| 【発明の名称】 |
水田作業機の作業装置昇降機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】安田 真
【氏名】高尾 裕
【氏名】園田 義昭
【氏名】北井 浩昭
【氏名】古市 正和
【氏名】藤井 健二
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| 【要約】 |
【課題】油圧シリンダの能力の割りには、４連リンク機構を円滑に上昇させることができるようにする。
【解決手段】自走機体１に第１軸芯Ｐ１及び第２軸芯Ｐ２それぞれの周りに上下回動自在に連結する下リンク６及び上リンク７と、これらの後部に第３軸芯Ｐ３及び第４軸芯Ｐ４周りに上下回動自在に連結する作業装置取付け用の縦リンク８とから４連リンク機構４を構成し、短縮作動することで４連リンク機構４を上昇させるとともに伸長作動することで４連リンク機構４を下降させる油圧シリンダ５を設け、４連リンク機構４が昇降範囲の下側域部に位置する状態において、油圧シリンダ５の自走機体１への枢支連結点Ｒ１を第２軸芯Ｐ２よりも後方に一させ、油圧シリンダ５の４連リンク機構４への枢支連結点Ｒ２を第３軸芯Ｐ３と一致させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走機体の後部に左右向き姿勢の第１軸芯周りに上下回動自在に連結する下リンクと、前記自走機体の後部に左右向き姿勢の第２軸芯周りに上下回動自在に連結する上リンクと、前記下リンクの後部に左右向き姿勢の第３軸芯周りに上下回動自在に連結するとともに前記上リンクの後部に左右向き姿勢の第４軸芯周りに上下回動自在に連結する作業装置取付け用の縦リンクとから自走機体に水田作業装置を昇降自在に連結させる４連リンク機構を構成し、短縮作動することで前記４連リンク機構を上昇させるとともに伸長作動することで４連リンク機構を下降させる油圧シリンダを設けてある水田作業機の作業装置昇降機構であって、前記４連リンク機構が昇降範囲の下側域部に位置する状態において、前記自走機体及び４連リンク機構それぞれへの油圧シリンダの枢支連結点同士を結ぶ線分と、油圧シリンダの４連リンク機構への枢支連結点及び前記第１軸芯を結ぶ線分とが成す第１角度が、第２軸芯及び第３軸芯を結ぶ線分と、第３軸芯及び第１軸芯を結ぶ線分とが成す第２角度よりも大になるように、前記枢支連結点の位置を設定してある水田作業機の作業装置昇降機構。
【請求項２】 油圧シリンダの４連リンク機構への枢支連結点を第３軸芯と一致させ、油圧シリンダの自走機体への枢支連結点を第２軸芯よりも後方に位置させてある請求項１記載の水田作業機の作業装置昇降機構。
【請求項３】 油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの伸長側への相対移動を引っ張りにより阻止する作用状態と引っ張りを解除した解除状態とに切り換え操作自在な下降規制具を設けてある請求項１又は２記載の水田作業機の作業装置昇降機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体の後部に苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結するとともにその水田作業装置を駆動昇降するための機構で、詳しくは、自走機体の後部に左右向き姿勢の第１軸芯周りに上下回動自在に連結する下リンクと、前記自走機体の後部に左右向き姿勢の第２軸芯周りに上下回動自在に連結する上リンクと、前記下リンクの後部に左右向き姿勢の第３軸芯周りに上下回動自在に連結するとともに前記上リンクの後部に左右向き姿勢の第４軸芯周りに上下回動自在に連結する作業装置取付け用の縦リンクとから自走機体に水田作業装置を昇降自在に連結させる４連リンク機構を構成し、短縮作動することで前記４連リンク機構を上昇させるとともに伸長作動することで４連リンク機構を下降させる油圧シリンダを設けてある水田作業機の作業装置昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業装置昇降機構によるときは、油圧シリンダの短縮作動により４連リンク機構、つまり、水田作業装置をそれらの重量に抗して引っ張り上昇させるため、油圧シリンダとして小能力で安価なもの用いながらも、水田作業装置を昇降できる利点がある。
