| 【発明の名称】 |
苗移植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】川村 雄造
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| 【要約】 |
【課題】多数の苗を高能率で移植することができる苗移植装置を提供する点にある。
【解決手段】多数の苗１が縦横に配列された横列のうちの特定の横一列の全ての苗１又は該横一列の一部の複数の苗１を一度に取り出すための取出手段３と、この取出手段３により取り出して移送される複数の苗１を一旦貯留しておくための複数の貯留部４を備え、前記取出手段３により取り出された苗１の全数が各貯留部４にほぼ均等に配分されるように前記貯留部４への取出手段３の移動を自動制御する制御手段を設け、前記各貯留部４に貯留してある苗を一苗ずつ送り出す送出手段５と、この送出手段５により送り出された複数の苗１のそれぞれを所定箇所に移植するための移植手段６とを備えたことを特徴としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 多数の苗が縦横に配列された横列のうちの特定の横一列の全ての苗又は該横一列の一部の複数の苗を一度に取り出すための取出手段と、この取出手段により取り出して移送される複数の苗を一旦貯留しておくための複数の貯留部を備え、前記取出手段により取り出された苗の全数が各貯留部にほぼ均等に配分されるように前記貯留部への取出手段の移動を自動制御する制御手段を設け、前記各貯留部に貯留してある苗を一苗ずつ送り出す送出手段と、この送出手段により送り出された複数の苗のそれぞれを所定箇所に移植するための移植手段とを備えてなる苗移植装置。
【請求項２】 前記多数の苗を収容するものとして、収容部が縦横に多数配列された集合育苗トレーを用い、この集合育苗トレーの横列数よりも前記取出手段の数を少なく設定し、前記複数の取出手段が横列に位置する収容部のうちの所定間隔置きに位置する収容部に位置するように該取出手段同士の間隔を設定してなる請求項１記載の苗移植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の苗を圃場の畝（畦）等に高能率で移植することができる苗移植装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、１株の苗を圃場の畝（畦）等に人為力により植え付ける場合に、３〜４秒の時間が必要となり、例えば株間隔を１３〜１５ｃｍとして１０アール（１００ｍ2 ）当たりの植え付け時間は５０時間程度必要になる。このような多くの時間を少しでも改善するものとして、例えば特開昭４９−１３１８１１号公報に示されるものがある。これは、区画された多数の区画部に発芽した苗をその区画部よりも大きな区画部を有し、かつ、直下方に位置する発育箱に、上下動可能な押し込み棒（プランジャー）により押し込んで植え付ける方法が示されている。又、特開平６−１４６１７号公報では、縦横に載置された苗を縦送りコンベアにて縦方向に縦１ピッチずつ移送することにより、縦方向一端に配設された横送りコンベアに前記横一列分の全個数の苗を移送し、この横送りコンベアを横１ピッチずつ移送して受け取った横一列分の全個数の苗のうちの横一端側に位置する苗から１株分ずつ植え付け手段に移送して、１株分ずつ苗を植え付けるようにしている。又、実表昭６２−５００００２号公報では、２本のピンを苗の土塊に突き刺して持ち上げて他の鉢に植え付けるものが示されている。
【０００３】上記の３つの公報によれば、苗を自動的に植え付けることができ、人為的に行うものに比べて、植え付け作業を効率よく、しかも重労働となることがないものの、いずれの場合も圃場の１列ずつ植え付けていくものであるため、植え付け時間の短縮を図るためには、機械自体の性能によるものになり、植え付け時間を飛躍的に短縮できるものではなく、早期改善が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、多数の苗を高能率で移植することができる苗移植装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解決のために、多数の苗が縦横に配列された横列のうちの特定の横一列の全ての苗又は該横一列の一部の複数の苗を一度に取り出すための取出手段と、この取出手段により取り出して移送される複数の苗を一旦貯留しておくための複数の貯留部を備え、前記取出手段により取り出された苗の全数が各貯留部にほぼ均等に配分されるように前記貯留部への取出手段の移動を自動制御する制御手段を設け、前記各貯留部に貯留してある苗を一苗ずつ送り出す送出手段と、この送出手段により送り出された複数の苗のそれぞれを所定箇所に移植するための移植手段とを備えて、苗移植装置を構成した。