ａ…の苗箱Ｃ…を植付部４側に搬送する。その搬送される苗箱Ｃ…が苗台６４ａ…から抜け出した位置まで搬送されたことを検出するスイッチＳ’２…がそれを検出したら、回動アーム６６…が回動して中段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停止する。そして、その中段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されてスイッチＳ’２が再び苗箱を検出したら、回動アーム６６…が回動して上段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停止し、上段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されていく。尚、７２は、上部苗供給装置Ａの下部を覆う屋根である。以上のように、上部苗供給装置Ａが構成されているので、この苗移植機１ｄは、たくさんの苗箱Ｃを搭載しつつ、搭載された苗箱Ｃ…はすべて順次苗箱送りガイド３０’…に自動的に送りこまれ、更に苗箱がなくなったら、回動する苗箱供給棚６４…が機体前方に移動して道路上からその苗箱供給棚６４…に直接載せ込むことができるので、作業性が著しく向上する。
【００２５】以上、この苗移植機は、苗を収容した苗箱が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けた苗移植機でありながら、該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近くに装着し、右側の後輪を機体左右方向において左右中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側の後輪を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置したので、更に、右側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記右側の後輪７の外側方に車輪７’を配置し、左側の苗箱供給部の機体左右方向外側で前記左側の後輪７の外側方に車輪７’を配置したので、走行車体の後側の車輪が４輪構成となって、泥層が深い場合に充分な推進力と浮力が得られるようになり、また、植付部が１つの苗箱供給部から２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成していることの利点を活かして、苗箱供給部と４輪構成となった走行車体後側の車輪との干渉を回避しつつ機体前後長が短くなるよう構成できて、作業性が良好なものにできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年１１月５日（１９９２．１１．５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７１４（Ｐ２０００−２５３７１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６０９２７（Ｐ２０００−６０９２７） |
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