苗箱回収機

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【発明の名称】	苗箱回収機
【発明者】	【氏名】山口正人【氏名】奥山恵昭【氏名】原田真幸【氏名】後藤義昭【氏名】西嶋尚
【要約】	【課題】苗箱回収車で回収した後の苗箱の取扱いを簡単かつ容易にすると共に、自走車で押し引きでき、コストを低く抑えて後処理の多様化・汎用化に適合できるようにする。【解決手段】移動車２に、前端が略接地した後上がり傾斜状に配置された後方搬送機構３と、この後方搬送機構３の前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱Ｎを持ち上げて後方搬送機構３に載置する箱拾い上げ機構４とを設けた苗箱回収車Ａと、この苗箱回収車Ａの後側に着脱自在に連結されていて移動可能でありかつ前記後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを略水平姿勢で載置する後処理車Ｂとを備えており、前記苗箱回収車Ａと後処理車Ｂの内の少なくとも一方は自走車Ｃと押し引き可能な連結手段７を介して連結している。

【特許請求の範囲】
【請求項１】移動車に、前端が略接地した後上がり傾斜状に配置された後方搬送機構と、この後方搬送機構の前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱を持ち上げて後方搬送機構に載置する箱拾い上げ機構とを設けた苗箱回収車と、この苗箱回収車の後側に着脱自在に連結されていて移動可能でありかつ前記後方搬送機構から搬送されてきた苗箱を略水平姿勢で載置する後処理車とを備えており、前記苗箱回収車と後処理車の内の少なくとも一方は自走車と押し引き可能な連結手段を介して連結していることを特徴とする苗箱回収機。
【請求項２】前記後処理車は、左右方向幅が後方搬送機構よりも狭いことを特徴とする請求項１に記載の苗箱回収機。
【請求項３】前記後処理車は後方搬送機構から搬送されてきた苗箱を、左右方向及び／又は後方に搬送する搬送機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱回収機。
【請求項４】前記搬送機構は、搬送長さ調整可能な搬送手段を有することを特徴とする請求項３に記載の苗箱回収機。
【請求項５】前記搬送機構は、苗箱を後上方又は後下方に搬送する傾斜搬送手段を有することを特徴とする請求項３に記載の苗箱回収機。
【請求項６】前記搬送機構は、苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能な縮小搬送手段を有することを特徴とする請求項３に記載の苗箱回収機。
【請求項７】前記搬送機構は、苗箱を左右一方へ又は両端から中央側へ搬送する横搬送手段、又はこの横搬送手段とこの横搬送手段で横搬送した後に後方搬送する縦搬送手段とを有する複合搬送手段を有することを特徴とする請求項３に記載の苗箱回収機。
【請求項８】前記後処理車は、後方搬送機構から搬送されてきた苗箱を載置するストック台車を、１台又は互いに連結された複数台有することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の苗箱回収機。
【請求項９】前記ストック台車は、後方搬送機構から搬送されてきた苗箱を人為処理により多段状に載置可能な積み重ね体を搭載していることを特徴とする請求項８に記載の苗箱回収機。
【請求項１０】前記後処理車は、苗箱を人為処理により多段状に載置可能な積み重ね体を載置して昇降可能な昇降装置を有することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の苗箱回収機。
【請求項１１】前記後処理車は、作業員搭乗部を有することを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の苗箱回収機。
【請求項１２】前記連結手段が連結される自走車の連結部位は、苗箱を収納可能な積み重ね体を載置可能な軽トラックの車体、フォークリフトのフォーク、フォーク付きフロントローダのフォーク又はフォーク付きホイルローダのフォークであることを特徴とする請求項１～１１に記載の苗箱回収機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開されている苗箱を回収するのに使用される苗箱回収機に関する。
【０００２】
【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱をハウス（硬化ハウス）内に数百～千枚単位で並べて緑化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、特開平７ー４６９０９号公報に開示されたものがある。この技術は、走行装置と、苗箱を地面上から前記走行装置上に搬送する苗箱搬送装置と、苗箱を載せられる苗箱載置部とを有し、育苗ハウス内で地面に並べられた状態にある苗箱を取り上げて後方搬送し、苗箱載置部に載置できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は展開・回収兼用でかつ独立走行可能になっていて、苗箱を１枚づつしか回収処理できず、回収した後に後方搬送する手段もないので、回収作業のみを考えると効率が低くかつコストが高く、回収苗箱が取扱い難く、左右に未回収の苗箱があると回収苗箱の取り出し等の後処理が困難であり、各種農家の好みに合わせた後処理ができるように多様化・汎用化をすることが極めて困難になるという、種々の問題点を有している。