| 【発明の名称】 |
自走式種芋移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】胡桃沢 隆
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| 【要約】 |
【課題】駆動輪がスリップしても常に一定のピッチで種芋を植え付けることのできる自走式種芋移植機を提案すること。
【解決手段】自走式種芋移植機は、機体前後方向Ａに延びるバケットＢと、このバケットＢを機体前後方向に延びる中心軸線Ｃを中心とするループ状の無限軌道Ｄに沿って搬送させるバケット搬送機構Ｅとを備えた植え付け部Ｆを有し、上端位置のバケットに載せた種芋を当該バケットが下端位置に移動する間に当該バケットから自然落下させるようにになっている。上記バケット搬送機構Ｆは、走行時に接地面上を転動する転動輪Ｇと、この転動輪Ｇの回転力をバケットＢのループ状の無限軌道Ｄに沿った移動のための駆動力として伝達する動力伝達機構Ｈとを備えている。バケットＢの搬送は、接地面上を転動する転動輪Ｇの回転、すなわち、走行速度に連動して行われる。よって、駆動輪がスリップ等しても、常に一定のピッチで種芋Ｉを作溝Ｊに植え付けることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前後方向に延びるバケットと、このバケットを機体前後方向に延びる中心軸線を中心とするループ状の無限軌道に沿って移動させるバケット搬送機構とを備えた植え付け部を有し、上端位置のバケットに載せた種芋を当該バケットが下端位置に移動する間に当該バケットから自然落下させる自走式種芋移植機において、前記バケット搬送機構は、走行時に接地面上を転動する転動輪と、この転動輪の回転力を前記バケットのループ状の無限軌道に沿った移動のための駆動力として伝達する動力伝達機構とを備えていることを特徴とする自走式種芋移植機。
【請求項２】 請求項１において、前記バケットとして、開口幅の狭いバケットと開口幅の広いバケットとを備えていることを特徴とする自走式種芋移植機。
【請求項３】 請求項１または２において、前記バケットの機体前方端には、当該バケットに載せた種芋の先が当たるせき止め板が取り付けられていることを特徴とする自走式種芋移植機。
【請求項４】 請求項１ないし３のうちの何れかの項において、機体の前方側に回転自在に前輪が取り付けられ、機体の後方側の左右に駆動輪が取り付けられ、これら左右の駆動輪の間に原動機および駆動力伝達機構が取り付けられ、前記機体の後方端には後方に延びる機体持ち上げ用ハンドルが取り付けられており、この機体持ち上げ用ハンドルは、前記機体に対して後方に伸長可能であることを特徴とする自走式種芋移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種芋を一定のピッチで一列状態に植え付けることの可能な自走式種芋移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自走式の種芋移植機は、機体と、この機体の前方に取り付けた前輪と、機体の後ろ側の左右に取り付けた左右の駆動輪と、原動機および当該原動機の駆動力を駆動輪に伝達する駆動力伝達機構と、種芋の植え付け部とを備えた構成となっている。種芋の移植時には、車輪が作付けすべき畝を跨ぐ状態とし、この状態で畝に沿って種芋移植機を走行させ、種芋を畝に形成した作溝に沿って一定のピッチで一列状態に植え付けるようになっている。
【０００３】また、このような自走式の種芋移植機は方向転換用の操縦機構が備わっておらず、走行方向を転換する場合には、機体後部のハンドルを押し下げることにより、駆動輪を支点として前輪側を持ち上げ、この状態で機体を旋回させることにより方向転換を行っている。
