| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金井 洋一
【氏名】本多 春義
【氏名】吉川 幸三
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置への苗供給の安定化。
【解決手段】苗Ｎを第一苗搬送ベルト３２から第二苗搬送ベルト３３，３３′に引き継いで苗植付装置まで搬送する苗移植機において、前記第一苗搬送ベルト３２から前記第二苗搬送ベルト３３，３３′への苗引継ぎ部に、第二苗搬送ベルト３３，３３′の搬送始端部まで苗Ｎを強制的に移動させる強制移動具７０を設けるとともに、前記第一苗搬送ベルト３２の搬送終端部に、前記強制移動具７０への苗の供給を規制する規制具７２を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトに引き継いで苗植付装置まで搬送する苗移植機において、前記第一苗搬送ベルトから前記第二苗搬送ベルトへの苗引継ぎ部に、第二苗搬送ベルトの搬送始端部まで苗を強制的に移動させる強制移動具を設けるとともに、前記第一苗搬送ベルトの搬送終端部に、前記強制移動具への苗の供給を規制する規制具を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 強制移動具が第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトへの苗の移動経路に出入り作動するように設けられ、当該強制移動具が苗の移動経路から退避しているときにだけ規制具が苗供給具への苗の供給を規制する状態となるように、強制移動具の作動と規制具の作動とが連動している請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】 苗の床土部を保持した状態で苗を搬送する苗ホルダーと、該苗ホルダーから苗を略水平方向に抜き出す苗抜き具と、該苗抜き具によって抜き出された苗を上方から下向きに打撃して前記第一苗搬送ベルトの上に半強制的に落下供給する苗叩きとを備え、該苗叩きにおける苗の葉茎部に当たる部分を弾性体で構成した請求項１又は２に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポットで育成されたたまねぎ等の土付き苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗の入った苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送し、その搬送経路の所定位置で苗箱から苗を取り出して、その苗を苗ホルダーに床土部が保持されるように押し込み、次いで苗を保持した苗ホルダーが円弧軌跡を描きながら下方へ移動し、移動方向が略水平になった円弧軌跡の下部で、苗ホルダーに保持されている苗を苗抜き具が略水平方向に抜き出すとともに、その抜き出された苗を苗叩きが叩き落として第一苗搬送ベルトの上に半強制的に落下供給し、苗を受けた第一苗搬送ベルトが苗を左右方向に搬送し、さらに該第一苗搬送ベルトから引き継いだ苗を第二苗搬送ベルトがその苗の床土部のみを挟持して下方へ搬送し、その苗を苗植付装置によって圃場に植付けるように構成された苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の苗移植機において、第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトへの苗の引き継ぎが安定して行われるように、両ベルトの苗引継ぎ部に、苗を第二苗搬送ベルトの搬送始端部へ強制的に押し込む苗押込み具（強制移動具）を設けた構成が知られている。この苗押込み具は、第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトへの苗の移動経路に出入り作動するように設けられ、第二苗搬送ベルトに苗を押し込む時に上記移動経路に侵入するようになっている。
【０００４】上記苗押込み具を設けると、苗の移動経路にある苗を第二苗搬送ベルトの搬送始端部に確実に供給できる反面、第一苗搬送ベルトから移動経路へ苗が送り出されるタイミングに狂いがある場合等に、第二苗搬送ベルトの搬送始端部に苗が供給されなかったり、或は第二苗搬送ベルトの搬送始端部に複数の苗が同時に供給されたりするということがある。本発明は、このような事態が生じることなく、第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトへ確実に苗を１個づつ引き継ぐことができるようにすることを第一の課題である。
