| 【発明の名称】 |
苗箱並べ機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行装置１を備えた機体に、苗箱Ｃ…を機体上から地面上に搬送する苗箱搬送装置２を設け、該苗箱搬送装置２を、機体走行中に苗箱Ｃ…を機体走行方向とは反対方向に搬送し且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送する構成としたことを特徴とする苗箱並べ機。
【請求項２】複数の苗箱Ｃ…を機体上に載置する苗箱載置部３を設けた請求項１記載の苗箱並べ機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、播種された苗箱を地面に並べる苗箱並べ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】播種作業後、或は播種された苗箱を段積み状態にして発芽処理した後の苗箱を、育苗ハウス内などの地面に並べて育苗する場合があるが、このときの苗箱並べ作業は、作業者が一枚一枚苗箱を直接手に持って運んで行って地面に置いて並べていくのが現状となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の苗箱並べ作業は、苗箱内の土が灌水された水を多く含んでいることもあって苗箱が重いため、大きな労力を要する作業となっている。しかし、これまでこの作業は機械化されず、省力化及び効率化が図られていない。そこで、本発明は、この苗箱並べ作業の省力化及び効率化を図ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行装置１を備えた機体に、苗箱Ｃ…を機体上から地面上に搬送する苗箱搬送装置２を設け、該苗箱搬送装置２を、機体走行中に苗箱Ｃ…を機体走行方向とは反対方向に搬送し且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送する構成としたことを特徴とする苗箱並べ機としたものである。
【０００５】また、請求項２記載の発明は、複数の苗箱Ｃ…を機体上に載置する苗箱載置部３を設けた請求項１記載の苗箱並べ機としたものである。
【０００６】
【作用】この苗箱並べ機は、走行装置１によって走行し、また、機体に載せられた苗箱Ｃ…は、機体走行中に苗箱搬送装置２によって機体走行方向とは反対方向に搬送され且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送されて地面上に並べられていく。従って、複数の苗箱Ｃ…が機体走行中に連続的に地面に並べられていく。
【０００７】また、苗箱載置部３に複数の苗箱Ｃ…を載置することで、多くの苗箱Ｃ…を機体に載せて移動でき、機体走行中に苗箱載置部３から苗箱搬送装置２に順次苗箱Ｃ…が供給されれば、多くの苗箱Ｃ…が機体走行中に連続的に地面に並べられていく。
【０００８】
【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明は、走行装置１を備えた機体に、苗箱Ｃ…を機体上から地面上に搬送する苗箱搬送装置２を設けたものなので、苗箱Ｃ…を地面に並べていく作業を省力化でき、しかも、苗箱搬送装置２を、機体走行中に苗箱Ｃ…を機体走行方向とは反対方向に搬送し且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送する構成としたものなので、複数の苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面に並べられ、簡略な機構で能率よく苗箱並べ作業が行える。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、上記に加え、複数の苗箱Ｃ…を機体上に載置する苗箱載置部３を設けたものなので、多くの苗箱Ｃ…を機体に載せて移動でき、苗箱載置部３から苗箱搬送装置２に順次苗箱Ｃ…を供給することで、多くの苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面に並べられ、更に効率良く苗箱並べ作業が行える。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例としては、苗箱並べ作業のみを行う専用機として構成したものもあるが、ここでは、苗箱並べ作業だけでなく苗箱取上げ作業も行える苗箱取上げ機兼苗箱並べ機として構成したものを一実施例として説明する。以下にその具体構成を図面に基づいて説明する。
【００１１】この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、前後進可能な走行装置１を備え、該走行装置１の前側に苗箱搬送装置２を備え、前記走行装置１の後側に苗箱Ｃ…を載せられる苗箱載置部３を備えた構成となっている。そして、走行装置１を前進させながら苗箱搬送装置２を後方向けて搬送作動させると、苗箱Ｃ…を地面上から走行装置２上に搬送する苗箱取上げ作動状態となり、走行装置１を後進させながら苗箱搬送装置２を前方向けて搬送作動させると、苗箱Ｃ…を走行装置１上から地面上に搬送する苗箱並べ作動状態となる。また、苗箱載置部３には、多数枚の苗箱Ｃ…を多段に収容できる苗箱収容枠Ｈが載せられるようになっている。