つまり、多数の苗が縦横に配列された横列のうちの特定の横一列の全ての苗又は該横一列の一部の複数の苗を一度に取り出して移送し、それら移送された複数の苗を一旦複数の貯留部に貯留し、各貯留部にそれぞれ貯留してある苗を順次送り出して、所定箇所に移植することにより、従来のように１条植えに比べて整数倍で苗の植え付けを行うことができる。人為的に植え付ける場合は、例えば、株間隔を１３〜１５ｃｍとして１０アール（１００ｍ2 ）当たりの植え付け時間が５０時間程度必要になるのであるが、これに対して本発明で６条で植え付ける場合には、２時間程度で終了することができ、植え付け作業時間を飛躍的に短縮することができる。しかも、取出手段により取り出された苗の全数が各貯留部にほぼ均等に配分されるように前記貯留部への取出手段の移動を自動制御する制御手段を設けることにより、特定の貯留部が早期に空になり、その空になった貯留部から苗の植え付けができないといったトラブル発生がない。
【０００６】前記多数の苗を収容するものとして、収容部が縦横に多数配列された集合育苗トレーを用い、この集合育苗トレーの横列数よりも前記取出手段の数を少なく設定し、前記複数の取出手段が横列に位置する収容部のうちの所定間隔置きに位置する収容部に位置するように該取出手段同士の間隔を設定している。集合育苗トレーを用いることによって、苗同士の間隔を常に同一にすることができ、苗を取り出す場合の制御の簡素化を図ることができる。又、前記集合育苗トレーは、効率よく育苗が行えるように隣合う収容部が非常に接近した状態で構成されているものであることから、苗を構成する枝が大きく張り出している場合に、隣合う収容部に収容された苗を取り出すと、枝同士が干渉する恐れがあり、又、狭いスペース内に取出手段同士が干渉することがないように取出手段の設置を工夫しなければならないことがあるが、本発明のように、集合育苗トレーの横列数よりも前記取出手段の数を少なく設定し、前記複数の取出手段が横列に位置する収容部のうちの所定間隔置きに位置する収容部に位置するように該取出手段同士の間隔を設定することによって、苗の枝同士の干渉がなく、しかも取出手段の設置を工夫する必要もない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に、乗用型又は押し移動型等の走行車体に積載されて苗１の移植を行うための移植装置が示されている。この移植装置は、縦横に多数の苗１を収容するための収容部としてのポケット２Ａが形成された集合育苗トレー（以下トレーと称する）２と、このトレー２に収容された苗１の中から横一列の１６個の半分の８個の苗１を一度に取り出すための取出手段３と、この取出手段３により取り出した８個の苗１を一旦貯留しておくための６個の貯留部４と、各貯留部４に貯留してある苗１を一苗ずつ送り出すための６個の送出手段５と、この送出手段５により送り出された複数の苗１…のそれぞれを所定箇所に移植するための６個の移植手段６とを備えている。前記移植装置は、乗用型又は押し移動型等の走行車体に積載して使用する他、牽引するタイプから構成してもよいし、エンジン等を搭載した自走式のタイプから構成してもよい。又、前記取出手段３により一度に取り出すことができる苗１の数、貯留部４の数、送出手段５の数、移植手段６の数は、多ければ多いほど作業能率を高めることができるが、複数（２以上）であればどのような数に設定してもよい。
【０００８】前記トレー２は、一般的に横１６〜２９×縦１０〜１４のものが使用され、ポケット２Ａの数が１６０、２００、２２８、４０６等の規格のものがある。前記ポケット２Ａはセルとも言われ、横１５ｍｍ×縦１５ｍｍで深さ２５ｍｍの小さなものから、横３０ｍｍ×縦３０ｍｍで深さ４５ｍｍまでのいずれも下方が狭くなったほぼ円錐形のものがほとんどであり、底部に排水用の小さな孔が開けられているものが一般的であるが、本発明では、トレー２の大きさ及び形状は自由に変更可能であり、又、トレー２を用いることによって、苗１の持ち運びの容易化及び苗１の取り出しのための制御の簡素化を図ることができるのであるが、トレー２を省略して実施することも可能である。尚、前記トレー２は、図示していない固定手段により約４５度（角度は何度でもよい）の姿勢（図３参照）に固定されることになる。このトレー２を傾斜姿勢とすることによって、トレー２の前後方向での設置スペースを少なくすることができる利点があるが、水平にして実施することも可能である。図３に示す２Ｋは、トレー２の位置決め用の枠部材である。
