| 【発明の名称】 |
連続水稲苗田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】若松 大朔
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| 【要約】 |
【課題】連続水稲苗田植機１への苗ロール４の搭載、セットを容易にし植えつけ性能等を向上させる。
【解決手段】苗乗せ台下端に回転ブラシ９を設け、毛先２９の弾力で、マット苗１１の端部横ずれ、変形を防ぐ。補強紙２のロールを搭載しマット苗１１の下に敷いて繰り出し、剛性を付加して整形に掻取る。補強紙２には農薬、肥料等を含有、付着等させても良い。着脱式苗抵抗棒８の縦棒上部先端３３を上に曲げ等し、苗押さえロール７、同歯車５を置いて、マット苗１１を押さえながら繰り出す。多数の孔１７・１８を設けた板２枚を平行に固定した苗ロール搭載装置３を用い、小口径の角型苗ロール巻き取りパイプ２３苗ロール解除防止パイプ２４を簡単に着脱して、運搬、搭載を容易にする。苗押さえロール７の軽い外筒３７内に、重い内筒３８を入れて偏心させ、マット苗１１を苗送りベルト１２の最下部で押さえて繰り出しずれを防ぐ。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗乗せ台下端にマット苗端面ずれ防止のための回転ブラシを設けた連続水稲苗田植機。
【請求項２】 苗乗せ台の苗ロール搭載位置より上に、マット苗の補強紙を搭載する構造の連続水稲苗田植機。
【請求項３】 苗乗せ台下端の着脱式苗抵抗棒の縦棒先端を曲げ、または縦棒に突起を設け等して、装着したマット苗押さえロールまたはマット苗押さえ歯車の移動を防いで、マット苗上の定位置で回転させる構造の連続水稲苗田植機。
【請求項４】 苗乗せ台下端の着脱式苗抵抗棒の縦棒下部端に、マット苗端部ずれ防止のための回転ブラシの保持部を設けた連続水稲苗田植機。
【請求項５】 大口径パイプ内に、これより口径の小さな重量丸棒または重量パイプ等を入れたマット苗押さえロールを搭載する連続水稲苗田植機。
【請求項６】 多数の孔を設けた板２枚をマット苗の幅に適合するように平行に固定し、この孔により苗ロール巻き取りパイプと苗ロール解除防止パイプ、棒等を着脱する構造の苗ロール搭載装置を使用する連続水稲苗田植機。
【請求項７】 「請求項６」の板２枚の上端部を曲げ等して、苗乗せ台上縁に引っかける構造の苗ロール搭載装置を使用する連続水稲苗田植機。
【請求項８】 「請求項６」の板２枚を固定する軸を、苗乗せ台表面に設けた突起に引っかける構造の苗ロール搭載装置を使用する連続水稲苗田植機。
【請求項９】 「請求項６」の孔に適合するバネにより伸縮する軸を内在した苗ロール巻き取りパイプを使用する連続水稲苗田植機。
【請求項１０】 角型の苗ロール巻き取りパイプを用いる連続水稲苗田植機。
【請求項１１】 農薬・肥料等を含有、塗布、糊着等した補強紙とこれを培土苗、マット苗等の下敷きとして移植に用いる田植機及び連続水稲苗田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、連続水稲苗の移植に用いる田植機において、連続水稲苗を巻き取った苗ロールの搭載を容易にして、施肥、施薬、苗繰り出し、掻取り、植えつけ性能等を向上させた、連続水稲苗田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】 現用されている育苗箱による箱苗育成、田植機移植方法において培土詰め、灌水、播種、覆土した育苗箱の重量は１箱当たり約６ｋｇに達する。この重量ある育苗箱を１枚１枚運搬する労働集約的箱苗育成、運搬、引きはがし、田植機搭載移植方法を改善するために、次の新技術が研究されている。