| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】荒木 正勝
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】青木 義勝
【氏名】村並 昌実
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| 【要約】 |
【課題】作業者により苗載置台上の苗を一株ずつ苗供給部へ供給し、苗供給部から供給される苗を苗植付装置により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、機体のスペースを要さず多くの苗を載置することができ、苗載置台から苗供給部への苗供給作業を楽に行える移植機を提供する。
【解決手段】苗供給部７と同高さか、または苗高い位置に平面視で互いに重複する上下２段の苗載置台４０，４１を設けると共に、下側の苗載置台４１を上側の苗載置台４０より苗供給部７側となる後側に突出させて配置した。また、上側の苗載置台４０を前側が低くなるように傾斜して設け、苗供給部７側となる後側へいくにつれて上下の苗載置台４０，４１の互いの高低差が大きくなるようにした。また、上下の苗載置台４０，４１の前方、左方及び右方となる側方を遮断すると共に上下の苗載置台４０，４１の苗供給部７側となる後方が開放されているカバ−５０を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、前記苗供給部７と同高さか前記苗供給部７より高い位置に平面視で互いに重複する複数段の苗載置台４０，４１を設けると共に、前記複数段の苗載置台４０，４１のうち最下段の苗載置台４１を最も水平方向で前記苗供給部７に近づけて配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、前記苗供給部７と同高さか前記苗供給部７より高い位置に平面視で互いに重複する複数段の苗載置台４０，４１を設けると共に、前記複数段の苗載置台４０，４１のうちの最下段の苗載置台４１とその直上の苗載置台４０とを前記苗供給部７側で互いの高低差が大きくなるように互いの傾斜姿勢を異ならせて配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】 苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、苗載置台４０，４１と該苗載置台４０，４１上の苗の側方を遮断するカバ−５０とを設け、前記カバ−５０の前記苗供給部７側となる部分が開放されていることを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばターンテーブル等の苗供給部が設けられた苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タ−ンテ−ブルから近い位置にある苗載置台上の苗を前記タ−ンテ−ブルが備える複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、前記苗供給カップからその下方にある植付カップ等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした苗移植機がある。この苗移植機においては、上記タ−ンテ−ブルで構成される苗供給部は上記作業者が該苗供給部へ苗を供給しやすいような高さにすることが望ましい。同様に、苗載置台も前記苗供給部へ作業者が苗を供給しやすいように前記苗供給部と略同等な高さにすることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の苗移植機において、機外から苗載置台への苗の供給回数を少なくして苗植付の作業性を向上させるため、前記苗載置台に多くの苗を載置できる構成とする必要がある。そこで、前記苗載置台に多くの苗を載置できるように前記苗載置台を平面視で同位置で互いに上下に重複するように複数段に構成すると、上側の苗載置台が邪魔になってその下側の苗載置台上の苗の苗供給部への供給が困難になる。
【０００４】また、苗植付作業において、上記苗載置台上の苗が風により萎れるのを防止するため苗載置台上の苗をカバ−で覆うと、苗載置台から苗供給部への苗供給が困難になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、前記苗供給部７と同高さか前記苗供給部７より高い位置に平面視で互いに重複する複数段の苗載置台４０，４１を設けると共に、前記複数段の苗載置台４０，４１のうち最下段の苗載置台４１を最も水平方向で前記苗供給部７に近づけて配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】また、請求項２に係る発明は、苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、前記苗供給部７と同高さか前記苗供給部７より高い位置に平面視で互いに重複する複数段の苗載置台４０，４１を設けると共に、前記複数段の苗載置台４０，４１のうちの最下段の苗載置台４１とその直上の苗載置台４０とを前記苗供給部７側で互いの高低差が大きくなるように互いの傾斜姿勢を異ならせて配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】また、請求項３に係る発明は、苗供給部７から供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付ける構成の苗移植機において、苗載置台４０，４１と該苗載置台４０，４１上の苗の側方を遮断するカバ−５０とを設け、前記カバ−５０の前記苗供給部７側となる部分が開放されていることを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