【０００９】前記取出手段３は、前記トレー２の上方に左右一対ずつのピックアップ用針７，８の８組を左右（横）方向に平行に配設してなり、これら８組のピックアップ用針７，８…のそれぞれは、左右に配設した一対の上下駆動用のシリンダ９，９のピストンロッド９Ａ，９Ａ間に渡って設けられた支持フレーム１０に取り付けられ、ピックアップ用針７，８をそれの上方にそれぞれ取り付けられた流体圧シリンダ１１により上下動自在に構成してあり、シリンダ９，９のピストンロッド９Ａ，９Ａを伸長側に作動させることによりピックアップ用針７，８…を下降させた後、流体圧シリンダ１１を作動させることによりピックアップ用針７，８…を下降させて苗１の苗用土１Ａに突き刺し、この状態でシリンダ９，９のピストンロッド９Ａ，９Ａを短縮側に作動させることによりピックアップ用針７，８…を上昇させてトレー２から８個の苗１…を上方に取り出すことができるようにしている。
【００１０】前記８個の苗１…を上方に取り出した後は、ピックアップ用針７，８…を前記貯留部４まで移動させて各貯留部４に苗１を供給し、次の取り出しを行うためにピックアップ用針７，８…を所定位置まで移動させるのである。つまり、長方形の外枠１２の一端側所定箇所の外面に電動モータ１３を取り付け、前記外枠１２の平行な前後一対の側部１２Ａ，１２Ｂの一方１２Ａに摺動自在に外嵌した嵌合部１４Ａの両端に、一端が他方１２Ｂの上面にベアリング１５を介して移動自在に支持させた左右一対のガイドレール１４，１４の他端をそれぞれ固定し、前記シリンダ９，９を取り付けているスライダー１６，１６を長手方向に移動自在に外嵌し、前記ガイドレール１４，１４に取り付けた複数個（図では６個）のプーリ１７及び前記電動モータ１３に渡って巻回されたベルト１８の所定部位を前記スライダー１６，１６に固定して、電動モータ１３の正逆転により、スライダー１６，１６をガイドレール１４，１４の長手方向（前後方向）に移動させることにより、前記のようにピックアップ用針７，８…を前記貯留部４と取り出す苗１…の上方位置とに渡って移動させることができるようにしている。
【００１１】前記外枠１２に前記ガイドレール１４，１４を前後一対の側部１２Ａ，１２Ｂの長手方向に移動させるための電動モータ１９を取り付けてあり、この電動モータ１９の回転駆動軸１９Ａを回転させることにより、嵌合部１４Ａを側部１２Ａの長手方向に移動させて、ピックアップ用針７，８…の左右方向の位置を変更することができるようにしている。
【００１２】前記貯留部４は、図１及び図３に示すように、前記ピックアップ用針７，８…から供給される苗１を下方から受け止める下方側ほど下方に位置する傾斜姿勢の底部２０Ａと、この底部２０Ａの左右両端から上方に立設し、かつ、トレー２側端部（前端部）にトレー２（前端部）側ほど外拡がり形状の前端部２０Ｂを備えた側部２０Ｃとからなるガイド板２０から構成している。
【００１３】前記送出手段５は、図１、図３及び図４に示すように、前記貯留部４の下端（後端）に配置した前後一対のストッパー２１，２２から構成され、これらストッパー２１，２２は、図４に示す流体圧シリンダ２３，２４により前記ガイド板２０により形成される苗１の案内経路内に突出して苗１の下方側への移動を阻止する状態と苗１の案内経路から退避して苗１の下方側への移動を許容する状態とに別々に操作することができるようにしている。つまり、前記流体圧シリンダ２４を伸縮作動させることにより後側に位置するストッパー２２を縦軸芯Ｘ周りで揺動させることで、最下端に位置する苗１を前記移植手段６に供給する状態と供給しない状態とに切り替えることができ、又、前記流体圧シリンダ２３を伸縮作動させることにより、前側に位置するストッパー２１をスライド移動させることで、最下端から２番目に位置する苗１を下方に移動案内する状態と案内しない状態とに切り替えることができるのである。