【００１２】機体のフレーム構成は、後側に走行ミッションケース４が設けられ、その前側に後側フレーム５が固着し、その前端に中間部ミッションケース６が固着し、更にその前側に前側フレーム７が固着し、そしてその前端に搬送ミッションケース８が固着している。このように３つのミッションケース４・６・８を前後中間に配置し、それらをフレーム５・７で連結して機体フレームが構成されている。そして、走行装置１及び苗箱搬送装置２等を駆動するエンジンＥが走行ミッションケース４の後部に固着されたエンジン搭載台４ａ上に搭載されている。また、ハンドル９が、その左右のグリップ部がエンジンＥの上側に配置されるように設けられ、また、ハンドル基部がエンジンＥの前側の走行ミッションケース４の上側に着脱自在に取り付けられるように設けられている。尚、このハンドル９は、苗箱載置部３の左右側に任意に付け換えられるように、ハンドル基部取付け部を左右両側にも設けられている。
【００１３】走行装置１は、クローラー型の走行装置で構成されている。具体的には、後側の走行ミッションケース４の左右側から突出させたクローラー駆動軸１０・１０にクローラー駆動輪１１・１１が取り付けられ、前側の搬送ミッションケース８の左右側から突出させたクローラー転動軸１２・１２にクローラー転動輪１３・１３が取り付けられ、左右両側の前記クローラー駆動輪１１・１１とクローラー転動輪１３・１３とにそれぞれクローラー１４・１４が巻き掛けられている。そして、クローラー１４・１４の接地部を上側から転動自在に支持する接地部支持輪１５…がフレーム５・７で遊転自在に支持されて設けられている。
【００１４】尚、上記走行装置１において、左右のクローラー１４・１４の左右接地位置は、苗箱Ｃ…の長手方向が走行装置１の進行方向に対して左右に交差する方向に横向き状態で前後方向に並べられている苗箱Ｃ…に対しその並べられている苗箱Ｃ…の長手方向左右端から所定の間隔で内側に位置するように設けられている。これにより、苗箱取上げ作業時においては、左右一方側に隣接して前後方向に並べられている隣接苗箱Ｃｎ…に接触したり踏んだりすることなく走行することができる。また、苗箱並べ作業時においては、苗箱取上げ作業時と同様に隣接苗箱Ｃｎ…に接触したり踏んだりすることなく走行することができるとともに、左右のクローラー１４・１４の接地圧により地面に生じる凹状の溝のクローラー跡１４Ｔ・１４Ｔが、並べ置かれる苗箱Ｃ…の左右端内側に位置するようになるから、その並べ置かれる苗箱Ｃ…がクローラー跡１４Ｔ・１４Ｔに落ちこんで傾くことがないので、地面に水平に苗箱Ｃ…を並べていくことができる。
【００１５】苗箱搬送装置２は、地面上から第二苗箱搬送装置１７へ（或は第二苗箱搬送装置１７から地面上へ）苗箱Ｃ…を搬送する第一苗箱搬送装置１６と、第一苗箱搬送装置１６から苗箱載置部３の前側近傍位置へ（或は苗箱載置部３の前側近傍位置から第一苗箱搬送装置１６へ）苗箱Ｃ…を搬送する第二苗箱搬送装置１７を備えた構成となっている。尚、第一苗箱搬送装置１６と第二苗箱搬送装置１７との間の搬送引継ぎ位置には、搬送される苗箱Ｃ…の底部に付着した土をかき落す土落し装置１８が設けられている。
【００１６】第一苗箱搬送装置１６は、搬送ミッションケース８の左右両側に突出する第一搬送駆動軸１９の左右両側に第一搬送駆動プーリー２０・２０が一体回転するように取り付けられ、更に前記駆動軸１９の左右両端に第一搬送フレーム２１・２１が回動自在に取り付けられ、その両フレーム２１・２１の前端側を第一連結軸２１ａで連結し、その第一連結軸２１ａに第一搬送従動プーリー２２・２２が遊転自在に取り付けられている。そして、前記第一搬送駆動プーリー２０・２０と第一搬送従動プーリー２２・２２とにラグ付きベルトの第一搬送ベルト２３・２３がそれぞれ巻き掛けられている。また、第一搬送フレーム２０・２０の前端には苗箱すくい具２４・２４が第一搬送従動プーリー２２・２２の前側に位置するようにして着脱可能に取り付けられている。
【００１７】苗箱すくい具２４・２４は、それを地面に接地或は若干地面下にもぐり込ませた状態において、その側面視外形の上側先端側が低位で後側が高位となり且つ下側が水平状でその後端側が上方に傾斜している。これにより、この苗箱すくい具２４・２４を地面上に並べられた苗箱Ｃ…の底面下に若干もぐり込んだ状態で前方に進ませれば、苗箱Ｃ…は苗箱すくい具２４・２４の上縁側に沿って地面から引きはがされていく。そして、その引きはがされた苗箱Ｃ…は上記第一苗箱搬送装置１６で後方へ搬送されていく。
【００１８】また、この苗箱すくい具２４・２４及びその後側に位置する第一苗箱搬送装置１６の左右幅は、機体前方に横向き状態（苗箱Ｃの長手方向が機体進行方向に対して左右に交差する方向に向いた状態）で前後並んで置かれた苗箱Ｃ…の左右端位置より所定間隔内側に位置するように設けられているので、上記のように苗箱すくい具２４・２４で苗箱Ｃ…の底面下に侵入してすくい上げるように作用する構成の場合に、苗箱すくい具２４・２４がすくい上げようとする苗箱の左右位置に対して左右に位置ずれしても苗箱は的確にすくい上げられる。
