乗用作業機

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【発明の名称】	乗用作業機
【発明者】	【氏名】三木博幸【氏名】井上強【氏名】福永究【氏名】久保下竹男【氏名】杉岡昭弘【氏名】藤本周作
【要約】	【課題】地上からの機体操縦中の機体停止を的確に行うことができるとともに、搭乗操縦中は不用意に機体停止を行うことなく主クラッチのみを切り操作することができるようにする。【解決手段】エンジン６とミッションケース７を連動連結するベルト伝動装置８にベルトテンション式の主クラッチ５７を備え、この主クラッチ５７を片当たり接当によってクラッチ切り方向に操作する停止レバー６２を機体前部に装備するとともに、前記ベルト伝動装置８の従動側プーリ５２ａに作用するブレーキ６０を前記停止レバー６２に連動連結し、前記停止レバー６２のクラッチ切り方向操作によって、前記主クラッチ５７が切り操作されるとともに前記ブレーキ６０が制動操作されるよう構成してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】エンジンとミッションケースを連動連結するベルト伝動装置にベルトテンション式の主クラッチを備え、この主クラッチを片当たり接当によってクラッチ切り方向に操作する停止レバーを機体前部に装備するとともに、前記ベルト伝動装置の従動側プーリに作用するブレーキを前記停止レバーに連動連結し、前記停止レバーのクラッチ切り方向操作によって、主クラッチが切り操作されるとともに前記ブレーキが制動操作されるよう構成してあることを特徴とする乗用作業機。
【請求項２】前記ベルト伝動装置がダブルテンション式の変速機能を備えるとともに、前記ブレーキを、一対の従動側プーリのうちの径の大きい従動側プーリに摩擦抵抗を付与するものに構成してある請求項１記載の乗用作業機。
【請求項３】前記ベルト伝動装置がダブルテンション式の変速機能を備えるとともに、前記ブレーキを、一対の従動側プーリの夫々に摩擦抵抗を付与するものに構成してある請求項１記載の乗用作業機。
【請求項４】前記ブレーキを、ブレーキアームの先端に装着したブレーキパッドが従動側プーリの周溝に圧入操作されるよう構成するとともに、制動解除状態においても前記ブレーキパッドの一部が前記周溝に係入されているよう構成してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用作業機。
【請求項５】復帰付勢された前記停止レバーを、機体停止位置でレバー操作方向と交差する方向に弾性変位させて係止部材に係止保持可能に構成するとともに、前記停止レバーには、運転部から足踏み操作可能な補助ペダルを備えてある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗用作業機。
【請求項６】機体前部に配備されたエンジンボンネットの横外側に、機体前部と運転部との間を歩行移動するための乗降通路が配備され、前記停止レバーを前記エンジンボンネットの横外側面に近接して上下揺動可能に配備してある請求項１ないし５のいずれか一項に記載の乗用作業機。
【請求項７】エンジンボンネット横の前記乗降通路の更に横外側に田植え用の予備苗のせ台が配備され、この予備苗のせ台を後方の運転部側に回動して、前記乗降通路を開放可能に構成してある請求項６記載の乗用作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機や乗用水田直播機などの乗用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機においては、機体を圃場へ出し入れしたり、トラックの荷台などへ積み降ろしする際に、機体が大きく前後に傾斜することがあり、このような場合には作業者が地上に降りて操縦することが望ましい。このように作業者が地上から操縦する場合、機体を地上から停止操作できるようにしておく必要がある。このような要望に応える手段として、例えば、■特許公報第２５７４６８０号に示されているように、主クラッチペダルと一体化した補助レバーを機体前部に設け、地上からの操縦時にはこの補助レバーを用いて主クラッチを入り切り操作できるようにした構造のものや、■特開平３‐２４６１２５公報に開示されているように、ダブルテンション式の主クラッチを操作する主クラッチペダルと、主クラッチが切られた従動側のプーリに作用するブレーキを連動し、ペダル操作やレバー操作によって主クラッチを切ると、これに連動して従動側を制動する、いわゆる主クラッチ・ブレーキ構造を採用したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来手段■によると、搭乗操縦時には踏み込み操作で主クラッチを切り操作し、地上からの操縦時には補助レバーの操作で主クラッチを切って機体を停止させることができるのであるが、畦越え移動や、歩み板を用いて車両へ機体を積み降ろし移動のように、傾斜面の移動を地上からの操縦で行う場合には、主クラッチを切ることで機体が自重でズリ落ち移動するおそれがあり、安全性の面で問題があった。