【０００５】また、前記苗叩きは鉄板を加工して作られており、しかも苗を叩き落とすときバネの張力等を利用して高速で作動するようになっているので、苗叩きによって打撃された苗の葉や茎が傷みやすいという問題があった。これを解決することが本発明の第二の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトに引き継いで苗植付装置まで搬送する苗移植機において、前記第一苗搬送ベルトから前記第二苗搬送ベルトへの苗引継ぎ部に、第二苗搬送ベルトの搬送始端部まで苗を強制的に移動させる強制移動具を設けるとともに、前記第一苗搬送ベルトの搬送終端部に、前記強制移動具への苗の供給を規制する規制具を設けたことを特徴としている。
【０００７】強制移動具が第一苗搬送ベルトから第二苗搬送ベルトへの苗の移動経路に出入り作動するようになっている場合、強制移動具が苗の移動経路から退避するときだけ規制具が強制移動具への苗の供給を規制する状態となるように、強制移動具の作動と規制具の作動とが連動する構成とすれば、さらに苗の供給を安定させられる。
【０００８】また、第二の課題を解決するために、苗の床土部を保持した状態で苗を搬送する苗ホルダーと、該苗ホルダーから苗を略水平方向に抜き出す苗抜き具と、該苗抜き具によって抜き出された苗を上方から下向きに打撃して前記第一苗搬送ベルトの上に半強制的に落下供給する苗叩きとを備えた苗移植機において、前記苗叩きにおける苗の葉茎部に当たる部分を弾性体で構成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態として、たまねぎ用苗移植機について説明する。図１はその使用状態を表す図で、このたまねぎ用苗移植機１は、トラクタ２の後部に設けられている３Ｐリンク機構３に昇降可能に装着された苗植付部４が、トラクタ２に牽引されて地面を移動するとともに、トラクタ２から伝達される動力で各作動部が駆動するようになっている。
【００１０】トラクタ２は、駆動回転する各左右一対の前輪５，５と後輪６，６を備え、操縦座席７の前方に設けたステアリングハンドル８で操向車輪である前輪５，５を操向操作する。このトラクタは他の農作業にも使用可能な汎用タイプのものであるが、たまねぎ用苗移植機として使用するときには、予備の苗を載せる前苗枠１０，１０及び後苗枠１１，１１と、植付作業時における自動操向のための自動操向装置１２とが設けられる。
【００１１】自動操向装置１２は、図１及び図２に示すように、機体の前端左右中央部を回動支点にして前端側が左右に揺動自在に揺動アーム１４を取り付け、該揺動アームの前端部にそれに対し先端側が上下に回動自在にガイド輪支持アーム１５を取り付け、該ガイド輪支持アームの先端部にガイド輪１６を回転自在に支持している。そして、揺動アーム１４がステアリング機構のピットマンアーム１８と一体に作動するように、両者を連結部材１９で連結している。ピットマンアーム１８は、タイロッド２０，２０を介して、前輪５，５を変向可能に支持する左右の前輪支持ケース２１，２１に固着したスイングアーム２２，２２と連結されている。これにより、ガイド輪１６の機体進行方向と交差する方向の動きに連係して前輪５，５が操向される。
【００１２】また、揺動アーム１４とガイド輪支持アーム１５とは拡縮リンク２４によって連結されており、ワイヤ２５を介して苗植付部４の昇降に連動して拡縮リンク２４を拡縮させることにより、ガイド輪１６が接地する状態と接地しない状態とに支持アーム１５を回動させるようになっている。
【００１３】植付作業時には、ガイド輪１６が接地する状態となり、当該ガイド輪が後述する誘導溝切りディスク４８によって圃場の表土部に形成された誘導溝Ｇ１に沿って案内される。機体の進路が誘導溝Ｇ１に対し左右にずれると、ガイド輪１６が進行方向と交差する方向に動き、その動きがピットマンアーム１８に伝えられて、機体進路を誘導溝Ｇ１に一致させるように前輪５，５を操向する。このため、植付作業時に手離し運転が可能で、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。機体旋回時等に作業機を上昇させると、それに連動してガイド輪１６が接地しない状態となり、上記自動操向が解除され、ステアリングハンドル８の操作による操向に切り替わる。
