| 【発明の名称】 |
施肥ノズルの調節機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】畑山 至
【氏名】近藤 健一
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構造で部品点数が少ないものでありながら、良好に施肥ノズルの調節を行う。また、フロートの感知にできるだけ影響を与えないような施肥ノズルを提供する。
【解決手段】フロート１０を上下動させるリンク機構に施肥ノズル１５を設け、リンク機構を構成する一辺１７を施肥ノズルの調節機構とするものであって、一辺１７を一端側を介して施肥ノズル１５に連繋されたロッド２３から構成し、ロッド２３は固定部材２４に対して挿通かつ位置固定自在であり、ロッド２３には荷重調節部材２５が長さ方向に移動かつ固定自在に設けてあり、固定部材２４と荷重調節部材２５との間にはスプリング２６が設けてあり、固定部材２４から該一端までの長さを変化させることで施肥ノズル深さを微調節し、荷重調節部材２５の進退させて荷重調節を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】フロートを上下動させるリンク機構に施肥ノズルを設け、該リンク機構を構成する一辺を該施肥ノズルの調節機構とするものであって、該一辺を一端側を介して該施肥ノズルに連繋されたロッドから構成し、該ロッドは所定部位に配設された固定部材に対して挿通かつ位置固定自在であり、該ロッドには荷重調節部材が長さ方向に移動かつ固定自在に設けてあり、該固定部材と該荷重調節部材との間にはスプリングが設けてあり、該固定部材から該一端までの長さを変化させることで施肥ノズル深さを微調節し、該荷重調節部材の進退により該スプリングのスプリング力を変化させることで荷重調節を行うようにしたことを特徴とする施肥ノズルの調節機構。
【請求項２】該フロートの回動支点と、該施肥ノズルの回動支点とを共通化したことを特徴とする請求項１に記載の施肥ノズルの調節機構。
【請求項３】該ロッドの一端側は、該リンク機構を構成する他の辺を介して施肥ノズルに連繋されており、該ロッドの一端側と該他の辺との連結部位を変更することで、該他の辺が回動して施肥ノズルの深さを調節するようにしたことを特徴とする請求項１、２いずれかに記載の施肥ノズルの調節機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水田作業機に装備された施肥装置に係り、詳しくは、施肥ノズルの調節機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水田作業機には、植付作業と同時にペースト状の肥料を施肥する施肥装置が設けられることが多い。施肥装置は、肥料タンクから供給された肥料を土中に注入する施肥ノズルを有しており、施肥ノズルは深さ調節及び荷重調節自在であることが好ましい。
【０００３】施肥ノズルの深さ調節は、施肥ノズルを回動させることで行うが、施肥ノズルをフロート側に装着した従来のものにおいては、施肥ノズルの回動支点がフロート上面の前方側に位置していたため、ノズルの抵抗によってフロートの突っ込みが生じていた。また、施肥ノズルを植付装置側に装着して、フロートの上下動を該施肥ノズルに連繋させることも考えられるが、機構が複雑になってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来技術に鑑みて創案されたものであって、簡単な構造で部品点数が少ないものでありながら、良好に施肥ノズルの調節を行うことができる施肥ノズルの調節機構を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、フロートの感知にできるだけ影響を与えないような施肥ノズルの調節機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成するために本発明が採用して技術手段は、フロートを上下動させるリンク機構に施肥ノズルを設け、該リンク機構を構成する一辺を該施肥ノズルの調節機構とするものであって、該一辺を一端側を介して該施肥ノズルに連繋されたロッドから構成し、該ロッドは所定部位に配設された固定部材に対して挿通かつ位置固定自在であり、該ロッドには荷重調節部材が長さ方向に移動かつ固定自在に設けてあり、該固定部材と該荷重調節部材との間にはスプリングが設けてあり、該固定部材から該一端までの長さを変化させることで施肥ノズル深さを微調節し、該荷重調節部材の進退により該スプリングのスプリング力を変化させることで荷重調節を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】好ましくは、該フロートの回動支点と、該施肥ノズルの回動支点とを共通化させるのがよい。