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決できるようにした苗箱回収機を提供することを目的とする。本発明は、苗箱回収車の後側に後処理車を着脱自在に連結して、回収作業専用機とし、かつ自走車を連結することにより、苗箱回収車で回収した後の苗箱の取扱いを簡単かつ容易にすると共に、自走車で押し引きでき、コストを低く抑えて後処理の多様化・汎用化に適合できるようにした苗箱回収機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、移動車２に、前端が略接地した後上がり傾斜状に配置された後方搬送機構３と、この後方搬送機構３の前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱Ｎを持ち上げて後方搬送機構３に載置する箱拾い上げ機構４とを設けた苗箱回収車Ａと、この苗箱回収車Ａの後側に着脱自在に連結されていて移動可能でありかつ前記後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを略水平姿勢で載置する後処理車Ｂとを備えており、前記苗箱回収車Ａと後処理車Ｂの内の少なくとも一方は自走車Ｃと押し引き可能な連結手段７を介して連結していることである。
【０００６】これによって、自走車Ｃで押し引き可能な簡単な構成の回収作業専用機となり、回収後の苗箱Ｎの取扱いが極めて容易になり、連結した後処理車Ｂで搬送、積み重ね等の作業者が希望する種々の後処理ができ、後処理の多様化・汎用化に適合可能になる。本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記後処理車Ｂは、左右方向幅が後方搬送機構３よりも狭いことである。
【０００７】これによって、左右側方に未回収の苗箱Ｎがあっても、後処理車Ｂが当たったり、作業員が踏み付けたりすることがない。本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記後処理車Ｂは後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを、左右方向及び／又は後方に搬送する搬送機構３７を有することである。
【０００８】これによって、後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを、後処理車Ｂでさらに左右方向及び／又は後方等所要方向に搬送する。本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記搬送機構３７は、搬送長さ調整可能な搬送手段を有することである。これによって、後方搬送機構３からさらに後方へ所要距離だけ苗箱Ｎを搬送でき、搬送手段を不使用時に短くしたり、苗箱回収車Ａに着脱する際に短くしたりする。
【０００９】本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記搬送機構３７は、苗箱Ｎを後上方又は後下方に搬送する傾斜搬送手段を有することである。これによって、苗箱Ｎを後上方又は後下方へ搬送し、後方搬送機構３と高さの異なる位置へ受け渡しする。
【００１０】本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記搬送機構３７は、苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能な縮小搬送手段を有することである。これによって、不使用時には縮小搬送手段を退避姿勢に変更しておいて、ハウス内外への後処理車Ｂの移動を容易に行う。
【００１１】本発明における課題解決のための第７の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記搬送機構３７は、苗箱Ｎを左右一方へ又は両端から中央側へ搬送する横搬送手段１６、または、この横搬送手段１６とこの横搬送手段１６で横搬送した後に後方搬送する縦搬送手段１５とを有する複合搬送手段であることである。これによって、後方搬送機構３から後方搬送されてきた苗箱Ｎを、後作業に最適な左右方向位置に搬送し、また左右搬送した位置から後方へ搬送する。
【００１２】本発明における課題解決のための第８の具体的手段は、第１～７のいずれかの具体的手段に加えて、前記後処理車Ｂは、後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを載置するストック台車を、１台又は互いに連結された複数台有することである。これによって、１台又は互いに連結された複数台のストック台車に、苗箱Ｎをストックしておいて、ストック台車ごと又はストック台車上から運搬する。
【００１３】本発明における課題解決のための第９の具体的手段は、第８の具体的手段に加えて、前記ストック台車は、後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを人為処理により多段状に載置可能な積み重ね体１８を搭載していることである。これによって、ストック台車上で苗箱Ｎを多段状に積み重ねて載置し、苗箱Ｎを多数枚ストックする。