【発明の効果】よって、請求項１に係る苗移植機においては、平面視で互いに重複する複数段の苗載置台を設けているので機体のスペ−スを要さず多くの苗を載置することができると共に、苗供給部の高さに近い苗載置台が水平方向で前記苗供給部に近づけて配置されているので該苗載置台から前記苗供給部への苗供給作業を楽に行える。
【０００９】また、請求項２に係る苗移植機においては、請求項１と同様に複数段の苗載置台を設けているので機体のスペ−スを要さず多くの苗を載置することができると共に、苗供給部の高さに近い下側の苗載置台とその上側の苗載置台との高低差が苗供給部側で大きくなっているので前記下側の苗載置台から前記苗供給部への苗供給作業を前記上側の苗載置台が邪魔にならずに容易に行える。また、上側の苗載置台と下側の苗載置台との苗供給部の反対側の高低差が苗供給部側より小さくなるように上側の苗載置台を下側の苗載置台に対して傾斜させているので、上側の苗載置台の低重心化を図ることができ、機体の安定性を向上させることができる。
【００１０】また、請求項３に係る苗移植機においては、カバ−により苗載置台上の苗が風により萎れるのを防止することができると共に、前記カバ−の苗供給部側となる部分が開放されているので、カバ−の開放された部分から苗載置台上の苗を苗供給部へ容易に供給することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型のたばこ苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型のたばこ苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。
【００１２】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【００１３】図４に示すように、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａと該内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して回動しないように嵌合する外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂとにより構成され、該外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂが前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドすることにより後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部に固着した左右フレ−ム１５から左右それぞれ外方に延びる支持フレ−ム１６，１６の端部に軸受１７，１７を設け、該軸受１７，１７が前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａを外嵌して走行エクステンションケ−ス１０，１０を支持している。また、走行エクステンションケ−ス１０，１０内に突出する主伝動ケ−ス３の左右それぞれの出力軸３ａ，３ａと一体回転するエクステンション軸１８，１８を設け、該エクステンション軸１８，１８と一体回転する走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａの駆動により該軸１１ａ，１１ａと一体回転する走行チェ−ンケ−ス１１内の入力スプロケット１１ｂを駆動する構成となっている。前記エクステンション軸１８，１８は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａに着脱可能に取り付けたストッパボルト１９，１９と該軸１８，１８に設けた溝１８ａ，１８ａとを係合させることにより、前記出力軸３ａ，３ａに対して一体回転可能且つ左右スライドしないように構成している。尚、前記走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａは、前記エクステンション軸１８，１８に対して左右スライド可能に設けられている。
【００１４】従って、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂを内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドさせるのに伴って、走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａがエクステンション軸１８，１８に対して左右スライドするので、簡単に後輪５，５のトレッド調節が行える。また、メンテナンス等で走行エクステンションケ−ス１０，１０を主伝動ケ−ス３から取り外すとき、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側から前記ストッパボルト１９，１９を操作して該ストッパボルト１９，１９とエクステンション軸１８，１８との係合を解除して前記エクステンション軸１８，１８を取り外すことができ、容易にメンテナンス等が行える。