支点を共通化することで、フロートの上下動に伴って、良好に施肥ノズルの高さが変化できる。また、施肥ノズルがフロートの感知に影響を与えにくい。
【０００７】好ましくは、該ロッドの一端側は、該リンク機構を構成する他の辺を介して施肥ノズルに連繋されており、該ロッドの一端側は他の辺と着脱自在であり、該ロッドの一端側と該他の辺との連結部位を変更することで、該他の辺が回動して施肥ノズルの深さを調節するのがよい。こうすることで、簡単な構成でありながら、施肥ノズルの深さ微調節、荷重調節に加えて、深さ調節を行うことができる。
【０００８】好ましくは、フロートを上下動させるリンク機構は平行リンクであり、該平行リンクは、植付深さ調節レバーと共に回動するリンク下辺と、該リンク下辺と平行するリンク上辺とを有している。リンク上辺はリンク上辺とリンク下辺とを繋ぐ他のリンク辺によって施肥ノズルに連繋されており、該リンク上辺が施肥ノズルの調節機構を形成する。リンク上辺はリンク上辺とリンク下辺とを繋ぐ他のリンク辺によって施肥ノズルに連繋され、他の辺の下端縁に施肥ノズルが連結される。好ましくは、他のリンク辺は前後方向に延出するプレートであり、該プレートの下端部位に施肥ノズルが連結される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は５条植の乗用田植機の全体側面図、図２は乗用田植機後部の拡大側面図であって、走行機体１の後部には作業機としての植付作業機２が連結されている。走行機体１は、前輪３及び後輪４を備えた機体フレーム５と、機体フレーム５の前部に搭載したエンジン６、その後方に配設した運転操作部７および運転座席８とを有している。植付作業機２は、リンク機構９を介して機体後部に昇降自在に連結されており、植付作業機２の下方側には、門型のメインフロート１０およびＴ型のサイドフロート１１が設けてある。
【００１０】機体フレーム５には、側条用肥料タンク１２、深層用肥料タンク１３がそれぞれ設けてあり、それぞれパイプを介して、施肥装置の側条（浅層）施肥ノズル１４、深層用施肥ノズル１５に連結されている。符号１６は施肥ノズル１４、１５の基端側に設けたジョイント部であり、ジョイント部１６に図示しないパイプを連結することで、肥料を施肥ノズル１４、１５に供給するようになっている。該パイプにはポンプが介装されており、変速装置によって該ポンプを駆動させて、ペースト状の肥料を施肥ノズル１４、１５から土中に注入するようになっており、このような施肥装置の構成は公知である。
【００１１】図３はセンターフロート１０の側面図、図４はセンターフロート１０の平面図であり、センターフロート１０は平面視門型状を有し、植付装置２の下方部位に位置して、上下動自在に装着されている。側条施肥ノズル１４、深層施肥ノズル１５は共に、フロート幅方向中間部位の前後方向に延出する平面視凹部に臨んで、互いに平行して後方に延出している。
【００１２】図５に示すように、センターフロート１０は平行リンク機構によって上下動するようになっている。平行リンク機構は、支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有し、平行する上下のリンク辺１７、１８と、上辺１７と下辺１８の一端側同士を連結する連結辺１９とを備えている。下辺１８の一端側にはフロート１０の支点（Ｂ）が形成されていると共に、下辺１８の他端側は支点Ａにおいて植付深さ調節レバー２０に連結されており、植付深さ調節レバー２０の回動に伴ってリンク下辺１８が回動し、フロート１０が上下動する。尚、図において、符号２１は植付部フレーム、符号２２は植付伝動軸である。