【００１４】本発明における課題解決のための第１０の具体的手段は、第１～１９のいずれかの具体的手段に加えて、前記後処理車Ｂは、苗箱Ｎを人為処理により多段状に載置可能な積み重ね体１８を載置して昇降可能な昇降装置１５０を有することである。これによって、積み重ね体１８を昇降装置１５０で昇降して、差し込み位置の高さを修正しながら、苗箱Ｎの差し込みを行う。
【００１５】本発明における課題解決のための第１１の具体的手段は、第１～１０のいずれかの具体的手段に加えて、前記後処理車Ｂは、作業員搭乗部３８を有することである。これによって、作業員は後処理車Ｂの作業員搭乗部３８に搭乗して後処理作業をすることができる。
【００１６】本発明における課題解決のための第１２の具体的手段は、第１～１１のいずれかの具体的手段に加えて、前記連結手段７が連結される自走車Ｃの連結部位は、苗箱Ｎを多段に収納可能な積み重ね体１８を載置可能な軽トラックの車体、フォークリフトのフォーク、フォーク付きフロントローダのフォーク又はフォーク付きホイルローダのフォークであることである。
【００１７】これによって、農家が持っている既存の自走車Ｃで苗箱回収車を押し引きし、後処理車Ｂの直後で、その自走車Ｃが装備する構造物に載置した積み重ね体１８に、回収した苗箱Ｎを収納する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１～４に示す第１実施形態において、苗箱回収機は大別して苗箱回収車Ａと後処理車Ｂと自走車Ｃとを備えている。苗箱回収車Ａ１は、左右方向２枚以上複数枚の苗箱Ｎを同時に回収できるように構成されており、大別して、移動車２と、この移動車２上の後方搬送機構３と、この後方搬送機構３の前側に配置された箱拾い上げ機構４と、前記後方搬送機構３と移動車２との間の角度調整機構５とを備え、前記後方搬送機構３はその一部として後部に後処理機構６を有する。
【００１９】前記移動車２は独立走行をするための自走装置は備えていなく、車輪１１９を有して手押し運搬可能になっており、車体４０上に油圧機器、電動モータ及びセンサ等を作動させるためのバッテリ又は発電機、油圧ポンプ等からなる原動部４１を有している。後方搬送機構３は、フレーム４３に左右方向複数枚の苗箱Ｎに対応して同時に後方搬送するローラコンベヤ又はベルトコンベヤ等のコンベヤ手段４４が設けられており、前端に略接地する接地ローラ４５がブラケット４６を介して設けられており、接地ローラ４５が地面に接地又は近接しており、コンベヤ手段４４の後部が上方に位置する後上がり傾斜状に配置されている。
【００２０】この後方搬送機構３は、左右両端の前部に切欠部４７が形成されていて、回収する苗箱Ｎと隣接する未回収の苗箱Ｎを押し動かさないようになっている。後方搬送機構３のコンベヤ手段４４は、１台のモータ４８で全体を一体的に駆動してもよいが、ここでは苗箱搬送方向に複数段の駆動域１１に区分されており、各駆動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは個別にクラッチを備えた変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを有し、苗箱Ｎの搬送を個別に制御可能になっている。
【００２１】１台のモータ４８から伝動軸又は巻き掛け伝動手段を介して変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃへ動力を伝達し、この動力を各駆動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのコンベヤ手段に伝達しており、変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃによって各駆動域１１への動力を個別に断接自在にしている。各駆動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃには、その上の苗箱Ｎの有無を検出する検出手段１３が設けられ、また、後端には苗箱Ｎの搬送を規制する停止手段１２が設けられていて、後段の駆動域１１で苗箱Ｎが詰まっているとき、停止手段１２を作動し、変速部７１のクラッチを切ることにより、前段の駆動域１１で搬送中の苗箱Ｎを停止させ、搬送を一時停止させることができ、また、後段の苗箱Ｎを停止したときに前側に落下するのを防止する。
【００２２】前記停止手段１２は、例えば、板材１２ａをソレノイド１２ｂ等で昇降可能に構成したものであり、検出手段１３はフォトセンサ、リミットスイッチ等が使用できる。前記駆動域１１を形成して停止手段１２及び検出手段１３等を設けることにより、１人作業時等で拾い上げた苗箱Ｎを途中でストックすることができ、横１列の苗箱Ｎが不揃いでも修正でき、前段が空になった時点で箱拾い上げ機構４を作動して苗箱Ｎ回収動作に入り、後処理機構６で苗箱Ｎが溜まっているときにも、後方搬送機構３の全段が詰まるまで箱拾い上げ作業ができ、ロスタイムを減少できる。また、苗箱Ｎの前後間隔を調整したり、搬送速度を変更したりすることもできる。
【００２３】前記後方搬送機構３は角度調整機構５を介して前記移動車２に支持されている。角度調整機構５は、車体４０に設けられた後側油圧シリンダ５１及び前側油圧シリンダ５２を有し、後側油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａは枢支ピン５１ｂを介して後方搬送機構３のフレーム４３の後部を高さ調整自在に枢支し、前側油圧シリンダ５２のピストンロッド５２ａは枢支ピン５２ｂを介してフレーム４３の前後中途部を枢支している。