【０００４】これに対して主クラッチ・ブレーキ構造を採用した上記従来手段■は、主クラッチを切ると従動側での制動が同時に働くので、機体のズリ落ち移動が発生しないものとなり、安全性の面では優れているのであるが、操作性の点で多少不具合を生じることがあった。例えば、搭乗しての走行中に走行用のギヤ変速のために主クラッチを切ると、そのつど機体が停止してしまって、次の機体発進にショックが発生することがあった。また、機体を停止するために無造作に大きくペダルを踏み込むと、急ブレーキが利いて機体が急停止してしまうことになり、操作に注意が必要となるものであった。
【０００５】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、地上からの機体操縦中には機体停止を的確に行うことができるとともに、搭乗操縦中は不用意に機体停止を行うことなく主クラッチのみを切り操作することができるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】（構成）請求項１に係る発明の乗用作業機は、エンジンとミッションケースを連動連結するベルト伝動装置にベルトテンション式の主クラッチを備え、この主クラッチを片当たり接当によってクラッチ切り方向に操作する停止レバーを機体前部に装備するとともに、前記ベルト伝動装置の従動側プーリに作用するブレーキを前記停止レバーに連動連結し、前記停止レバーのクラッチ切り方向操作によって、主クラッチが切り操作されるとともに前記ブレーキが制動操作されるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】（作用）上記構成によると、搭乗操縦時には走行変速を行うために主クラッチを専用のペダルなどで切り操作しても停止レバーは残ったままであり、主クラッチのみが切られてブレーキが作動することはなく、慣性走行状態のままでギヤシフトなどを行うことができる。なお、機体を停止する場合には、主クラッチの切り操作と別途備えてある専用のブレーキペダルなどを操作すればよい。また、地上からの操縦中に停止レバーを機体停止操作すると、従動側プーリに制動がかけられるともに、主クラッチが片当たり操作によって切り操作されることになり、機体は停止する。
【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明によれば、搭乗操縦時には主クラッチのみを切り操作して、走行用ギヤ変速などを円滑に行うことができるとともに、急速に主クラッチを切り操作しても機体が急停止することはなく、別途備えたブレーキペダルとの併用によって任意に機体停止を行うことができる。また、地上からの操縦時には停止レバー操作で主クラッチを切るとともに従動側プーリに制動をかけて機体を迅速に停止させることができ、傾斜面の移動時においてもズリ落ち移動なく的確に機体停止を行うことができる。
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】（構成）請求項２に係る発明の乗用作業機は、請求項１記載の発明において、前記ベルト伝動装置がダブルテンション式の変速機能を備えるとともに、前記ブレーキを、一対の従動側プーリのうちの径の大きい従動側プーリに摩擦抵抗を付与するものに構成してある。
【００１２】（作用）上記構成によると、径の大きい従動側プーリの外周部近くに摩擦制動をかけることで、比較的小さい摩擦抵抗でもって大きい制動トルクを発揮させるブレーキを構成することができる。また、摩擦制動をかけるのにブレーキパッドなどを従動側プーリの押圧させる構造を採用すれば、比較的小さい押圧力で所望の制動性能を得ることができる。