【００１９】また、走行装置１の左右のクローラー１４・１４の左右外端位置より苗箱すくい具２４・２４及びその後側に位置する第一苗箱搬送装置１６の左右外端位置が左右内側に設けられているので、左右のクローラー１４・１４を隣接苗箱Ｃ…に接触しないように走行させれば、必ず苗箱すくい具２４・２４は隣接苗箱Ｃｎ…に対して接触せず、また、後記サイドクラッチ６７・６７により走行装置１の進行方向を修正したときに、機体前方が左右に振れるが苗箱すくい具２４・２４が左右内側に狭く設けられているから隣接苗箱Ｃｎ…に接触しにくい。尚、第一苗箱搬送装置１６の後方で苗箱搬送が引き継がれる第二苗箱搬送装置１７に対しては、第一苗箱搬送装置１６の途中から左右に設けられる後記苗箱搬送ガイド板５２・５２より左右にずれた状態で引上げ搬送されてきた苗箱の左右位置は適正に位置修正される。
【００２０】また、苗箱Ｃ…が横向き状態で苗箱すくい具２４・２４及び苗箱搬送装置２によりすくい上げられて搬送され、或は、地面上へ搬送されて並べられていくので、そのすくい上げ時或は並べ置き時、また苗箱搬送時における苗箱Ｃ…の安定性が良い。
【００２１】尚、この第一苗箱搬送装置１６は、第一搬送駆動軸１９を回動中心として前側が上下するよう作動する構成となっている。具体的には、まず、アクチュエーターとしての油圧シリンダ２５が設けられている。油圧シリンダ２５のシリンダ部後端が前側フレーム７上に固着されたブラケットに横軸を介して枢支され、油圧シリンダ２５のピストン部前端が前側フレーム７上に回動自在に支持された回動軸２６に一体のアーム２７に横軸を介して連結されている。更に、回動軸２６の右端部に一体回動するように取り付けられた第一連動アーム２８のアーム先端部と、第一搬送駆動軸１９に回動自在に取り付けられた第二連動アーム２９のアーム先端部がロッド３０で連結されてリンク構成となっている。そして、第二連動アーム２９と一体で設けられたスイングアーム２９ａが第一搬送駆動プーリー２０・２０の前側で第一搬送フレーム２１・２１間を連結する第二連結軸３１に回動自在に連結されている。
【００２２】よって、油圧シリンダ２５のピストン部がシリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部の連動により、スイングアーム３０が第一搬送駆動軸１９を回動中心としてそのアーム先端部が上動するよう回動し、それと一体的に第一搬送フレーム２１・２１が第一搬送駆動軸１９を回動中心とし先端部が上動するよう回動して、苗箱すくい具２４・２４が上動するよう第一苗箱搬送装置１６が回動する。また、油圧シリンダ２５のピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リンク構成部の連動により、スイングアーム３０が第一搬送駆動軸１９を回動中心としてそのアーム先端部が下動するよう回動し、それと一体的に第一搬送フレーム２１・２１が第一搬送駆動軸１９を回動中心とし先端部が下動するよう回動して、苗箱すくい具２４・２４が下動するよう第一苗箱搬送装置１６が回動する。
【００２３】第二苗箱搬送装置１７は、中間部ミッションケース６の上側に伝動回転可能に設けられた第二搬送駆動ローラー３２と、搬送ミッションケース８上に回動自在に設けられた第二搬送従動ローラー３３とに幅広の第二搬送ベルト３４が巻き掛けられて構成されている。第二搬送駆動ローラー３２は、そのローラー３２と一体回転する回動軸３２ａの両端部が、中間部ミッションケース６の左右に固着のパイプ状フレーム３５・３５の両端に固着されたローラー支持フレーム３６・３７に支持されている。そして、中間部ミッションケース６から第二搬送駆動軸３８を左側のパイプ状フレーム３５内に突出させ、その軸端部に駆動スプロケット３９が一体回転するように取り付けられ、その駆動スプロケット３９とローラー回動軸３２ａの軸端部に一体回転するよう取り付けられた従動スプロケット４０とに伝動チェン４１がローラー支持フレーム３６内において掛けられて、第二搬送駆動ローラー３２が駆動回転されるように設けられている。
【００２４】土落し装置１８は、土落しベルト４２が苗箱搬送装置２の搬送方向に対して交叉する方向に正逆転切替可能に回転し、その回転する土落しベルト４２のラグ４２ａ…が搬送される苗箱Ｃ…底面に接触して土落し作用するように設けられている。土落しベルト４２は、搬送ミッションケース８の左右両側に設けられた土落し駆動プーリー４３・４３とローラー４４・４４とに巻き掛けられている。土落し駆動プーリー４３・４３は、搬送ミッションケース８の左右両側に固着の伝動フレーム４５・４５の両端部に固着の伝動ケース４６・４６から前方に突出させたプーリー軸４７・４７に一体回転するように取り付けられている。プーリー軸４７・４７は、搬送ミッションケース８の左右両側から伝動フレーム４５・４５内に突出させた左右土落し駆動軸４８・４８の左右両端に伝動ケース４６・４６内において一体回転するようにベベルギヤ４９・４９が組付けられ、そのギヤにプーリー軸４７・４７に一体回転するように組まれたベベルギヤ５０・５０が噛み合って伝動されるように設けられている。ローラー４４・４４は、伝動フレーム４５・４５の下側に固着したローラー支持部材５１・５１に転動自在に取り付けられている。