【００１３】リンク上辺１７は、深層施肥ノズル１５の深さ微調節機構及び荷重調節機構を構成している。調節機構は一本のロッド２３を有しており、ロッド２３の一端側は連結辺１９に支点Ｃを介して回動自在に連結されいる。ロッド２３の他端側は、固定ピン２４（支点Ｄ）に移動自在かつ位置固定自在に挿通されており、ロッド２３の長さ方向中途部位には第一ナット２５が進退自在に設けてあり、ロッド２３には固定ピン２４と第一ナット２５の間に位置させてスプリング２６が外装されている。ロッド２３の他端側の余端部には（固定ピン２４を挟んでスプリング２６とは反対側）、第二ナット２７が進退自在に設けてある。ロッド２３の周面において、第一ナット２５、第二ナット２７が進退する部位においては図示しない雌螺子が刻設されている。
【００１４】固定ピン２４は、ロッド２３の他端側に位置して、ロッド２３の長さ方向に直交して配設すると共に、両端部を支持ブラケット２８によって支持されている。支持ブラケット２８は、植付伝動軸２２のブラケット２９に対して固着され、後方に延出している。第二ナット２７をロッド２３上で進退させることで、ロッド２３の一端側（支点Ｃ）から固定ピン２４（支点Ｄ）までの距離を変化させ、それによって、連結辺１９が回動する。連結辺１９の下端側には施肥ノズル１５が連結されており、連結辺１９の回動に伴って施肥ノズル１５が支点Ｂを中心に回動して、施肥ノズル１５の深さを調節する。
【００１５】施肥作業中に、施肥ノズル１５の先端に負荷がかかると（圃場にある石等に乗り上げたような場合）、施肥ノズル１５は支点Ｂ（回動軸３０）を中心に上方に回動して逃げるが、この時、連結辺１９が回動し、ロッド２３を前方へ押し、圧縮スプリング２６は、支持ブラケット２８によって位置固定された固定ピン２４とナット２５との間で反力を生じる。これに関連して、第一ナット２５によってスプリング２６を所定長に設定し、スプリング２６の荷重を調節することで、ノズルの逃げの荷重を調節する。
【００１６】連結辺１９は、前後方向に延出する幅広のプレートであり、その下半部１９０は、プレート面部に対して直交するように水平に所定寸法延出し、さらに下方に延出しており、その下端縁は傾斜状となっており、傾斜辺１９ａには施肥ノズル１５の基端側の側縁が固着されている。幅広プレートの下端を施肥ノズル１５に連結したことで、ノズルの強度が向上する。下半部１９０にはフロート１０の幅方向に延出する回動軸３０が設けてあり、回動軸３０をフロート１０の上面に設けた取付プレート３１に連結することで、回動軸３０がフロート１０の回動支点Ｂと、施肥ノズル１５の回動支点とを兼用するようになっている。
【００１７】連結辺１９の上端とロッド２３の一端側とは、セットピン３２（支点Ｃ）を介して回動自在かつ着脱自在に連結されている。セットピン３２はブラケット３３に支持されており、セットピン３２にはセットピンボス３４ａおよびセットスプリング３４ｂが外嵌されている。セットピンボス３４ａをスライドさせることによって、セットピン３２を外すことができるようになっている。尚、連結辺１９とロッド２３との連結手段はこのようなものに限定されるものではなく、要は、回動自在かつ着脱自在に連結するものであれば、他の手段であってもよい。
【００１８】幅広プレートからなる連結辺１９の上端側には、前後方向に複数のセット孔３５が形成されており、連結辺１９に対するロッド２３の連結部位を変化させることで、ノズル１５の深さを調節できるようになっている。すなわち、セットピン３２を外すことで、連結辺１９および施肥ノズル１５を回動させ、所望のセット孔３５を選択して着脱自在に装着することでノズル深さを調節する。実施の形態のものでは、連結辺１９には三つのセット孔３５が設けてあり、収納姿勢を除き、三段階の切替え調節が可能である。連結辺１９は前後方向に幅広であり、そこに深さを切り換えて調節するセット孔３５を前後方向に複数設けたので、深さ切替えの調節範囲を大きく取ることができる。