【００１５】また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。前記左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム２０を設けている。該主フレ−ム２０の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム２０を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１６】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２６の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着して、前記横杆２４と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ２１の伸縮により前記横杆２４、前記後輪昇降ロッド２５，２６を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１７】また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設けており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１８】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ３２と該植付カップ３２を所定の軌跡Ｔを描くように昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３４とで構成される。
【００１９】また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されている。前記苗供給回転台３５は、前記植付伝動ケ−ス３０からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド３６、一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉じるようになっている。
【００２０】苗供給回転台３５の前側には、セルトレイＳに育苗されたたばこ苗をセルトレイＳごと載置する苗載置台４０，４１を上下にそれぞれ設けている。この上下の苗載置台４０，４１は、左右方向で同位置で且つ平面視で下側の苗載置台４１の前部が上側の苗載置台４０の後部と重複するように前後方向の位置をずらせて配置されている。前記下側の苗載置台４１は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２に取り付けられ、前記苗供給カップ３８…の上端より若干高くなるように略水平に設けられている。また、前記上側の苗載置台４０は、機体前端のエンジン載置台９と一体的に構成されるバンパ−９ａと前記左右の苗載置台支持フレ−ム４２，４２とを繋ぐ上側苗載置台支持フレ−ム４３に支持されており、前側が低くなるように傾斜して設けられている。
【００２１】前記上側苗載置台支持フレ−ム４３は、前側フレ−ム部４４と後側フレ−ム部４５と上側フレ−ム部４６とにより構成されている。前記前側フレ−ム部４４は、左右の前後フレ−ム４４ａ，４４ａと該左右の前後フレ−ム４４ａ，４４ａを繋ぐように設けた左右フレ−ム４４ｂとで一体的に構成され、前端部をバンパ−９ａに後端部を後側フレ−ム４５の前端部にそれぞれ取付ボルト４７，４７，４８，４８により固着されている。後側フレ−ム部４５は、左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａと該左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａを繋ぐように設けた左右フレ−ム４５ｂと前記左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａの中途部にそれぞれ設けた上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃとで一体的に構成され、左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の前端部に挿入される左右それぞれの挿入軸４５ｄ，４５ｄを後端部に設けている。上側フレ−ム部４６は、上側の苗載置台４０と一体の左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａを備え、該左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａをそれぞれ後側フレ−ム部４５の左右の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃに挿入し取り付けるようになっている。尚、前記左右の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃ部分には、機体の姿勢変化や振動等で前記パイプ４５ｃ，４５ｃ部分から上側フレ−ム部４６が抜け落ちないようにする抜け止めピン４９，４９を設けている。従って、後側フレ−ム部４５の前記左右の挿入軸４５ｄ，４５ｄを左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の前端部に挿入し、前側フレ−ム部４４を取付ボルト４７，４７，４８，４８によりバンパ−９ａと後側フレ−ム部４５とを繋ぐように取り付け、上側フレ−ム部４６を後側フレ−ム部４５の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃに挿入して上側の苗載置台４０を装着するようになっている。