【００２５】尚、土落し装置１８を介しての第一苗箱搬送装置１６から第二苗箱搬送装置１７にわたる搬送路を左右から挾み込むように苗箱搬送ガイド板５２・５２が設けられ、そのガイド板の前後端部が左右外方に斜めに折れ曲がった形状となって、苗箱搬送装置２による苗箱Ｃ…の搬送を所定左右位置にて搬送案内する。この苗箱搬送ガイド板５２・５２は、伝動フレーム４５・４５に固着されて設けられ、その左右の苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右間隔が苗箱Ｃの長手方向の幅より若干広い幅となるように設けられている。また、この苗箱搬送ガイド板５２・５２の後端位置から第二苗箱搬送装置１７の後端位置近傍までの前後間隔が、苗箱１枚の短手方向の幅分は最低有するように設けられている。
【００２６】よって、苗箱取上げ作業時において、機体側方にいる作業者は第二苗箱搬送装置１７の後端側まで搬送された苗箱Ｃを手で取り上げて苗載置部３上に移し替えるが、その苗箱Ｃの取上げ動作において、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第二苗箱搬送装置１７の後端側まで延設されていないため、作業者は苗箱Ｃを左右横方向に引きずり出すようにして取り上げることができ、第二苗箱搬送装置１７上から苗載置部３上への苗箱Ｃ…の移し替えが素早く且つ無理のない動作で行える。また、苗箱並べ作業時において、機体側方にいる作業者は苗載置部３上の苗箱Ｃ…を一枚づつ取って第二苗箱搬送装置１７上の後端側に載せるが、その第二苗箱搬送装置１７上へ苗箱Ｃを載せる動作においても、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第二苗箱搬送装置１７の後端側まで延設されていないため、作業者は苗箱Ｃを左右横方向から差し込むように載せることができ、苗載置部３上から第二苗箱搬送装置１７上への苗箱Ｃ…の移し替えが素早く且つ無理のない動作で行える。
【００２７】また、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第一搬送装置１６の途中から設けられていることにより、そのガイド板前端部が左右一方側に隣接して並べ置かれている苗箱Ｃｎ…の苗に大きく接触することがないので、苗箱搬送ガイド板５２・５２による隣接苗箱Ｃｎ…の苗に対する損傷を回避できる。
【００２８】尚、土落し装置１８の土落しベルト４２が搬送される苗箱Ｃの全底面に渡って均等に土落し作用が受けられるよう、土落し駆動プーリー４３・４３が苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右外側に位置させて設けられている。よって、苗箱搬送ガイド板５２・５２には、土落しベルト４２及び土落し駆動プーリー４３・４３をまたぐように切欠き５２ａ・５２ａが設けられている。
【００２９】尚、搬送ミッションケース８の前端部を、土落しベルト４２の内側を抜けてそのベルト４２の前側に突出させ、そのケース８の前端部から第一苗箱搬送装置１６の第一搬送駆動軸１９を左右方向に突出させているので、第一搬送駆動軸１９の駆動部を土落しベルト４２の外側に配置しなくても済むので、機体幅を狭くできコンパクトな構成が可能となる。
【００３０】また、第一搬送駆動プーリー２０・２０は、その後端部が土落しベルト４２内に入り込むような状態に接近させて設けられ、更に、第二搬送従動ローラー３３を小径にして土落しベルト４２に接近した位置に設けられているので、第一苗箱搬送装置１６と第二苗箱搬送装置１７との間に土落し装置１８を設けながらも、第一苗箱搬送装置１６と第二苗箱搬送装置１７との搬送引継ぎ間隔を狭く構成できる。
【００３１】また、土落し装置１８において、苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右外側に突出して設けられる土落し駆動プーリー４３・４３を小径のプーリーで構成し、ローラー４４・４４を前記プーリー４３・４３より下側で苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右内側に設けて、前記プーリー４３・４３とローラー４４・４４の外側に土落しベルト４２を巻き掛けて構成している。これにより、前述のように搬送ミッションケース８の前端部を土落しベルト４２の内側から前側に突出させる空間を土落しベルト４２の内側に確保でき、且つ、苗箱取上げ作業中或は苗箱並べ作業中の苗箱列ＣＣ…の左右一方側に隣接する苗箱列ＣＣｎ…に対する土落しベルト４２の干渉を回避することができる。（搬送ミッションケース８の前端部を土落しベルト４２の内側から前側に突出させる空間を確保するために大径の土落し駆動プーリーを用いると、前記隣接苗箱列ＣＣｎ…に対して土落しベルト４２が干渉する問題が生じる。）
【００３２】更に、土落しベルト４２の回転方向は、苗箱取上げ作業中或は苗箱並べ作業中の苗箱列ＣＣ…の左右一方側に隣接する苗箱列ＣＣｎ…の側とは反対側に回転させられるよう正逆転切替可能に設けられている。これにより、土落しベルト４２で掻き落された土がベルト回転方向に跳んでいくのであるが、隣接苗箱列ＣＣｎ…側とは反対側の苗箱のない側に土落しベルト４２で掻き落された土が跳んでいくように切り換えられ、土落しベルト４２で掻き落された土が前記隣接苗箱列ＣＣｎ…上に降り掛からないようにすることができる。