【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明によれば、軽い操作力でも大きい制動機能を発揮させることができるとともに、ブレーキ構成部材に働く力を小さいものにでき、請求項１の発明の上記効果を助長するとともに、耐久性の面でも有利となる。
【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】（構成）請求項３に係る発明の乗用作業機は、請求項１記載の発明において、前記ベルト伝動装置がダブルテンション式の変速機能を備えるとともに、前記ブレーキを、一対の従動側プーリの夫々に摩擦抵抗を付与するものに構成してある。
【００１６】（作用・効果）上記構成によると、ブレーキを、両従動側プーリの外周部近くに摩擦制動をかけることで、一層大きい制動トルクを発揮させることができ、機体停止性能を更に高くでき、請求項１の発明の上記効果を一層助長する。
【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】（構成）請求項４に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、前記ブレーキを、ブレーキアームの先端に装着したブレーキパッドが従動側プーリの周溝に圧入操作されるよう構成するとともに、制動解除状態においても前記ブレーキパッドの一部が前記周溝に係入されているよう構成してある。
【００１９】（作用）上記構成によると、制動解除状態においてブレーキアームが組付けガタなどによって多少横ずれ変位したとしても、ブレーキパッド自体が従動側プーリの周溝から外れることはなく、停止レバーによってブレーキアームが制動操作された場合に、ブレーキパッドは確実に周溝に押圧される。
【００２０】（効果）従って、請求項４に係る発明によれば、常にブレーキを的確に作動させることができ、制動性能を高いものにすることができ、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明の上記効果を顕著なものにできる。
【００２１】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】（構成）請求項５に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の発明において、復帰付勢された前記停止レバーを、機体停止位置でレバー操作方向と交差する方向に弾性変位させて係止部材に係止保持可能に構成するとともに、前記停止レバーには、運転部から足踏み操作可能な補助ペダルを備えてある。
【００２３】（作用）上記構成によると、地上操縦時に、停止レバーを操作して主クラッチを切るとともにブレーキを作動させて機体を停止させた後、この停止レバーをそのままレバー操作方向と交差する方向に強制変位させて係止部材に係止保持させることで、機体停止状態を安定維持することができる。次に、再び地上操縦で機体を走行させる場合には、停止レバーを操作して先ず係止部材から離脱させ、次に停止レバーを元に位置に復帰させれば制動が解除されるとともに主クラッチが入れられて走行が開始される。また、停止レバーを係止部材に係止して機体停止位置に保持させた後、次に搭乗操縦で機体を走行させる場合には、運転部から補助ペダルを踏み込み操作して停止レバーを係止位置から変位させることで、係止部材から離脱した停止レバーは元の操作経路に復元変位し、補助ペダルの踏み込みを解除することで停止レバーは係止部材に干渉することなく初期位置に付勢復帰し、制動が解除されるとともに主クラッチが入れられて走行が開始される。
【００２４】（効果）従って、請求項５に係る発明によれば、停止レバーを片手で操作して機体停止位置に保持することができ、機体停止位置に操作した停止レバーに別の係止部材などを係止させて機体停止位置に保持する手段に比較して操作性に優れている。また、機体前部の停止レバーを機体停止位置に係止保持させた後、搭乗操縦を行うことになっても、機体前部に回って停止レバーの係止解除操作を行わなくても、運転部からの足踏み操作で係止保持を解除でき、取扱いが容易なものとなる。
【００２５】〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２６】（構成）請求項６に係る発明の乗用水田作業機は、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の発明において、機体前部に配備されたエンジンボンネットの横外側に、機体前部と運転部との間を歩行移動するための乗降通路が配備され、前記停止レバーを前記エンジンボンネットの横外側面に近接して上下揺動可能に配備してある。