【００１４】前記移植手段６は、図３及び図４に示すように、前記送出手段５により供給された苗１を受け止める円弧状の底部と、送出手段５側が開放され、かつ、底部の上方に立ち上げられた側部とからなる左右一対の受止部材２５，２６と、これら受止部材２５，２６を苗１を受け止める受止姿勢と受止部材２５，２６により受け止めた苗１を圃場Ａ内に埋設するために受止部材２５，２６を下降させた埋設姿勢とに切り替えるための駆動機構２７とから構成している。前記駆動機構２７は、図示していない電動モータにより正逆転自在な回転軸２８と、この回転軸２８に一体回転可能に外嵌され、かつ、前記受止部材２５，２６の支持アーム３０，３０が連結された回転部材２９とからなり、図示していない電動モータを作動することにより回転部材２９を一体回転することで、受止部材２５，２６を水平軸芯Ｚ周りで上下揺動可能に構成している。又、前記支持アーム３０，３０の基端側、つまり回転部材２９側端部を該回転部材２９に縦軸芯Ｙ周りで左右方向に揺動自在に枢支連結し、支持アーム３０，３０の長手方向ほぼ中央部同士を流体圧シリンダ３１により連結してあり、この流体圧シリンダ３１の両端から突出するピストンロッド３１Ａ，３１Ａを伸縮作動させることにより受止部材２５，２６を図に示す苗１を受け止める受止姿勢と矢印方向（外方側）に揺動して前記受止姿勢を解除する解除姿勢とに切り替え自在に構成している。尚、図に示す３２は、前記流体圧シリンダ３１のシリンダチューブの外面に突出しているピン３１Ｂに係止して流体圧シリンダ３１の伸縮により該シリンダチューブが移動してしまうことを阻止するための係止部材であり、前記回転部材２９に固定している。
【００１５】前記のように構成された苗移植装置の一連の動作を簡単に説明すれば、まず図１の状態においてシリンダ９，９を伸長作動させることにより８組のピックアップ用針７，８…を下降させてから、各シリンダ１１を伸長作動させることにより図１において上端に位置する第１番目に相当する横一列の１６個の苗１…のうちの１つ置きの８個の苗１…の苗用土１Ａにピックアップ用針７，８…の先端（下端）を突き刺す。次に、シリンダ９，９を短縮作動させることにより８個の苗用土１Ａを上方に持ち上げる。前記ピックアップ用針７，８…が先端側ほど接近する傾斜状態に取り付けられていることから、ピックアップ用針７，８…を下降させることにより更に先端側が接近した状態で苗用土１Ａに突き刺さり、この状態のまま苗１を持ち上げることができるのである。そして、前記８個の苗１を上方に持ち上げた後、電動モータ１３を作動させることにより貯留部４側へ移動させる。移動が完了すると、電動モータ１９を作動させることにより例えば図１において最も右側に位置する（第１番目の）苗１を６個の貯留部４のうちの最も右側に位置する（第１番目の）貯留部４に供給できる位置まで移動させた後、ピックアップ用針７，８を上昇させることによりピックアップ用針７，８の先端が離間していき、苗１が落下して第１番目の貯留部４に供給することができる。続いて、電動モータ１９を作動して右側から２番目に位置する苗１を右側から２番目に位置する貯留部４に供給した後、右側から３番目に位置する苗１を右側から３番目に位置する貯留部４に供給する。そして、右側から４番目に位置する苗１を前記右側から３番目に位置する貯留部４に１個余分に供給し、右側から５番目、６番目、７番目に位置する苗１を右側から４番面、５番面、６番目に位置する貯留部４に供給した後、右側から８番目に位置する苗１を前記右側から６番目に位置する貯留部４に１個余分に供給して８個の苗１の１回目の受け渡しが終了する。前記ピックアップ用針７，８が８組に対して貯留部４が６個であるため、ピックアップ用針７，８の右側から１番目から４番目の４組により持ち上げた苗１の４個を貯留部４の右側から第１番目から第３番目までの３個に供給し、ピックアップ用針７，８の右側から５番目から８番目の４組により持ち上げた苗１の４個を貯留部４の右側から第４番目から第６番目までの３個に供給するのである。
