| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡田 優
【氏名】佐伯 正文
【氏名】井関 秀夫
【氏名】加藤 哲
【氏名】鳥津 龍之
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| 【要約】 |
【課題】苗を収容した苗トレイを所定の搬送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機における苗補給作業の能率向上。
【解決手段】前記苗トレイを複数個保持することのできる苗トレイ保持枠５０を苗植付部４に着脱自在に設け、該保持枠に保持されている苗トレイＴを１個づつ前記搬送路に供給するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を収容した苗トレイを所定の搬送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗トレイを複数個保持することのできる苗トレイ保持枠を苗植付部に着脱自在に設け、該保持枠に保持されている苗トレイを１個づつ前記搬送路に供給するように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 前記苗トレイ保持枠を苗トレイがほぼ水平となる姿勢で苗植付部に装填した後、前記搬送路の傾斜に合わせて傾けることのできる苗トレイ保持枠の支持装置が設けられている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】 苗植付部に装填された苗トレイ保持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設けた請求項１又は２に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポットを縦横に連設した苗トレイで育成した苗を使用する苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機として、苗を収容した苗トレイごと苗植付部に装填し、その苗トレイを所定の搬送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける構成のものがある。従来、この構成の苗移植機は、苗トレイを複数個載置くしておくことのできる苗載台を苗植付部に備えており、該苗載台から搬送路に苗トレイを１個づつ供給するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機に苗を補給するに際しては、苗トレイを複数個棚状に保持することのできる苗トレイ運搬枠を使用して育苗施設から圃場まで苗トレイを運搬し、その運搬枠から苗トレイを人手で取り出し、それを苗載台に１個づつ装填していた。このため、苗補給の作業能率が悪かった。そこで本発明は、苗補給を能率良く行えるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を収容した苗トレイを所定の搬送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗トレイを複数個保持することのできる苗トレイ保持枠を苗植付部に着脱自在に設け、該保持枠に保持されている苗トレイを１個づつ前記搬送路に供給するように構成したことを特徴としている。苗トレイ保持枠として、前記苗トレイ運搬枠をそのまま使用できる構成とするのが好ましい。
【０００５】また、前記苗トレイ保持枠を苗トレイがほぼ水平となる姿勢で装填した後、前記搬送路の傾斜に適応するように傾けることのできる苗トレイ保持枠の支持装置を設けると、苗トレイ保持枠の苗植付部への装填を容易に行えるので好ましい。
【０００６】さらに、苗植付部に装填された苗トレイ保持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設けると、苗トレイ保持枠から苗トレイ搬送路へ苗トレイを確実に供給することができるので好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。図１及び図２に示す苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料タンクと肥料繰出部とが配設されている。
【０００８】走行車体２は、各左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース８が配設され、該ミッションケースから後方に延びるメインフレーム９の上にエンジン１０が搭載されている。エンジン１０の上方には座席１１が設置され、その前方に前輪６，６を操向操作するハンドル１２が設けられている。
【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム９の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、苗植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、苗植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。苗植付部昇降用油圧シリンダ２６を伸縮作動させると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、苗植付部４が昇降動する。
【００１０】苗植付部４は隣接する２条づつで１単位とする植付ユニットが左右並列に４つ並んでいる。各植付ユニットには、苗トレイ保持枠５０を支持する支持装置３０と、該支持装置に支持された苗トレイ保持枠５０から供給される苗トレイＴを所定の搬送路に沿って搬送する苗トレイ搬送装置３１と、前記搬送路の苗取出位置Ｐで苗トレイの横１列分のポットから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって送られてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とがそれぞれ設けられている。また、搬送路の終端部には、苗が取り出された後の空の苗トレイを複数個重ねて収容することのできる空箱回収枠３８が設けられている。
【００１１】各植付ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート４０，…が設けられている。中央２体のフロート４０，４０は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセンサフロートの前端部の上下動が上下動検出機構４１に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダ２６の制御バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１２】また、各フロート４０，…の左右両側には、苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝具４３，…と、該作溝具の後側に配設された施肥ガイド４４，…とが取り付けられている。そして、施肥装置５の肥料繰出部と施肥ガイド４４，…とが施肥ホース４５，…で結ばれている。植付作業時には、施肥装置５から繰り出される肥料が施肥ホース４５，…を介して施肥ガイド４４，…へ移送され、作溝具４３，…によって形成された施肥用の溝の中に落とし込まれる。