【００２７】（作用・効果）上記構成によると、地上に降りた作業者が機体前部から停止レバーを容易に操作することができるものでありながら、この停止レバーが乗降通路での歩行移動に邪魔になることがなく、取扱い性の面で優れたものとなる。
【００２８】〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２９】（構成）請求項７に係る発明の乗用作業機は、請求項６記載の発明において、エンジンボンネット横の前記乗降通路の更に横外側に田植え用の予備苗のせ台が配備され、この予備苗のせ台を後方の運転部側に回動して、前記乗降通路を開放可能に構成してある。
【００３０】（作用）上記構成によると、通常時は予備苗のせ台をエンジンボンネット横の乗降通路の横外側に位置させて運転部の空間を確保する。また、地上操縦時には予備苗のせ台を後方の運転部側に回動して乗降通路を開放しておくことで、エンジンボンネット横の停止レバーの周囲に大きい空間を確保することができ、地上の作業者が停止レバーを操作しやすくなる。
【００３１】（効果）従って、請求項７に係る発明によれば、地上操縦時におけるとっさの機体停止も容易に行うことができ、一層使い勝手のよいものとなる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用作業機の一例としての乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１と主推進車輪としての後輪２を備えた四輪駆動型の乗用走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して苗植付け装置５を昇降可能に連結して構成されている。乗用走行機体３の前部に搭載されたエンジン６と、前輪１を支持したミッションケース７とがベルト伝動装置８を介して連動連結され、ミッションケース７内でギヤ変速および正逆転切換えされた動力で前輪１が駆動されるとともに、ミッションケース７から取り出された走行用変速動力が後部伝動ケース９に軸伝達されて、後輪２が前輪１と同調した速度で駆動され、かつ、ミッションケース７の後部から取り出された作業用動力が前記苗植付け装置５に軸伝達されるようになっている。
【００３３】図２～図４に示すように、乗用走行機体３の前部には前記エンジン６を収容したエンジンボンネット１０が配備されるとともに、その左右の横外側には予備苗のせ台１１が立設され、かつ、エンジンボンネット１０と予備苗のせ台１１との間に、機体前端と運転部との間の歩行移動を許容するための乗降通路１２が形成されている。
【００３４】乗用走行機体３の前端下部にはバッテリ搭載用の前フレーム１３が備えられるとともに、この前フレーム１３の前部から左右側部を囲むように設けられたガードフレーム１４の前部が、パイプ材をＵ形に屈曲した牽引フレーム１５で構成されている。そして、前記ガードフレーム１４の左右外側に、地上操縦用の操作アーム１６が横向きの支点ａ周りに起伏揺動可能に取付けられている。この操作アーム１６は、丸パイプ材を下拡がりのアーチ形に屈曲するとともにその中間部をステー１６ａで連結してＡ字形に構成したものであり、前記乗降通路１２での歩行移動を妨げないようにエンジンボンネット１０の横幅内に納まる幅に構成されるとともに、鉛直に起立された時に操作アーム１６の上端が、運転座席１７に着座した作業者がエンジンボンネット１０越しに目視確認できる高さに位置するよう構成されている。また、操作アーム１６の左右基端部が、前フレーム１４の左右側部に起伏揺動可能にボルト１８で枢支連結されるとともに、一方のボルト連結箇所に装備した皿バネ１９を締めつけることで、操作アーム１６の起伏揺動に適度の摩擦抵抗が付与され、手動では任意に起伏操作でき、かつ、起立した姿勢を摩擦保持することができるようになっている。
【００３５】また、前記前フレーム１４の左右外側にはストッパ２０が溶接固定されており、図６（イ）で示すように、操作アーム１６の基部がこのストッパ２０の前端に接当することで操作アーム１６の起立限界が規制されるとともに、図６（ロ）で示すように、操作アーム１８の基部延長部がストッパ２０の下面に接当することで、操作アーム１６の前方へ倒伏限界が規制されるようになっている。そして、限界まで起立された操作アーム１６は略鉛直の格納姿勢となり、限界まで倒伏された作用姿勢の操作アーム１６は少し前上がり傾斜した状態となる。
