移動農機のフレ―ム構造

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【発明の名称】	移動農機のフレ―ム構造
【発明者】	【氏名】松岡正躬【氏名】野上久男【氏名】田中周二
【要約】	【課題】エンジンの取付高さを低くして出力軸に連結されるプロペラシャフトを機体後方に略々水平に延伸できるようにする。【解決手段】乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４にて支持された走行機体１６を有し、この走行機体１６は、機体の前後方向に沿って略々平行に配置された左右一対のメインフレーム１８，１８を有している。このメインフレーム１８，１８は、機体の前部を下向きに伸張されていて、この伸張部１８ａ，１８ａにて前記エンジン２０を下方から支持することにより、該エンジン２０の取付高さを低くし、エンジン２０の出力軸５４に連結されるプロペラシャフト５６を曲げずに機体後方に向けて略々水平に延伸し、トランスミッション等に連結している。

【特許請求の範囲】
【請求項１】前輪及び後輪にて支持された走行機体を構成すると共に、機体前後方向に沿い略々平行に配置された左右一対のメインフレームを有し、該メインフレームにエンジンを配設してなる移動農機において、前記左右メインフレームの前部を下向きに伸張し、該伸張部にて前記エンジンを支持した、ことを特徴とする移動農機のフレーム構造。
【請求項２】前記エンジンを、防振部材を介して下方から支持した、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のフレーム構造。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体を構成するメインフレームにエンジンを配設した移動農機に関し、詳しくはメインフレームの前部を下向き形成し、エンジン支持部とした移動農機のフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動農機としての乗用田植機は、前後輪支持部としてのフロントアクスル及びリヤアクスルを接続する左右２本のメインフレームが機体前後方向に配置され、機体左右方向に延びる前記フロントアクスルの中央部には変速装置としてのトランスミッションが取り付けられ、更に該トランスミッションの機体前部にはエンジンが搭載されている。また、前記走行機体の後方には、昇降リンク機構を介して作業部が支持され、該作業部は油圧シリンダにより昇降制御自在とされていて、走行機体の移動に伴い、前記作業部にて圃場面に苗が移植される。
【０００３】このような乗用田植機として、従来、例えば特開平８－２１４６４５７号公報に記載の技術が公知であり、これによれば、図１０に示すように、機体前後に略々水平な真直状の機体フレーム１８の前部に架台５１を固定し、該架台５１に防振ゴム５２を介してエンジン台１００を取付け、このエンジン台１００にエンジン２０を搭載している。また、ミッションケース２２の前方にフロントアクスルケース２１を介して前輪１２を支持すると共に、該ミッションケース２２の後部にリヤアクスルケース２３を連設し、該リヤアクスルケース２３に後輪１４を支持している。
【０００４】そして、エンジン出力軸５４に出力プーリ１０１を取付け、該出力プーリ１０１をＶベルトを介してカウンタプーリ１０２に連結させている。更に、カウンタ軸１０３と変速ケース１０４との間に、ジョイント付き伝動軸１０５を設け、エンジン出力を変速ケース１０４に伝えると共に、フロントアクスルケース２１とミッションケース２２間に前輪伝動軸１０６を設け、ミッションケース２２の変速出力を各アクスルケース２１，２３を介して前後輪１２，１４に伝えるように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来の技術によると、カウンタ軸１０３と変速ケース１０４との間に連結されたジョイント付き伝動軸１０５が斜めになってフロントアクスルケース２１の上方を通過しているため、該フロントアクスルケース２１及びリヤアクスルケース２３の取付位置が低くなり、よって機体の最低地上高が悪くなるという不具合があった。
【０００６】また、例えば出力軸がエンジンベースに対し所定高さ位置から機体後方に向けて突設されている縦型エンジンにあっては、前記出力軸に連結される動力伝達軸を機体後方に略々水平に延伸することができず、下方に曲げながら機体後方のトランスミッション等に連結しなければならないため、機体構成を簡潔にすることが困難であるという課題があった。