長尺の不織布補強基材上に籾を播種して、長尺マット状の連続水稲苗を水耕槽内で育成し、成育した苗を巻き取りと反対方向に倒して大口径の硬質塩化ビニール管に巻き取り苗ロールとする。これを、はめ込み式搭載装置で田植機に搭載して移植する方法が、ロングマット育苗法として、農林水産省農業研究センターで研究され、養賢堂発行「農業および園芸」平成８年６月号に「水稲の育苗・移植作業の軽作業化−水稲ロングマット水耕苗の誕生と展望−」 田坂幸平 として発表されている。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】 前記ロングマット水耕育苗法等による連続水稲苗（以下マット苗と称する）を、巻き取ってロール状にまるめた、巻き取り苗ロール（以下苗ロールと称する）の繰り出し方法は、田植機の苗送りベルトにより，苗ロールの荷重を受け、苗送りベルトの駆動力により苗ロールを回転させて、解除、巻きほごしして苗乗せ台へ繰り出し、通常移植方法と同じく、移植爪で掻取り移植する。苗ロールは多量の水を含んでおり、不織布補強基材も薄く柔らかい。マット苗を移植爪で掻取ると、鋸歯状に掻取り残りが出来て、これが苗乗せ台下部に密接するしゆう動板に設けられた、平滑な掻取り口の縁にはりつき・引っ掛かる。はりつき・引っ掛かるとマット苗の端面隅部は、苗乗せ台の移動とともに、掻取り口の縁に引っ張られて縮小し、端面の形は台形となって幅が狭くなる。
【０００４】 マット苗の端面が台形となって幅が狭くなり苗乗せ台各条の隅部に空所が出来ると、移植爪で掻取っても苗はマット苗から分離されないから、苗は植えつけられず欠株が生ずる。掻取りにあたって苗乗せ台は往復するから、マット苗の端面隅部が変形して空所が出来ると往復ともに欠株が生じて連続欠株となる。連続欠株は他の株による補償作用が及ばず、収量の低下ばかりではなく雑草の発生と繁茂を促進する。
【０００５】 また、従来の培土箱育苗による剛性のある厚い苗と異なり、柔らかく薄いマット苗は、移植爪で掻取る場合グニヤグニヤして変形し、苗がうまく分離されずに損傷を受けて、植えつけ姿勢や植えつけ本数も不安定となる。なによりも、掻取り残りが出来て、これが前記のようにしゆう動板に設けられた掻取り口の縁にはりつき・引っ掛かり、マット苗が偏ったり、苗ロールの繰り出しが安定しなくなったりする。
【０００６】 また従来の培土詰め箱育苗による剛性のある厚く重い苗（以下培土苗と称する）は、その重量で田植機の苗送りベルトの突起に密着する。したがって、培土苗の苗送りは良好であり、上記のように剛性があるから、移植爪による掻取りも、掻取り口の形どおりの方形に連続して掻取られる。
【０００７】 しかし、前記のマット苗は、柔らかく薄く極く軽いため、田植機の苗送りベルトの突起に密着せず、苗送りは不良となる。このため、特許出願番号平成８年２５７２８１「連続水稲苗の田植機」のように、苗送りベルトの苗乗せ面の直上等に、バネで押さえる苗押さえ歯車またはローラー等の苗押さえ機構を設けることが提案されている。この苗押さえ機構も、苗ロールの搭載、解除、マット苗の繰り出しセットにあたっての操作がより簡便に出来るものが望ましい。
