| 【発明の名称】 |
苗植機の接地センサ |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】鈴木 主幸
【氏名】勝野 志郎
|
| 【要約】 |
【課題】苗植機の車高制御のための接地センサによる土壌面の高さ検出では、土壌面上の土塊や異物等の存在による局部的な凹凸変化を検出し易く、制御のハンチングや苗植付深さが大きく変化することが多い。
【解決手段】左右の車輪１間の苗植土壌面上に摺接して苗植装置２による苗植土壌面の高さを検出する接地センサ３の前側に、この接地センサ３の摺接面を均すブラシ４を設けてなる苗植機の接地センサの構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】左右の車輪１間の苗植土壌面上に摺接して苗植装置２による苗植土壌面の高さを検出する接地センサ３の前側に、この接地センサ３の摺接面を均すブラシ４を設けてなる苗植機の接地センサ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の接地センサに関する。接地センサは、苗植付土壌面を摺接して、土壌面の高さを検出しながら苗植付深さを一定に維持するように制御するものである。野菜類の苗植機に利用できる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】接地センサの土壌面の摺接や、土壌面を被覆するマルチフィルム面上の摺接等で、車高を変更して、苗植装置を昇降して苗植付深さを一定に維持するように制御する形態では、接地センサの土壌面の摺接状態によって苗植付深さが一定し難い。土壌面局部的な凹凸部があると、接地センサの検出で制御される苗植付深さも急変化して安定しない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、左右の車輪１間の苗植土壌面上に摺接して苗植装置２による苗植土壌面の高さを検出する接地センサ３の前側に、この接地センサ３の摺接面を均すブラシ４を設けてなる苗植機の接地センサの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】車輪１の駆動で走行しながら苗植装置２で土壌面に苗植付を行う。この土壌面上にはブラシ４が摺接して掃き均らされる。この均された直後に接地センサ３が摺接して土壌面の高さを検出し、苗植装置２の高さを一定に維持するように制御する。
【０００５】このため、ブラシ４によって均らされる土壌面には局部な土壌の塊りや異物等による凹凸部がなく、土壌面の平均的な高さを検出することができ、正確で安定した高さ制御及び苗植付深さを行わせることができる。また、接地センサ３の前側にブラシ４を設ける構成であるから、簡単な構成とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】苗植機は、前部にエンジン５及びミッションケース６を配置し、後方にハンドル７を設けた車体８の左右両側方に、左右一対の車輪１を設け、これら車輪１の前方には補助輪９を設けて、車輪１の駆動で走行できる。苗植装置２は、これら車輪１間の後部に左右適宜の苗植付間隔にして一対に配置し、各々上側のターンテーブル１０の苗カップ１１から供給される苗Ｂを植付ホルダー１２で受けて下方の土壌面Ｃに植付けることができる。
【０００７】前記左右の車輪１は、ミッションケース６の左右両側部に張出するアクスルハウジング１３と一体の車輪伝動ケエース１４の後端部に車軸１５で軸装され、これらの内部の伝動機構を経て回転駆動される。各アクスルハウジング１３は、ミッションケース６に対して上下回動自在で、内端部のブラケット１６と、ミッションケース６に対して油圧力で伸縮される昇降用のシリンダをピッチングシリンダ１７として、このピッチングシリンダ１７後端の左右横方向のアーム１８両端部との間を、ピッチングロッド１９，２０で連結している。このピッチングシリンダ１７の伸縮で車輪伝動ケース１４が該アクスルハウジング１３の回りに上下回動されて、車高を変更できる構成としている。
【０００８】このようなピッチングシリンダ１７の伸縮制御は、車体上方に突出のピッチングレバー２１や、左右の車輪１間で苗植装置２による苗植付位置の前側に設けられる接地センサ３によって、油圧回路の切替弁２３の切替えで行われる。前記接地センサ３は、前部を横方向のセンサ軸２２の回りに上下回動自在に軸装されて、ソリ板形態に構成され、左右一対の苗植装置２毎に対応して設けられる。２４は切替弁２３の連動機構で、接地センサ３と切替弁２３との間を連結し、この連動機構２４の途中にピッチングレバー２１を手動操作可能に連動している。２５は苗植付深さの制御基準域を調節する植付深調節レバーで、接地センサ３のセンサ軸２２に対する取付角度を変更調節することによって行うことができる。