【００１４】この苗移植機１では、育苗ポットが縦横に所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓性を有する苗箱で育成された苗を使用する。苗植付部４は４条植えの構成で、上記苗の入った苗箱が２条で１組の苗箱搬送装置３０，３０に複数枚づつ装填される。各苗箱搬送装置３０，３０に装填された苗箱は所定の経路に沿って搬送され、その搬送経路途中にある苗押出位置Ｐで、横一列の育苗ポットから苗が一斉に押し出される。押し出された苗は、苗ホルダー３１，３１に保持されて下側前方へ弧を描くような軌跡で移送され、第一苗搬送ベルトである横送りベルト３２，３２，…の上に落とされる。その苗は、横送りベルト３２，３２，…によって半分づつ左右両側に送られて、その外端部から第二苗搬送ベルトである縦送りベルト３３，３３′，…の間に落下供給され、さらに該縦送りベルトよって下方に送られて苗植付装置３４，…に一株づつ供給される。そして、植付溝切りディスク３５，…と作溝器３６，…によって圃場の表土部に形成された植付溝Ｇ２内に、苗植付装置３４，…が苗を植付ける。植付けが完了した植付溝Ｇ２は、覆土輪３７，３７，…によって埋め戻される。
【００１５】苗植付部４は、機体の移動につられて地面を転がりながら回転するように設けた左右一対の接地輪４０，４０によって地面に支持される。上下調節ハンドル４１を回転操作して接地輪４０，４０の機体に対する取付高さを変更することにより、苗植付装置３４，…による苗の植付深さが調節される。接地輪４０，４０の前側には、外周部に等間隔で４枚の前記植付溝切りディスク３５，…を取り付けた鎮圧ローラ４２が設けられている。この鎮圧ローラ４２の回転軸４２ａは、接地輪の車軸４０ａ，４０ａに後端部が回動自在に取り付けられたチェーンケース４４，４４の前端部に回転自在に支承され、スプリング４５，４５によって下向きに付勢されている。接地輪の車軸４０ａ，４０ａと鎮圧ローラの回転軸４２ａとはチェーンケース４４，４４内の伝動チェーン４６，４６を介して伝動連結され、接地輪４０，４０の回転速度よりも高速で鎮圧ローラ４２が回転するようになっている。これにより、植付溝切りディスク付き鎮圧ローラ４２が地面に押し付けられた状態で土壌に対して回転し、圃場の表土部を鎮圧するとともに４条の植付溝Ｇ２，…を形成する。そして、その植付溝Ｇ２，…の跡を作溝器３６，…が通過し、植付溝Ｇ２，…を適正な形状に仕上げる。
【００１６】また、苗植付部４の左右側方には、前記ガイド輪１６が通る誘導溝Ｇ１を圃場に形成するための誘導溝切りディスク４８，４８が溝切り作用する状態と作用しない状態とに切替可能に設けられている。この切替は苗植付部４の昇降に連動して行われ、苗植付部４を接地させての植付作業時には次回機体が通る側の誘導溝切りディスク４８だけが溝切り作用する状態となり、旋回等で苗植付部４を上昇させると左右いずれの誘導溝切りディスク４８，４８も溝切り作用しない状態となる。
【００１７】次に、苗植付部４の要部の構成について説明する。苗ホルダー３１には、前後に開口し上方が切り欠かれた苗ホールド部３１ａ，…が、苗箱の横一列の育苗ポットの数だけ形成されている。左右各上下２本づつの揺動アーム３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂの先端部に、苗ホルダー３１の左右側端に固着の支持プレート３１ｃ，３１ｃが枢着されており、図示しない駆動機構で上記揺動アームを揺動させることにより、苗ホルダー３１が円弧軌跡Ｋを描いて苗取出位置Ｐと苗抜取り位置Ｑの間を往復動する。
【００１８】苗ホルダー３１が苗取出位置Ｐにあるとき、苗箱から取り出された苗Ｎの床土部Ｎａが苗ホールド部３１ａ，…に押し込まれる。こうして苗を保持した苗ホルダー３１は苗抜取り位置Ｑまで移動し、そこで下記の苗抜き具５０により苗ホルダー３１から苗Ｎを抜き出すとともに、抜き出された苗Ｎを下記の苗叩き５１により横送りベルト３２，３２の上に叩き落とす。
【００１９】苗抜き具５０は、苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ，…の位置に対応させて、苗押出し棒５０ａ，…が取付プレート５０ｂに固定して取り付けられている。苗抜取り位置Ｑ付近では苗ホルダー３１はほぼ水平方向に移動するので、苗ホルダー３１が苗抜取り位置Ｑへ移動してくるとき、苗押出し棒５０ａ，…は苗ホールド部３１ａ，…を前方から後方へ突き抜く。これにより、苗ホールド部３１ａ，…に保持されている苗Ｎの床土部Ｎａを後方に押し出す。
【００２０】苗叩き５１は、前部が櫛状５１ａに分岐した鉄板製のプレートで、後部下面には適当な肉厚を有するスポンジ等の弾性体５１ｂが貼着されている。この苗叩き５１は、左右方向の苗叩き回動軸５２に取り付けた苗叩き支持アーム５３の後端部に固着されている。また、苗叩き回動軸５２には苗叩き変角アーム５４が一体に取り付けられ、該苗叩き変角アームの先端部に回転自在に支持されたカムローラ５５がカムディスク５６のカム面に接当するように、苗叩き変角アーム５４をスプリング５７で付勢している。カムディスク５６には、カムローラ５５が落ち込んで苗叩き５１を下向きに回動させる凹部５６ａが形成されている。
