| 【発明の名称】 |
薬剤散布機を備えた田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹田 裕一
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| 【要約】 |
【課題】薬剤散布機が邪魔にならずに、左右両端の苗載台を折り畳み収納できる田植機を得ることを課題とする。
【解決手段】両端の苗載台が折り畳み自在に設けられている田植機において、前記苗載台の後方に薬剤散布機を側面視で機体前後方向に移動可能に設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 両端の苗載台が折り畳み自在に設けられている田植機において、前記苗載台の後方に薬剤散布機を側面視で機体前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする薬剤散布機を備えた田植機。
【請求項２】 前記薬剤散布機は、作業時には植付部最後端より前方に、非作業時には植付部最後端より後方に位置することを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布機を備えた田植機。
【請求項３】 前記薬剤散布機は、ＰＴＯ軸又は駆動ロッドの下端を中心に回動して移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤散布機を備えた田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬液を水田に散布する薬剤散布機が装備されるとともに、左右両端の苗載台が折り畳み収納可能な田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、薬液を水田に散布する薬剤散布機が装備された乗用型の田植機は知られており、植え付け作業と並行して薬液を散布することができるようになっている。また、例えば８条などの多条用田植機にあっては、左右両端のそれぞれ２条分の苗載台を折り畳んで収納することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような多条用田植機に薬剤散布機を設ける場合、左右両端側の各２条分の苗載台の折り畳み収納時、薬剤散布機が邪魔になり、また、邪魔にならないような位置に薬剤散布機を設けようとすると、機体後方への張り出しが大きくなって全長が長くなり、旋回時に畦等へ衝突しやすくなって薬剤散布機が破損するなどの不具合が生じる。そこで、本発明は、薬剤散布機が邪魔にならずに、左右両端の苗載台を折り畳み収納できる田植機を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような目的を達成するために、次のような薬剤散布機を備えた田植機を提供するものである。すなわち、両端の苗載台が折り畳み自在に設けられている田植機において、前記苗載台の後方に薬剤散布機を側面視で機体前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする薬剤散布機を備えた田植機である。なお、前記薬剤散布機は、作業時には植付部最後端より前方に、非作業時には植付部最後端より後方に位置するように構成するのが好ましく、更にはＰＴＯ軸又は駆動ロッドの下端を中心に回動して移動するように構成するのが好ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。まず、乗用田植機全体について、図５で示す概略側面図を基に説明をする。（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエンジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミッションケース（４）が設けられ、ミッションケース（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されている。また、エンジン（２）等を覆うボンネット（９）の両側には予備苗載台（１０）が取り付けられており、ステップ（１１）を形成する車体カバー（１２）によってミッションケース（４）等が覆われている。そして、車体カバー（１２）の上部に運転席（１３）が取り付けられ、運転席（１３）の前方に操向ハンドル（１４）が設けられている。
【０００６】（１５）は多条、例えば８条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の前傾式苗載台（１６）は、下部ガイドレール（１８）及び上部ガイドレール（１９）を介して、中央及び左右の植付伝動ケース（２０）に対して左右往復摺動自在に支持されている。また、一方向に等速回転させるロータリーケース（２１）は、図１で示すように、植付伝動ケース（２０）の駆動軸（２２）に支持され、そのロータリーケース（２１）の回転軸心を中心として対称となる位置には一対の植付爪ケース（２３）が配設されている。そして、その植付爪ケース（２３）の先端に植付爪（１７）が取り付けられている。また、植付伝動ケース（２０）の後部にはロータリーケース（２１）を回転させる駆動軸（２２）から動力が伝達されて回転駆動するＰＴＯ軸（２４）が配設されている。なお、（２５）は苗載台（１６）の１条毎に２つ並設する苗縦送り体である。
