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【発明の名称】 苗植機のマット状苗供給装置
【発明者】 【氏名】上谷 弘践

【氏名】松岡 実

【氏名】吉成 賢治

【氏名】福山 英昭

【要約】 【課題】ロール巻き状にしたマット状苗を苗タンクに供給して、苗植を行わせる場合に、苗タンクにおけるマット状苗の繰出状態を一定に維持させる。

【解決手段】ロール巻き状にして苗タンク1に収容するマット状苗Aを解きながら苗取出口2へ繰出供給して、この苗取出口2に作用する苗植装置の苗植爪4で分離挿植する苗植機において、該マット状苗Aの繰出回動中心部をロール巻苗径Bの繰出縮径に伴って苗取出口2側へ移行させるように支持してなるマット状苗供給装置の構成。
【特許請求の範囲】
【請求項1】ロール巻き状にして苗タンク1に収容するマット状苗Aを解きながら苗取出口2へ繰出供給して、この苗取出口2に作用する苗植装置3の苗植爪4で分離挿植する苗植機において、該マット状苗Aの繰出回動中心部をロール巻苗径Bの繰出縮径に伴って苗取出口2側へ移行させるように支持してなるマット状苗供給装置。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、長いマット状苗をロール巻きにして苗タンクに供給して、このロール巻苗を解きながら苗植爪による分離挿植部に繰出す苗植機のマット状苗供給装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】多量の苗を補給するために、長いマット状苗をロール巻き状態にして苗タンクに供給して苗植爪の作用部に繰出させる形態では、マット苗の繰出に伴ってロール巻苗径が小さくなるため、苗植爪の作用される苗取出口に亘る間のロール巻苗の解放繰出状態が変化し、マット状苗が破れたり、苗密度が変わり易い。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、ロール巻き状にして苗タンク1に収容するマット状苗Aを解きながら苗取出口2へ繰出供給して、この苗取出口2に作用する苗植装置3の苗植爪4で分離挿植する苗植機において、該マット状苗Aの繰出回動中心部をロール巻苗径Bの繰出縮径に伴って苗取出口2側へ移行させるように支持してなるマット状苗供給装置の構成とする。
【0004】
【発明の効果】長いマット状苗Aをロール巻きにしてロール巻苗として苗タンク1に供給する。苗植装置3の苗植爪3の作動で、該苗タンク1をロール巻状態から解かれて苗取出口2側へ繰出されるマット状苗Aを分離して、下方の土壌面へ挿植する。マット状苗Aが繰出されるに伴って、ロール巻苗径Bは小さくなるが、これに伴ってロール巻のマット状苗Aの支持部は、苗取出口2側へ移行される。このため、ロール巻部と苗取出口2との間隔をほぼ一定の間隔に保つことができ、苗取出口2部における繰出苗の状態を一定に維持して、前記したような欠陥を解消できる。
【0005】
【発明の実施の形態】トラクタ車体5は、ステアリングハンドル6で操向自在の前車輪7と、操縦席8後部に配置の後車輪9を有して、操縦席8下部に搭載のエンジン10によって、無段変速ベルト等の伝動機構や、フロントミッションケース11内の伝動機構、及び後輪伝動軸12等を経て伝動し走行しうる。
【0006】前記車体4の後部には、平行リンク機構からなるリフトリンク13が設けられて、油圧力で伸縮されるリフトシリンダ14で昇降される。苗植装置3は該リフトリンク13後端のヒッチ15に連結されて、ローリング軸16の回りに回動自在にして連結される。前記苗植装置3は、ヒッチ15に対してローリング軸16で連結される伝動ケース等を主体とする苗植フレーム17の下側に、土壌面を滑走するフロート18を配置し、この伝動ケース部の後部には苗植爪4を配置し、苗植フレーム17の上方には後下り傾斜の苗タンク1を設けている。