【００１６】１回目の受け渡しの終了後は、２回目の受け渡しを開始するために、前記電動モータ１３，１９を作動させることにより前記第１番目に相当する横一列の１６個の苗１…のうちの前回持ち上げなかった８個の苗１…を前記同様に持ち上げ、右側から１番目から２番目の苗１を右側から１番目から２番目に位置する貯留部４に供給し、右側から３番目に位置する苗１を前記右側から２番目に位置する貯留部４に１個余分に供給し、右側から４番目から５番目の苗１を右側から３番面から４番目に位置する貯留部４に供給し、右側から６番目に位置する苗１を右側から５番目に位置する貯留部４に供給し、右側から７番目に位置する苗１を前記右側から５番目に位置する貯留部４に１個余分に供給し、右側から８番目に位置する苗１を右側から６番目に位置する貯留部４に供給するのである。そして、２回目の受け渡しの終了後は、３回目の受け渡しを開始するために、前記電動モータ１３，１９を作動させることにより第２番目に相当する横一列の１６個の苗１…のうちの１つ置きの８個の苗１…を前記同様に持ち上げ、右側から１番目の苗１を右側から１番目に位置する貯留部４に供給し、右側から２番目の苗１を前記１番目に位置する貯留部４に１個余分に供給し、右側から３番目、４番目、５番目に位置する苗１を右側から２番目、３番目、４番目に位置する貯留部４に順次供給し、右側から７番目、８番目の苗１を右側から５番目、６番目に位置する貯留部４に順次供給して３回目の受渡しを終了し、各貯留部４に４個の苗１が供給され、第１回目の供給サイクルを終了し、前記１回目の受け渡しから繰り返し行うことになる。前記のように余分な苗１を最も近い箇所に位置する貯留部４に供給することによって、供給時間の短縮を図ることができるが、この供給順序は自由に変更可能である。前記の苗１の受け渡しを各貯留部４に１個ずつ供給するようにしたが、２個以上供給するようにしてもよい。例えば、１回目に持ち上げた８個の苗１を右側から順に３個ずつ供給し、右から第３番目の貯留部４に２個の苗１を供給し、２回目に持ち上げた８個の苗１を右から第４番目の貯留部４から前回同様に３個ずつ供給し、右から第６番目の貯留部４に２個の苗１を供給し、３回目に持ち上げた８個の苗１を前回１個不足していた右から第３番目の貯留部４に３個を供給し、前回３個供給した右側から１番目又は２番目の貯留部４に２個の苗１を供給し、４回目に持ち上げた８個の苗１を前回１個不足していた右から第６番目の貯留部４に３個を供給し、前回３個供給した右側から４番目又は５番目の貯留部４に２個の苗１を供給し、各貯留部４に供給する苗１の数が均等又はほぼ均等になるように供給するように制御するのである。尚、前記各貯留部４に供給された苗１の数量は、苗１を突き刺した状態のピックアップ用針７，８を上昇させた回数を計数したり、貯留部４に落下供給された苗１を直接非接触式センサ等により検出し、その検出回数を計数する等、どのように計数してもよい。又、ピックアップ用針７，８の位置情報は、電動モータ１３，１９の駆動情報により間接的に把握する他、非接触式センサにより直接検出してもよい。
【００１７】前記貯留部４に供給された苗１は、図４に示すように、ストッパー２１，２２により下方側への移動が阻止されている状態にあり、この状態から下側のストッパー２２を外方側に揺動することによって、受止部材２５，２６に落下供給した後、受止部材２５，２６が下降して、苗１を圃場Ａ内に埋設する。埋設後、受止部材２５，２６を外方側に揺動操作することにより受止部材２５，２６を解除して、受止部材２５，２６を上昇させて次の苗１を受け止める受止姿勢に復帰させるのである。前記下側のストッパー２２を受け止め姿勢に復帰させた後は、上側のストッパー２１を退避側に操作することによりストッパー２１にて受け止めていた苗１を下方側に移動させてから、再度突出側に操作することで次の苗１の下方側への移動を阻止するのである。
【００１８】図１では、ピックアップ用針７，８により苗１を持ち上げて貯留部４に供給するようにしたが、図５に示すように、苗１を下方から突き上げる突出ピン３３により苗１を上方に移動させるようにしてもよい。つまり、下部の固定フレーム３４の左右両端（図では左端のみ図示）にそれぞれ、流体圧シリンダ等のアクチュエータ３５を取り付け、このアクチュエータ３５の伸縮部（図示せず）の上端に昇降用フレーム３６を取り付け、この昇降用フレーム３６に多数の突出ピン３３…の下端部を貫通固定している。従って、アクチュエータ３５を伸長作動させることにより、図５に示すように苗１を下方から突き上げて上方に移動させることができ、アクチュエータ３５を短縮作動させることにより、トレー２内から下方に引退させた退避位置に移動させて次の列の苗１を突き上げるために図示していない駆動機構によりトレー２を矢印ａ方向に１ピッチだけ移動させることができるようにしている。図５に示す３５Ａは、アクチュエータ３５の伸縮部に土等が入ることを防止するための蛇腹部である。