【０００７】植付伝動ケース（２０）の下方には、中央及び左右の植付用均等フロート（２６）が植付深さ調節リンク（２７）などを介して支持されている。また、植付伝動ケース（２０）は植付用ミッションケース（２８）に連設されており、トップリンク（２９）及びロワーリンク（３０）を含む３点リンク機構を用いて、走行車体（１）後側に植付用ミッションケース（２８）を介して植付部（１５）が連結され、植付部（１５）を昇降させる油圧シリンダー（３１）を走行車体（１）後部とロワーリンク（３０）との間に介設して、油圧シリンダー（３１）の伸縮動作で植付部（１５）を昇降させるように構成する一方、植付部（１５）を降下させてフロート（２６）を着地させ、左右に往復摺動する苗載台（１６）から１株分の苗を植付爪（１７）によって順次取り出して植え付けるように構成している。なお、（３２）は走行変速レバー、（３３）は植付昇降レバー、（３４）は植付深さ感度調節レバー、（３５）は走行クラッチペダル、（３６）は植付部最後端に配設したバンパーである。
【０００８】また、このような８条植え用などの多条用田植機にあっては、左右両端側の各２条分の苗載台が機体内方側に折り畳み自在に構成され、左右両端側の各２条分の苗載台が分割されて折り畳み自在な分割苗載台（１６ｂ）に形成されている。具体的には、図５、図６で示すように、機体中央側の４条分の苗載台本体（１６ａ）に並行折り畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割苗載台（１６ｂ）が連結され、苗載台本体（１６ａ）の作用面上方に略平行で、かつ２段に分割苗載台（１６ｂ）が折り畳み収納されるようになっており、折り畳んだときに、苗載台（１６）の左右全幅が略４条分の田植機の幅と等しくなるように構成されている。
【０００９】並行折り畳み機構（３７）は、図５、図６で示すように、４条分の苗載台本体（１６ａ）のうち、中央に位置する２条分の苗載台を跨いで左右両側のリブ（３８）間上方で上下略平行に横設する門型形状の本体側上下苗台フレーム（３９）と、分割苗載台（１６ｂ）の左右２条分を跨いで左右両側のリブ（３８）間上方で上下略平行に横設する門型形状の分割側上下苗台フレーム（４０）と、リブ（３８）に基端を固設する本体及び分割側上下苗台フレーム（３９）（４０）の各リブ（３８）位置上方で上下基端部間をそれぞれ相互に連結する上下縦フレーム（４１）と、本体側上下苗台フレーム（３９）の左右外側の各上端間を連結する回動支点である左右の本体側回動支点フレーム（４２）と、分割側上下苗台フレーム（４０）の左右内側の各上端間を連結する回動支点である左右の分割側回動支点フレーム（４３）と、これら回動支点フレーム（４２）（４３）間をフレーム（４２）（４３）に嵌合するカム部材である上下回動カム体（４４）を介して連結する門型形状の回動フレーム（４５）とを備え、分割苗載台（１６ｂ）の作用面を上方に臨ませた状態で苗載台本体（１６ａ）の上方に分割苗載台（１６ｂ）を折り畳みするように構成している。
【００１０】次に、苗載台（１６）の後方に配設する薬剤散布機（５０）について説明をする。薬剤散布機（５０）は、例えば８条植えの場合、図１乃至図３で示すように、中央に位置する２つの植付伝動ケース（２０）のそれぞれの後部に立設された側面視略扇型形状のステー（４６）間に横設されている支持フレーム（４７）上に設置され、支持フレーム（４７）に取り付けた枢支プレート（４８）に枢支されている略Ｌ字状のカウンターアーム（５１）と、カウンターアーム（５１）によって揺動する連動アーム（５２）と、連動アーム（５２）によって駆動する薬剤ポンプとしてのチューブポンプ（５３）と、薬剤タンク（５４）とを有している。なお、薬剤タンク（５４）は、支持フレーム（４７）に取り付けた前低後高の傾斜プレート（４９）に前面が固設されている箱型のケース（５５）内に収納されて固定されており、カウンターアーム（５１）、連動アーム（５２）、チューブポンプ（５３）は、カバー体（５６）によって被装されている。
【００１１】カウンターアーム（５１）の一端にはリンクボールを取り付けた第１駆動ロッド（６１）の一端が枢着されており、この第１駆動ロッド（６１）の他端が植付伝動ケース（２０）内のアーム（５７）の一端に枢着されている。そして、このアーム（５７）の他端が植付伝動ケース（２０）の後部に配設したＰＴＯ軸（２４）に固着され、このＰＴＯ軸（２４）の回転に伴ってアーム（５７）が回転して第１駆動ロッド（６１）が上下に往復動し、カウンターアーム（５１）の一端が上下方向に揺動するようになっている。
【００１２】一方、カウンターアーム（５１）の他端にはリンクボールを取り付けた第２駆動ロッド（６２）の一端が枢着されており、この第２駆動ロッド（６２）の他端が連動アーム（５２）の摺動ピン（５８）に枢着されている。連動アーム（５２）には、連動アーム（５２）の長手方向に合わせて長孔（５９）が穿設されており、長孔（５９）内には摺動ピン（５８）が遊嵌され、かつその長孔（５９）に沿うようにねじ軸（６３）が軸支されている。そして、ねじ軸（６３）の上端が連動アーム（５２）の上部より上方に突出され、その上端部に調量ダイヤル（６０）が固設されている。また、ねじ軸（６３）の外周面上には螺合体が螺合されており、この螺合体に摺動ピン（５８）が固設されている。したがって、調量ダイヤル（６０）を回動操作すると、ねじ軸（６３）上を螺合体が上下に移動し、この螺合体に伴われて摺動ピン（５８）が長孔（５９）内を摺動して、その摺動ピン（５８）に枢着されている第２駆動ロッド（６２）の位置が変わり、連動アーム（５２）の揺動量が調整されて、チューブポンプ（５３）の駆動軸（６４）の回動量が調整されるようになっている。