【０００８】 農林水産省農業研究センターで研究され、続いて主要農機具製造会社で開発使用されている、水稲ロングマット水耕苗の搭載方法は、次のように複雑で重く操作がむずかしい。前記特許出願番号平成８年２５７２８１「連続水稲苗の田植機」に図示されているように、３角形に組んだ鉄パイプ溶接保持金具を、苗ロール巻き取りの大口径の硬質塩化ビニール管に差し込んで、これに重く複雑な構造の鉄板溶接の保持支柱にラックではめ込み、さらに、この保持支柱を苗乗せ台表面に設けられた鉄製ラックにはめ込む方式である。従って苗ロール径も太くなり扱いずらい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】 苗乗せ台下端上部にマット苗端面ずれ防止の回転ブラシを設けて、回転ブラシの毛による抵抗で、マット苗の端面が、しゆう動板の移動とともに、掻取り口の縁で横に引っ張られて縮小、変形するのを防ぐ。
【００１０】 苗乗せ台の苗ロール搭載位置より上に、片面ダンボール等の補強紙ロールを搭載して、補強紙をマット苗の下に敷くようにして重ねて繰り出す。掻取りにあたっては、剛性のある片面ダンボール等の補強紙が、柔らかいマット苗の下に敷かれた状態で掻取り口の上に乗り、移植爪で掻取られるので、変形が無く、移植掻取り口の形とおりの方形に掻取りが連続して行われる。補強紙の耐水性は通常の使用では特に必要がないが耐水紙を使用しても良い。補強紙に予め農薬、肥料、土壌改良剤等を含有、塗布、糊着させても良い。
【００１１】 苗乗せ台下端の着脱式苗抵抗棒の縦棒を極短くして、縦棒の上部先端を上に曲げるか下向きの突起を設け、苗送りベルト下端の位置にマット苗押さえロールまたはマット苗押さえ歯車を置く。上に曲げた縦棒の上部または突起が、マット苗押さえロールまたはマット苗押さえ歯車の移動を防ぐ。マット苗押さえロールまたはマット苗押さえ歯車は、その重量でマット苗を苗送りベルト下端に押さえつけ、繰り出す。
【００１２】 場合によっては、マット苗押さえロールの大口径パイプ内に、これより口径の小さな重量丸棒または重量パイプを入れ、重心を下方に偏心させたマット苗押さえロールを本発明の連続水稲苗田植機に搭載する。
【００１３】 多数の孔を設けたアルミ等の板２枚を軸によってマット苗の幅に適合するよう平行に固定し、この孔により小口径の苗ロール巻き取りパイプ・苗ロール解除防止パイプを着脱する構造の苗ロール搭載装置を使用する。この板２枚の上端部を曲げ等して、苗乗せ台上縁に引っかけるか、板２枚を相互に固定する軸を、苗乗せ台表面に設けた突起に引っかけて、本発明の連続水稲苗田植機に搭載する。
【００１４】 苗巻き取りロールを搭載するには、前記板２枚の孔に適合する、バネにより伸縮する軸を内在した、角型苗ロール巻き取りパイプを使用する。
【００１５】 さらに、苗ロール外周に密着する位置の孔に、バネにより伸縮する軸を内在した、苗ロール解除防止パイプを固定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態を実施例にもとづき、図面を参照して説明する。
【００１７】 図１・図５において、１は乗用４条の連続水稲苗田植機である。説明のため、両端の２条のみ片面ダンボール等の補強紙２のロールと苗ロール４を搭載した状態である。補強紙２のロールは、図１のように、苗乗せ台の最上部に設けた軸にとおして回転自在にしてあり，苗送りベルト１２の駆動により引っ張られて順次苗乗せ台に繰り出す。
【００１８】 苗乗せ台左端条には、図３及び図４で説明する苗ロール搭載装置３によって、苗ロール４が搭載されている。前記で説明した主要農機具製造会社で開発使用されている、鉄板溶接の保持支柱６を苗乗せ台表面に設けられた鉄製ラックにはめ込み、苗ロール４を搭載する方法は、図１の連続水稲苗田植機１の右端条に図示してある。
【００１９】 搭載装置３の上端１４は、図３のように曲がっており連続水稲苗田植機１の苗乗せ台上縁に、ここを引っかけて装着される。
