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【発明の名称】 苗移植機
【発明者】 【氏名】竹本 雅浩

【氏名】久保 環

【氏名】青木 義勝
【要約】 【課題】従来から苗載台の苗支持案内板は、苗載台の苗送り出し側に固着して苗載台と一体構成になっていた。したがって、該苗支持案内板は、植付軌跡を描いて植付装置が衝突してくる苗取出口に対して、前後に移動調節することが不可能であり、破損する恐れがあるという課題があった。

【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、植付装置の苗植付け軌跡Ｔに、苗取出口２を臨ませた苗取板３を機体４の定位置に設ける。該苗取板３上には、左右方向に往復移動自由に支持した苗載台５の苗送り出し側を位置させて設ける。該苗載台５は、その底部に苗送りベルト６を設けると共に、苗送り出し側の前記苗取板３上に位置する部位に苗支持案内板７を設ける。該苗支持案内板７は、前記苗取出口２に対して前後方向に移動調節可能にして前記苗載台５に着脱自由に取り付けて構成した苗移植機の苗載台である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付装置１の苗植付け軌跡Ｔ上に、苗取出口２を臨ませた苗取板３を機体４の定位置に設け、該苗取板３上には、左右方向に往復移動可能に支持した苗載台５の苗送り出し側を位置させて設け、該苗載台５は、その底部に苗送り装置６を設けると共に、苗送り出し側の前記苗取板３上に位置する部位に苗支持案内板７を設け、該苗支持案内板７は、前記苗取出口２に対して前後方向に移動調節可能に前記苗載台５に取り付けて構成した苗移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機の苗載台に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の野菜苗等を移植する苗移植機は、植付装置に対して左右に往復移動する苗載台を走行車体上に搭載し、その苗載台に装填したポット苗を一株ずつ圃場面に植え付ける構成としている。そして、従来の苗移植機は、苗載台の底部に苗送りベルトで構成される苗送り装置を設け、苗載台が左右の両端部に達したときに、該苗載台に装填しているポット苗を一列（一株）分苗送り出し側に送り出して苗取出口に供給する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の苗移植機は、底部に苗送り装置を設けた苗載台の苗送り出し側に苗支持案内板を固着して設け、苗取板上を左右に往復摺動しながら苗取出口にポット苗を供給する構成であった。そして、上記苗支持案内板は、苗載台が左右往復移動する過程で苗送り出し側のポット苗を安定良く支持し、且つ、機体に固定されている苗取板の苗取出口に苗載台側から苗を案内して供給する機能を果たしている。この場合、苗支持案内板は、苗取板上を左右に往復摺動しながら、上記の機能を発揮する過程で苗取出口に回動してくる植付装置に衝突して破損することがあった。
【０００４】しかしながら、苗支持案内板は、前述したとおり、苗載台と一体構成であったから、苗取出口に対して前後に移動調節することも、破損した場合の交換も、単体では不可能であって、苗載台と一体に行なう以外に方法がない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、植付装置１の苗植付け軌跡Ｔ上に、苗取出口２を臨ませた苗取板３を機体４の定位置に設け、該苗取板３上には、左右方向に往復移動可能に支持した苗載台５の苗送り出し側を位置させて設け、該苗載台５は、その底部に苗送り装置６を設けると共に、苗送り出し側の前記苗取板３上に位置する部位に苗支持案内板７を設け、該苗支持案内板７は、前記苗取出口２に対して前後方向に移動調節可能に前記苗載台５に取り付けて構成した苗移植機としたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されているから、苗支持案内板は、苗取出口に対して前後方向に移動調節できるという効果を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明する。まず、苗移植機１０は、図７および図８に示すように、主伝動ケ−ス１１の後部両側に後輪伝動ケ−ス１２を設け、その上方位置には苗載台５を設け、更に、その後方には、苗載台５に装填している苗を植え付ける植付装置１を設けて構成している。そして、後輪１３は、上記後輪伝動ケ−ス１２の先端部分に伝動可能に軸架して構成している。なお、１４は前輪、１５はエンジンを示す。