【００２４】従って、前側油圧シリンダ５２をフリーにして後側油圧シリンダ５１を作動すると後方搬送機構３の後部を昇降でき、それにより後方搬送機構３の後上がり傾斜の角度を変更でき、後側油圧シリンダ５１を作動停止しておいて、前側油圧シリンダ５２をフリーにすると、後方搬送機構３の前端の接地ローラ４５を地面の接地させて凹凸に追従させることができ、また、前側油圧シリンダ５２を作動して後方搬送機構３の前端を地面から持ち上げると、接地ローラ４５を非接地状態にして回収作業をしたり、苗箱回収車Ａ１をハウス内外へ速やかに移動したりするのが容易になる。
【００２５】後方搬送機構３の本体より後方に位置する後処理機構６は、車体４０上又はその上の原動部４１等に支持されていて、フレーム５３に左右方向複数枚の苗箱Ｎに対応していて、苗箱Ｎを載置して左右方向に搬送する横搬送手段１６と、左右方向略中央（又は左右一端等所要位置でもよい）に位置して横搬送手段１６上の苗箱Ｎを後方へ搬送する縦搬送手段１５とが設けられており、フレーム５３は高さ調整手段１４によって支持されている。
【００２６】高さ調整手段１４はパンタグラフ式のものを採用しているが、その他の機構でもよく、この高さ調整手段１４によって横搬送手段１６は搬送面を略水平にしたまま高さ調整自在であり、後方搬送機構３の本体側の後部の高さ変更に合わせて、後方搬送されてきた苗箱Ｎが乗り移りし易い高さに調整される。前記後方搬送機構３の本体側後部及び後処理機構６の高さは、後処理機構６から苗箱Ｎを人為的に取り出す場合は、作業員の腰の高さ（一般的に地面から６０～８０ｃｍ）等の苗箱を取扱い易い高さに適宜設定され、機械的に取り出す場合は、その機械の搬入高さに合わせられる。
【００２７】前記横搬送手段１６は、モータローラコンベヤ又はベルトコンベヤ等で構成することが可能であり、後方搬送機構３から搬送されてきた前後方向１枚又は複数枚の苗箱Ｎを載置し、フレーム５３の左右両側から中央側へ搬送可能である。前記縦搬送手段１５は、エンドレスチェーンに苗箱Ｎと係合する爪１５ａを設けた爪コンベヤ、又は横搬送手段１６に対して昇降可能にしたローラ又はベルトコンベヤ等が使用でき、横搬送手段１６によって中央に搬送されてきた苗箱Ｎを爪１５ａで横搬送手段１６から後方側へ押動する。
【００２８】前記フレーム５３の後部にも停止手段１２と同様な苗箱Ｎを停止する手段を設けることが好ましく、横搬送手段１６及び縦搬送手段１５上の苗箱Ｎの有無を検出するフォトセンサ、リミットセンサ等の検出手段１３を設けることが好ましく、この検出手段１３は、縦搬送手段１５上に苗箱Ｎがなくなったことを検出してから、横搬送手段１６で縦搬送手段１５上に苗箱Ｎを搬入し、横搬送手段１６上に苗箱Ｎがなくなったことを検出してから、後方搬送機構３によって次の苗箱Ｎが横搬送手段１６上に搬入されるようにする。
【００２９】なお、後処理機構６のフレーム５３は、フレーム４３と分離独立していても、枢支連結していてもよいが、後方搬送機構３の後端の高さ調整をしたとき、縦搬送手段１５の高さ調整も同時にできるようにすることが好ましい。また、前記駆動域１１はクラッチを備えた変速部７１を設ける代わりに個別のモータを設けてもよく、また停止手段１２は、苗箱Ｎを個別に停止させるようにソレノイドのみで形成してもよい。
【００３０】箱拾い上げ機構４は図３、４に詳細に示されており、後方搬送機構３のフレーム４３から前上方へ突出された支持枠６１に支持されていて、後方搬送機構３の前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱Ｎを同時に持ち上げて後方搬送機構３に載置可能である。前記箱拾い上げ機構４は、支持枠６１の前部にモータ６２からの動力で回動する回動軸６３を支持し、この回動軸６３に揺動アーム６４を取り付け、この揺動アーム６４の先端に掛止部材２２を枢支しており、掛止部材２２の先端は苗箱Ｎのフランジ部Ｎａに引っ掛かるように先端Ｌ字状に屈曲されていて、掛止爪２２ａとなっている。前記モータ６２は正逆転可能で回転角度制御可能である。
【００３１】また、全掛止部材２２の前側には強制離脱部材６５が配置されており、この強制離脱部材２３の両端は支持枠６１に軸支されたギヤ６６に取り付けられ、このギヤ６６は前記回動軸６３に設けたギヤ６７と噛合しており、回動軸６３の回動方向と逆方向に強制離脱部材６５を揺動可能になっている。前記強制離脱部材６５と一対のギヤ６６、６７等によって強制離脱手段２３が構成されている。
【００３２】前記掛止部材２２は、移動車２の前進に伴って先端の掛止爪２２ａが地面と摺接し、掛止爪２２ａが苗箱Ｎに当接した状態から更に前進すると、その上端を中心に下端が後上方へ円弧運動することになる。この掛止部材２２の円弧運動は、苗箱Ｎを前端中心に後部を持ち上げることになり、前進してきた後方搬送機構３の前部が持ち上げられた苗箱Ｎの下側に挿入される。
【００３３】掛止部材２２が苗箱Ｎの持ち上げを開始する前後又は持ち上げ後半からモータ６２が作動して揺動アーム６４を前方へ揺動し、苗箱Ｎの持ち上げ高さを高くし、また強制離脱部材６５を後方へ揺動し、苗箱Ｎの後部が後方搬送機構３の上方に達したときに、掛止部材２２の中途部と当接してこれを強制的に後方へ跳ね上げ、掛止爪２２ａを苗箱Ｎから離脱させる。