【００３３】また、上述のように土落しベルト４２の回転方向を切り換えるには、土落しベルト回転切替レバーＬ４により、操縦者が判断して切替操作する。この土落しベルト回転切替レバーＬ４は、土落しベルト４２を右側に回転させるレバー位置と左側に回転させるレバー位置と土落しベルト４２の回転を停止させるレバー位置を有するように設けられている。また、このようなレバー位置に加えて、隣接する苗箱列ＣＣｎ…が左右いずれの側にあるかを検出する隣接苗箱検出手段Ｓ１の検出結果により自動的に土落しベルト４２の回転方向を前述のように切り換えるレバー位置を設けると更に操作性が向上する。
【００３４】尚、土落し装置１８は、上記のような構成に換えて、ロール状の土落しブラシを苗箱搬送装置２の搬送方向に対して逆方向に回転させるような構成にすることもできる。
【００３５】ところで、苗箱取上げ作業時において、第二苗箱搬送装置１７の後端側まで苗箱Ｃが搬送され、更にそれより後方に苗箱Ｃが搬送されると、第二苗箱搬送装置１７の後側近傍に前後方向に回動可能な停止操作アーム５３・５３がその苗箱Ｃに押し動かされて後方に回動し、それに連動して、主クラッチ５４が伝動切り状態に操作されて、走行装置１と第一搬送装置１６及び第二苗箱搬送装置１７、更に土落し装置１８の作動が停止するようになっている。停止操作アーム５３・５３は、中間部ミッションケース６の後側に回動自在に設けられた横軸５５に一体に固着されていて、その横軸５５に更に一体に固着された連動アーム５６と走行部ミッションケース４の右側部に突出した主クラッチ５４を入り切り操作する主クラッチシフター５７とがロッド５８で連結して、主クラッチ５４と連動可能に連結している。これにより、作業者が第二苗箱搬送装置１７の後端側まで搬送されてきた苗箱Ｃを取り上げるのに遅れてしまっても問題はない。即ち、もし、搬送されてきた苗箱Ｃを順次取り上げられずにそのまま前進走行させてしまったら、次々に地面から取り上げられて搬送されてくる苗箱Ｃ…で苗箱搬送装置２上が満載状態となり、それ以上機体を前進させても地面上の苗箱Ｃ…は取り上げることができない状態となる。にもかかわらず、更に機体を前進させると地面上の苗箱Ｃ…をひっくり返したり壊したりするような自体となる。しかし、上記のように苗箱…Ｃが第二苗箱搬送装置１７の所定の位置に至るまでに取り上げられなかったとしても、少なくとも走行装置１が停止するので、前記のようなトラブルは未然に防止される。よって、これにより、作業者は、前記のようなトラブルの発生を心配することなく落ち着いて第二苗箱搬送装置１７上に搬送されてきた苗箱Ｃを取り上げることができスムーズに作業を継続させることができる。
【００３６】尚、苗箱…Ｃが第二苗箱搬送装置１７の所定の位置に至るまでに取り上げられず、その苗箱Ｃに停止操作アーム５３・５３が押し動かされて走行装置１が停止したとしても、その状態から前記苗箱Ｃを取り上げるだけで再び機体が苗箱取上げ作業走行を開始する。操作アーム５３・５３は、それを後方に押し動かした苗箱Ｃが取り除かれると前方に回動復帰可能な状態となり、それにより主クラッチ５４を入り状態に付勢しているスプリング５９により主クラッチ５４が入り状態に復帰して、操作アーム５３・５３が前方に回動復帰する。
【００３７】よって、以上より、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱取上げ作業状態において、第一苗箱搬送装置１６の苗箱すくい具２４・２４の先端を若干地面下にもぐり込んだ状態に位置させ、第一搬送ベルト２４・２４及び第二搬送ベルト３４をその上側が後方に向かって移動するように回動させた状態で、走行装置１を前進させる。すると、苗箱すくい具２４・２４の先端が地面上に置かれた苗箱Ｃ…の底部下側に入り込み、苗箱Ｃ…がその苗箱すくい具２４・２４によって地面から引きはがされるようにしてすくわれていく。そして、すくい上げられた苗箱Ｃ…は、第一搬送ベルト２４・２４により後方へ搬送作用を受けて地面上から第二苗箱搬送装置１７へ向けて搬送されていく。第一苗箱搬送装置１６から第二苗箱搬送装置１７に苗箱Ｃ…が引き継がれるところで、土落し装置１８にその苗箱Ｃ…の底面に付着した土がかき落される。第二苗箱搬送装置１７に引き継がれた苗箱Ｃ…が、更に後方に向かって第二苗箱搬送装置１７の後端側、即ち苗箱載置部３の前側近傍まで搬送されてきたら、機体側方で機体の進行とともに移動する作業者が、その苗箱Ｃを手で取り上げる。そして、その取り上げた苗箱Ｃを苗箱載置部３に載せられた苗箱収容枠Ｈ内に入れる。
【００３８】尚、ここで、作業者が搬送されてきた苗箱Ｃを取り上げるのが遅くなった場合は、後方に搬送される苗箱Ｃが停止操作アーム５３・５３を後方に押し動かして、主クラッチ５４が切り状態となり、走行装置１と第一搬送装置１６及び第二苗箱搬送装置１７、更に土落し装置１８の作動が停止する。この状態から、停止操作アーム５３・５３を後方に押し動かした苗箱Ｃを取り上げれば、停止操作アーム５３・５３が前方位置に復帰回動可能となって主クラッチ５４が入り状態に復帰し、再び、走行装置１と第一搬送装置１６及び第二苗箱搬送装置１７、更に土落し装置１８が作動開始して苗取上げ作業走行状態となる。