【０００８】このように構成された苗移植機１０は、圃場に造成された畦をまたいで走行しながら苗載台５に装填されているペ−パ−ポット苗を植付装置１によって畦に植え付ける構成としている。そして、苗載台５は、図１に示すように、左右の両側板１６、１６’と、その底面に回転可能に軸架して設けた苗送りベルト６と、苗送り出し側の前縁に設けた苗支持案内板７とから構成している。そして、苗載台５は、図５に示すように、リ−ドカム軸１７と、リ−ドカム１８と、左右移動軸１９と、その左右両端部の連杆２０と、左右連結杆２１と、揺動支持ア−ム２２とを介して支持して構成している。そして、リ−ドカム１８は、駆動回転されるリ−ドカム軸１７のリ−ド溝に係合し、左右方向の往復運動を伝達するように、左右移動軸１９の中間位置に固着して構成している。そして、左右連結杆２１は、図５に示すように、前記左右移動軸１９と平行に配置し、相互の両端部を連杆２０によって連結して一体に構成している。そして、苗載台５は、その左右連結杆２１に基部を連結した揺動支持ア−ム２２の先端部を連結して支持し、左右往復移動が伝動されるように構成している。
【０００９】つぎに、苗取板３は、図１に示すように、中央部分に切欠状に開口した苗取出口２を設けて苗載台５の苗送り出し側に位置する機体４に取り付けて構成している。そして、前述した苗支持案内板７は、図１および図２に示すように、苗載台５の苗送り出し側の両側板１６、１６’に、ねじ２３と長孔２４とによって前記苗取出口２に対して接近させたり遠ざけたりする遠近方向に移動調節可能で、且つ、着脱自在に取り付けて構成している。この場合、苗支持案内板７は、苗取板３上に載置された状態で左右方向に往復摺動して、苗載台５内のポット苗を安定良く支持し、苗取出口２に供給する構成となっている。
【００１０】つぎに、苗送りベルト６は、図６に示すように、苗載台５が左右往復移動してそれぞれ両方の移動端部に達したとき、ベルト駆動軸２５の両端部に一方向クラッチ２６を介して軸着している従動部材２７が機体側の伝動装置２８の駆動部材２９に自動係合して回転動力が伝動される構成としている。そして、苗送りベルト６は、駆動部材２９が自動的に従動部材２７に係合して回転動力が伝動されると、ベルト駆動軸２５が回転されて載置しているポット苗を一列（一株）苗取板３側に送り出す構成としている。そして、前記従動部材２７は、苗送り回動が完了すると、一方向クラッチ２６の復帰ばね３０によって、元の待機位置に復帰して後述するストッパ−３２に受け止められて次回の送りまで待機する構成としている。
【００１１】そして、苗送り装置の一例である苗送りベルト６は、図９に示すように、調節レバ−３１の調節操作により苗送りベルト６による送り量を調節できる構成としている。すなわち、従動部材２７は、図１０（送り量が中間程度の位置）および図１１（送り量が少ない位置）に示すように、調節レバ−３１に連結しているストッパ−３２の位置を回転方向に調節することによって待機位置を調節し、送り量を大、中、小に調節できる構成としている。
【００１２】したがって、苗送りベルト６は、従動部材２７の待機位置の前後調節によって駆動部材２９に係合されて回動する距離が変化し、伝動されるベルト駆動軸２５の回転長さが調節されることになっている。上記の構成は、既に、公知の技術であるが、本発明の実施例に示す特徴は、調節レバ−３１を、図９に示すように、苗載台５の左右両側にあるストッパ−３２にロット３３で連結して、一本の調節レバ−３１で調節できる構成にした点である。
【００１３】なお、図９において、３４は調節レバ−３１の案内パネルを示す。つぎに、植付装置１は、図３および図４に示すように、左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂと両者の間にある押出し具１ｃとからなり、上下方向に長い閉ル−プ状の苗植付け軌跡Ｔを描きながら回動する構成としている。そして、植付装置１は、苗植付け軌跡Ｔの途中で苗取出口２に突入して左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂでポット苗を一株切り取って保持し、そのまま圃場面に回動して、下端位置で押出し具１ｃの作用によって植え付ける構成としている。
