| 【発明の名称】 |
播種機の播種方向制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】矢野 省三
【氏名】武田 康志
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| 【要約】 |
【課題】種子の方向を揃えて自動播種を行う。
【解決手段】育苗ポット１に播種された種子の方向を検出する種子方向センサと、該育苗ポット１を回動する回動装置とによって、この育苗ポット１を回動させて種子の方向を一定の向きに揃える播種機の播種方向制御装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】育苗ポット１に播種された種子Ｂの方向を検出する種子方向センサ２と、該育苗ポット１を回動する回動装置４とによって、この育苗ポット１を回動させて種子Ｂの方向を一定の向きに揃える播種機の播種方向制御装置。
【請求項２】ポットシート３に播種育苗用の育苗ポット１を上下方向のポット軸芯Ａの回りに回動自在にして配置してなり、このポットシート３を用いて育苗ポット１の回動によって、各育苗ポット１に播種された種子Ｂの方向を一定の向きに整列可能の播種機の播種方向制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、うり類のように長手方向性を有する種子を多数並びの育苗ポットに播種する場合に、各育苗ポットを回動させて種子の方向を一定の向きに揃える播種機の播種方向制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】育苗ポットを多数並べたポットシートでは、各育苗ポットに播種したのち育苗して、この野菜苗や苗木等育苗を苗植機に供給して移植したり、又、育苗ポットを苗接木装置に供給して、台木と穂木との接木苗とする等に利用される。しかしながら、このような場合は、ポットシートにおける各育苗ポットの苗の姿勢乃至状態が異なって育苗されることによって、その移植、乃至接木作業における苗の取扱いが困難になることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、育苗ポット１に播種された種子Ｂの方向を検出する種子方向センサ２と、該育苗ポット１を回動する回動装置４とによって、この育苗ポット１を回動させて種子Ｂの方向を一定の向きに揃える播種機の播種方向制御装置の構成とする。
【０００４】又、請求項２の発明は、ポットシート３に播種育苗用の育苗ポット１を上下方向のポット軸芯Ａの回りに回動自在にして配置してなり、このポットシート３を用いて育苗ポット１の回動によって、各育苗ポット１に播種された種子Ｂの方向を一定の向きに整列可能の播種機の播種方向制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の効果】育苗ポット１に播種された種子Ｂは、種子方向センサ２によって種子Ｂの方向が検出される。この種子Ｂの方向が基準の方向に向いていないときは、回動装置４によってこの育苗ポット１が回動されて、種子Ｂの方向が基準の方向に向けられて揃えることができる。
【０００６】このように育苗ポット１の播種状態を一定の種子方向の自動的に揃えることができ、育苗後の苗の取扱いを行い易くすることができる。又、請求項２の発明では、多数の育苗ポット１をポットシート３に配置して、各々回動装置４で回動させて播種種子の方向を一定の向きに整列させるものであるから、ポットシート３全体としての播種種子の向きを自動的に整列することができ、育苗乃至育苗後の苗の機械的取扱いを容易化できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】育苗ポット１を配置するポットシート３は、合成樹脂製の一定厚さの平板状で、育苗ポット１を配置する位置に円形状のポット穴５を設ける。このポット穴５は、方形状のポットシート３面に縦横に一定の並びに整列されて配置される。各ポット穴５の内周縁には四方にガイド縁９を形成させている。
【０００８】育苗ポット１は、合成樹脂製の小さな円錐形状の鉢形態で、上端外周縁部６には、前記ポット穴５のガイド縁９に嵌合する嵌合溝７を形成する。この嵌合溝７は全周に亘ってリング溝状に形成する。又、各育苗ポット１の底部には底穴８を形成している。各育苗ポット１は、該外周縁６の嵌合溝７部をポットシート３のポット穴５に嵌合、取外可能で、この育苗ポット１の上下方向のポット軸芯Ａの回りに回動自在とする。各育苗ポット１の外周縁６上に回動装置４の回転部１０を接圧させることによって、育苗ポット１の回動させて向きを変えることができる。
【０００９】播種機は、ポットシート３を載せて搬送しながら床土を詰込む土詰装置１１や、播種後の育苗ポット１に覆土する覆土装置１２、及びこの覆土後の育苗ポット１上に灌水する灌水装置１３等と共に、搬送コンベア１４に沿って播種装置１５を配置して、自動播種を行わせることができる。搬送コンベア１４は、各土詰装置１１や播種装置１５等毎に設けられていて、ポットシート３を載せて受継しながら搬送できる。この搬送方向の上手側から下手側に亘って、土詰装置１１、ポットシート３の各育苗ポット１の床土面を鎮圧均平する均平装置１６、ポットシート３の各育苗ポット１上面に播種する播種装置１５、播種された各育苗ポット１の種子の方向性を検出する種子方向センサ２、この種子方向センサ２によって検出された種子の向きを一定の基準方向へ向けるために育苗ポット１を上下方向のポット軸芯Ａの回りに旋回させる回動装置４、この回動装置４によって一定の方向に回動制御されたポットシート３の育苗ポット１上面の覆土する覆土装置１２、及び覆土後のポットシート３上面に灌水する灌水装置１３等を設ける。
【００１０】前記ポットシート３は、育苗ポット１を嵌合配置させた状態で、搬送コンベア１４の始端部に供給されて、連続して搬送される。播種装置１５は、真空圧で吸着した種子を搬送されてきたポットシート３の育苗ポット１内に一粒毎播種するもので、真空播種形態の構成としている。種子方向センサ２は、各育苗ポット１内の種子Ｂの方向性を検出するもので、ＣＣＤカメラから構成されて、播種の長手方向を検出してコントローラに入力する。各種子方向センサ２の下手側に対向して回動装置４が配置され、該種子方向センサ２にもとづくコントローラからの出力によってモータ１７を駆動して回転部１０を所定角度回動し、この回動部１０の育苗ポット１の外周縁６部への接圧によって、育苗ポット１をポットシート３に対して回動させる。この育苗ポット１の回動によって播種された種子Ｂの方向性が設定基準の方向に沿うように整列される。
【００１１】ポットシート３は育苗ポット１の一横並列毎に間欠的に搬送、停止されて、この停止時に種子方向センサ２による検出と、回動装置４による育苗ポット１の回動制御とが行われる。図９及び図１０において、上例と異なる点は、前記土詰装置１１において、複数のシャッター１８，１９の開閉される土詰口２０，２１の前後にそれぞれ内側に傾斜する傾斜縁２２，２３を形成して、床土の繰出開閉を正確に行い、床土の繰出流路を複数に分岐してから合流させるように構成することにより、各シャッター１８，１９のそれぞれの開閉抵抗を少くして円滑に行わせる。２４は土詰口２０，２１下方に設けられる拡散網である。２５は土詰ホッパーである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月９日（１９９９．３．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２５３７０８（Ｐ２０００−２５３７０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１９日（２０００．９．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−６１８２９ |
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