【0007】前記苗タンク1は、多条植の植付条数に応じたマット状苗Aを収容しうる幅毎仕切壁19を有して、全幅に亘って一体的構成とし、底部には繰出ベルト20を張設して、下端部を苗取出口2を形成した苗受板21上面に摺接させて、左右方向へ往復移動案内させる。前記苗植爪4は、苗植フレーム17の後部に回転される回転ケース22と、この回転ケース22の前後両端部に回動可能に設ける植付ケース23とを主体としてダブルクランク機構形態に構成され、これら回転ケース22、植付ケース23内の伝動機構によって、この植付ケース23の先端に取付けられる苗植爪4を、前記苗受板21の苗取出口2を通る楕円形状の植付軌跡線Cを描いて作動しうる構成としている。
【0008】これら苗植装置3の各伝動部である苗タンク1の横移動や、繰出ベルト20の間欠的繰出駆動、植付ケース23の作動等は、前記車体5側のPTO軸24から連動軸等を経て連動する。前記苗タンク1は、各左右仕切壁19間の間隔幅を左右に往復横移動するもので、一定の横移動幅毎に停止して間欠的に移動される。この左右往復横移動は、各苗タンク1下端部の苗取出口2を常時移動圏内において、苗取出口2に対して苗タンク1の下端縁部が左方向へ移動し、又この横移動の終端部では折返して、右方向へ移動するように往復移動される。25がその往復移動のリードカム軸で、苗植フレーム17である伝動ケース内の伝動機構で連動される。
【0009】各苗タンク1に対向して設けられる苗受板21の取出口2、及び、この苗取出口2に作動する苗植爪4は、苗植フレーム17に対して定位置にあって、各フロート18で均平された土壌面に下動して苗の植付を行うことができる。前記繰出ベルト20は、伝動ケース内の伝動機構で回転されるアーム26の回転圏内に、ベルト軸27の左右両端部のアーム28が、苗タンク1の左右往復横移動の終端部で位置することによって、一定角度駆動される構成で、マット状苗Aを一定量だけ下側の苗取出口2側へ繰出すものである。
【0010】ロール巻状のマット状苗Aは、苗タンク1の内幅と同幅で繰出方向には著しく長くした状態にロングマット形態として育苗し、このマット状苗Aをロール巻きにしたものである。このマット状苗Aはマット部を軽量化するために軽薄な材料を用いて育苗される。前記苗タンク1内には、矩形状の育苗箱で育苗したマット状苗を供給して、繰出ベルト20の回動で繰出すことができるが、この矩形状のマット状苗に代えてロール巻きにしたロール巻苗としてマット状苗Aを用いて繰出すことができる。
【0011】苗タンク1の両側の仕切壁19上にロール苗支持アーム29を、後端の取付ブラケット30とこれに嵌合する取付ピン31とによって着脱可能に、かつ上下に回動可能にして設ける。32は左右のロール苗支持アーム29間を連結する連結杆である。このロール苗支持アーム29の下端部には、マット状苗Aをロール巻き状態にして支持するリール33のリール軸34を嵌合させて案内する案内溝35を形成する。この案内溝35は、上下方向に長く形成されて、下端部の苗タンク1底面に接近するに伴って前側の苗取出口2側へ移行するように傾斜して設けられる。
【0012】このため、ロール巻状のマット状苗Aのロール巻苗径Bが大きいときは、リール軸34が案内溝35の上部にあって苗取出口2との間隔を大きくするが、ロール巻苗径Bが苗繰出に伴って小さくなると、リール軸34が案内溝35の下部に移動されて苗取出口2との間隔を小さくする。このため、ロール巻のマット状苗Aが苗タンク1上面で繰出されるとき、ロール巻苗径Bが縮径されても、苗タンク1の繰出ベルト20上面に接する繰出方向の繰出間隔Dをほぼ一定に維持するように構成される。