【００２２】従って、たばこ苗のような大きい苗を植え付けるときや広い圃場での苗植付の作業性を向上させるべく機外から苗載置台への苗の供給回数を少なくしたいときには、必要な株数を苗の載置するために、上述のように上下に複数の苗載置台４０，４１を装着することができる。逆に、小さい苗を植え付けるときや狭い圃場で苗を植え付けるとき等苗載置台をさほど必要としないときには、上側苗載置台支持フレ−ム４３を機体から取り外すことにより下側の苗載置台４１のみを使用して苗の植付作業をすることができる。
【００２３】そして、図１に示すように、この苗移植機１には、上下の苗載置台４０，４１に載置した苗を覆うカバ−５０を設けている。該カバ−５０は、ビニ−ル製のフィルムで構成され、前記上下の苗載置台４０，４１の上方と該苗載置台４０，４１の前後左右となる側方を遮断するようになっている。上側の苗載置台４０にはカバ−装着用フレ−ム５１を設け、このカバ−装着用フレ−ム５１に前記カバ−５０を上方から被せて装着するようになっている。また、苗載置台４０，４１の後側となる前記カバ−５０の後面部５０ａの左右両側に上下方向に設けたチャック（図示せず）により前記後面部５０ａを開閉できるようになっており、前記チャックを外してカバ−５０の後面部５０ａを苗載置台４０，４１の上方となるカバ−５０の上面部５０ｂの上側に載置して苗載置台４０，４１の後側を開放するようになっている。
【００２４】植付カップ３２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。尚、前記植付カップ３２により苗全体が入るような深い植付穴を開けて苗を植え付け、苗の上方をマルチフィルム等の保温用の被覆材により覆って苗の周辺を外界と隔離して保温効果を高めてたばこ苗を栽培するようになっている。尚、前記植付穴に苗が供給された後、植付カップ３２が土壌内から上方へ抜けることにより、植付穴の周辺の土壌が若干量植付穴内へ崩れ落ちて苗の周辺に覆土されるようになっている。
【００２５】前記植付カップ３２の外面３２ａは、下端部において前後の傾斜が緩くなっており植付カップ３２が開いた状態で前記下端部が鉛直に近くなるようにして、植付苗が供給される穴の側壁を略鉛直にし、苗の植付姿勢を安定させるようにしている。これに対して、前記植付カップ３２の内面３２ｂは、上部から下端部にかけてストレ−トな形状に構成し、植付カップ３２が開くことにより苗が植付カップ３２の内面３２ｂに沿って下降するときに前記内面３２ａに苗がひっかかって植付姿勢が悪化するのを抑制した構成となっている。
【００２６】また、前記植付カップ３２の上側には、苗供給部７の苗供給カップ３８…から落下供給される苗の落下を案内する苗案内筒５２を設けている。この苗案内筒５２は、金属製の筒で構成される上部５３と可撓性のある樹脂製の筒体の４方向にスリット５４ａ…が入った下部５４とにより構成され、所定の軌跡Ｔを描いて昇降する植付カップ３２と一体で昇降するようになっている。そして、苗を植付カップ３２内に供給した状態で、該苗の葉の先端部が苗案内筒５２内に位置するようになっている。尚、前記苗案内筒５２の下部５４の前後には、下端にそれぞれ切り欠き部５４ｂ，５４ｂを設けている。
【００２７】よって、前記苗案内筒５２により、苗供給部７の苗供給カップ３８…から落下供給される苗が植付カップ３２内へ確実に且つ苗の位置及び姿勢が安定した状態で供給され、植付カップ３２による苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。また、植付カップ３２内に供給された苗の葉の先端部が苗案内筒５２内に位置するので、植付カップ３２内の苗が苗案内筒５２に支えられることとなり、植付カップ３２の昇降あるいは機体の振動等により植付カップ３２内で苗の姿勢が乱れることが抑えられ、植付カップ３２による苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。また、苗案内筒５２の下部５４を可撓性のある樹脂製の筒体で構成し該筒体の４方向にスリット５４ａ…を設けているので、該苗案内筒５２の下部５４に苗供給カップ３８…から落下してくる苗が衝突しても苗の葉が損傷したり苗の床部が崩れたりするのを抑制する。
【００２８】また、前記植付カップ３２の前方には圃場面感知プレ−ト５５を設けている。該圃場面感知プレ−ト５５は左右方向の回動支点軸５５ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト５５の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル５６を設けている。この操作パネル５６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５７と、油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−５８とを設けている。
【００２９】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−５９，５９を設け、このサイドクラッチレバ−５９，５９の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−５９を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００３０】以上により、この歩行型のたばこ苗移植機１は、苗供給部７と同高さか前記苗供給部７より高い位置に平面視で互いに重複する上下の苗載置台４０，４１を設けると共に、下側の苗載置台４１を上側の苗載置台４０より苗供給部７側となる後側に突出させて配置しており、苗供給部７の苗供給回転台３５の左側から作業者が下側の苗載置台４１上のポット苗を一株づつ前記苗供給部７の苗供給カップ３８…内に供給することにより、前記苗供給カップ３８…内から落下供給される苗を苗植付装置６により圃場に植え付けるようになっている。尚、下側の苗載置台４１上のセルトレイＳの苗が無くなると、上側の苗載置台４０上の苗を下側の苗載置台４１上に移動するべく上側の苗載置台４０と下側の苗載置台４１とのセルトレイＳを互いに交換し、作業者が下側の苗載置台４１上から苗供給部７へ苗を供給するようになっている。