【０００３】そのような利点を有する水田作業機の作業装置昇降機構として従来では、特開平９‐２３３９０６号公報で見られるように、第２軸芯と第３軸芯とにわたって油圧シリンダを架設することで、油圧シリンダの伸縮に伴い４連リンク機構を昇降するようにした機構が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、油圧シリンダの短縮作動に伴う引き上げ力を４連リンク機構に十分効率良く伝達して４連リンク機構を円滑に上昇させることが難しく、油圧シリンダの小能力化、コストダウンを図ることを目的とする割りには、油圧シリンダとして、大きな能力、コストの掛かるものを必要としていた。
【０００５】本発明の目的は、油圧シリンダの短縮作動に伴う引き上げ力を効率良く４連リンク機構に伝達させて、油圧シリンダの能力の割りには、４連リンク機構を円滑に上昇させることができるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１及び２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔請求項１に係る本発明の特徴〕自走機体の後部に左右向き姿勢の第１軸芯周りに上下回動自在に連結する下リンクと、前記自走機体の後部に左右向き姿勢の第２軸芯周りに上下回動自在に連結する上リンクと、前記下リンクの後部に左右向き姿勢の第３軸芯周りに上下回動自在に連結するとともに前記上リンクの後部に左右向き姿勢の第４軸芯周りに上下回動自在に連結する作業装置取付け用の縦リンクとから自走機体に水田作業装置を昇降自在に連結させる４連リンク機構を構成し、短縮作動することで前記４連リンク機構を上昇させるとともに伸長作動することで４連リンク機構を下降させる油圧シリンダを設けてある水田作業機の作業装置昇降機構であって、前記４連リンク機構が昇降範囲の下側域部に位置する状態において、前記自走機体及び４連リンク機構それぞれへの油圧シリンダの枢支連結点同士を結ぶ線分と、油圧シリンダの４連リンク機構への枢支連結点及び前記第１軸芯を結ぶ線分とが成す第１角度が、第２軸芯及び第３軸芯を結ぶ線分と、第３軸芯及び第１軸芯を結ぶ線分とが成す第２角度よりも大になるように、前記枢支連結点の位置を設定してある点にある。
【０００８】〔請求項２に係る本発明の特徴〕請求項１に係る本発明において、油圧シリンダの４連リンク機構への枢支連結点を第３軸芯と一致させ、油圧シリンダの自走機体への枢支連結点を第２軸芯よりも後方に位置させてある点にある。
【０００９】〔作用〕油圧シリンダの縦リンクへの枢支連結点を第３軸芯と一致させ、油圧シリンダの自走機体への枢支連結点を第２軸芯よりも後方に位置させるなどして、第１角度を第２角度よりも大にしてあるから、第２軸芯と第３軸芯とにわたって油圧シリンダを架設してある、つまり、第１角度を第２角度と等しくしてある従来技術に比較して、下側域部における油圧シリンダの短縮作動に伴う引き上げ力を４連リンク機構に効率良く伝達して、４連リンク機構を上昇させることができる。
【００１０】〔効果〕従って、油圧シリンダの能力の割りには、４連リンク機構を円滑に上昇させることができて、油圧シリンダの短縮作動で４連リンク機構を上昇させることによる油圧シリンダの小能力化・コストダウンを実現できるようになった。
【００１１】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１２】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明において、油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの伸長側への相対移動を引っ張りにより阻止する作用状態と引っ張りを解除した解除状態とに切り換え操作自在な下降規制具を設けてある点にある。
【００１３】〔作用〕４連リンク機構の下降を阻止するように油圧シリンダの伸長作動を阻止する作用状態と４連リンク機構の下降を許容するように伸長作動を許容する解除状態とに切り換え操作自在な下降規制具を設けてあるから、作業時には、下降規制具を解除状態に切り換えておくことにより、植付深さを調整するなどのための所期の水田作業装置の昇降を行わせながらも、トラックの荷台に載せての運搬時などの非作業時には、下降規制具を作用状態に切り換えておくことにより、油圧シリンダに対する油圧回路のリークにかかわらず、油圧シリンダに代わって４連リンク機構、つまり、水田作業装置を対地浮上状態に確実に保持することができる。