【０００４】ここで、種芋の植え付け部は、機体前後方向に延びる複数のバケットと、これらのバケットを機体前後方向に延びる中心軸線を中心とするループ状の無限軌道に沿って一定の間隔を保持したまま移動させるバケット搬送機構とを備えている。バケット搬送機構の駆動源として、駆動輪の回転力を利用しているが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、種芋を植え付けるための畑等の地面は凹凸があり、また軟弱地盤である場合も多いので、駆動輪がスリップすることが多い。駆動輪がスリップすると、駆動輪の回転速度と、実際の種芋移植機の走行速度との間の関係が変動してしまう。駆動輪の回転により種芋の植え付け部のバケットも移動しているので、各バケットの移動速度が変動して、各バケットから種芋が作溝に落下する間隔が変動することになる。すなわち、種芋を一定のピッチで作溝に移植できないという問題が発生する。
【０００６】次に、種芋は一般に一定の長さに切り揃えた太い切り芋であるが、長さが不揃いの細長い種芋もある。しかしながら、従来における種芋移植機は一定の長さに切り揃えた切り芋用に製造されており、細長く、しかも長さが不揃いの種芋を移植するのに適した植え付け部が備わったものは何ら提案されていない。
【０００７】一方、方向転換用操縦装置が備わっていない自走式種芋移植機は、前述のように後輪を支点として機体を旋回させている。しかし、このような操作は成人男性にとっても困難なものであるという問題点がある。
【０００８】本発明の課題は、上記の点に鑑みて、駆動輪のスリップの如何にかかわらず一定のピッチで種芋を植え付けることのできる自走式種芋移植機を提案することにある。
【０００９】また、本発明の課題は、一定の長さの太い種芋と共に長さが不揃いの細長い種芋も一定のピッチで植え付けることのできる自走式種芋移植機を提案することにある。
【００１０】さらに、本発明の課題は、一定のピッチで種芋を植え付けることができると共に方向転換操作を比較的容易に行うことのできる自走式種芋移植機を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１を参照して説明すると、本発明は、機体前後方向Ａに延びるバケットＢと、このバケットＢを機体前後方向に延びる中心軸線Ｃを中心とするループ状の無限軌道Ｄに沿って搬送させるバケット搬送機構Ｅとを備えた植え付け部Ｆを有し、上端位置のバケットに載せた種芋を当該バケットが下端位置に移動する間に当該バケットから自然落下させる自走式種芋移植機において、前記バケット搬送機構Ｅは、走行時に接地面上を転動する転動輪Ｇと、この転動輪Ｇの回転力を前記バケットＢのループ状の無限軌道Ｄに沿った移動のための駆動力として伝達する動力伝達機構Ｈとを備えていることを特徴としている。
【００１２】本発明の自走式種芋移植機においては、バケットＢの搬送は、接地面上を転動する転動輪Ｇの回転、すなわち、走行速度に連動して行われる。よって、駆動輪がスリップ等しても、常に一定のピッチで種芋Ｉを作溝Ｊに植え付けることができる。
【００１３】ここで、種芋Ｉとして、一定の長さに切り揃えられた切り芋Ｉ１と、長さ不揃いの細長い種芋Ｉ２の双方を植え付けることができるようにするためには、前記バケットＢとして、太い切り芋用の開口幅の広いバケットＢ１と、細長い種芋用の開口幅の広いバケットＢ２とを備えていることをが望ましい。
【００１４】また、バケットの載せた種芋Ｉの位置が前後にばらつくと、それがそのまま植え付けられた種芋のピッチ変動となって現れてしまうので、バケットＢ上におる種芋の前後方向の位置が一定となるようにするためには、前記バケットＢの機体前方端には、当該バケットＢに載せた種芋の先が当たるせき止め板Ｋが取り付けられた構成を採用することが望ましい。
【００１５】一方、本発明の自走式種芋移植機は、方向転換用操縦機構が備わっていない形式のものであって、機体の前方側に回転自在に前輪が取り付けられ、機体の後方側の左右に駆動輪が取り付けられ、これら左右の駆動輪の間に原動機および駆動力伝達機構が取り付けられ、前記機体の後方端には後方に延びる機体持ち上げ用ハンドルが取り付けられている。本発明では、この機体持ち上げ用ハンドルを、前記機体に対して後方に伸長可能としたことを特徴としている。
【００１６】方向転換時には、機体持ち上げ用ハンドルを後方に伸ばすと、支点となる駆動輪からハンドルまでの距離が長くなるので、テコの原理により、前輪を持ち上げるために必要な力が少なくて済む。よって、従来の移植機に比べて、方向転換操作を比較的容易に行うことが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図２ないし図５を参照して、本発明を適用した自走式種芋移植機の例を具体的に説明する。