【００３１】よって、この苗移植機１は、苗載置台４０，４１を上下２段に設けているので、横方向に余分なスペ−スを要さず機体の格納スペ−スを小さくすることができ、また多くの苗を載置することができ機外から前記苗載置台４０，４１への苗の供給回数を少なくして苗植付の作業性を向上させることができる。また、下側の苗載置台４１を上側の苗載置台４０より苗供給部７側となる後側に突出させて配置しているので、苗植付作業において作業者が苗供給部７との高低差が小さく且つ前後方向で苗供給部７に近い下側の苗載置台４１から前記苗供給部７へ苗を供給することができ、下側の苗載置台４１から前記苗供給部７への苗供給作業を楽に行える。また、下側の苗載置台４１を上側の苗載置台４０より苗供給部７側となる後側に突出させて配置しているので、苗載置台４０，４１の後側から作業者が下側の苗載置台４１上の苗を取り出すとき上側の苗載置台４０が邪魔になりにくく、苗供給部７への苗供給作業を容易に行える。尚、この苗移植機１は、下側の苗載置台４１を苗供給部７の苗供給カップ３８…の上端より若干高くなる位置に設けているので、下側の苗載置台４１から前記苗供給カップ３８…へ苗を供給するとき前記苗供給カップ３８…の上方から供給しやすい構成となっている。
【００３２】また、この苗移植機１は、下側の苗載置台４１が略水平であるのに対してその直上となる上側の苗載置台４０を前側が低くなるように傾斜して設け、苗供給部７側となる後側へいくにつれて上下の苗載置台４０，４１の互いの高低差が大きくなるようにしている。これにより、苗載置台４０，４１の後側から作業者が下側の苗載置台４１上の苗を取り出すべく上下の苗載置台４０，４１の間に手を入れるとき、作業者の個々の身長差等にあまり関係なく上側の苗載置台４０が邪魔にならずに手を入れやすく、苗供給部７への苗供給作業を容易に行える。また、上側の苗載置台４０が苗供給部７の反対側となる前側へいくにつれて下側の苗載置台４１との高低差が小さくなるようになっているので、上下の苗載置台４０，４１の高低差が前後方向にわたって同一となるように上側の苗載置台を略水平に設けるのと比較して上側の苗載置台４０ひいては該苗載置台４０上の苗の低重心化を図ることができ、機体の走行において安定性を向上させることができ、苗の植付を安定させることができる。
【００３３】また、この苗移植機１において、小さい苗を植え付けるときや狭い圃場で苗を植え付けるとき等苗載置台をさほど必要としないときには、上側苗載置台支持フレ−ム４３を機体から取り外すことにより下側の苗載置台４１のみを使用して苗の植付作業をすることができ、上側の苗載置台４０が無いため、作業者が下側の苗載置台４１から苗供給部７への苗供給作業を容易に行える。
【００３４】尚、図７に示すように、上下の苗載置台４０，４１の下側で植付伝動ケ−ス３０の左側となる位置に予備苗載置台６０を設けた構成としてもよい。この構成においては、前記予備苗載置台６０が苗供給部７より低い位置にあり該予備苗載置台６０から苗供給部７へ直接苗を供給するのが困難であるため、下側の苗載置台４１上の苗が無くなると前記予備苗載置台６０上の苗を前記下側の苗載置台４１上に移動させ、作業者が下側の苗載置台４１上から苗供給部７へ苗を供給するようになっている。
【００３５】また、この苗移植機１は、上下の苗載置台４０，４１の前方、左方及び右方となる側方を遮断すると共に後面部５０ａを上面部５０ｂの上側に載置することにより前記上下の苗載置台４０，４１の後方が開放されるカバ−５０を設けることにより、苗植付作業時に上下の苗載置台４０，４１の苗供給部７側となる後側すなわち前記カバ−５０の開放された部分から下側の苗載置台４１上の苗を苗供給部７へ供給するようになっている。前記カバ−５０により、上下の苗載置台４０，４１の前方、左方及び右方を遮断しているので圃場における風が苗載置台４０，４１上の苗に当たるのを抑えることができ、前記風により水分の蒸散が速く萎れやすいたばこ苗が萎れてしまうのを防止することができる。また、前記カバ−５０は上下の苗載置台４０，４１の苗供給部７側となる後方を開放することができるので、作業者が該カバ−５０の開放した部分から下側の苗載置台４１上のたばこ苗を苗供給部７へ容易に供給することができる。また、機外から上下の苗載置台４０，４１へ苗を供給するべくセルトレイＳを苗載置台４０，４１へ供給するとき、前記カバ−５０の開放した部分からセルトレイＳを容易に供給することができる。尚、苗植付作業終了後に上下の苗載置台４０，４１上に苗を載置したまま機体を移動させるとき等、カバ−５０の後面部を閉じて上下の苗載置台４０，４１の前後左右となる側方を遮断することにより前記苗載置台４０，４１上のたばこ苗が萎れるのを防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月９日（１９９８．１２．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６３２０（Ｐ２０００−１６６３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３５０１５６ |
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