【００３９】以上のように、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱取上げ作業において、進行方向に向かって並べられた苗箱Ｃ…を次々と連続的に取り上げながら走行車体１上の苗箱載置部３の前側近傍位置まで搬送していく。そして、その搬送されてきた苗箱Ｃ…が作業者により次々と取り上げられては苗箱載置部３上に載せられていく（苗箱収容枠Ｈ内に入れ込まれていく）。
【００４０】一方、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱並べ作業状態において、苗箱載置部３上に多数の苗箱Ｃ…を積んで（播種及び発芽処理された苗箱Ｃ…を多数収容した苗箱収容枠Ｈを苗箱載置部３上に載せて）、第一苗箱搬送装置１６の苗箱すくい具２４・２４を地面に接地した状態或は若干浮かせた状態に位置させ（尚、この作業時においては苗箱すくい具２４・２４を取り外しても良い）、第一搬送ベルト２４・２４及び第二搬送ベルト３４をその上側が前方に向かって移動するように回動させた状態で、走行装置１を後進させる。この状態で、作業者により苗箱載置部３上の苗箱Ｃ…が順次一枚づつ第二苗箱搬送装置１７の後端側上に載せ替えられていく。すると、載せられた苗箱Ｃ…は前方に運搬されていき、第二苗箱搬送装置１７から第一苗箱搬送装置１６に苗箱Ｃ…が引き継がれるところで土落し装置１８により苗箱Ｃ…の底面に付着した土がかき落され、そして、第一苗箱搬送装置１６の先端側に向かって搬送されて順次一枚づつ地面上に置かれていって並べられていく。
【００４１】以上のように、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱並べ作業において、作業者により苗箱載置部３上の苗箱Ｃ…が順次一枚づつ第二苗箱搬送装置１７上に載せ替えられていくとともに、その載せられた苗箱Ｃ…が走行車体１上から地面上に搬送されていって、機体進行方向に対して後側に苗箱Ｃ…が次々と連続的に並べられていく。
【００４２】ところで、第一苗箱搬送装置１６の搬送速度は、走行装置１の走行速度に対して若干速くなるように設定されている。これにより、苗箱取上げ作業時においては、走行車体１の前進走行に対し第一苗箱搬送装置１６による苗箱Ｃ…の搬送が抵抗にならない。また、苗箱並べ作業時においては、第一苗箱搬送装置１６の先端から地面上に搬出される苗箱Ｃがその前に搬出されて地面上に置かれた苗箱Ｃに対し押し付けるようにして搬出されるので、苗箱Ｃ…が互いに接した状態で隙間少なく地面上に置かれて並べられる。
【００４３】また、第二苗箱搬送装置１７の搬送速度は第一苗箱搬送装置１６の搬送速度より速くなるように設けられている。よって、苗箱取上げ作業時においては、第二苗箱搬送装置１７の後端側に搬送されてきたら苗箱Ｃ…を作業者が取り上げて苗箱載置部３上に移し替える作業が余裕をもって行え、苗箱取上げ作業走行を連続に行うことができて作業性が向上する。また、苗箱並べ作業時においても、作業者が苗箱載置部３上から第二苗箱搬送装置１７上に苗箱Ｃ…を移し替える作業が余裕をもって行え、苗箱並べ作業走行を連続に行うことができて作業性が向上する。
【００４４】以下に、上記苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の伝動機構を説明する。
【００４５】エンジンＥの出力軸にはエンジン出力プーリー６０が一体回転するよう設けられ、そのプーリー６０と、走行ミッションケース４の左側部に突出させたミッション入力軸Ｓ１に一体回転するように取り付けられたミッション入力プーリー６１とに、ミッション伝動ベルト６２が巻き掛けられている。また、前記プーリー６０と油圧ポンプ６３のポンプ駆動軸に一体回転するように設けられたポンプ駆動プーリー６４とに、油圧ポンプ伝動ベルト６５が巻き掛けられている。エンジンＥから伝動回転されるミッション入力軸Ｓ１には、ミッションケース４内において、主クラッチ５４が設けられている。この主クラッチ５４の入り切り操作は、主クラッチシフター５７に連動連結する前記停止操作アーム５３・５３と、ハンドル９のグリップ部近傍に設けられたレバーボックスＬＢ（Ｒ）に設けられた主クラッチレバーＬ１とによって操作される。尚、停止操作アーム５３・５３による主クラッチ５４の切り操作は、主クラッチレバーＬ１による切り操作に優先し、また、停止操作アーム５３・５３が主クラッチ入り操作状態にあるときに主クラッチレバーＬ１による主クラッチ５４の入り切り操作が可能となるように設けられている。スプリング５９は、主クラッチ５４を入り状態に付勢するスプリングである。
【００４６】次に、主クラッチ５４が入り状態で一体的に回転するギヤＧ１から変速軸Ｓ２に一体回転するように組まれた伝動ギヤＧ２に伝動する。変速軸Ｓ２には前後進切替ギヤＧ３が一体回転且つ軸心方向にスライド自在に組まれ、この前後進切替ギヤＧ３は、変速シフター６６に連動連結する前後進切替レバーＬ２により軸心方向にスライド操作されて、走行軸Ｓ３に一体の前進ギヤＧ４と、走行軸Ｓ３に一体の後進ギヤＧ５に噛み合う後進軸Ｓ４の後進カウンターギヤＧ６とに、択一的に噛み合うようになっている。走行軸Ｓ３の左右端には、同一軸心上で左右クローラー駆動軸Ｓ５・Ｓ５が回転自在に係合し、サイドクラッチ６７・６７を介して走行軸Ｓ３から左右クローラー駆動軸Ｓ５・Ｓ５に入り切り操作可能に伝動される。左右クローラー駆動軸Ｓ５・Ｓ５の外端部は、走行ミッションケース４の左右両側部から突出し、その突出部にクローラー駆動輪１１・１１が一体回転するように取り付けられている。サイドクラッチ６７・６７の伝動入り切り操作は、サイドクラッチシフター６８・６８に連動連結するサイドクラッチレバーＬ３（Ｒ）・Ｌ３（Ｌ）で操作される。サイドクラッチレバーＬ３（Ｒ）・Ｌ３（Ｌ）はハンドル９の左右のグリップ部に設けられている。