【０００７】この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、エンジンの取付高さを低くすることで、エンジン出力軸に連結される動力伝達部材を曲げることなく機体後方に延伸可能として機体構成を簡潔にすると共に、エンジンから機体メインフレームに伝達される振動量を緩和し得る移動農機のフレーム構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１４）にて支持された走行機体（１６）を構成すると共に、機体前後方向に沿い略々平行に配置された左右一対のメインフレーム（１８，１８）を有し、該メインフレーム（１８，１８）にエンジン（２０）を配設してなる移動農機（１０）において、前記左右メインフレーム（１８，１８）の前部を下向きに伸張し、該伸張部（１８ａ）にて前記エンジン（２０）を支持したことを特徴とする。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記エンジン（２０）を、防振部材（５２）を介して下方から支持したことを特徴とする。
【００１０】［作用］以上の発明特定事項により、本発明の移動農機（１０）によれば、機体前後方向に沿い略々平行に配置された左右一対のメインフレーム（１８，１８）の前部を下向きに伸張し、この伸張部（１８ａ）にてエンジン（２０）を支持することにより、該エンジン（２０）の取付高さを低くでき、これにより、例えばエンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向けて出力軸（５４）が突出されている縦型エンジンにあっては、該出力軸（５４）に連結された動力伝達部材（５６）を下方に曲げることなく略々水平に機体後方に延伸して、トランスミッション等に連結できるため、機体構成を簡潔にすることが可能となる。また、前記エンジン（２０）と、該エンジン（２０）を下方から支持するメインフレーム（１８）との間に介装された防振部材（５２）により、メインフレーム（１８）に伝達されるエンジン（２０）からの振動の大きさ等が軽減される。
【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の発明特定事項をなんら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１及び図２は、本発明に係る移動農機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１６を備えており、この走行機体１６は、機体前後方向に沿い略々平行に配置された左右一対のメインフレーム１８，１８を有している。
【００１４】前記走行機体１６には、その前方部分にボンネット１７に覆われたエンジン２０が配設され、更に機体後方に向け前輪１２を支持するフロントアクスルケース２１、ミッションケース２２、静油圧伝動装置（以下「ＨＳＴ」という）５８、後輪１４を支持するリアアクスルケース２３等が順に配設されている。前記走行機体１６の後方には、植付部３４が、アッパリンク３７とロアリンク３８を有する昇降リンク機構３６により昇降自在に支持され、該植付部３４にはフロー卜４０及びマット苗を載置し得る苗載せ台４２が備えられていて、植付杆３５により田面に苗が植付けられる。なお、この植付部３４は、昇降リンク機構３６の後端部にローリング自在に支持されている。
【００１５】また、前記前輪１２及び後輪１４の略々中間位置の走行機体１６上には、ステアリングホイール２７と座席座席シート２８を有する運転席３０が配設されていて、この運転席３０には、機体走行速度を制御する主変速レバー３２と、植付部３４の昇降及び植付クラッチの入切を行う油圧植付レバー３３等が配設されている。
【００１６】前記ミッションケース２２と昇降リンク機構３６との間には、油圧シリンダ４４が配設されていて、前記油圧植付レバー３３を操作すると、運転席３０の下方に配置された油圧制御バルブ（図示せず）が作動し、この作動に基づき油圧シリンダ４４が伸縮して、前記植付部３４を昇降制御する。また、前記油圧制御バルブは、リンク機構を介して前記フロー卜４０に連結されていて、該フロート４０に作用する土圧変動に基づき自動的に制御され、これにより植付部３４が自動的に昇降制御される。
【００１７】図３に示すように、走行機体１６上には、足乗せ用のステップ４６－１～４６－４が設けられていて、オペレータはこれらのステップ４６を利用して、降車することなく走行機体１６の前部に積載された苗を後方の苗載せ台４２に円滑に供給できるようになっている。このステップ４６として、運転席中央に形成されたセンターステップ４６－１、その左右側のサイドステップ４６－２、ボンネット１７の左右側に形成されたフロントステップ４６－３、座席シート２８の後部左右側に形成されたリアステップ４６－４等がある。
【００１８】図４及び図５に示すように、前記エンジン２０の動力は、その出力軸５４からプロペラシャフト５６を介して前記ＨＳＴ５８に入力され、該ＨＳＴ５８にて変速されてミッションケース２２に入力され、該ミッションケース２２からフロントアクスルケース２１及びリアアクスルケース２３等に伝達される。
