| 【発明の名称】 |
田植機の転倒防止機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 誠
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| 【要約】 |
【課題】従来安全域を越えて本機が傾斜すると、警報装置のみが作動してたので、回避行動はオペレーター自身が行わなければならなかった。
【解決手段】乗用田植機の本機に傾斜センサー５５を配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの信号により警報を発すると同時に、昇降バルブ５０を下降側に作動させて植付部を下降するようにし、前記傾斜センサーは制御手段４１と接続し、前記昇降バルブのスプール６１を摺動可能とするアクチュエーター５９を配置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越えるとアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換えるように制御した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの信号により警報を発すると同時に、昇降バルブを下降側に作動させて植付部を下降するようにしたことを特徴とする田植機の転倒防止機構。
【請求項２】 乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置して制御手段と接続すると共に、植付部の昇降を制御する昇降バルブのスプールを摺動可能とするアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越えるとアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換えるように制御したことを特徴とする田植機の転倒防止機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置して、設定角度以上傾斜すると植付部を下降させて転倒を回避する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より乗用田植機の本機側に傾斜センサーを配置して、設定角度以上傾斜すると、警報を発するようにした技術は公知となっている。例えば、特開平１０−１６４９２７の技術である。該技術は、走行機体の水平に対する前後左右の全方位の傾斜を検出して、各方向に対する安全基準範囲を外れると搭乗者に報知するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記技術ではブザーやランプ等の警報装置によって、オペレーターに転倒するおそれがあることを知らせるようにしているだけであるので、転倒を回避するための操作はオペレーター自身が行わなければならない。一方、田植機が非作業時においては、植付部は上昇させた状態としているから、その重量の文だけ重心は高くなっている。従って、機体が転倒角度近くまで傾斜したときに植付部を下げると、重心が下がり転倒を回避できる。従って、機体が設定範囲以上傾斜したときに、転倒を回避するためには、機体を停止させて、植付部を下げる操作することが望ましい。しかし、機体が傾いたときに、一度に二つ以上の操作をすることは大変難しかったのである。そこで、本発明は本機が設定範囲以上傾くと自動的に植付部を下降させて転倒を回避できるようにする技術を提供しようとする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの信号により警報を発すると同時に、昇降バルブを下降側に作動させて植付部を下降するようにした。
【０００５】また、乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置して制御手段と接続すると共に、植付部の昇降を制御する昇降バルブのスプールを摺動可能とするアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越えるとアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換えるように制御した。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の転倒防止機構を装備した田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は制御ブロック図と油圧回路図、図４は制御バルブの操作部を示す図、図５は油圧ポンプ駆動部の断面図である。