【００３６】また、倒伏作用姿勢の操作アーム１６を押し下げ操作したり、前方に引っ張り操作しやすいように、操作アーム１６の先端部は、横握りできるに足る適当な幅の横向き握り部１６ｂに構成されている。また、操作アーム１６のステー１６ａの後面には、機体の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット２１が支点ｂを中心に起伏回動自在に装備されるとともに、ステー１６ａの前面には、操作アーム１６の商用ニックネームや本機の機種名などを表示した銘板２２が貼付けられている。
【００３７】前記操作アーム１６は、手動で任意に起伏揺動操作できるのであるが、比較的重量の大きい操作アーム１６の起立揺動操作を補助するために、以下のような起立付勢機構３０が備えられている。つまり、図６および図７に示すように、操作アーム１６における左側の支点近くに備えた連係金具１６ｃから後方に向けてロッド３１が延出されるとともに、このロッド３１が前フレーム１４の左側に設けた固定ブラケット３２を挿通して後方に突出され、ロッド３１の先端部に備えたバネ受け座金３３と固定ブラケット３２との間にコイルバネ３４が装着され、操作アーム１６が起立姿勢から前方に倒伏揺動されるに連れてロッド３１が前方に引き出されてコイルバネ３４が圧縮変形され、このコイルバネ３４の弾性復元力によって操作アーム１６が起立方向に付勢されるようになっている。
【００３８】ここで、操作アーム１６が鉛直の起立限界位置から少し前方に揺動させた範囲θでは、コイルバネ３４による起立付勢力よりも支点ａにおける摩擦抵抗の方が大きく設定されており、この揺動範囲θでは操作アーム１６を任意の起立角度で保持しておくことができる。つまり、センターマスコット２１の位置を、ある程度の範囲で前後に位置調節して保持することができ、センターマスコット２１を運転者の見やすい位置に設定して使用することができるようになっている。また、操作アーム１６を大きく前方に倒伏させた状態では、コイルバネ３４による起立付勢力が支点ａにおける摩擦抵抗より大きいので、操作アーム１６から手を放せばある程度起立した位置までは自動的に復帰揺動する。
【００３９】また、操作アーム１６の基部近くには、この操作アーム１６が前方に倒伏されると、前輪１の操向を制限規制する操向牽制機構４０が以下のように構成され配備されている。つまり、図６および図７に示すように、前記ミッションケース７の前端部に固設したブラケット４１に、操向牽制部材４２が支軸４３を介して横向き軸心ｃ周りに回動可能に取付けられるとともに、ミッションケース７に装備された前輪操向用のピットマンアーム４４の上面に、前記操向牽制部材４２が係合作用する突起４５が設けられている。また、前記支軸４３に外嵌装着した捩じりバネ４６の上方延出端４６ａが前記ロッド３１の後端部に巻き付けられてピン４７で外れ止め支持されるとともに、捩じりバネ４６の下方延出端４６ｂが前記操向牽制部材４２に係止連結されており、ロッド３１の前方移動に伴って捩じりバネ３４の上方延出端４６ａが前方に押圧移動されることで、捩じりバネ４６全体が支軸４３周りに回動して下方延出端４６ｂが後方に移動し、もって、この下方延出端４６ｂに係止された操向牽制部材４２が軸心ｃ周りに図中反時計方向に回動されて、操向牽制部材４２の下端部に設けた係合作用部４２ａがピットマンアーム４４の突起４５に前方から弾性的に係合作用し、ロッド３１の前方移動量が多くなるに連れて捩じりバネ４６の捩じり変形量が大きくなって、係合作用部４２ａの突起４５への係合押圧作用が強くなってゆく。
【００４０】そして、図７（イ）中に示すように、前記突起４５は前方に向かう山形に形成されるとともに、操向牽制部材４２の前記係合作用部４２ａは後ろ向きに開放されたＶ形に形成されており、ピットマンアーム４４が直進位置から多少左右に操向されていても、Ｖ形の係合作用部４２ａが山形の突起４５に押圧係合されることで、ピットマンアーム４４が直進位置に修正されてその位置に安定良く係合保持される。従って、操作アーム１６を前方に大きく倒伏させると、ピットマンアーム４４が直進位置に安定保持され、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されてしまうことが牽制阻止される。