【００１９】本発明においては、前記左右メインフレーム１８，１８の前部を下向きに伸張し、該伸張部にて前記エンジン２０を支持したものである。
【００２０】図４～図７に示すように、前記メインフレーム１８として断面矩形状の角形パイプが用いられ、該メインフレーム１８の前部は下向きに折曲伸張されていて、その伸張部１８ａにより縦型のエンジン２０が取付ブラケット５０，５１を介して下方から支持されている。この場合、エンジン２０は前記伸張部１８ａにより可及的に低く支持することができるので、エンジン取付部におけるエンジン２０とメインフレーム１８との間には、エンジン２０側の取付ブラケット５０とメインフレーム１８側の取付ブラケット５１との間に、ゴム等の防振部材５２を介装するだけの余裕が生じ、更にこのような防振部材５２を介装してもなおエンジン２０の取付高さを低く保持することができる。
【００２１】このように、エンジン２０の取付位置が低くなると、機体重心が下がり走行安定性が増加すると共に、エンジン２０を覆うボンネット１７の高さも低くすることができる。そして、ボンネット１７の高さが低くなると、運転者にとっては走行時の前方視界が良好となる等の利点を有する。
【００２２】また、本実施の形態では、前記エンジン２０を下方から支持するものであるから、機体左右方向にはストッパとなる部材は存在せず、よって左右幅方向に広いエンジン２０を支持する場合であっても簡単に載置することが可能であると共に、前述のように、防振部材５２を介してエンジン２０を下方から支持することにより、該防振部材５２によってある程度振動が吸収されるため、エンジン２０からメインフレーム１８に伝わる振動の大きさ等が軽減される。
【００２３】更に、本実施の形態のように、縦型のエンジン２０を用いた場合は、該エンジン２０の出力軸５４が、エンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向けて突出されているが、機体前部を下向きに伸張したメインフレーム１８により、この出力軸５４の高さに略々一致するようにエンジン２０の取付け高さを低く設定することができるので、図４及び図５に示されるように、この出力軸５４に連結されたプロペラシャフト５６を曲げることなく、略々水平かつ直線的に機体後方に延伸してミッションケース２２等に連結することができ、機体構成を簡潔なものとすることが可能となる。
【００２４】具体的には、前記出力軸５４に連結されたプロペラシャフト５６を、ステップ４６の下方にて直線的に後方に延設し、ミッションケース２２を貫通して座席シート２８の下方空間に配置したＨＳＴ５８の入力軸に連結している。前記ミッションケース２２は、その前部をフロントアクスルケース２１の中央デフケース２１ｂに取付けられ、また後部をメインフレーム１８，１８間に横架された横架フレーム２９に取付けられている。
【００２５】更に、このＨＳＴ５８に入力された動力は所定回転数に変速され、該ＨＳＴ５８の出力伝動軸はミッションケース２２側に連結されていて、該ミッションケース２２から、その前部に配置されたフロントアクスルケース２１と、走行ＰＴＯ軸６０を介してリアアクスルケース２３に動力が伝達されていると共に、植付ＰＴＯ軸６２を介して植付部３４にも動力が伝達されている。また、前記メインフレーム１８，１８の後部からは縦フレーム６４，６４が立設されていて、該縦フレーム６４，６４の上端部間はＵ字型パイプ６６によって連結されている。そして、このＵ字型パイプ６６の上方に前記座席シート２８が形成される。
【００２６】図８は、乗用田植機１０の機体フレーム構成を機体前面から見た図であり、同図に示されるように、フロントアクスルケース２１の左右両端側のファイナルケース２１ａ，２１ａがブラケット２４，２４を介して夫々メインフレーム１８，１８に一体的に固定されていると共に、左右メインフレーム１８，１８の前部は板状部材７３により一体的に接続されている。
【００２７】図９は、機体後部の平面図であり、同図によれば、リアアクスルケース２３の左右両端側がメインフレーム１８，１８に夫々一体的に固定され、また、リアアクスルケース２３にはブレーキアーム７４が設けられている。
【００２８】以上により、本実施の形態によれば、エンジン２０を機体前方に配置すると共に、ＨＳＴ５８及びミッションケース２２を機体中央前部に集中配置して、特に多条田植機に適用して有利なように、機体全体の前後重量バランスが良好に保たれるようにしている。
【００２９】なお、本実施の形態では、エンジン２０を下方から支持した場合について説明したが、左右側面から支持することも可能であり、この場合もエンジン２０の取付高さを低く保持することができる。また、エンジン２０の機体後方には、ラジエータ１９が配設されている。