【００３４】掛止爪２２の離脱により、苗箱Ｎは後方搬送機構３に移載され、後方搬送機構３の後方搬送により後処理機構６上まで搬送される。後処理機構６上に載置された苗箱Ｎは後処理車Ｂに自動的に搬送される。苗箱Ｎが後方搬送機構３に移載された後、モータ６２を逆転して掛止部材２２を元の位置に戻す。前記掛止部材２２は、１枚の苗箱Ｎに対して、１本の棒材の下部に２つの掛止爪２２ａを設けたものでもよいが、先端Ｌ字形棒材を複数本用いることが好ましく、この掛止部材２２の上端を枢支する揺動アーム６４は、１部材で複数本の掛止部材２２を支持するように構成してもよい。
【００３５】前記箱拾い上げ機構４は、掛止部材２２が苗箱Ｎと掛合するのに先行して地上に苗箱Ｎが存在するか否かを検出する苗箱検出手段２４が設けられている。この苗箱検出手段２４は、支持枠６１の左右先端に支持杆７０を介して高さ調整自在に取り付けられたフォトセンサ等で構成され、苗箱Ｎの側方に達することによりその有無を検出し、設定時間後に前記モータ６２を一定角度正転作動させる。
【００３６】前記苗箱検出手段２４は掛止部材２２で後方搬送機構３の上方まで持ち上げられた苗箱Ｎを検出するようにしてもよく、また、苗箱Ｎ検出から設定時間後から一定時間の間だけ後方搬送機構３を作動させるようにしてもよい。前記箱拾い上げ機構４においては、掛止部材２２を揺動アーム６４で引き上げるので、苗箱Ｎを前へ押す分力を軽減して持ち上げ力を増大することができ、１つの動力で掛止部材２２の引き上げと強制離脱とをさせることができ、強制離脱状態を維持しておけるので、苗箱Ｎの略全長が後方搬送機構３に移載されるまで、掛止部材２２を上方に保持しておくことができる。
【００３７】後処理車Ｂ１は、移動台３５上に高さ調整機構３６を介して搬送機構３７を搭載しており、苗箱回収車Ａ１と連結手段７を介して連結されており、苗箱回収車Ａ１の左右方向幅よりも狭く形成され、地面にある未回収の苗箱Ｎに当たらないように配慮されている。前記移動台３５は車輪１１９を有し独立自走できない手押し可能なものであり、１人又は複数人の作業員が搭乗可能な作業員搭乗部３８が形成されおり、搬送機構３７上での処理作業のほか、後処理機構６から苗箱Ｎを取り出す作業もできるようになっている。作業員搭乗部３８は座席を設けておくこともできる。
【００３８】高さ調整機構３６はパンタグラフ機構式（又は倍力機構式、マジックハンド機構式）に構成され、調整杆３６ａを回転することにより、搬送機構３７を略水平姿勢のまま昇降して、搬送面の高さを調整する。この高さ調整機構３６は、後処理機構６に対する高さ、作業員に対する高さ等が合わない場合に操作され、搬送機構３７の搬送面の高さを変更する。また後方搬送機構３は、傾斜角度を変更してその後部高さを調整し、それに伴って高さ調整手段１４を使用して後処理機構６の高さを変更し、後処理車Ｂ１に合わせるようにする。
【００３９】搬送機構３７は、フレーム３９に多数本のモータローラを設けたローラコンベヤ式の縦搬送手段であり、後処理機構６の縦搬送手段１５から押し出されてくる苗箱Ｎを受け取って、載置しながらさらに後方へ搬送する後搬送手段３７Ａを有する。後処理車Ｂ１は、移動台３５上に搬送機構３７を作動させるバッテリ又は発電機等の原動部を装備してもよいが、苗箱回収車Ａ１から電力の供給を受けてもよい。
【００４０】自走車Ｃは連結手段７を介して後処理車Ｂ１と着脱自在に連結されている。この自走車Ｃは、フォークリフト、フォーク付きフロントローダ、フォーク付きホイルローダ又は軽トラックであり、後処理車Ｂに近接でき、積み重ね体１８が搭載可能なフォークＣａ、車体等を有し、ハウス内へ進入可能なものが好ましくい。
【００４１】前記積み重ね体１８は、苗箱Ｎを多段状に間隔を開けて収納可能な出荷棚、小型棚、カセット（ストックトレー）、棚差し装置等と称されるものが使用できる。例えば、一般的にカセットは少数枚の苗箱Ｎを収納可能であり、出荷棚は苗箱Ｎ又はカセットを多段棚に収納可能であり、棚差し装置は搬入口に供給された苗箱Ｎ又はカセットを上下方向に間隔をおいて多段に配置し、これを出荷棚に差し込む構造になっているが、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて収納できる従来周知の種々のものが使用できる。
【００４２】連結手段７は上下溝を有する連結具（連結部）７ａと連結杆（被連結部）７ｂとで構成され、連結杆７ｂが連結具７ａの上下溝に挿脱自在に挿入されている。後処理車Ｂ１の前側の連結手段７は、連結具７ａが苗箱回収車Ａ１の車体４０の後部に設けられ、連結杆７ｂが後処理車Ｂ１の移動台３５の前部に設けられ、後処理車Ｂ１の後側の連結手段７は、連結具７ａが自走車ＣのフォークＣａに設けられ、連結杆７ｂが後処理車Ｂ１の移動台３５の後部に設けられている。
【００４３】前記連結手段７は、自走車Ｃの前後移動で苗箱回収車Ａ１及び後処理車Ｂ１を押し引き可能であり、どれかひとつが地面の凹凸によって上下動したり、傾斜しても、その相対移動を吸収できるようになっている。なお、連結手段７は連結具７ａと連結杆７ｂを前後車のどちらに設けてもよく、苗箱回収車Ａ１に対して自走車Ｃと後処理車Ｂ１とを並列的に連結してもよく、自走車Ｃに取り付ける連結具７ａ又は連結杆７ｂは着脱自在に取り付けておくことが好ましい。
【００４４】前記第１実施形態において、自走車Ｃの前側に後処理車Ｂ１を連結し、後処理車Ｂ１の前側に苗箱回収車Ａ１を連結し、自走車Ｃを一定低速度で後処理車Ｂ１及び苗箱回収車Ａ１を押動する。苗箱回収車Ａ１の箱拾い上げ機構４は、地面に展開されている苗箱Ｎを検出しながら拾いあげ、後方搬送機構３上に移載する。後方搬送機構３は後方に搬送した後、後処理機構６の横搬送手段１６上に搬入し、縦搬送手段１５で後処理車Ｂ１の搬送機構３７へ移載する。作業員はこの搬送機構３７上から苗箱Ｎを取り上げ積み重ね体１８に差し込んでいく。