【００１４】なお、図７において、３５は圃場面に植付け穴を形成する作溝体を示し。３６は覆土輪である。つぎに、苗取板３の清掃に関する実施例を述べる、まず、苗取板３は、従来から公知のように、前縁に切欠状の苗取出口２を形成し、更に、図１２および図１３に示すように、上側に載置した苗載台５を案内するために側面視Ｖ型の案内溝３７を横方向に形成して機体４側に取り付けて構成している。そして、苗載台５は、図１２および図１３に示すように、左右両側に前記案内溝３７に嵌合して摺動する掃除兼ガイド３８を設け、左右への往復移動に関連して側面視Ｖ型の案内溝３５の清掃を行なう構成としている。すなわち、掃除兼ガイド３８は、苗載台５と一体に移動するとき、側面視Ｖ型の案内溝３５に嵌合した状態でガイドされながら移動するとき、溝内を清掃しながら進むことになる。
【００１５】そして、苗載台５は、図１４に示す実施例の場合、両側部に清掃ブラシ３９を斜めに取り付けて左右往復移動に関連して苗取板３の上面を清掃しながら左右移動する構成としている。したがって、苗取板３は、上面を斜めになって移動する清掃ブラシ３９によって塵埃が圃場面に排出されることになる。つぎにその作用について説明する。
【００１６】まず、野菜苗の移植作業に先立ち、苗支持案内板７の調整を行なう。この調整作業は、ねじ２３を緩めて苗支持案内板７を移動自由の状態にして、機体側の植付装置１をゆっくり植付回動（手回し操作によって）させて苗取出口２に突入させる。そのとき、苗支持案内板７は、図１に示すように、苗植付け軌跡Ｔを描きながら突入してくる左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂに衝突しない程度まで、苗取出口２に接近させて位置するように長孔２４の範囲内で前後調節して位置決めをする。そして、苗支持案内板７は、長孔２４内でねじ２３を締め付けて側板１６、１６’に取り付け固定するものである。
【００１７】このような準備を完了すると、苗載台５は、ペ−パ−ポット苗を装填して移植作業の準備を完了する。そして、苗移植機１０は、エンジン１５を始動して主伝動ケ−ス１１に回転動力を伝動し、機体の回転各部を駆動しながら圃場に移植作業を開始する。すると、苗載台５は、リ−ドカム軸１７の回転によって、リ−ドカム１８、左右移動軸１９、連杆２０、左右連結杆２１、揺動支持ア−ム２２を介して左右に往復移動しながら苗取口２にポット苗を供給する。
【００１８】そして、植付装置１は、図３および図４に示すように、左右一対の切断保持爪１ａ、１ｂと押出し具１ｃとが一体の状態で苗植付け軌跡Ｔを描きながら回動して苗取板３の苗取出口２に突入し、一株のポット苗をかじり取るように保持して下方の圃場面に形成されている植付け穴に植え付けを行なう。この場合、植付装置１は、圃場に接近すると上側の押出し具１ｃがポット苗を押出し植え付けを行なうものである。そして、ポット苗は、覆土輪３６によって覆土される。
【００１９】そして、苗送りベルト６は、図６に示すように、苗載台５が左側の移動端部に達すると、伝動装置２８の駆動される駆動部材２９が、従動部材２７を係合して回転させ、ベルト駆動軸２５に回転動力を伝動する。したがって、苗送りベルト６は、載置しているポット苗を一列（一株）だけ送り出し側に送り、苗載台５が右側へ移動を開始するものである。
【００２０】以上述べたように、苗載台５は、左右への往復移動行程で最前列のポット苗が順次圃場面に植え付けられ、移動端部に達すると、上述のように苗列が一列だけ苗送り出し側に送り出される。苗移植機１０は、このような作用を繰り返しながら苗の植え付け作用を行なうものである。そして、苗支持案内板７は、上述した植付作業中において、左右移動する苗載台５の影響を受けて転ぼうとするポット苗を、安定良く支えながら苗載台５と共に左右に往復移動し、そのポット苗を苗取出口２に供給するのである。そして、苗支持案内板７は、ねじ２３を緩めて外すことにより単体の部品として簡単に着脱が可能であって、回動してくる植付装置１が衝突して破損した場合等のメンテナンスをきわめて容易に行なうことができる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１１年３月２日（１９９９．３．２）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−２４５２０８（Ｐ２０００−２４５２０８Ａ）
【公開日】 平成１２年９月１２日（２０００．９．１２）
【出願番号】 特願平１１−５４５４４