【００２０】 苗ロール４は、苗送りベルト１２の駆動により回転してマット苗１１を繰り出す。苗乗せ台下端の着脱式苗抵抗棒８の縦棒上部は、苗送りベルト１２の下端より少し上の位置で上方に曲げられており、ここにマット苗押さえ歯車５または、マット苗押さえロール７が置かれる。繰り出された補強紙２は、苗ロール４の下に敷きこまれる。各苗ロール４から解除されたマット苗１１の下に補強紙２が重なって、マット苗押さえ歯車５または、マット苗押さえロール７の重量で、苗送りベルト１２の突起３１に密着して繰り出される。補強紙２が片面段ボールやエンボス（凹凸・皺付け）、ケバたて加工紙の場合は、マット苗１１、苗送りベルト１２とのなじみが良く、繰り出し性能が良好となり、マット苗１１端面のずれも減少する。
【００２１】 着脱式苗抵抗棒８の縦棒下部には、Ｃ型のラック２７が設けてあり、両端に回転ブラシ９を取り付けた軸が、鞘を覆うパイプ２８を介して各条ごとにＣ型のラック２７に取り付けられる。回転ブラシ９の毛先２９は、しゅう動板の上まで伸びていて、マット苗１１に触れてその横ずれ移動を防止する。マット苗１１は、補強紙２が下となって重なってピンと張り、掻取りにあたってグニャッとなること無く剛性を保つから、掻取り残りが鋸歯状になることも無く、移植爪１０によって綺麗に整形に掻取られる。
【００２２】 この２枚かさね状態を図２の縦断面図で説明する。角型苗ロール巻き取りパイプ２３に巻かれた苗ロール４は、補強紙２を下敷きとして苗送りベルト１２の駆動により回転してマット苗１１を下方に繰り出す。１３は掻取り損傷せぬよう繰り出し方向の逆向きに倒しておいた稲苗である。
【００２３】 図３において、苗ロール搭載装置３の構成を説明する。苗ロール搭載装置３は、アルミ、鉄等の板２枚を、直交するボルトとナット１６または丸棒、板、パイプ等を溶接、ビス止め等により平行に固定したもので、板は苗乗せ台の曲面にピッタリ合うようにカーブを付ければさらに良い。上部のボルトまたは丸棒、パイプ等には、保持用パイプ１５がとおしてあり、ここを持って苗ロール搭載装置３を運搬する。前記のように上部の端部１４は曲げて、苗乗せ台上縁に引っかける構造となっている。勿論直線状の端部にＣ型、Ｌ型の引っかけ金具を取り付け、この金具で苗乗せ台上縁に引っかけても良い。各板には、苗ロール４を装着するための孔群１７と、その下部に苗ロール４外周に密着する位置を選択出来るように苗ロール固定用孔群１８が設けてある。
【００２４】 小口径の角型苗ロール巻き取りパイプ２３の内径に嵌合する円筒形の固定駒２０の中心に、バネ２１により伸縮する軸１９を固定し、軸１９を苗ロール搭載用の孔群１７中の苗送りベルト１２の駆動と苗ロール４の回転に適合する孔にはめ込んで角型苗ロール巻き取りパイプ２３を苗ロール搭載装置３に装着する。軸１９の他端は、角型苗ロール巻き取りパイプ２３の内径に適合する円筒形の中間固定駒２２を経て円筒形の固定駒に同様に連結されて、向合う他の板の苗ロール搭載用の孔群１７の同一位置の孔にはめ込まれる。角型苗ロール巻き取りパイプ２３を、苗ロール搭載装置３からはずすには、円筒形の固定駒２０の一端を押して、バネ２１を圧縮し、軸１９を縮めれば良い。
【００２５】 図４は、育苗板２５上で苗ロール４を装着した別形式の苗ロール搭載装置３で、連続水稲苗田植機１への搭載は、苗乗せ台表面の各条仕切りリブ等に設けたボルト等の突起に、前記の板固定上部ボルト等を引っかけて行う。固定用孔群１８の苗ロール４の外周に密着する位置の孔に、前項に説明した機構によるバネにより伸縮する軸を内在した苗ロール解除防止パイプ２４を装着して、運搬および連続水稲苗田植機１への搭載に際して苗ロール４の回転を防ぎ、解除を防止する。簡単には丸棒等を前記孔に挿入しても苗ロール４の解除防止は可能である。