【００４５】なお、第１実施形態において、後処理機構６の縦搬送手段１５を左右一端に配置し、その位置まで横搬送手段１６で全苗箱Ｎを横搬送するようにしてもよく、その場合は、搬送機構３７の後搬送手段３７Ａも縦搬送手段１５に対向する位置に配置する。自走車Ｃ上の積み重ね体１８は、後搬送手段３７Ａに対向していなくともよく、作業員搭乗部３８との関係で配置すればよい。
【００４６】図５に示す第２実施形態において、苗箱回収車Ａ１は第１実施形態と同一であり、後処理車Ｂ２は搬送機構３５に傾斜搬送手段４９を採用している。傾斜搬送手段４９は、フレーム３９が高さ調整機構３６に支持された台４９ａに枢支軸４９ｂを介して横軸回り揺動自在に支持されており、フレーム３９と台４９ａとの間に設けられた傾斜角度設定部材４９ｃによって後上向き傾斜又は後下向き傾斜に変更可能になっている。
【００４７】前記傾斜角度設定部材４９ｃは、例えば、フレーム３９にロッド先端を枢支連結し、台４９ａに横軸回り回動自在なホルダを支持し、このホルダに前記ロッドを挿通し、フレーム３９の傾斜角度を設定した状態でロッドをホルダに固定するように構成しておく。この第２実施形態では後処理車Ｂ２に自走車Ｃとしての軽トラックを連結する連結手段７Ａを設けている。この連結手段７Ａはチェーン（又はリンク）５０ａと当接面にゴム又はプラスチック等で形成された当接バンパ５０ｂ、５０ｃとを有している。
【００４８】連結手段７Ａは連結手段７と略同一の機能を有し、チェーン５０ａで軽トラクタ車体に移動台３５を牽引可能に連結し、両方に設けた当接バンパ５０ｂ、５０ｃで衝突を回避し、また、この当接バンパ５０ｂ、５０ｃを当接させることで、軽トラクタで移動台３５を押動する。図６、７に示す第３実施形態において、この苗箱回収車Ａ２は、移動車２が自走装置を持たなく、後方搬送機構３が後処理機構６を持たなく、角度調整機構５が手動操作式のものであり、構造が極めて簡単で軽量化されている。但し、バッテリ又は発電機等の原動部４１は搭載している。
【００４９】すなわち、移動車２は車体４０に車輪１１９を取り付けた簡単な構成で、後方搬送機構３のフレーム４３にリンク等で形成された連結手段７を介して後処理車Ｂ３が近接して連結され、前記車体４０の上に角度調整機構５が取り付けられている。後方搬送機構３は、コンベヤ手段４４の複数の駆動域１１Ｂ、１１Ｃ（及び１１Ａ）をそれぞれ駆動する複数個（３個）のモータ４８と、苗箱Ｎの有無を検出するフォトセンサ等の検出手段１３を設けておき、最後段駆動域１１Ｃを苗箱Ｎを一旦保留する保留部とし、この保留部上の苗箱Ｎがなくなったときに、検出手段１３で検出して駆動域１１Ａ、１１Ｂの各モータ４８を駆動して苗箱Ｎを後方搬送するように構成されている。
【００５０】角度調整機構５は、車体４０に固定された後側筒体１３０に支持杆１３１を挿入し、この支持杆１３１の上端の枢支ピン５１ｂでフレーム４３の後部を枢支し、支持杆１３１にロックピン１３２を貫通することにより、後側筒体１３０からの支持杆１３１の突出長さを設定しており、ロックピン１３２の貫通位置を上下に変更することにより後方搬送機構３の後部高さ、すなわち傾斜角度を変更する。
【００５１】また、車体４０には前側筒体１３３が枢支されており、この前側筒体１３３にフレーム４３の中途部に枢支連結された支持杆１３４が挿入され、ロックピン１３５によって前側筒体１３３からの支持杆１３４の突出長さが設定されている。前記ロックピン１３２、１３５はそれぞれ筒体１３０、１３３も貫通するようにしてもよく、苗箱回収作業をするときは、ロックピン１３５を抜いて後方搬送機構３の前部をフローティング状態にし、苗箱回収車Ａをハウス内外に移動するときは、支持杆１３４を大きく突出させて後方搬送機構３の前部を地面から持ち上げておくことが好ましい。
【００５２】後処理車Ｂ３は第１実施形態の後処理機構６と後処理車Ｂ１とを結合した構造であり、移動台３５は車輪式であるが原動部４１を有しており、高さ調整機構は設けられていないが、フレーム３９を支持する支柱１３７を伸縮構造にして、高さ調整可能にしてもよい。搬送機構３７は、前記後処理車Ｂ１の後処理機構６のフレーム５３と後処理車Ｂ１のフレーム３９とを結合してフレーム１３８を形成し、このフレーム１３８の前部に縦搬送手段１５と横搬送手段１６とを配置し、縦搬送手段１５の後側に後搬送手段３７Ａを配置している。横搬送手段１６は左右両端から苗箱Ｎを中央側に収集し、縦搬送手段１５はその中央側から苗箱Ｎを後方に押し出すように構成されている。
【００５３】この第３実施形態には、後処理車Ｂ３の後部に後処理車Ｂ４がタンデムに連結されている。この後処理車Ｂ４は単独移動可能な搬送手段１３９で構成されており、搬送手段１３９は搬送長さ調整可能であり、苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能になっている。すなわち、搬送手段１３９はマジックハンド構造であり、２組の連鎖したリンクをリンク中央で連結し、それを左右に配置して上側のリンク連結点にローラ１４０を設けて搬送面を形成し、中央連結点を車輪１４１で支持して移動可能にし、２組の連鎖リンクの２点間距離を設定する設定部材１４２を設けて伸縮形状を保持可能に構成され、設定部材１４２で２点間距離を長くすることにより搬送距離が長くなり、短くすることにより縮小して搬送距離が短くなるようになっている。