【００４１】ただし、操向牽制部材４２の係合作用部４２ａはピットマンアーム４４の突起４５に弾性的に係合されているので、運転部のステアリングハンドル２３を無理に回動操作すれば、突起４５が操向牽制部材４２を捩じりバネ４６に抗して前方に押しやりながら係合作用部４２ａを乗り越え移動させるように、ピットマンアーム４４を操向操作することが可能である。つまり、操作アーム１６が倒伏操作されて操向牽制機構４０が作動状態にあると、前輪１が路面の凹凸などによって勝手には操向されないが、別の作業者が無理にステアリングハンドル２３をきれば前輪１を操向させることができるのである。
【００４２】前記ベルト伝動装置８は、図１０に示すように、エンジン６の出力軸６ａとミッションケース７の入力軸７ａのそれぞれに、伝動比の異なる２組の駆動側プーリ５１ａ，５１ｂおよび従動側プーリ５２ａ，５２ｂにそれぞれベルト５３ａ，５３ｂを巻回し、各ベルト５３ａ，５３ｂに作用するテンションローラ５４ａ，５４ｂのいずれかを選択作用させることで、「高」「低」２段の変速を行うよう構成された、いわゆるダブルテンション式の変速機能を備えており、各テンションローラ５４ａ，５４ｂを備えたテンションアーム５５ａ，５５ｂが、運転座席１７の左横脇に配備された副変速レバー２４に、２組のリンク機構５６ａ，５６ｂを介して連係されている。なお、前記ミッションケース７内の主ギヤ変速装置を３段に変速操作して、移動走行用の「高速」、植付け走行用の「低速」、および、畦越えや車両への積み降ろしの「超低速」の切り換え選択を行う主変速レバー２５が、運転部ステップ２６の中央前部に横移動操作可能に立設されるとともに、前後揺動によってミッションケース７内でのギヤシフトを行って前進と後進の選択を行うシャトルレバー２７がステアリングハンドル２３の左脇に配備されている。
【００４３】ここで、２段の変速を行う前記２組のテンションローラ５４ａ，５４ｂが主クラッチ５７としても機能するよう構成されている。つまり、運転部ステップ２６の左側前部に配備された主クラッチペダル５８のペダルアーム５８ａに接当部５９が備えられるとともに、前記ベルト伝動装置８における両テンションアーム５５ａ，５５ｂの基端延長部が前記接当部５９に対向配備されており、主クラッチペダル５８を踏み込み操作することで、両テンションアーム５５ａ，５５ｂが共に「クラッチ切り」側に操作されて、エンジン６からミッションケース７への伝動を断つ、いわゆる、テンションクラッチ式の主クラッチ５７が構成されている。また、この主クラッチ５７の伝動下手には、ミッションケース７の入力軸７ａを制動して機体停止を行うブレーキ６０が備えられている。
【００４４】図１１および図１２に示すように、前記主クラッチペダルアーム５８ａを遊嵌支持した支点軸６１に、前記主クラッチ５７とブレーキ６０を同時操作するための停止レバー６２と、ブレーキアーム６３とがそれぞれが遊嵌支持されて前方に延出されるとともに、主クラッチペダルアーム５８ａと停止レバー６２は、それぞれ捩じりバネ６４，６５によって上方に復帰付勢されている。なお、支点軸６１の先端には、主クラッチペダルアーム５８ａ、停止レバー６２、および、ブレーキアーム６３の抜け止めを図る座金６６がボルト６７を介して装着されており、図１４に示すように、この座金６６の延出端が機体フレームを構成する横フレーム６８に回動不能に係合されるとともに、座金６６の一部がボルト６７の頭部偏平面に係合するよう屈曲され、もって、ボルト６７の回り止めがなされている。
【００４５】前記停止レバー６２は、主クラッチペダルアーム５８ａに上方から交差するよう配備されており、停止レバー６２を下方に揺動操作すると、主クラッチペダルアーム５８ａが上方からの停止レバー６２の片当たりによって押し下げ操作されて主クラッチ５７が切られ、主クラッチペダル５８が踏み込み操作された時には、停止レバー６２は復帰位置に残されるようになっている。また、停止レバー６２は、前記乗降通路１２での歩行移動の邪魔にならないように、エンジンボンネット１０の左側面に接近して上下揺動可能に配備されている。ここで、エンジンボンネット１０の左右側面は外方に三次元的に凸曲した湾曲面に形成されるとともに、停止レバー６２がボンネット側面の凸曲頂部よりも前方にまで延出されているので、レバー本体をボンネット側面に接近して配置しても、レバー握り部６２ａをボンネット側面から離して握り操作しやすい状態に配備することができる。