【００２６】 図５において、図１の苗乗せ台下部機構の詳細を説明する。着脱式苗抵抗棒８は、苗乗せ台下端左右と中央に設けられた着脱式苗抵抗棒はめ込み枠３０の孔に横棒左右の端部をはめて連続水稲苗田植機１に固定される。
【００２７】 着脱式苗抵抗棒８の縦棒上部先端３３は上に曲げてある。マット苗押さえロール７をマット苗１１上に置くと、マット苗押さえロール７は、着脱式苗抵抗棒の縦棒上部先端３３の曲がり部分に引っ掛かって止まる。マット苗１１の移動につれて、マット苗押さえロール７は引っ掛かった定位置で回転し、その重量でマット苗１１、補強紙２を苗送りベルト１２の突起３１に密着させて繰り出す。
【００２８】 着脱式苗抵抗棒８の縦棒下部には、Ｃ型のラック２７が設けてあり、ここに両端に回転ブラシ９を取り付けた軸が、鞘パイプ２８を介して回転自在の状態で連続水稲苗田植機１の苗乗せ台各条ごとに取り付けられる。回転ブラシ９の毛先２９は、しゅう動板の上まで伸びて、掻取り口２６の上を覆う。
【００２９】 マット苗１１は、マット苗押さえロール７と苗送りベルト１２によって繰り出され、着脱式苗抵抗棒８の下を潜り、回転ブラシ９の毛先２９に触れて、回転ブラシ９を回転させながら掻取り口２６の上に乗る。このマット苗１１は苗乗せ台の移動につれて、必要あれば補強紙２が下となった重なった状態で、移植爪１０によって掻取られ、移植される。移植爪１０は回転ブラシ９の毛先２９中を通過して、マット苗１１を掻取る。通過にあたって回転ブラシ９の毛先２９は、移植爪１０の尖った先端によって、左右にかき分けられるので、損傷を受けることは無い。
【００３０】 万一マット苗１１・補強紙２の掻取り残が、掻取り口２６にはりつき引っ掛かって横方向にずれ、マット苗１１の端面隅部が変形しようとしても、しゅう動板の上まで伸びて、掻取り口２６の上を覆う回転ブラシ９の毛先２９が、マット苗１１の表面にある稲苗１３に接触して、弾力で横移動を押さえる。
【００３１】 図６は図５の苗乗せ台下部機構の別形式である。着脱式苗抵抗棒８は、苗乗せ台下端に設けられた着脱式苗抵抗棒はめ込み枠３０の孔に、着脱式苗抵抗棒８の横棒の端部をはめて固定される。
【００３２】 着脱式苗抵抗棒８の各縦棒は横棒を貫通して固定されており、その上部先端３３は前記同様上に曲げてある。着脱式苗抵抗棒８の縦棒下部には、Ｃ型のラック２７にかわって軸受け３２が設けてある。
【００３３】 軸受け３２には回転ブラシ９の回転軸が回転自在の状態で貫通保持され、回転軸の両端には回転ブラシ９が取り付けられる。回転ブラシ９に植え込まれた毛の毛先２９は前記と同じく図６のように、しゅう動板の上まで伸びて、掻取り口２６の上を覆う。前記と同様回転ブラシ９の毛先２９がマット苗１１の表面にある稲苗１３に触れて弾力で横移動を押さえる。
【００３４】 図７はマット苗１１を押さえて繰り出す苗押さえ歯車５と、着脱式苗抵抗棒８による苗押さえロール７の別装着方式を示す。機構を明瞭に示すため、マット苗１１を省略してある。苗押さえ歯車５は、苗乗せ台各条の幅（約２８５ｍｍ）に適合する長さの重量ある鉄・真鍮・ステンレス等のパイプ３４の両端に、繰り出し方向にのみ回転する歯車３５を軸受により苗送りベルト１２の端部に乗る位置に、はめ込んである。
【００３５】このパイプ３４が着脱式苗抵抗棒の縦棒上部先端３３の曲がり部分等に引っ掛かって止まる機構は、前記の苗押さえロール７の場合と同様である。マット苗１１には、苗押さえ歯車５の歯車３５がその重量で食い込んで押さえ、苗送りベルト１２の駆動により、マット苗１１はしゅう動板の掻取り口２６に向かって歯車３５が回転して繰り出される。掻取り等によるマット苗１１の横方向へのずれ、縦方向への引っ張りは、歯車３５の食い込みよっても防がれる。