【００１４】〔効果〕従って、作業時における水田作業装置の昇降を行わせながらも、非作業時における水田作業装置の不測の下降を確実に防止できるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機は、図１，図２に示すように、乗用型の自走機体１の後部に、水田作業装置であるところの苗植付装置２を駆動昇降操作自在に連結し、施肥装置３を設けて構成されている。
【００１６】前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪１Ａと左右一対の駆動後輪１Ｂとを備えた機体フレームに、エンジン１Ｃと座席１ａを備えた搭乗運転部１Ｄとを搭載して構成されている。
【００１７】前記苗植付装置２を自走機体１に駆動昇降自在に連結する手段は、図３，図４に詳しく示すように、苗植付装置２を自走機体１に昇降自在に連結する４連リンク機構４を設け、圧油供給に伴い短縮作動することでこの４連リンク機構４を４連リンク機構４及び苗植付装置２の重量に抗して上昇させるとともに排油に伴い伸長作動することで４連リンク機構４を重量で下降させる油圧シリンダ５を設けて構成されている。
【００１８】前記４連リンク機構４は、自走機体１の後部に左右向き姿勢の第１軸芯Ｐ１周りに上下回動自在に連結する左右一対の下リンク６と、自走機体１の後部に左右向き姿勢の第２軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結する左右一対の上リンク７と、前記下リンク６の後部に左右向き姿勢の第３軸芯Ｐ３周りに上下回動自在に連結するとともに前記上リンク７の後部に左右向き姿勢の第４軸芯Ｐ４周りに上下回動自在に連結する苗植付装置取付け用の縦リンク８とから構成されている。
【００１９】前記油圧シリンダ５は、底部において自走機体１の後部に左右向き姿勢の軸芯周りに上下回動自在に連結するシリンダチューブ５Ａと、先端において前記４連リンク機構４に左右向き姿勢の軸芯周りに上下回動自在に引き上げ部材９を介して連結するピストンロッド５Ｂとから構成されている。
【００２０】そして、４連リンク機構４が昇降範囲の下側域部に位置する状態において、油圧シリンダ５の自走機体１及び４連リンク機構４への枢支連結点Ｒ１，Ｒ２同士を結ぶ第１線分Ｌ１と、油圧シリンダ５の４連リンク機構４への枢支連結点Ｒ２及び前記第１軸芯Ｐ１を結ぶ第２線分Ｌ２とが成す第１角度αが、第２軸芯Ｐ２及び第３軸芯Ｐ３を結ぶ第３線分Ｌ３と、第３軸芯Ｐ３及び第１軸芯Ｐ１を結ぶ第４線分Ｌ４とが成す第２角度βよりも大になるように、前記両枢支連結点Ｒ１，Ｒ２の位置を設定してある。具体的には、油圧シリンダ５の自走機体１への枢支連結点Ｒ１を前記第２軸芯Ｐ２よりも後方に位置させ、油圧シリンダ５の４連リンク機構４への枢支連結点Ｒ２を前記第３軸芯Ｐ３と一致させてある。
【００２１】前記油圧シリンダ５のピストンロッド５Ｂと引き上げ部材９との間には、図５，図６にも示すように、油圧シリンダ５の短縮に伴い圧縮力を受けるサスペンションバネ１０が介装されている。つまり、油圧シリンダ５は、短縮作動することでサスペンションバネ１０を介して引き上げ部材９を引っ張ることにより４連リンク機構４を上昇させるものである。前記サスペンションバネ１０はウレタンゴムから構成されている。
【００２２】また、ピストンロッド５Ｂの先端には、図５，図６に示すように、ピストンロッド５Ｂに対する伸縮方向での引き上げ部材９の移動を許容する状態で引き上げ部材９を挿通してピストンロッド５Ｂと引き上げ部材９とのロッド軸芯周りでの姿勢変更を規制する左右一対のガイドロッド１１が付設されており、シリンダチューブ５Ａには、油圧シリンダ５が４連リンク機構４を昇降範囲の上側域部に位置させる伸縮長さにある状態での左右向き姿勢の軸芯Ｐ周りでの揺動により、前記ガイドロッド１１の先端抜け止め１１Ａに係合することで油圧シリンダ５の伸長作動を引っ張りにより阻止する作用姿勢と、離脱することで引っ張りを解除して油圧シリンダ５の伸長を許容する解除姿勢とに切り換え自在な操作部１２ａ付きの下降規制具１２が付設されている。
【００２３】前記苗植付装置２は、複数条植え式のものであって、前記縦リンク８に連結支持される植付フレーム１３に、左右に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１４と、苗のせ台１４の移動に連動して作動することにより苗のせ台１４の下端から単位量の苗を取り出して圃場面に植え付ける苗植付機構１５と、植付予定圃場面を滑走して整地する接地フロート１６とを組み付けた周知の基本構造を有するものである。前記植付フレーム１３の左右両端部のそれぞれには、図７，図８に示すように、苗のせ台１４を移動自在に倒れ止め支持する支柱フレーム１６が立設されている。前記支柱フレーム１６のそれぞれには、図７，図８に示すように、マーカー支持フレーム１７が固着されている。前記マーカー支持フレーム１７のそれぞれには、図７，図８に示すように、倒伏して次回走行指標溝線を圃場面に形成する作用姿勢と起立した格納姿勢とに揺動切り換え自在な線引きマーカー１８が取り付けられている。