【００１８】（全体構成）図２および図３は、本例の自走式種芋移植機の概略側面図および概略平面図である。これらの図を参照して説明すると、種芋移植機１は、方向転換用操縦機構が備わっていない形式のものであって、機体フレーム２と、この機体フレーム２の前方端に、機体幅方向に水平に取り付けたられた回転中心軸３の両端に取り付けた左右の前輪４Ｌ、４Ｒと、機体フレーム２の後方側の部分の左右に取り付けられた左右の駆動輪５Ｌ、５Ｒと、機体フレーム２における左右の駆動輪５Ｌ、５Ｒの間の位置に搭載された原動機６および当該原動機６の駆動力を左右の駆動輪５Ｌ、５Ｒに伝達するための伝達機構７とを備えている。
【００１９】機体フレーム２の前後方向の中程の位置には座席８が取り付けられており、この座席８よりも前方側の左右の位置には操舵用ペダル９Ｌ、９Ｒが配置されている。これらの操舵用ペダル９Ｌ、９Ｒを踏むと、前輪４Ｌ、４Ｒの回転中心軸３がその幅方向の中心位置を中心として前後に旋回する。この結果、走行方向が畝に沿った方向となるように修正することができる。なお、右側の操舵用ペダル４Ｒの側方位置には、非常時等において走行を停止させるためのクラッチペダル（図示せず）が配置されている。
【００２０】座席８の後方側の側部にはシフトレバー１１が取り付けられており、当該シフトレバー１１を操作することにより変速段を切り換えることができ、また、後退側の段に切り換えることもできる。なお、原動機６および駆動力伝達機構７は一般的に農業用作業車において使用されているものと同様な構造であるのであり、本明細書ではこれらの説明は省略する。
【００２１】次に、機体フレーム２の後端には、幅方向に掛け渡した垂直枠１２が取り付けられており、この垂直枠１２の左右の上端部分には、後方に向けて水平に延びる機体持ち上げ用ハンドル枠１３が取り付けられている。後述するように、この機体持ち上げ用ハンドル枠１３の垂直枠１２から後方に延びる腕の長さを伸長させることが可能となっている。
【００２２】この機体持ち上げ用ハンドル枠１３には左右のサイドクラッチレバー１８Ｌ、１８Ｒが取り付けられている。これらのサイドクラッチレバー１８Ｌ、１８Ｒはクラッチワイヤ１９Ｌ、１９Ｒを介して、駆動力伝達機構７の内部のサイドクラッチ（図示せず）に連結されている。これらのサイドクラッチレバーを操作すると、選択的に左右の駆動輪の駆動を停止させることができ、走行方向を左右に変更することができる。
【００２３】一方、機体フレーム２における座席８と前輪４Ｌ、４Ｒの間の位置には、機体幅方向の中央に前後方向に向けて筒状の植え付け部２０が組付けられている。また、この植え付け部２０の両側には、左右一対の転動輪２１Ｌ、２１Ｒが配置されている。これら植え付け部２０および転動輪２１Ｌ、２１Ｒは、機体フレーム２に対して上下に揺動可能に取り付けられている。
【００２４】更に、座席８の左右の位置には、機体フレーム２から側方に張り出した種芋載せ台１７Ｌ、１７Ｒが着脱可能に取り付けられている。
【００２５】なお、左右の前輪４Ｌ、４Ｒの間における機体フレーム２の下面には、畝に作付け溝を形成するための鋤刃１４が取り付けられている。また、機体フレーム２の前端からは前方に向けて水平に棒１５が延びており、この棒１５の先端にはチェーン１６が吊り下げられている。このチェーン１６は走行方向を定めるための指標として機能する。
【００２６】（植え付け部の構造）図４は上記の植え付け部２０の部分を取り出して示してあり、（ａ）はその概略側面図、（ｂ）は前側から見た場合の正面図、（ｃ）は上側から見た場合においてその動力伝達系のみを取り出して示す概略構成図である。
【００２７】これらの図に示すように、本例の植え付け部２０は、基本的には、機体前後方向に延びる複数のバケット３１と、これらのバケット３１を機体前後方向に延びる中心軸線Ｃを中心とするループ状の無限軌道Ｄに沿って搬送させるバケット搬送機構４０とを備えており、上端位置のバケット３１に載せた種芋を当該バケットが下端位置に移動する間に当該バケットから畝に付けた作付け溝内に、走行方向に向けて一定のピッチで自然落下させるものである。