【０００９】前記各接地センサ３の直前に車体８の一部から取付けられて垂下するブラシ４が、土壌面Ｃを掃き均すように摺接させて設けられる。又、接地センサ３の摺接幅よりも若干広い幅に形成される。このブラシ４は、単な毛ブラシ形態でもよく、ゴム板形態とするもよい。前記接地センサ３が土壌面Ｃや、マルチフィルムで被覆されたフィルム上面を摺接して、土壌面の高さを検出するときは、この前面がブラシ４によって掃き均らされているために、土塊や異物が除去されて局部的な凹凸部が少くなり、接地センサ３の摺接による検出を正確に安定して行われる。
【００１０】前記マルチフィルムで被覆された土壌面に苗植を行う形態では、このマルチフィルムの上面に載せられている土壌やわら屑の如き異物等をブラシ４で掃き除くもので、接地センサ３はマルチフィルム上面に摺接しうる。前記左右一対のピッチングロッド１９，２０のうち左側のピッチングロッド１９には、ローリングシリンダ２６を有し、このローリングシリンダ２６を車体８の左右方向の傾斜を検出するローリングセンサによって、油圧回路の切替弁を切替えることにより伸縮制御し、車体８のローリング制御をして、左右の苗植装置２の苗植付深さを一定に維持するように制御する。
【００１１】前記苗植装置２は、前後２連の各ダブルクランク機構からなる前部リンクアーム２７と後部リンクアーム２８との先端部間に、カラスロのように開閉軸２９の回りに回動して前後に開閉する植付ホルダー１２を連結して、これらの前部リンクアーム２７と後部リンクアーム２８との昇降駆動で、植付ホルダー１２を平行姿勢に維持して楕円形状の植付軌跡線Ａに昇降させる。
【００１２】前記植付ホルダー１２は、常時はばね力で閉鎖状態にあって、上死点部ではターンテーブル１０の一部の苗カップ１１から落下される苗を受けることができ、この苗Ｂを受けた状態で下降して、直接又はマルチフィルム上面から土壌面Ｃに突き刺して植付穴Ｄを形成する。この下死点部で苗カップ１１がカムの作動で開閉軸２９の回りに前後に開いて上昇しながら、苗Ｂを植付穴Ｄ内に残して植付姿勢とする。３０は苗植装置２やターンテーブル１０等を連動する伝動機構を有した苗植伝動ケースである。
【００１３】前記ターンテーブル１０は、各苗植装置２の上側に配置されて、円盤状の中心の上下方向のテーブル軸３１の回りに間欠的に回動される。ターンテーブル１０上外周部には、苗を苗床のまま収容する苗カップ１１を一定間に載置し、この各苗カップ１１が前記植付ホルダー１２の直上の苗落口３２に位置されると、この苗カップ１１の底蓋が開かれて、苗カップ１１内の苗を下側で待つ植付ホルダー１２内に落下供給する。
【００１４】このような植付ホルダー１２の昇降作動と、ターンテーブル１０の各苗カップ１１毎の間欠的回動とは、苗植伝動ケース３０内の伝動機構によって一定のタイミングのもとに関連連動される。又、ターンテーブル１０の前側には補給用の補助苗載台３３が設けられ、作業者が苗植機を運転して苗植を行いながら、この補助苗載台３３の苗を、ターンテーブル１０上の空になった苗カップ１１内に順次補給する。
【００１５】３９は培土輪で、各苗植装置２の後側部において左右一対に設けられ、前記植付ホルダー１２で植付けられた苗Ｂの両側に土壌を押寄せるようにして植付穴Ｄを埋めて苗Ｂの植付姿勢を安定させるものである。なお、図例では、苗植装置２を車体８の左側に偏位させた２条植形態として、同じ畝土壌面Ｃ上を往行程Ｅと複行程Ｆとで苗植して４条植付を行うようにしている。
【００１６】図３において、上例と異なる点は、前記接地センサ３を、ソリ板形態に代えて中空部３３を形成した合成樹脂製のフロート形態に構成したものである。フロート接地センサ３の上面３４に土壌や異物等のすくい上げられるのを防止できる。３５は接地センサ３の取付ブラケットである。この底面３６の中央部には前後方向に沿ってＶ字状断面のキール条３７を形成している。このキール条３７を畝土壌面Ｃに切込ませて推進させることによって、接地センサ３の摺動を安定させる。
【００１７】なお、接地センサ３の上面３に土壌等を掬い上げないようにするために、前端部を仮線で示すようにソリ上げ部３８を高く形成するもよい。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年２月９日（１９９９．２．９） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−２２８９０４（Ｐ２０００−２２８９０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２２日（２０００．８．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１６１６ |
|