【０００７】まず、図１、図２を用いて全体構成から説明する。乗用田植機の本機となる走行機体１は、機体フレーム１０の前部に左右一対の前輪１１・１１をアクスルケースを介して支承し、後部に左右一対の後輪１２・１２をリアアクスルケースを介して支承している。機体フレーム１０前部上にエンジン４やバッテリーや燃料タンク等を載置してボンネット１３にて覆い、ボンネット１３後部のダッシュボード１４上にステアリングハンドル１５を突出している。該ダッシュボード１４の（進行方向に向かって）右側にはアクセルレバー１６が配置され、その下方のステップ上には左右のブレーキペダル１７Ｌ・１７Ｒが配置され、左側のステップ上にはクラッチペダル１８が配置されている。
【０００８】前記機体フレーム１０の後部上には座席２０が配置され、該座席２０の右側には植付部昇降レバー２１が配置され、その後部に感度調節レバー２２が配置され、左側には変速レバー２３が配置されている。
【０００９】そして、機体フレーム１０の後部に昇降リンク機構３を介して植付部２が装着されている。該植付部２は昇降リンク機構３の基部（座席２０下方）に設けた油圧シリンダー５を伸縮することにより昇降可能としている。また、前記植付部２は前記昇降リンク機構３の後部にヒッチを介して植付駆動ケース２４がローリング可能に装着され、該植付駆動ケース２４の後部に伝動ケース２５を複数突出して、該伝動ケース２５にロータリー式の植付爪２６・２６を取り付けている。また、植付駆動ケース２４の後部上に苗台レールを設けて苗載台２７を左右摺動可能に載置し、植付駆動ケース２４下方にサイドフロート２８とセンターフロート２９を配置している。
【００１０】次に油圧回路構成について説明する。図３に示すように、エンジン４の出力軸３０上にはミッションケースに動力を伝えるための出力プーリー６と、割りプーリー式無段変速装置３１の駆動割りプーリー３３が装着され、該割りプーリー式無段変速装置３１を介して油圧ポンプ３２が駆動される。該割りプーリー式無段変速装置３１は図５に示すように、駆動割りプーリー３３と従動割りプーリー３５とベルト３６よりなり、前記出力軸３０上に駆動割りプーリー３３が取り付けられている。該駆動割りプーリー３３は固定プーリー３３ａと摺動プーリー３３ｂからなり、固定プーリー３３ａは出力軸３０上に固定され、摺動プーリー３３ｂは出力軸３０上を軸方向に摺動可能に外嵌されて、バネ３４によって固定プーリー３３ａ側に付勢されている。
【００１１】また、割りプーリー式無段変速装置３１を構成する従動割りプーリー３５は固定プーリー３５ａと摺動プーリー３５ｂからなり、固定プーリー３５ａはポンプ軸３７上に固定され、摺動プーリー３５ｂは固定プーリー３５ａのボス部（またはポンプ軸３７）上に摺動可能に外嵌されて、該摺動プーリー３５ｂはレバー３９の回動によって摺動可能とされ、該レバー３９はワイヤーやリンク等の伝動機構を介して前記アクセルレバー１６と連結されている。但し、レバー３９を駆動割りプーリー３３側に、バネ３４を従動割りプーリー３５側に配置することも可能である。そして、アクセルレバー１６が低回転の時には、従動割りプーリー３５のプーリー幅が広げられ、油圧ポンプ３２の駆動回転数を高めるようにし、アクセルレバー１６を回動してエンジン４が高回転のときにはプーリー幅を狭めて、油圧ポンプ３２へは駆動回転数を低くするように構成している。
【００１２】このように構成することによって、エンジン４の回転数が低い場合には、割りプーリー式無段変速装置３１によってポンプ軸３７の回転が高くなるように変速され、エンジン４の回転数が高い場合には、ポンプ軸３７の回転が低くなるように変速される。こうして、ポンプ軸３７の回転数が略一定となるようにしているのである。よって、エンジン４の回転数の高低に関係なく、ポンプ軸３７が略一定の回転数で駆動されるようになり、油圧ポンプ３２から常時略一定量の圧油が吐出され、植付部２を上昇させたり、ローリングさせたりするときに、略一定のスピードで作動させることができ、制御遅れとなって泥押しやハンチング等を防止することができるのである。
【００１３】但し、図３に示すように、割りプーリーの幅をシリンダーやソレノイド等のアクチュエーター４０によって変更する構成とすることも可能であり、該アクチュエーター４０を制御手段となるコントローラ４１と接続し、また、エンジン４の回転数をセンサー４２によって検知して、該センサー４２をコントローラ４１と接続し、該センサー４２の検出値に応じてアクチュエーター４０を作動させて、前記同様に、エンジン４の回転数が高いときには低速側に、回転数が低い時には高速側に変速するように構成することも可能である。
【００１４】前記油圧ポンプ３２の吐出側には、図３に示すように、フローデバイダー４５が接続されて、該フローデバイダー４５より一方は、パワーステアリング用油圧バルブ４６を介してパワステシリンダー４７と、昇降バルブ５０を介して昇降油圧シリンダー５に送油して駆動可能とされ、他方はローリングバルブ５１を介してローリングシリンダー５２に送油して駆動可能とされている。