【００４７】また、走行ミッションケース４内の動力は、苗箱搬送装置２及び土落し装置１８に伝動する。即ち、走行軸Ｓ３に苗箱搬送クラッチ６９が組まれていて、そのクラッチ６９が伝動入り状態で一体的に回転するスプロケットＧ７から、伝動チェンＣ１を介して、中間部ミッションケース６内の第二搬送駆動軸３８に一体のスプロケットＧ８に伝動する。そして、第二搬送駆動軸３８の軸端部に一体の駆動スプロケット３９から、伝動チェン４１を介して、第二搬送駆動ローラー３２のローラー回動軸３２ａの軸端部に一体の従動スプロケット４０へ伝動している。
【００４８】また、第二搬送駆動軸３８に伝動スプロケットＧ９が設けられていて、そのスプロケットＧ９から、伝動チェンＣ２を介して、搬送ミッションケース８内の土落し軸Ｓ６に一体のスプロケットＧ１０に伝動する。そして、土落し軸Ｓ６の左右両端部に土落しベルト回転切替クラッチ７０・７０が設けられ、そのクラッチが入り状態で左右土落し駆動軸４８・４８に伝動する。左右土落し駆動軸４８・４８の左右両端にベベルギヤ４９・４９が一体的に組まれ、それにプーリー軸４７・４７に一体的に組まれたベベルギヤ５０・５０がそれぞれ左右外側前側から噛み合って、土落し駆動プーリー４３・４３が伝動回転する。尚、土落しベルト回転切替クラッチ７０・７０は、左右一方側が入り状態、或は左右両方とも切り状態となるように切替えられて、土落し装置１８の土落しベルト４２の回転が右方向或は左方向に、また、回転停止状態に切替られる。この切替操作は、土落しベルト回転切替クラッチシフター７１・７１に連動連結する土落しベルト回転切替レバーＬ４により切替操作される。そのレバーＬ４を左右方向に回動操作すると、そのレバーとロッド等の連動部材７２で連結するシフター操作バー７３が左右方向に連動し、その操作バー７３の左右両端部の長孔連結部７３ａ・７３ａで連結する左右のクラッチシフター７１・７１が左右同一方向に連動して、前記のように左右一方側が入り状態、或は左右両方とも切り状態となるように土落しベルト回転切替クラッチ７０・７０が切替えられる。
【００４９】尚、土落しベルト４２の回転方向を自動切替させるために隣接苗箱検出手段Ｓ１（例えば、苗箱すくい具２４・２４の左右外側に、隣接する苗箱列ＣＣｎ…があるときにその苗箱列ＣＣｎ…に左右一方側のセンサーロッドＳ１ａが内側に回動されてその側の隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂがＯＮとなるように設けられる。）が設けられているときは、左右の土落しベルト回転切替クラッチシフター７１・７１のそれぞれにソレノイドＳ１ｃ・Ｓ１ｃが独立に連結されていて、隣接苗箱検出手段Ｓ１の検出結果（左右一方側の隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂのＯＮ信号）に基づいて、左右一方側のソレノイドＳ１ｃが励磁されてそのソレノイドピンが引っ込み、それに連結されるクラッチシフター７１が連動して左右一方側の土落しベルト回転切替クラッチ７０が入り状態に切替られるようになっている。このとき、切替レバーＬ４は自動切替レバー位置に操作されていて、シフター操作バー７３が左右中立状態にあり、その操作バー７３の左右両端部の長孔連結部７３ａ・７３ａの長孔内でクラッチシフター７１・７１が操作される状態となる。また、ソレノイドＳ１ｃ・Ｓ１ｃが非励磁状態（隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂ・Ｓ１ｂがＯＦＦ）の時は、そのソレノイド内のスプリングによりソレノイドピンが突出し、クラッチシフター７１・７１がクラッチ切りに操作される。
【００５０】そして、土落し軸Ｓ６に伝動スプロケットＧ１１が設けられていて、そのスプロケットＧ１１から、伝動チェンＣ３を介して、搬送ミッションケース８内前端側の第一搬送駆動軸１９に一体のスプロケットＧ１２に伝動し、その軸１９に一体回転するように設けられた第一搬送駆動プーリー２０・２０が伝動回転する。ところで、前記苗箱搬送クラッチ６９は、苗箱搬送クラッチシフター７４に連動連結する苗箱搬送土落しクラッチレバーＬ５によりクラッチ入り切り操作される。
【００５１】以下に、上記苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の油圧機構を説明する。