【００４６】また、前記ブレーキアーム６３の先端には、前記ベルト伝動装置８における従動側プーリ５２ａ，５２ｂのうちの外方の従動側プーリ５２ａのベルト巻掛け用の周溝に作用するブレーキパッド７０が備えられるとともに、停止レバー６２とブレーキアーム６３とが、圧縮コイルバネ７１を外嵌したロッド７２を介して連動連結されており、停止レバー６２を押し下げて主クラッチ５７を切り操作するのに伴って、ブレーキアーム６３も下方に操作されて、従動側プーリ５２ａに制動がかかるように前記ブレーキ６０が構成されている。ここで、停止レバー６２を押し下げ操作すると、主クラッチ５７が完全に切られる前にブレーキ６０が先行して利き始めるように主クラッチ５７とブレーキ６０の作動タイミングが設定されている。
【００４７】なお、図１３に示すように、ブレーキアーム６３が復帰したブレーキ解除位置においても、前記ブレーキパッド７０は従動側プーリ５２ａの周溝内に少し係入されており、ガタなどによってブレーキアーム６３が多少横移動しても、ブレーキ作用時にはブレーキパッド７０が正しく従動側プーリ５２ａの周溝内に圧入されるようになっている。また、ロッド７２の下端に備えたピン７３の装着位置を調節することで、ブレーキ解除位置におけるブレーキアーム６３の基準位置を調節することができ、ブレーキが利き始めるタイミングを調整することができる。また、ロッド７２の上部に装着したバネ受けピン７４を位置調節することで、圧縮コイルバネ７１の初期圧縮状態を調節することができ、これによって、ブレーキ作動時におけるブレーキパッド７０の従動側プーリ５２ａへの押圧力を調整することができる。
【００４８】また、図１１および図１２に示すように、左側の乗降通路１２には、踏み込まれた主クラッチペダル５８の掛け金具５８ｂに係合する係止レバー７５が、支点ｄ周りに前後揺動操作可能かつ前方へ復帰付勢されて配備され、踏み込まれた主クラッチペダル５８を係止レバー７５で係止保持して、主クラッチ切り状態を保持することができるようになっている。
【００４９】また、前記係止レバー７５の停止レバー６２側の側面には頭付きピンからなる係止部材７６が備えられている。この係止部材７６は、停止レバー６２の揺動操作経路からは外れているが、図１１（ロ）および図１２中の仮想線で示すように、片手で停止位置（主クラッチ切りおよびブレーキ作動状態）まで揺動操作した停止レバー６２を、そのまま無理に係止レバー７５側に弾性変形させて係止部材７６に下方より係止させることで、この停止レバー５４を停止位置に保持しておくことが可能となっている。
【００５０】さらに、前記停止レバー６２の上方露出分には、主クラッチペダル５８の右端部に後方から重複する補助ペダル６２ａが付設されており、運転座席１７に着座した状態で、上記のように係止部材７６によって停止位置に係止保持されている停止レバー６２の補助ペダル６２ａを踏み込み操作して停止レバー６２を更に下方に揺動させると、係止部材７６から外れた停止レバー６２は元の横方向位置に弾性復帰し、この状態で補助ペダル６２ａの踏み込みを解除すると、停止レバー６２は係止部材７６に干渉することなく初期位置（主クラッチ入りおよびブレーキ解除状態）まで復帰揺動し、これに伴って主クラッチペダル５８もクラッチ入り位置に復帰することになる。
【００５１】エンジンボンネット１０横の乗降通路１２の外側に配備された予備苗のせ台１１は、アーチ形に形成された支柱８０を機体側に固定された支持台８１に立設し、この支柱８０に複数段の苗のせ板８２を外向き片持ち状に装備して構成されたものであり、予備苗のせ台１１全体を支柱８０における後部支柱８０ｂ側の縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動することで、苗のせ板８２の機体横外方への張出しを回避した状態に予備苗のせ台１１を格納することができ、機体を車両に積載する場合や、ガレージに格納する場合に便利なものとなっている。特に、左側の予備苗のせ台１３を後方の運転部側へ回動退避させると、停止レバー６２の周辺が広く空き、上記のように操作アーム１６を利用して地上操縦する場合にレバー操作が容易となる。
【００５２】なお、前記予備苗のせ台１１の支柱８０は、その回動軸心である縦軸心ｅが鉛直に設定されているのに対して、正規の使用姿勢では少しの角度（例えば数度）だけ機体内側に傾斜されており、予備苗のせ台１１全体を後部支柱８０ｂの縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動すると、支柱８０が機体外側に傾斜することになる。これによって、後方に回動した予備苗のせ台１３の苗のせ板８２が機体内側に大きく入り込んで、シャトルレバー２７などに干渉するのを回避している。