【００２１】苗ホルダー３１の作動と同期してカムディスク５６が所定方向に回転することにより、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から苗が抜き出されると直ちに苗叩き５１が下動し、抜き出された苗Ｎを横送りベルト３２の上に叩き落とす。この際、苗の床土部Ｎａには苗叩きの櫛状部分５１ａが当たり、苗の葉茎部Ｎｂには弾性体５１ｂが当たるようになっている。鉄板製の櫛状部分５１ａで苗の床土部Ｎａを叩くことにより、苗叩きの打撃力が効率的に苗の床土部Ｎａに伝わり、横送りベルト３２に苗Ｎが確実に落下供給される。また、弾性体５１ｂで苗の葉茎部Ｎｂを叩くことにより、柔らかい苗の葉茎部Ｎｂを傷めることを防いでいる。
【００２２】なお、苗ホルダー３１の苗を横送りベルト３２の上に取り出すための上記苗抜き具５０と苗叩き５１とを備えた構成は、後述する横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３′への苗引継ぎ部の構成を有する苗移植機に採用が限定されるものではない。
【００２３】横送りベルトは、左右対称形に設けられた一対の横送りベルト３２，３２で１組となっている。各横送りベルト３２は、駆動ローラ３２ａと従動ローラ３２ｂに掛けられていて、伝動ケース６０から後方に突出する横送り駆動軸６１により駆動ローラ３２ａが回転駆動され、両横送りベルト３２，３２の上面がそれぞれ左右両側に移動するようになっている。苗ホルダー３１から抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…を横送りベルト３２，３２の上に受け、その苗を左右半分づつ両側の縦送りベルト３３，３３′，３３，３３′まで搬送する。横送りベルト３２の外周面には、苗の床土部Ｎａの左右位置を位置決めする複数列の突起３２ｃ，…が形成されている。これにより、横送りベルト３２上での苗の姿勢が常に適正に保たれる。
【００２４】一対の縦送りベルト３３，３３′は、対向部分が互いにほぼ接するようにガイドローラ３３ａ，…に掛けられている。前記横送り駆動軸６１の回転がチェーン６２を介して縦送りベルト駆動軸６３に伝達され、この縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた内側縦送りベルト３３の下端のガイドローラ３３ａを回転駆動する。これにより、一対の縦送りベルト３３，３３′の対向部分が下方へ移動する。横送りベルト３２の外端部から一対の縦送りベルト３３，３３′の上端間隔部に苗が落下供給され、その苗の床土部Ｎａを縦送りベルト３３，３３′が挟持して下方へ搬送する。そして、縦送りベルト３３，３３′の下端部で苗Ｎを解放し、苗植付装置３４に苗を一株づつ供給する。
【００２５】縦送りベルトの上端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ａ）は上部フレーム６５に支持され、縦送りベルトの下端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｂ）は下部フレーム６６に固定したブラケット６７の下端部に支持され、縦送りベルトの上下中間部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｃ）は上記ブラケット６７の上部に取り付けた支持アーム６８に支持されている。下部フレーム６６に対するブラケット６７の固定位置を変更することにより、植付条間Ｄの変更に対応させられるようになっている。
【００２６】横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３′への苗引継ぎ部には、横送りベルト３２から送り出される苗を縦送りベルト３３，３３′の搬送始端部まで強制的に移動させる強制移動具としての苗押込み具７０が設けられている。この苗押込み具７０は、苗押込み具回動軸７０ａに回動自在に支持されたアーム７０ｂに取り付けられており、一定方向に回転する苗押込み具駆動カム７０ｃがアーム７０ｂに取り付けたカムローラ７０ｄを間欠的に押すことにより、適宜タイミングで下動するようになっている。苗押込み具７０が下動したとき第一苗搬送ベルト３２から第二苗搬送ベルト３３，３３′への苗の移動経路Ｃに上方から侵入して、該移動経路にある苗を強制的に縦送りベルト３３，３３′の搬送始端部に押し込むように作動する。
【００２７】また、前記苗引継ぎ部には、横送りベルト３２の搬送終端部から落下した苗が外側の縦送りベルト３３′よりも外方に逸脱しないように受け止めるメインシャッタ７１と、横送りベルト３２の搬送終端部から苗押込み具７０への苗の供給を規制する規制具であるセカンドシャッタ７２とが設けられている。これら両シャッタ７１，７２は板ばねで作られていて、常態で苗押込み具７０の作動軌跡に重なるように設けられている。