【００２８】バケット搬送機構４０は、走行時に地面上を転動する前述した左右の転動輪２１Ｌ、２１Ｒと、これらの転動輪２１Ｌ、２１Ｒの回転力をバケット３１のループ状の無限軌道Ｄに沿った移動のための駆動力として伝達する動力伝達機構５０とを備えている。
【００２９】詳細に説明すると、植え付け部２０は、機体フレームの両側に沿って前後方向に延びる一対の水平枠およびこれらの水平枠を連結している連結枠から構成される植え付け部フレーム２０１を有し、この植え付け部フレーム２０１は、その前端２０１ａを中心として上下に揺動自在の状態で機体フレーム２の側に取り付けられている。
【００３０】この上下に揺動可能な植え付け部フレーム２０１によって一対の転動輪２１Ｌ、２１Ｒの回転軸５１も回転自在に支持されている。よって、転動輪２１Ｌ、２１Ｒは常に地面に対して自重によって押しつけられた状態となるので、凹凸状の地面であっても、常に、移植機１の走行に連動して地面上を転動することになる。例えば、植え付け部フレーム２０１は、その前端２０１ａが上下に回転自在の状態で機体フレーム２に取り付けられ、その後ろ端の部分が機体フレーム２からチェーン等によって吊り下げられた構造となっている。
【００３１】この植え付け部フレーム２０１に取り付けられているバケット搬送機構４０は、上下に平行に配列した回転軸４１、４２の前後端に取り付けた駆動スプロケット４３ａ、４３ｂと従動スプロケット４４ａ、４４ｂとを備えており、前側の上下に位置するスプロケット４３ａ、４４ａの間、および後ろ側の上下に位置するスプロケット４３ｂ、４４ｂの間には、それぞれ駆動力伝達用のチェーン４５ａ、４５ｂが架け渡されている。そして、各チェーン４５ａ、４５ｂには、一定の間隔で機体前後方向に水平に延びる状態で複数のバケット３１が架け渡されている。バケット３１としては、太い切り芋用の開口幅の広いバケット３１ａと、細長い種芋用の開口幅の広いバケット３１ｂとが交互に配置されている。
【００３２】各バケット３１ａ、３１ｂは外方に向けて開いており、従って、各チェーン４５ａ、４５ｂによって無限軌道Ｄに沿って搬送されると、その上端位置に到ると上方に開いた姿勢となり、ここに種芋を載せることができる。バケット３１ａ、３１ｂが下端位置に向けて搬送されていくうちに、横方から下方に開いた姿勢となり、バケットに乗っている種芋はここから地面に自然落下することになる。
【００３３】ここで、各バケット３１ａ、３１ｂの前端側には、全体として逆Ｕ字状をしたＬ形断面のせき止め板４６が取り付けられ、この板４６によって各バケットの移動軌跡上の上半部分に位置する各バケットの前端部が封鎖された状態となっている。また、各バケット３１ａ、３１ｂの移動軌跡の側方位置にはガイド板４７が取り付けられており、このガイド板４７によって、各バケット３１ａ、３１ｂに載せた種芋は、地面に接近した位置に搬送されるまでは各バケットから落下しないようになっている。
【００３４】次に、バケットを搬送させるための駆動力を転動輪２１Ｌ、２１Ｒの回転から得るための駆動力伝達機構５０の構成を説明する。この駆動力伝達機構５０は、転動輪２１Ｌの回転軸５１に取り付けたスプロケット５２と、このスプロケット５２の回転をギヤボックス５３に伝達するチェーン５４とを備えており、ギヤボックス５３は例えば一対の傘歯車５３ａ、５３ｂを備え、チェーン５４から伝達された回転力を、前後方向に延びているバケット駆動用の上側回転軸４１に伝達するものである。
【００３５】このように構成した植え付け部２０においては、種芋移植機１が走行を開始すると、それに伴って、接地している転動輪２１Ｌ、２１Ｒが回転する。この回転は回転軸５１、駆動力伝達機構５０を経由して、バケットの上側回転軸４１に伝達される。この結果、各バケット３１ａ、３１ｂは、前後のチェーン４５ａ、４５ｂによって規定される上下方向に長いループ状の無限軌道Ｄに沿って搬送される。
【００３６】上端まで搬送されてきたバケット３１ａ、３１ｂに種芋を載せると、各バケット３１ａ、３１ｂはガイド板４７に沿って下方に移動する。また、種芋を載せる際には、種芋の前端をせき止め板４６に押しつければ、バケット上の位置が常に一定になる。バケット３１ａ、３１ｂがガイド板４７の下端から離れてその下端位置近傍に到ると、バケット３１ａ、３１ｂ内の種芋は自重によりバケットから自然落下して、その下に位置している作付け溝に落ちる。