【００１９】そして、前記突出ピン３３…により上方に移動された苗１は、図６及び図７に示すように、左右一対のクランプ３７，３７により挟持され、この状態でトレー２の進行方向ａと平行に斜め下方に移動し、クランプ３７，３７間に設けられた流体圧シリンダ３８を伸長作動させることにより前記挟持を解除することで苗１を貯留部４に供給するのである。苗１が供給された後は、図３及び図４の場合と同一であるため、同一符号を付すとともに、説明を省略する。図に示す３９は、前記上方に移動した苗１を受け止める載置部３９Ａを備えた揺動アームであり、前記クランプ３７，３７と一緒に移動するとともに、貯留部４に移動する前に図に２点鎖線で示す上方位置に退避することによって、貯留部４に干渉することがないようにしている。
【００２０】図６では、クランプ３７，３７を移動させる構成としたが、図８に示すように、クランプ３７，３７を水平軸芯Ｗ周りで揺動できる構成とし、苗１を受け止める載置部材４０を移動可能にして実施してもよい。つまり、載置部材４０に苗１を受け止めると、トレー２の進行方向ａと平行に斜め下方に移動した後、クランプ３７，３７にほぼ水平移動し、クランプ３７，３７が２点鎖線で示す上方位置から実線で示す挟持位置まで移動し、前記流体圧シリンダ３８を短縮作動させることにより載置部材４０上の苗１を挟持する。この後、載置部材４０が一旦下方に少し移動した後、クランプ３７，３７から離れる側にほぼ水平移動し、前記苗１を受け止める初期位置に復帰し、前記苗１を挟持したクランプ３７，３７を回転軸Ｗに平行方向に苗１が貯留部４入口に当面するように移動した後に前記苗１を挟持したクランプ３７，３７を更に下方に揺動操作した後、流体圧シリンダ３８を伸長作動させることにより前記挟持を解除することで苗１を貯留部４に供給するのである。苗１が供給された後は、図３及び図４の場合と同一であるため、同一符号を付すとともに、説明を省略する。
【００２１】図６及び図８では、トレー２を移動させる構成としたが、図９に示すように、突出ピン３３…をトレー２の縦横方向に移動可能に構成してもよい。つまり、前記突出ピン３３、下部の固定フレーム３４、流体圧シリンダ等のアクチュエータ３５、昇降用フレーム３６を一体的に左右方向に移動させるための流体圧シリンダ等の伸縮式のアクチュエータ４１を設けるとともに、アクチュエータ４１及び突出ピン３３、下部の固定フレーム３４、流体圧シリンダ等のアクチュエータ３５、昇降用フレーム３６を支持フレーム４２に沿って一体的に前後方向に移動させるための電動モータ４３を設け、アクチュエータ４１の伸縮作動により突出ピン３３…を左右方向に移動させることができ、図に示すように１つ置きに突出ピン３３…を設けることができ、隣合う苗１の枝同士の干渉を回避することができ、又、電動モータ４３を作動させることにより螺軸４３Ａを回転させることにより、アクチュエータ４１を支持フレーム４２に沿って移動させて、突出ピン３３…を前後方向に移動させることができるようにしている。又、突出ピン３３…により上方に持ち上げられた苗１は、図に示す前記流体圧シリンダ３８を短縮作動させることによりクランプ３７，３７により挟持され、縦軸芯Ｖ周りで揺動して、貯留部４まで移動され、流体圧シリンダ３８を伸長作動させることにより前記挟持を解除し、貯留部４に供給するのである。図９に示す３７Ｂは、苗１が前方側へ移動することを阻止するために苗１の前面を受け止める受板である。図では、クランプ３７，３７を１個のみ図示したが、クランプ３７，３７と同数設けて実施してもよい。
【００２２】図８の載置部材４０を図１０に示すように移動させるようにしてもよい。つまり、載置部材４０を水平軸芯Ｔ周りで揺動自在な流体圧シリンダ４４のピストンロッド４４Ａの先端に取り付け、載置部材４０が苗１を受け取ると、水平軸芯Ｔ周りで下方側に揺動した後、流体圧シリンダ４４を伸長作動させることにより、載置部材４０を前記クランプ３７，３７側に移動させ、前述のようにクランプ３７，３７により挟持して貯留部４に供給するのである。前記クランプ３７，３７の多数を、図１１にも示すように、固定軸４５に水平軸芯周りで上下揺動自在に取り付け、一個置きに位置する第１クランプ３７，３７群とこれを揺動操作する伸縮式の第１アクチュエータ４８とを支軸４６に回転自在に支持された操作アーム４７を介して連結し、残りの一個置きに位置する第２クランプ３７，３７群とこれを揺動操作する伸縮式の第２アクチュエータ４９とを支軸５０に回転自在に支持された操作アーム５１を介して連結して、第１アクチュエータ４８又は第２アクチュエータ４９を伸縮作動させることにより、第１クランプ３７，３７群又は第２クランプ３７，３７群を上下揺動させるようにしている。尚、クランプ３７，３７により苗１を挟持したりこの挟持を解除することは、前記同様に流体圧シリンダ３８の伸縮作動により実行されるものである。又、説明しなかった他の構成は、前述したものと同一構成である。