【００１３】チューブポンプ（５３）は、図４で示すように、機体前後方向に駆動軸（６４）が軸支され、駆動軸（６４）に回動アーム（６５）の中央部が固設され、回動アーム（６５）両端部に当接ロ−ラー（６６）（６７）が枢支されている。また、チューブポンプ（５３）のケース（６９）内には、Ｕ字状にチューブ（６８）が配設され、チューブ（６８）の半円部が当接ローラー（６６）（６７）の回動軌跡上に配置されている。そして、チューブ（６８）の一端は薬剤タンク（５４）内に挿入され、チューブ（６８）の他端はチューブホルダー（７１）に保持されてノズル（７０）としている。
【００１４】したがって、駆動軸（６４）が回動すると、回動アーム（６５）が回動し、当接ローラー（６６）（６７）によってチューブ（６８）の内周側を押し潰し、一方（図４の上方）の当接ローラー（６６）と、この当接ローラー（６６）より先行する側（図４の下方）の当接ローラー（６７）との間のＵ字状に保持されているチューブ（６８）の半円部内の薬液に圧力がかけられて、この状態で更に駆動軸（６４）を回転させると、先行側の当接ローラー（６７）がチューブ（６８）より離れ、圧力のかけられていた薬液を吐出側に圧送し、ノズル（７０）より一固まりの薬液として瞬間的に滴下するようになっている。そして、駆動軸（６４）を回転駆動し続けることにより、ノズル（７０）から間欠的に薬液を滴下し続けるようになっている。なお、薬液を圧送するタイミングは植付爪（１７）の駆動に連動される。
【００１５】以上のような薬剤散布機（５０）を備えた田植機にあっては、左右両端側の各２条分の分割苗載台（１６ｂ）を折り畳み収納する際に、その薬剤散布機（５０）が邪魔にならないようにしている。すなわち、図１乃至図３で示すように、中央に位置する２つの植付伝動ケース（２０）のそれぞれの後部に立設された側面視略扇型形状のステー（４６）の上部に、機体前後方向に向かって円弧状に曲折する長孔（７２）を穿設し、薬剤散布機（５０）が設置されている支持フレーム（４７）の両側に溶接されて固着された支持プレート（７３）の外面側略中央に、長孔（７２）の径とほぼ同径の案内ピン（７４）を突設するとともに、その支持プレート（７３）の先端に、ノブねじ（７５）が螺合するナット部（７６）を穿設して、薬剤散布機（５０）が機体前後方向に移動可能となるように構成している。つまり、その長孔（７２）に、内側から案内ピン（７４）を通して係合させるとともに、外側からノブねじ（７５）を通して支持プレート（７３）のナット部（７６）に螺合することにより、支持プレート（７３）をステー（４６）に締付固定できるようにしている。
【００１６】このような構成によれば、薬剤散布機（５０）を長孔（７２）の範囲内における任意位置で固定することができるが、通常、植え付け作業時には、図１で示すように、植付部最後端であるバンパー（３６）より前方、即ちノブねじ（７５）が長孔（７２）の最前端に位置するところで固定し、左右両端側の各２条分の分割苗載台（１６ｂ）を折り畳み収納する非作業時には、図２で示すように、植付部最後端であるバンパー（３６）より後方、即ち案内ピン（７４）が長孔（７２）の最後端に位置するところで固定する。したがって、この案内ピン（７４）は薬剤散布機（５０）を後方に向かって回動させたときの最後方位置を規制するストッパーとなるが、このような案内ピン（７４）を設けることにより、ステー（４６）に対して支持プレート（７３）をノブねじ（７５）と共に２点で支持することができるようになり、振動による薬剤散布機（５０）のガタつきを抑制できるようになっている。
【００１７】また、長孔（７２）が円弧状に穿設されているのは、薬剤散布機（５０）に第１駆動ロッド（６１）が連結されているためで、側面視でＰＴＯ軸（２４）又は第１駆動ロッド（６１）の下端、即ち第１駆動ロッド（６１）とアーム（５７）の枢着部（７７）を中心に、薬剤散布機（５０）が機体前後方向に回動するように構成されていると、第１駆動ロッド（６１）をいちいち取り外さなくても薬剤散布機（５０）を移動させることができ、カウンターアーム（５１）に対する第１駆動ロッド（６１）の角度が一定になるため、カウンターアーム（５１）に無理な力がかからない。なお、厳密に言えば、ＰＴＯ軸（２４）ではなく、第１駆動ロッド（６１）の下端を中心に回動させた方が好ましいが、ＰＴＯ軸（２４）を中心に回動させても角度の差はわずかなので、第１駆動ロッド（６１）のリンクボールで吸収でき、何等問題は生じない。
【００１８】
【発明の効果】以上、本発明によれば、両端の苗載台が折り畳み自在に設けられている田植機において、その苗載台の後方に薬剤散布機を側面視で機体前後方向に移動可能に設けたので、両端の苗載台を折り畳み収納する際に、薬剤散布機が邪魔になって折り畳むことができないなどの不具合が生じない。特に、作業時には植付部最後端より前方に、非作業時には植付部最後端より後方に位置するようになっていると好適である。また、その薬剤散布機がＰＴＯ軸又は駆動ロッドの下端を中心に回動して移動するようになっていると、駆動ロッドをいちいち取り外さなくても移動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月１０日（１９９８．１２．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６３１９（Ｐ２０００−１６６３１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３５１７５２ |
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