【００３０】次いで、前述した図４及び図５において、左右のメインフレーム１８，１８からは、その左右両側方に、前記ステップ４６を支持するステップフレーム７０，７０が取付けられていて、このステップフレーム７０は、その前後部をメインフレーム１８から突設された張出し梁７１によって支持されている。また、左右のステップフレーム７０，７０の前部を連結するように、連結フレーム７２が取付けられている。このステップフレーム７０は、フロントアクスルケース２１の左右両側方の付近から機体後方の座席シート２８付近に向けて、メインフレーム１８と略々同じ高さに伸張されていて、このステップフレーム７０の上部にはセンターステップ４６－１及びサイドステップ４６－２が形成されている。
【００３１】また、このステップフレーム７０の前部は、フロントアクスルケース２１の前方にてメインフレーム１８が下向きに折曲されている位置近傍から機体前方に向けて斜め上方に傾斜され、更に所定高さで前方に向け略々水平に延び、該水平部の前方が急に下方に折曲されて、その先端部にて前述した張出し梁７１に連結されている。このステップフレーム７０の上部には、フロントステップ４６－３が形成されている。なお、リアステップ４６－４はリアステップカバー４８（図１参照）の上部に形成されている。
【００３２】このように、左右のメインフレーム１８，１８の外側方に略々平行にステップフレーム７０，７０が配置され、これらのステップフレーム７０，７０は前後部で連結される構成としたので、メインフレーム１８から多数の張出し梁を突設することなく、ステップ４６を支持することが可能となり、また軽量かつ安価にステップフレーム７０を形成することができる。
【００３３】また、上述した図５において、走行機体１６の最前部の左右側には、左右のメインフレーム１８，１８間に横架されたアーム部材８１により、ペーストタンク８０，８０が搭載されていて、これら左右のペーストタンク８０，８０は中央にペースト供給口８２を有する連結チューブ８４にて連結されている。そして、このペースト供給口８２を機体最前方に配置することで、ペースト供給の容易化が図られる。更に、これら連結チューブ８４及びペーストタンク８０，８０の後方に、前記エンジン２０、続いてラジエータ１９が配設されていて、いわばエンジン２０を挟んで前部にペーストタンク８０、後部にラジエータ１９を配置した構成になっているので、機体前後の重量バランスを悪化することなく、ペースト供給の容易化が図られることになる。
【００３４】この場合、もしもエンジン２０に対し、ペースト供給口８２とラジエータ１９を同一側に配置した場合、機体全長を短くしようとするとエンジン２０は後方に下がり、機体前後の重量バランスが悪くなる。一方、エンジン２０の位置をそのままにした場合は、機体全長が長くなって回行性等の課題が残ることになる。
【００３５】なお、通常の場合、ボンネット１７はハンドル部から前方に向かって傾斜しており、本実施の形態のように、縦長のラジエータ１９をハンドル側に配置すれば、スラントノーズのボンネット構成が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、左右メインフレームの前部を下向きに伸張し、該伸張部にてエンジンを支持したことにより、エンジンの取付高さを低くすることができ、これにより、例えばエンジンベースに対し所定高さ位置から後方に向けて出力軸が突出されている縦型エンジンにあっては、該出力軸に連結された動力伝達部材を下方に曲げることなく略々水平に機体後方に延伸して、トランスミッション等に連結することができるため、機体構成を簡潔にすることができる。
【００３７】また、エンジンの取付高さを低くすることで、エンジンを覆うボンネットの高さを低くすることができ、機体走行時の前方視界を良好にすることができる。更に、機体重心位置を下げて機体の安定走行を図ることができる。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、下方からエンジンを支持するものであるため、幅広のエンジンに対しても簡単に取付けることができる。また、防振部材を介してエンジンを下方から支持したことにより、該エンジンからメインフレームに（更には運転者に）伝わる振動の大きさ等を軽減することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１１年１月１１日（１９９９．１．１１）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫
【公開番号】	特開２０００－２０１５１０（Ｐ２０００－２０１５１０Ａ）
【公開日】	平成１２年７月２５日（２０００．７．２５）
【出願番号】	特願平１１－４４９５