【００５４】前記搬送手段１３９は連結手段７Ｂを介して後処理車Ｂ３に連結されており、連結手段７Ｂは、リンク１４３ａと当接面にゴム又はプラスチック等で形成された当接バンパ１４３ｂ、１４３ｃとを有している。また、図示していないが、搬送手段１３９の後部は、連結手段７Ｂ又は第１実施形態の連結手段７を介して自走車Ｃが連結されている。
【００５５】なお、搬送手段１３９を有する後処理車Ｂ４は、連結手段７を介して苗箱回収車Ａに直接連結したり、後処理車Ｂ３、Ｂ４を連結した苗箱回収車Ａに自走車Ｃを連結することもできる。図８に示す第４実施形態において、この苗箱回収機の後処理車Ｂ５は、第３実施形態の後処理車Ｂ３にマジックハンド式搬送手段を補助搬送手段１４５として装着したものであり、補助搬送手段１４５の後端が連結手段７を介して軽トラックの車体に連結されている。
【００５６】すなわち、マジックハンド式補助搬送手段１４５は２組の連鎖リンクの一方がフレーム１３８に枢支連結され、他方がフレーム１３８に設け設定部材１４２に枢支連結されており、車輪は設けられていなく、フレーム１３８に保持されかつ後方へ延設された構造で、後処理車Ｂ５と一体的に移動可能になっている。この補助搬送手段１４５を有する後処理車Ｂ５は、補助搬送手段１４５を図８２点鎖線で示すように伸縮することにより、搬送長さ調整可能であり、苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能である。補助搬送手段１４５を伸張することにより、その周囲で多数の作業員が作業できる。
【００５７】なお、この第４実施形態の設定部材１４２は、油圧シリンダ又は伸縮構造体が使用されており、補助搬送手段１４５が前後に長い場合は、後部又は途中を前記車輪１４１で支持してもよい。図９に示す第５実施形態において、この苗箱回収機の後処理車Ｂ６は、第３実施形態の後処理車Ｂ３に折り畳み式搬送手段を補助搬送手段１４５として装着したものである。
【００５８】すなわち、補助搬送手段１４５はモータ１４６によって駆動されるベルトコンベヤで、そのフレーム１４７がフレーム１３８に枢支連結され、略水平姿勢から上側に折り畳むことができる。前記補助搬送手段１４５の略水平姿勢は、後搬送手段３７Ａの延長位置で搬送されてくる苗箱Ｎを受け渡し可能な苗箱搬送姿勢であり、折り畳み姿勢は、地上専有面積を縮小する退避姿勢であり、後処理作業をしないときは、退避姿勢にしておくことにより、後処理車Ｂ６の移動等が容易になる。
【００５９】この補助搬送手段１４５を有する後処理車Ｂ５は、補助搬送手段１４５を図９２点鎖線で示すように折り畳むことにより、搬送長さ調整可能であり、苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能である。前記後処理車Ｂ５は、フレーム１３８及びフレーム１４７に連結手段７を構成する連結杆７ｂを設けており、補助搬送手段１４５を作用姿勢にしたときも折り畳み退避姿勢にしたときも、自走車Ｃと連結可能になっている。
【００６０】なお、第５実施形態の補助搬送手段１４５は、爪コンベヤ、ローラコンベヤ等でもよく、上側に折り畳む代わりに下側に折り畳んでもよい。また、補助搬送手段１４５の代わりに、板台を折り畳み可能に設けて、苗箱Ｎ又は積み重ね体１８を載置するようにしてもよい。前記第３～５実施形態においては、搬送手段１３９、１４５自体が苗箱Ｎを後方へ搬送するので、後処理車Ｂ３、４の搬送機構３７には後搬送手段３７Ａを強いて設ける必要がなく、搬送機構３７を縦搬送手段１５と横搬送手段１６とで構成することが可能である。
【００６１】そして、搬送機構３７における縦搬送手段１５の左右位置を、横搬送手段１６の左右一方又は中途部等の所要位置に設定し、搬送手段１３９、１４５をその位置に対応させて配置しかつ搬送面の高さを略一致させれば、苗箱Ｎの左右方向収集から後搬送への受け渡しを自動的に行うことができる。図１０に示す第６実施形態において、苗箱回収車Ａ３は第１実施形態の苗箱回収車Ａ１と後処理機構６が若干異なり、縦搬送手段１５が設けられていなく、横搬送手段１６のみとなっている。但し、横搬送手段１６に代えて、後方搬送機構３の全幅の苗箱Ｎを後処理機構６上に確実に載せるための縦搬送手段であれば設けてもよい。
【００６２】後処理車Ｂ７は、移動台３５の上面に苗箱Ｎを載置可能なストック台車１４８となっており、連結手段７を介してフレーム４０に押し引き可能に連結されている。１４９も自走装置を持たない移動台３５で形成したストック台車であり、手押し可能であり、その上面に苗箱Ｎを搭載しており、連結手段７の形状が若干異なるだけでストック台車１４８と略同一であり、ストック台車を多連に連結できらうことを示し、最後尾のストック台車は自走車Ｃに連結されている。
【００６３】前記ストック台車１４８、１４９は、苗箱回収車Ａ１の左右幅よりも狭く形成されていて、作業員が搭乗可能であり、作業員は地上を歩きながら又はストック台車１４８に搭乗して、後処理機構６から苗箱Ｎを取り出し、ストック台車１４８、１４９に載置する。苗箱Ｎが満杯になると、ストック台車１４９をストック台車１４８から切離して、又は両ストック台車を苗箱回収車Ａ３から切離して、ハウス外等の所要位置に運搬する。
【００６４】図１１に示す第７実施形態において、苗箱回収車Ａ３に連結された後処理車Ｂ９は、移動台３５の上面に積み重ね体１８（特に棚差し装置又は出荷棚）を載置可能なストック台車１４８であり、自走車Ｃと連結する連結手段７を構成する連結杆７ｂは上下に２つの係合部７ｄを有し、自走車Ｃの連結具７ａの位置に合わせて選択使用可能になっている。