【００３７】バケット３１ａ、３１ｂの搬送速度は、駆動輪５Ｌ、５Ｒがスリップした場合においても、常に種芋移植機１の走行速度に同期している。従って、常に一定のピッチで種芋を移植することができる。
【００３８】また、バケット内の種芋の前後方向の位置は、せき止め板４６によって規定されているので、各バケット内で前後に異なる位置に種芋が乗ってしまい、これが原因となって移植された種芋のピッチが変動してしまうという弊害も回避される。
【００３９】さらには、本例では、バケットとして、長さの揃った太い切り芋および長さ不揃いの細長い種芋のそれぞれを載せるに適したバケット３１ａ、３１ｂを取り付けてあるので、いずれの種芋の移植作業も適切に行うことができる。
【００４０】なお、転動輪の回転力を伝達するための駆動力伝達機構５０は、本例の構造に限定されるものではなく、それ以外の機構を採用することもできる。
【００４１】（機体持ち上げ用ハンドルの構造）図５には、機体持ち上げ用ハンドル１３の部分を取り出して示してある。本例の機体持ち上げ用ハンドル１３は、その前端が連結パイプ１３１、１３２によって垂直枠１２に取り付けられている。連結パイプ１３１、１３２には、１箇所にピン孔１３３が形成されている。これに対して、ここに差し込まれている機体持ち上げ用ハンドル１３の前端部分には複数箇所にピン孔（図示せず）が形成されている。
【００４２】従って、連結パイプ１３１、１３２のピン孔１３３と機体持ち上げ用ハンドル１３の何れかのピン孔に合わせて、連結ピン（図示せず）を差し込むことにより、機体持ち上げ用ハンドル１３を垂直枠１２に取り付けることができ、連結ピンを差し込むピン孔の位置を変えることにより、機体持ち上げ用ハンドル１３の水平方向の腕の長さを伸縮させることができる。
【００４３】よって、方向転換作業時には、機体持ち上げ用ハンドル１３が最も長くなるようにすれば、機体持ち上げ作業が比較的楽になるので、方向転換作業も容易になる。なお、機体持ち上げ用ハンドル１３の伸縮機構は上記以外のどのような機構であってもよいことは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式種芋移植機においては、駆動輪からではなく、走行に伴って地面を転動する転動輪の回転力を用いて種芋植え付け部のバケットを搬送するようにしている。従って、駆動輪の回転力を利用していた従来の植え付け部の場合とは異なり、駆動輪がスリップ等した場合においても、常に一定のピッチで種芋を移植できるという効果を奏する。
【００４５】また、本発明では、バケットとして一定の長さに切り揃えられた切り芋および長さが不揃いの細長い種芋を植え付けるのに適したそれぞれのバケットを備えているので、いずれの種芋も適切に植え付けることができる。
【００４６】さらに、本発明では、バケットの前端にせき止め板を取り付けてあるので、バケットの載せた種芋の位置が前後にばらつくことを防止できるので、このようなばらつきに起因した種芋の植え付けピッチのバラツキを防止できる。
【００４７】一方、本発明の自走式種芋移植機では、その方向転換用の機体持ち上げ用ハンドルを機体後方の伸長可能としてあるので、方向転換時における後輪を支点として前輪を持ち上げる作業を比較的簡単に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２４０９６１
【氏名又は名称】片倉機器工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１１月３０日（１９９８．１１．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０１７０
【弁理士】
【氏名又は名称】横沢 志郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１５７００９（Ｐ２０００−１５７００９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月１３日（２０００．６．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３３８８４６ |
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