【００３６】 着脱式苗抵抗棒８による苗押さえロール７の別装着方式は、図７に示すように縦棒上部に十字型やＴ字型の突起を溶接等により設け、この突起３６により苗押さえロール７の移動を防止する。他の機構は前記と同様である。
【００３７】 図８は、マット苗押さえロール７の内部構造を示す。硬質塩化ビニール等の軽い外筒３７の内部には、鉄・真鍮・ステンレス等の径の小さい丸棒またはパイプの重い内筒３８が入り蓋３９により外部への脱出を防止してある。軽い外筒３７の径が大きいため、着脱式苗抵抗棒８による装着が容易であり、軽い外筒３７の重心位置が、重い内筒３８により低く偏心しているため、マット苗１１を苗送りベルト１２の最下部上で押さえマット苗１１のずれもよく防ぐ。
【００３８】
【発明の効果】 本発明は以上のように構成実施されるので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３９】 回転ブラシによりマット苗端面隅部ずれ、縮小、変形防止等が可能となり、連続気泡硬質尿素樹脂、ロックウール、籾殻マット等適度の剛性のある厚いマット苗基材を使用した場合は、必ずしも補強紙を必要としない。
【００４０】 補強紙ロールを搭載してあるので、不織布等の柔らかいマット苗基材を使用しても、掻取りが整形に連続して行われ、鋸歯状の掻取り残りが掻取り口にひっかかり、マット苗が変形して欠株、損傷株が生じるのを防げる。片面段ボールの補強紙の場合は、段繰り、裏ライナーの凹凸等が、エンボス加工紙等の場合はその表裏の粗面・凹凸・皺が、マット・苗、苗送りベルト突起と良くなじんで摩擦力が強まりマット苗の繰り出しが良好になる。
【００４１】 補強紙に農薬等を塗布等すれば、連続苗田植機に肥料や農薬の散布・注入装置を付設したり、育成苗に農薬を散布し含浸させて田植えする複雑多費な作業を免れる。塗布等した補強紙を培土苗やマット苗を切断した長尺苗等の下敷きにして、現用の田植機にそのまま搭載、移植しても同様の効果を表す。
【００４２】 マット苗押さえロールまたはマット苗押さえ歯車の着脱が極容易で、苗ロール搭載後の苗マットの繰り出し、セットも容易になる。苗掻取り時の移植爪による苗マットの縦引きずりのずれもマット苗押さえ歯車等で防げる。
【００４３】 大口径パイプ内に、口径の小さな重量丸棒または重量パイプを入れて、重心を下方に偏心させたマット苗押さえロールを搭載すれば、苗送りベルトの最下端で苗マットを押さえて、苗マットの繰り出し、固定が良好になる。
【００４４】 多数の孔を設けた板２枚を平行に固定した苗ロール搭載装置・バネにより伸縮する軸を内在した小口径苗ロール巻き取りパイプや苗ロール解除防止パイプ等を用いるので、苗ロールの装着、解除防止、運搬、搭載が容易になり、苗ロールの径も小さくなるので厚く保水性の良いマット苗基材が使える。
【００４５】 角型苗ロール巻き取りパイプ内径に嵌合する角型突起を有するクランクを用いて、苗マット巻き取り作業を簡単に行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６０９０８２３
【氏名又は名称】若松 大朔
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| 【出願日】 |
平成１１年１月１１日（１９９９．１．１１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０１５１３（Ｐ２０００−２０１５１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４２０７３ |
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