【００６５】後処理車Ｂ９は、作業員が搭乗しながら又は地上を歩きながら、後処理機構６から苗箱Ｎを取り出して積み重ね体１８に収納する。前記ストック台車１４９を連結しておいて、その上に積み重ね体１８を載置しておいてもよい。積み重ね体１８はストック台車１４８でハウス外へ運搬したり、フォーク付き自走車Ｃで運搬する。
【００６６】図１２、１３に示す第８実施形態において、苗箱回収車Ａ３に連結された後処理車Ｂ１０は、前記後処理車Ｂ７のストック台車１４８に昇降装置（パワーリフト装置）１５０を設けたものである。昇降装置１５０は、原動部４１を有する移動台３５に平行リンク１５１を介して昇降台１５２を連結し、前記平行リンク１５１を油圧シリンダ等のアクチュエータ１５３で揺動させるように構成しており、昇降台１５２を２点鎖線で示す上位置から実線で示す下位置まで昇降可能になっている。
【００６７】後処理車Ｂ１０は、昇降台１５２に積み重ね体１８、特に出荷棚等を載置して上位置に保持し、作業員が搭乗しながら後処理機構６から苗箱Ｎを取り出して積み重ね体１８に下段から差し込み収納し、積み重ね体１８の上段に苗箱Ｎを差し込むときは、昇降台１５２を下降して差し込み位置を修正して作業を行う。苗箱回収車Ａ３は縦搬送手段１５が後処理機構６の左右一端に配置されたものを示しており、この苗箱回収車Ａ３の原動部４１で前記アクチュエータ１５３を作動するようにしてもよい。
【００６８】また、自走車Ｃは昇降装置１５０の側方に位置し、移動台３５に連結手段７を介して押動、引動可能に連結されているが、苗箱回収車Ａ３に直接連結してもよい。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、後処理車Ｂ１から後処理車Ｂ１０までの各実施形態の構成を種々組み合わせたり、それらと各苗箱回収車Ａ又は自走車Ｃとの組み合わせを変更したりできる。
【００６９】また、複数の後処理車Ｂを用意しておき、必要に応じてアタッチメントとして苗箱回収車Ａに取り替え連結するようにしたり、苗箱回収車Ａと後処理車Ｂのどちらか一方に独立走行するための自走装置を設けておいて、自走車Ｃがないときに独立移動できるようにし、苗箱Ｎの回収時に自走車Ｃで押動させるようにしてもよい。さらに、自走車Ｃに対して、苗箱回収車Ａと後処理車Ｂとを並列的に連結することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移動車２に、後方搬送機構３と箱拾い上げ機構４とを設けた苗箱回収車Ａの後側に後処理車Ｂを着脱自在に連結して、前記苗箱回収車Ａと後処理車Ｂの内の少なくとも一方を自走車Ｃと押し引き可能な連結手段７を介して連結可能にすることにより、自走車Ｃで押し引き可能な簡単な構成の回収作業専用機を構成でき、回収後の苗箱Ｎの取扱いが極めて容易になり、後処理車Ｂで作業者が希望する種々の後処理ができ、後処理の多様化・汎用化に適合できる（請求項１）。
【００７１】前記後処理車Ｂが、左右方向幅が後方搬送機構３よりも狭いので、左右側方に未回収の苗箱Ｎがあっても、後処理車Ｂが当たったり、作業員が踏み付けたりするのを防止できる（請求項２）。後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを、さらに左右方向及び／又は後方等所要方向に搬送でき、苗箱Ｎの取扱いが極めて容易になる（請求項３）。
【００７２】後方搬送機構３からさらに後方へ所要距離だけ苗箱Ｎを搬送でき、しかも搬送手段を不使用時に短くしたり、苗箱回収車Ａに着脱する際に短くしたりできる（請求項４）。苗箱Ｎを後上方又は後下方へ搬送でき、後方搬送機構３と高さの異なる自走車Ｃ等への苗箱Ｎの受け渡しが容易にできる（請求項５）。
【００７３】搬送機構３７を苗箱搬送姿勢から地上専有面積を縮小する退避姿勢に変更可能な縮小搬送手段にすることにより、不使用時に退避姿勢に変更すると、ハウス内外への後処理車Ｂの移動を容易になる（請求項６）。複合搬送手段により苗箱Ｎを左右一方へ又は両端から中央側へ横搬送したり、横搬送した後に後方搬送したりすることができ、後作業に最適な左右方向位置に搬送できる（請求項７）。
【００７４】１台又は互いに連結された複数台のストック台車に苗箱Ｎをストックしておくことができ、しかも苗箱Ｎをストック台車ごと運搬できる（請求項８）。ストック台車上の積み重ね体１８に苗箱Ｎを多段状に積み重ねて載置でき、苗箱Ｎを多数枚ストック可能となる（請求項９）。積み重ね体１８を昇降装置１５０で昇降して、差し込み位置の高さを修正しながら、苗箱Ｎの差し込みを行うことができる（請求項１０）。
【００７５】作業員は後処理車Ｂの作業員搭乗部３８に搭乗でき、後処理車Ｂ上で後処理作業をすることができる（請求項１１）。軽トラック、フォークリフト、フォーク付きフロントローダ又はフォーク付きホイルローダ等の農家が持っている既存の自走車Ｃで、苗箱回収車Ａ及び後処理車Ｂを押し引きし、後処理車Ｂの直後で、その自走車Ｃが装備する構造物に載置した積み重ね体１８に、回収した苗箱Ｎを収納できる（請求項１２）。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年１１月３０日（１９９８．１１．３０）
【代理人】	【識別番号】１０００６１７４５【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開２０００－１５７０１０（Ｐ２０００－１５７０１０Ａ）
【公開日】	平成１２年６月１３日（２０００．６．１３）
【出願番号】	特願平１０－３４０３９７