【００２８】図８において鎖線で示すように、苗押込み具７０が苗の移動経路Ｃの上方の待機位置にあるときは、セカンドシャッタ７２は開き、メインシャッタ７１は閉じた状態になっている。このため、横送りベルト３２から苗Ｎが移動経路Ｃに送り出され、その苗Ｎがメインシャッタ７１に受け止められる。
【００２９】上記状態から苗押込み具７０が下動すると、図８において実線で示すように、苗押込み具７０によってメインシャッタ７１が苗Ｎを介して外側に押されて開き、メインシャッタ７１に受け止められていた前回の苗Ｎが苗押込み具７０によって縦送りベルト３３，３３′の搬送始端部に押し込まれる。このとき、セカンドシャッタ７２は苗押込み具７０によって内側に押されて閉じた状態となっておい、横送りベルト３２から苗が移動経路Ｃに送り出されるのが規制されているので、複数個の苗が同時に縦送りベルト３３，３３′に供給されることを防止している。また、苗押込み具７０が上動するときに、横送りベルト３２から送り出される苗を連れ上がることも防止している。
【００３０】その後、苗押込み具７０が上動し、メインシャッタ７１が閉じるとともに、セカンドシャッタ７２が開き、元の状態に復帰する。これにより、セカンドシャッタ７２によって停止させられていた苗Ｎが移動経路Ｃに送り出される。
【００３１】苗植付装置３４は、前端部がほぼ接するように平面視Ｖ字形に配置された左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えている。これら植付ディスク３４ａ，３４ａには前記縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた歯車７５の歯が係合する係合穴３４ｂ，…が円周上に等間隔であけられており、縦送りベルト駆動軸６３の回転に伴い縦送りベルト３３，３３′の作動速度に対応する速度で前部が上から下へ移動するように植付ディスク３４ａ，３４ａが回転する。縦送りベルト３３，３３′により左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの間（間隔の狭い部分）に苗Ｎが一株づつ供給されると、その苗の茎葉部Ｎｂを左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持して圃場まで搬送し、そこで左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持していた苗Ｎを解放して苗植付溝Ｇ２内に植付ける。
【００３２】各条の作溝器３６、植付ディスク３４ａ，３４ａ、及び覆土輪３７，３７は共通の支持フレーム７７に取り付けられ、これらユニットを支持フレームの回動支点７８回りに上下に揺動自在に設けるとともに、スプリング７９によって下向きに付勢している。このため、各条のユニットごとに地面の凹凸に追従することができ、条ごとに植付深さのばらつきが生じない。また、植付条間を変更する場合、ユニットごと位置調整を行えばよいので手間がかからない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、第一苗搬送ベルトの搬送終端部から苗が送り出されるタイミングを規制具によって規制することにより、苗押込み具に苗を確実に１個づつ供給することができ、またその苗を強制移動具が第二苗搬送ベルトの搬送始端部へ強制的に移動させることにより、第二苗搬送ベルトに苗を確実に供給することができるので、苗供給が安定するようになった。
【００３４】さらに、強制移動具と規制具の作動を連動させ、強制移動具が苗の移動経路から退避するときだけ規制具が強制移動具への苗の供給を規制するように構成とすれば、苗供給を安定化により効果的である。
【００３５】また、苗抜き具によって苗ホルダーから抜き出された苗を苗叩きで下方に叩き落とすに際し、苗の葉茎部には弾性体が当たるようすれば、柔らかい苗の葉茎部を傷めることがなく、良好な状態で苗を植付けられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１０日（１９９９．３．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７１１（Ｐ２０００−２５３７１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６３４１８ |
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