【００１５】次に本発明の転倒防止機構について説明する。前記走行機体１の任意位置に傾斜センサー５５とコントローラ４１が配置され、本実施例では座席２０の近傍に配置され、該コントローラ４１には、図３に示すように、傾斜センサー５５とブザーやランプ等からなる警報装置５６と安全範囲の傾斜角を設定する設定器５７とシリンダーやソレノイド等からなるアクチュエーター５９が接続されている。
【００１６】前記アクチュエーター５９は図４に示すように、昇降バルブ５０のスプール６１に対してアクチュエーター５９のピストン５９ａを連結するように配置し、該アクチュエーター５９を作動させることによって、ピストン５９ａを縮小させてスプール６１を摺動させ、昇降バルブ５０を下げ側に切り換えるのである。
【００１７】また、前記スプール６１の先端側には更に前記植付部昇降レバー２１とバルブアーム６２が配置されて、植付部昇降レバー２１の回動によりスプール６１を摺動して昇降バルブ５０を切り換えられるとともに、前記バルブアーム６２にはワイヤー６３を介して前記センターフロート２９前部に配置した植深検知部６４と連結され、センターフロート２９前部の上下回動によって昇降バルブ５０を切り換えて植付部２を昇降して植付深さが一定となるように調節するようにしている。また、植深検知の感度を調節するために、前記ワイヤー６３のアウター６５の端部にはリンク等を介して前記感度調節レバー２２と連結されて、該感度調節レバー２２の回動によって感度を変更可能としている。
【００１８】このように構成することによって、傾斜センサー５５で本機の傾斜が検知されて、コントローラ４１に入力されて、該コントローラ４１で設定角度と比較されている。そして、傾斜地を走行している時や、圃場に入る時や、畦越えする時や、移動するためにトラック等の荷台に積み込む時や降ろす時に、本機が傾き、傾斜センサー５５からの値が設定範囲を越えると、コントローラ４１から警報装置５６に信号が送られて警報が発せられると同時に、コントローラ４１からアクチュエーター５９に駆動信号が送られて作動される。そして、ピストン５９ａが昇降バルブ５０のスプール６１を引いて下降側に切り換え、油圧シリンダー５内の圧油が昇降バルブ５０を介してドレンされて、油圧シリンダー５が伸長されて、植付部２が下降し、機体全体の重心が下がり転倒を回避できるのである。なお、植付部２を下降した状態で転倒域になると更に警報を発するように、二段階で警報を発するように構成することもできる。
【００１９】また、前記昇降バルブ５０を電磁バルブにより構成して、該電磁バルブのソレノイドをコントローラ４１と接続して、設定角度以上傾斜すると、下降側のソレノイドを作動させて植付部２を下降するように構成することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く、乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置し、設定角度以上本機が傾くと傾斜センサーからの信号により警報を発すると同時に、昇降バルブを下降側に作動させて植付部を下降するようにしたので、設定角度以上本機が傾くと警報によって転倒するおそれがあると、オペレーターに知らせて回避行動に移すことを認識させることができると同時に、植付部が下降することによって機体全体の重心が下がり、即座に転倒域に達することを防止でき、オペレーターは走行の停止操作だけでよく、複数の操作を行う必要がなく、容易に転倒回避行動に移すことができる。
【００２１】また、請求項２の如く、乗用田植機の本機に傾斜センサーを配置して制御手段と接続すると共に、植付部の昇降を制御する昇降バルブのスプールを摺動可能とするアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターを前記制御手段と接続して、前記傾斜センサーの検出値が設定範囲を越えるとアクチュエーターにて昇降バルブを下降側に切り換えるように制御したので、従来の傾斜センサーと制御手段に加えて、アクチュエーターを昇降バルブに配置するだけで、転倒防止機構を構成することが可能となり、簡単な構成で追加することができ、安価に構成することが可能となるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月１６日（１９９９．２．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２３２８０７（Ｐ２０００−２３２８０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２９日（２０００．８．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３７３２４ |
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