【００２４】前記線引きマーカー１８の操作手段は、図７〜図９，図１０の（イ）（ロ）に示すように、線引きマーカー１８を作用姿勢に付勢するバネ１９を設け、線引きマーカー１８にスプリング２０を介して連結していて左右内方に移動することにより線引きマーカー１８をバネ１９による付勢力に抗して作用姿勢から格納姿勢に引き上げ揺動させるスライダー２１を前記マーカー支持フレーム１７に取り付け、このスライダー２１が線引きマーカー１８を格納姿勢に揺動させる格納位置に移動位置したとき固定用バネ２２による付勢力でスライダー２１に形成の係合部２１ａに自動的に揺動係合してスライダー２１を格納位置にロックするロック部材２３をマーカー支持フレーム１７に取り付け、前記苗植付装置２の上昇端への上昇に伴い上リンク７に連設のアーム２４で押圧されて揺動することにより前記スライダー２１を格納位置にワイヤ２５を介して引っ張り移動させる連動レバー２６を縦リンク８に取り付け、マーカー操作レバー２７によるスイッチ操作により通電作動してロック部材２３を固定用バネ２２による付勢力に抗して解除揺動させる解除ソレノイド２８をマーカー支持フレーム１７に取り付けて構成されている。すなわち、苗植付装置２の上昇により作用姿勢の線引きマーカー１８を格納姿勢に揺動させてロック部材２３でその格納姿勢に自動保持し、マーカー操作レバー２７を介する選択操作で左右いずれか一方のロック部材２３を解除作動させて選択された線引きマーカー１８を苗植付装置２の下降に伴い作用姿勢に付勢力で揺動させるように構成されている。
【００２５】前記施肥装置３は、図１１，図１２に示すように、肥料を貯留するホッパー２９と、苗植付装置２の作動に連動して一方向に定量回転する毎にホッパー２９内の肥料を定量繰り出しする繰り出しロール３０と、繰り出し肥料を圧送するための気流を発生させる電動ファン３１と、各植付条の横に施肥溝を形成して送られてくる肥料をその施肥溝に供給する作溝器３２と、繰り出し肥料を各作溝器３２に案内する供給ホース３３とを備えている。
【００２６】前記繰り出しロール３０を駆動する手段は、前記自走機体１後部のミッションケースＭに、苗植付装置２への動力取出し軸３４に連動した別の動力取出し軸３５を上方に突出する状態に装備させ、この別の動力取出し軸３５にユニバーサルジョイント付きの伝動軸３６及びベベルギヤ機構３７を介して連動するクランクアーム３８を設け、このクランクアーム３８にロッド３９を介して連動していてクランクアーム３８の一回転に伴い一往復揺動することにより一方向クラッチ（図示せず）を介して繰り出しロール３０を定量回転させる作動レバー４０を設けて構成されている。
【００２７】〔別実施形態〕図１３，図１４に示すように、施肥装置３に代えて、ロール状に巻かれたマット苗ａの載置などに使用される延長ステップ５０を自走機体１の後部、つまり、座席１ａの後部に装備させた田植機に適用する。延長ステップ５０は、図１５，図１６に示すように、左右の後輪フェンダー５１の後方上段部５１ａに後部で載置するとともに、前部の左右の脚５０ａで後輪フェンダー５１の中間中段部５１ｂに載置し、かつ、前方に突出する左右中央の脚部５０ｂで座席１ａを支持するシートフレーム５２にボルトで連結することにより自走機体１に固定されている。そして、左右の分割体５０Ａを連結することで構成されている。前記分割体５０Ａは、板状フレーム材５３ａとパイプフレーム材５３ｂとを有するフレーム５３にステンレス板や鉄板などの載せ面形成用の金属板５４を取り付けて構成されており、両分割体５０Ａは、板状フレーム５３ａ同士をボルトで連結することで連結されている。また、板状フレーム５３の前部が前記脚部５０ｂとなっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年３月９日（１９９９．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７１２（Ｐ２０００−２５３７１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６１５９９ |
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