【００１３】苗トレイ保持枠５０は、直方体をした外枠の内側に上下に適当間隔を開けて苗トレイを収容することのできる収容部５０ａ，…が４段形成されている。収容部５０ａに苗トレイＴを収容したとき、苗トレイＴの長手方向の一方の端部が出入用開口部５０ｂよりも外側に突出した状態となる。苗トレイ保持枠５０としては、従来から苗トレイの運搬に使用されている運搬枠をそのまま使用することができる。
【００１４】苗トレイ保持枠５０を苗移植機の苗植付部に装填するに際しては、出入用開口部５０ｂにストッパ枠５１を取り付ける（図３、図４参照）。ストッパ枠５１には、各段の収容部に対応する位置に、トルクスプリング５２によって爪部５３ａが下向きに回動する方向に付勢されたストッパ５３が設けられている。収容部５０ａに苗トレイＴが収容されている場合、図４（ａ）に示すように、トルクスプリング５２の作用で爪部５３ａが苗トレイの左右端縁部に形成されている搬送用の角孔Ｔａに係合することにより、開口部側を下向きにしても収容部から苗トレイＴが抜け落ちないようになっている。また、苗トレイ搬送装置３１のフレーム等によってストッパ５３の後端部が前方に押されると、図４（ｂ）に示すように、トルクスプリング５２の力に抗してストッパ５３が回動し、爪部５３ａが角孔Ｔａから抜ける。
【００１５】苗トレイ保持枠の支持装置３０は、油圧シリンダ５５により軸５６を支点に回動可能なスライドベース５７に、苗トレイ保持枠を載せる支持台５８がスライドモータ等により摺動可能に取り付けられている。スライドベース５７を回動させることにより、支持台５８に載せられている苗トレイ保持枠５０が補給位置Ａと供給位置Ｂとの間を移動する。補給位置Ａでは保持されている苗トレイ保持枠の収容部が水平、供給位置Ｂでは同収容部が苗トレイ搬送装置３１の搬送路の始端部の傾斜と合致する姿勢となる。
【００１６】図５は苗トレイ搬送装置の要部を表している。苗トレイ搬送装置３１の搬送路始端部よりも少し搬送下手側の位置に、苗トレイＴの左右端縁部を上下両側から挟んで苗トレイを送る左右各上下一対の自動供給ローラ６０，６１が設けられている。下側のローラ６０は駆動ローラで、モータ６２の動力で駆動される。上側のローラ６１は押えローラで、回動自在な支持アーム６３に支持されスプリング６４によって駆動ローラ側に付勢されている。
【００１７】また、自動供給ローラ６０，６１よりも搬送上手側の搬送路の始端部には、苗トレイ保持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段として、チェーン６５を介して駆動ローラ６０から伝動されて回転する送りローラ６６が設けられている。この送りローラ６６の外周部には複数の突起が形成されており、これが苗トレイのポットの底部に係合して苗トレイを送るようになっている。
【００１８】前記モータ６２は、搬送路の始端部における苗トレイの有無を検出するリミットスイッチ６７、及び搬送路の適所に設けたリミットスイッチ（図示せず）のその検出結果に基づき制御される。また、支持台３８の摺動も、リミットスイッチ６７の検出結果に基づき制御される。
【００１９】苗補給に際しては、ストッパ枠５１を取り付けた苗トレイ入りの苗トレイ保持枠５０を補給位置Ａにある支持台５８の上に装填する。この補給作業は施肥装置５越しに行われるが、補給位置Ａにある支持台５８は水平であるので、この作業を比較的容易に行うことができる。つまり、作業者は苗トレイ保持枠５０を適当高さまで持ち上げ、そのまま腕を伸ばして苗トレイ保持枠５０を後方へ水平に移動させるだけでよく、持ち上げた苗トレイ保持枠の姿勢を変えるため持ち変えたりする必要がない。
【００２０】苗トレイ保持枠５０を装填したならば、支持台５８が供給位置Ｂまで移動する。供給位置Ｂにおいて、最初の段階では、最下段の収容部と搬送路とが同じ高さで対向する状態となる。このとき、最下段のストッパ５３は、苗トレイ搬送装置３１のフレームに押されて苗トレイの係止が解除される。リミットスイッチ６７が苗トレイＴを検出すると、駆動ローラ６０及び送りローラ６６が回転して、最下段の苗トレイが収容部から引き出され、搬送路に供給される。
【００２１】最下段の苗トレイが搬送路に供給されたなら、下から２段目の収容部と搬送路とが同じ高さで対向する位置まで支持台３８が下降し、当該収容部の苗トレイが搬送路に供給される。以下、同様に下から３段目及び４段目の苗トレイも搬送路に供給される。全ての苗トレイが供給されたなら、次回苗補給のために支持台３８が元の位置へ復帰する。
【００２２】各植付ユニットの空箱収容枠３８，…は、左右方向に設けたレール７０，７０上に左右移動可能に設けられている。このため、空箱収容枠３８を植付ユニットと植付ユニットの間の位置へ移動させることにより、空箱収容枠３８に溜った空箱を容易に回収することができる。図示の苗移植機は空箱収容枠３８，…が苗植付部４に設けられているが、空箱収容枠を走行車体２に設けてもよい。
【００２３】図６及び図７は苗トレイ保持枠の支持装置を走行車体側に設けた例（１′）を表している。メインフレーム９に基部が支持された左右各一対の平行リンク８０，８１の先端部に支持台８２が連結されており、油圧シリンダ８３で平行リンク８０，８１を回動させることにより、支持台８３が補給位置Ａと供給位置Ｂの間を移動するようになっている。支持台８２の角度を変更する装置（図示せず）が設けられており、この苗移植機１′においても、支持台８３に装填された苗トレイ保持枠５０は、補給位置Ａでは水平、供給位置Ｂで搬送路の始端部の傾斜と合致する姿勢となっている。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、苗補給に際して、苗トレイを１個づつ苗植付部に装填するのではなく、複数個の苗トレイを収容した苗トレイ保持枠ごと苗植付部に装填することができるので、従来構成のものと比較して作業能率を格段に向上させられるようになった。
【００２５】また、苗トレイ保持枠をほぼ水平の姿勢で苗植付部に装填した後、搬送路の傾斜に合わせて傾ける構成とすると、苗トレイ保持枠の装填作業を容易にできるという効果がある。
【００２６】さらに、苗植付部に装填された苗トレイ保持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設けると、苗トレイ保持枠から搬送路への苗トレイの供給を確実にできるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月１５日（１９９９．２．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２３２８０９（Ｐ２０００−２３２８０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２９日（２０００．８．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３５５４１ |
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