【００２３】前記トレー２を、図１２及び図１３に示すように、湾曲させた状態で使用してもよい。このように湾曲させた状態で使用することによりコンパクト化を図ることができながらも、多数の苗１を搭載することができる利点がある。つまり、図に示すようにトレー２の湾曲部のうちのほぼ水平方向となるポケット２Ａに対して水平方向から押し出すための伸縮式のアクチュエータ５２を設け、このアクチュエータ５２により押し出された苗１を載置する載置部材５３を設けるとともに、この載置部材５３に載置された苗１を挟持して図１３において水平方向右側に移動した後、下方側に揺動することにより苗１を貯留部４に供給するための前記と同一構成の左右一対のクランプ５４，５４を設けている。尚、クランプ５４，５４により苗１を挟持したりこの挟持を解除することは、前記同様に流体圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動により実行されるものである。又、説明しなかった他の構成は、前述したものと同一構成である。
【００２４】図１３で示したクランプ５４，５４を、図１４に示すように、水平軸芯周りで上下揺動可能にのみ構成して実施することにより、装置全体のコンパクト化を図るようにしてもよい。この場合、前記載置部材５３を実線で示す苗載置姿勢からクランプ５４，５４を下方に揺動させる前に２点鎖線で示す退避位置に揺動可能に構成することになる。尚、クランプ５４，５４により苗１を挟持したりこの挟持を解除することは、前記同様に流体圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動により実行されるものである。又、説明しなかった他の構成は、前述したものと同一構成である。
【００２５】
【発明の効果】請求項１によれば、複数の苗を一度に移植することができるから、従来のように１条植えに比べて整数倍で苗の植え付けを行うことができ、特に条数が多くなればなるほど植え付け作業時間を飛躍的に短縮することができ、多数の苗を高能率で移植することができる。しかも、取出手段により取り出された苗の全数が各貯留部にほぼ均等に配分されるように前記貯留部への取出手段の移動を自動制御する制御手段を設けることにより、特定の貯留部が早期に空になり、その空になった貯留部から苗の植え付けができないといったトラブル発生がなく、苗の植え付けを効率よく連続的に作業することができる。
【００２６】請求項２によれば、集合育苗トレーを用いることによって、苗同士の間隔を常に同一にすることができ、苗を取り出す場合の制御の簡素化を図ることができる。又、取出手段同士の間隔を所定間隔置きに位置する収容部に位置するように設定することによって、苗を構成する枝が大きく張り出している場合でも、枝同士が干渉して、苗を収容部から取り出すことができないといったトラブルを回避することができ、全部の苗を確実に取り出すことができるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２４６６７５
【氏名又は名称】有限会社イデアリサーチ
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２８日（１９９８．１２．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７４５６１
【弁理士】
【氏名又は名称】柳野 隆生
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９１３（Ｐ２０００−１８８９１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７２２１０ |
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