【００１９】サイドフロート１１における施肥ノズル１５の調節機構は、上述したセンターフロート１０における調節機構と類似するが、施肥ノズル１５が植付装置側に取付けてある点において異なる。サイドフロート１１の幅方向に延出する植付部フレーム２１に設けたプランタケース３６にはは取付座３７が装着されており、取付座３６に深層施肥ノズル１５の回動支軸３００が取り付けられる。調節機構は、一端側を介して施肥ノズル１５に連携されたロッド２３０と、ロッド２３０を移動自在に挿通させてなる固定ピン２４０と、ロッド２３０の他端側に進退自在に設けた第一ナット２５０と、固定ピン２４０と第一ナット２５０の間に位置させてロッド２３０に外装したスプリング２６０と、固定ピン２４０を挟んでスプリング２６０とは反対側に位置させてロッド２３０に進退自在に設けた第二ナット２７０からなる。
【００２０】固定ピン２４０は、ロッド２３０の中間部位にロッド２３０の長さ方向に直交して配設すると共に、一端側を深さ切替えプレート３８に着脱自在に固定することで移動が規制されている。ロッド２３０の一端側にはボールジョイント３９が設けてあり、ロッド２３０の一端側はボールジョイント３９を介して、ノズルの回動支軸３００に連繋された板状のリンク４０に連結されている。施肥ノズル１５の基端は施肥ノズル１５の長さ方向に対して直交して延出する回転支軸３００に固着されいる。板状リンク４０は基端側のリング状部を介して回動支軸３００に外嵌されると共に、スプリングピンを介して回動支軸３００に連結されており、回動支軸３００の回転に伴って板状リンク４０も回転するようになっている。
【００２１】第二ナット２７０をロッド２３０上で進退させることで、ボールジョイント３９（ロッド２３０の一端側）から固定ピン２４０までの距離を変化させ、それによって、板状リンク４０が回動して、ノズルの回動支軸３００を回動させて施肥ノズル１５の深さを調節する。第一ナット２５０によってスプリング２６０を所定長に設定し、スプリング２６０の荷重を調節することで、ノズルの逃げの荷重を調節する。また、固定ピン２４０と回転支軸３００とは長尺状の連繋部材によって連繋されている。連繋部材は、板状のスプリングプレート４１ａと、側面視ヘ字状の板状片４１ｂとからなり、板状片４１ｂの基端側はリング状部を介して、回転支軸３００に対して回転自在に外嵌されており、先端側はスプリングプレート４１ａの基端側に固着されている。
【００２２】深さ切替えプレート３８には深さ切替え用の複数のセット孔３５０が設けてあり、固定ピン２４０を、固定ピン２４０の他端側に設けたスプリングプレート４１ａを介して、所望のセット孔３５０を選択して着脱自在に装着することでノズル深さを調節する。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に記載したものでは、フロートの上下調節用のリンク機構の一辺を用いて施肥ノズルの調節機構を構成したので、構造が簡単であると共に、部品点数も少なくて済む。また、該一辺は一本のロッドを主体としており、深さ微調整、荷重調整を効率良く行うことができる。請求項２に記載したものでは、フロートと施肥ノズルの支点を共通化することで、フロートの上下動に伴ってノズル高さが変化するので、別途施肥ノズルの高さを変更する機構を採用する必要がない。施肥ノズルの土中における抵抗が、フロートの感知に影響を与えることが少ない。請求項３に記載したものでは、一本のロッドで、深さ微調節および荷重調節のみならず、施肥ノズルの深さ調節を行うことができる。したがって、省スペースで各種調節が可能となると共に、部品点数の削減、調節操作の容易化が図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１月２６日（１９９９．１．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８７６
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０９９１４（Ｐ２０００−２０９９１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２日（２０００．８．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６３８９ |
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