【0013】ロール巻きにしたマット状苗Aを各苗タンク1に供給する。各マット状苗Aを巻きつけたリール33のリール軸34を左右のロール苗支持アーム29の案内溝35に嵌合させて、このマット状苗Aの繰出端縁部を下側の繰出ベルト20の上面に載せて、苗受板21側へ引き出す。苗植作業時は、苗植装置3の伝動によって、苗植爪4が植付軌跡線Cに沿って苗受板21の苗取出口2を上方から下方へ通過するとき、この苗取出口2に繰出されたマット状苗Aを分離して下方の土壌面に挿植する。苗取出口2で苗植爪4によってマット状苗Aが分離されると、苗タンク1の間欠的横移動によって次の苗分離作用が行われる。
【0014】このようにして、苗タンク1が横端に至ると、繰出ベルト20が間欠回動されてマット状苗Aを該苗植爪4による分離代分だけ繰出し、マット状苗Aの繰出端縁部を苗受板21の前端面に接圧させて、苗取出口2の上面に位置させる。続いて苗タンク1が折返移動させて、苗取出口2では苗植爪4による苗分離作用が行われる。
【0015】このようなマット状苗Aの繰出に伴って、ロール巻苗の中心部であるリール軸34が案内溝35内で回動されて、このロール巻苗径Bが順次小さくなって案内溝35に沿って下動する。このためロール巻苗径Bの大きいときと小さいときとの、繰出ベルト20上面に接して支持されるマット状苗Aの繰出間隔Dはほぼ一定に維持される。
【0016】図4において、上例と異なる点は、前記ロール巻状のマット状苗Aを支持するロール苗支持アーム29の構成を、左右相隣接の苗タンク1の仕切壁19上部で上下湾曲形態を異なる構成とすることによって、幅狭い仕切壁19上でマット状苗Aの繰出苗残量の同異等に、拘らず、上下動する相隣接のロール苗支持アーム29Lと29Rとの干渉を無くするものである。
【0017】左右いずれか一側のロール支持アーム29Rをほぼ苗タンク1面に平行状に沿わせるのに対して、他側のロール苗支持アーム29Lは上方に大きく湾曲させて、ロール苗支持アーム29Rとの間に大きい上下の段差を設ける構成とする。図5において、上例と異なる点は、前記苗タンク1の繰出ベルト20の前端部上に、この繰出ベルト20との間にマット状苗Aの上面を挾持するようにして回動して、このマット状苗Aを苗受板21側へ繰出す繰出ディスク36を配置したものである。マット状苗Aの左右の偏向を少くし、マット状苗Aを苗タンク1に固定させて苗植爪4による苗分離を正確に行わせることができる。
【0018】前記繰出ディスク36は、苗タンク1の仕切壁19上に軸受メタル37で軸支される横方向のディスク軸38に沿って一定間隔に配置される。このディスク軸38は前記繰出ベルト20と連動して間欠的に回転される。この各繰出ディスク36は、合成樹脂材からなり、ディスク軸38の回りに一定以上のトルクで空転するように軸装される。
【0019】苗タンク1を繰出されるマット状苗Aは、上側の繰出ディスク36と下側の繰出ベルト20との間に挾持されて、これらの同期間欠的駆動によって繰出され、苗受板21側へ摺接させる。この繰出中にいずれかの繰出ディスク36に一定以上の負荷がかかると、ディスク軸38が駆動されても過負荷のかかった繰出ディスク36は回転しない。
【0020】このようにして、マット状苗Aは、全幅に亘って上下面から挾持した状態で繰出すものであるから、苗取出口2部で苗植爪4による分離力を受けても、マット状苗Aの移動を防止して、偏向や破れ等をなくする。また、前記繰出ベルト20と前記繰出ディスク36との繰出駆動量に誤差が生じても、前記繰出ディスク36が過負荷がかかると必要以上に駆動しないので、マット状苗Aの偏向が破れ等を抑えることができる。
【出願人】 【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成11年2月9日(1999.2.9)
【代理人】
【公開番号】 特開2000−228905(P2000−228905A)
【公開日】 平成12年8月22日(2000.8.22)
【出願番号】 特願平11−31615