【００５２】エンジンＥに駆動される油圧ポンプ６３で送られる圧油は、第一切替弁７５を介して第一苗箱搬送装置１６の前部を上下動させる油圧シリンダ２５に送られ、そして、更に第二切替弁７６を介して苗箱載置部３の苗箱載置台７７を走行装置１に対して上下動させる第二油圧シリンダー７８に送られ、オイルタンクＴに戻るように設けられている。油圧シリンダ２５と第二油圧シリンダー７８は双方とも複動式である。第一切替弁７５と第二切替弁７６は、それぞれ油圧シリンダ２５と第二油圧シリンダー７８のピストンを突出方向或は引っ込み方向に作動切替できるように設けられている。また、第一切替弁７５は、第一苗箱搬送装置上下操作レバーＬ６によって切替操作可能に設けられ、第二切替弁７６は、苗箱載置台昇降操作レバーＬ７によって切替操作可能に設けられている。尚、第一切替弁７５には、第一苗箱搬送装置１６の先端の苗箱すくい具２４・２４が地面に対して所定の位置に位置させるよう位置制御させるための接地センサーＳ２と連動連結するように設けてもよい。このときは、操作レバーＬ６が自動上下レバー位置に操作されていて、レバーＬ６と第一切替弁７５の切替操作部材とを連結する連結部材７９の長孔連結部７９ａの長孔内で、第一切替弁７５の切替操作部材が接地センサーＳ２の検出結果に基づいて操作される状態となる。また、図中８０はリリーフバルブである。
【００５３】ところで、上記のように苗箱載置部３の苗箱載置台７７は、第二油圧シリンダー７８の作動により走行装置１に対して上下動するように構成されている。具体的には、走行ミッションケース４上と後側フレーム５上に固設された苗箱載置部基枠８１と苗箱載置台７７との間にパンタグラフ機構状の昇降リンク８２が設けられ、その昇降リンク８２を昇降作動させるように第二油圧シリンダー７８が取り付けられて構成されている。よって、苗箱取上げ作業時において、苗箱載置台７７上に載せられた苗箱収容枠Ｈ内に地面から取り上げられた苗箱Ｃ…が満載になったら、第一苗箱搬送装置１６の先端を上昇させて移動し、育苗ハウス外に待機させた苗箱運搬用の運搬車（トラック）ＣＴの荷台ＣＴａの左右側方或は後側方に接近させて機体を横付け状態で停止する。そして、苗箱載置台昇降操作レバーＬ７を操作して苗箱載置台７７を上昇させ、苗箱載置台７７が荷台ＣＴａとほぼ同一高さになったら昇降停止させる。その状態で、苗箱載置台７７上の苗箱収容枠Ｈを左右横方向に押し出して荷台ＣＴａ上に積載する。
【００５４】以上のように、苗箱取上げ作業時に、取り上げた苗箱が満載状態になったら、そのまま移動して、機体を運搬車ＣＴの荷台ＣＴａに横付けし、荷台ＣＴａ高さまで上昇させて苗箱収容枠Ｈを横移動させるだけで簡単に運搬車ＣＴに積載できるので、作業効率が良い。尚、苗箱収容枠Ｈを苗箱載置台７７上に載せて標準的な背の高さの作業者がハンドル９を持って操縦状態にあるとき、その作業者の眼の位置が載せられた苗箱収容枠Ｈの上側に位置するよう苗箱収容枠Ｈの高さが設定されている。
【００５５】よって、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、走行装置１を備えた機体に、苗箱Ｃ…を機体上から地面上に搬送する苗箱搬送装置２を設けたものなので、苗箱Ｃ…を地面に並べていく作業を省力化でき、しかも、苗箱搬送装置２を、機体走行中に苗箱Ｃ…を機体走行方向とは反対方向に搬送し且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送する構成としたものなので、複数の苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面に並べられ、簡略な機構で能率よく苗箱並べ作業が行える。また更に、複数の苗箱Ｃ…を機体上に載置する苗箱載置部３を設けたものなので、多くの苗箱Ｃ…を機体に載せて移動でき、苗箱載置部３から苗箱搬送装置２に順次苗箱Ｃ…を供給することで、多くの苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面に並べられ、更に効率良く苗箱並べ作業が行える。
【００５６】そしてまた、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、走行装置１を備えた機体に、苗箱Ｃ…を地面上から機体上に搬送する苗箱搬送装置２を設けたものなので、苗箱Ｃ…を地面から取上げていく作業を省力化でき、しかも、苗箱搬送装置２を、機体走行中に苗箱Ｃ…を機体走行方向とは反対方向に搬送し且つ該搬送方向に向かって複数並んだ状態で搬送する構成としたものなので、複数の苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面から取上げられ、簡略な機構で能率よく苗箱取上げ作業が行える。また更に、複数の苗箱Ｃ…を機体上に載置する苗箱載置部３を設けたものなので、多くの苗箱Ｃ…を機体に載せて移動でき、苗箱搬送装置２から苗箱載置部３に順次苗箱Ｃ…を供給することで、多くの苗箱Ｃ…を機体走行中に連続的に地面から取上げられ、更に効率良く苗箱取上げ作業が行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成５年８月６日（１９９３．８．６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２２４９０５（Ｐ２０００−２２４９０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月１５日（２０００．８．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−５１７５４（Ｐ２０００−５１７５４） |
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