【００５３】予備苗のせ台１１の苗のせ板８２には、苗すくい板８３に載せつけ支持したマット状苗を載置収容することになり、予備苗を苗植付け装置５に補給して残った使用済みの苗すくい板８３を最上部の苗のせ板８２上に保管しておくように構成されている。つまり、前記支柱８０の上部には、アーチ形に屈曲形成された押さえ棒８４が支柱前後に亘って支点ｆ周りに上下回動可能に差し込み架設されるとともに、押さえ棒８４と後部支柱８０ｂとに亘ってトッグルバネ８５が装着され、図１９に示すように、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢と苗のせ板８２上に載りかかる作用姿勢とにデッドポイントＤＰを越えて切り換え保持可能に構成されている。従って、予備苗が満載されている時には、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢に切り換え保持しておき、苗補給が行われて最上段の苗のせ板８２が空くと、この苗のせ板８２上に使用済みの苗すくい板８３を置き、図１９中の仮想線で示すように、作用姿勢に切り換えた押さえ棒８４で苗すくい板８３を弾性的に押さえ込み挟持することで、使用済みの苗すくい板８３が風などで吹き飛ばされないように回収保管しておくのである。
【００５４】図１５に示すように、予備苗のせ台１１の後部支柱８０ｂは、支持台８１に立設固定された後部支軸８６に縦軸心ｅ周りに回動自在に外嵌されて、セットボルト８７によって抜け止め支持されるとともに、前部支柱８０ａの下端が、支持台８１に立設固定された前部支軸８８の上端に突き合わせ対向された状態で連結されている。つまり、図１６および図１７に示すように、前部支柱８０ａの下端には、機体内側に向けて開放された横断面形状がＵ形の位置決め金具８９が下方に突出して備えられ、この位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させることで、前部支軸８８と前部支柱８０ａとが同心状に位置決めして上下に突き合わされる。
【００５５】また、前部支柱８０ａの下部には横向きの支軸９０が横スライド自在に貫通装備され、この支軸９０の機体内側の突出端に掛け金具９１が遊嵌装着されるとともに、支軸９０に外嵌装着したバネ９２によって掛け金具９１が支軸９０とともに前部支軸８８側に付勢されている。前記掛け金具９１にはレバー９３が連設されており、位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させて、前部支軸８８と前部支柱８０ａとを同心状に位置決めして上下に突き合わせた状態でレバー９３を支軸９０周りに上方に回動することで、掛け金具９１を前部支軸８８の背部に係止して、前部支柱８０ａが前部支軸８８から横外方に離脱するのが阻止される。なお、前部支軸８８の外周面には係止溝９４が環状に形成されるとともに、位置決め金具８９の内面には係止ピン９５が突設されており、前部支柱８０ａが前部支軸８８に突き合わせ連結された状態では、係止溝９４に係止ピン９５が係合されて、前部支柱８０ａが前部支軸８８に対して上方にも外れないようになっている。
【００５６】また、レバー９３を逆に前方に振出し操作して掛け金具９１を前部支軸８８から外すことで、予備苗のせ台１１全体を後部の縦軸心ｅ周りに後方に回動させることができる。
【００５７】なお、後部支軸８６には、先に植えた苗列になぞって機体を走行させる場合に使用する苗マーカー１００が装備されている。この苗マーカー１００は、後部支軸８６に固着したブラケット１０１にマーカーアーム１０２を縦向き支点ｇを中心に揺動可能に連結するとともに、このマーカーアーム１０２の先端に装着するマーカー棒１０３を、ゴム製キャップ１０４ごと上下に貫通させて構成したものであり、ゴム製キャップ１０４との貫通部の摩擦抵抗によってマーカー棒１０３を任意の高さにスライドさせて位置保持することができるようになっている。
【００５８】また、図１８に示すように、前記ブラケット１０１にはバネ板材からなる係止金具１０５が片持ち状に設けられており、予備苗のせ台１１が後方に約１８０度回動されると、後部支柱８０ｂの下端近くに固着した縦向きピン１０６が係止金具１０５に弾性係合されて、予備苗のせ台１１が後方回動状態に保持されるようになっている。
【００５９】本発明の乗用田植機は以上のように構成されたものであり、作業者が運転座席１７に搭乗して運転する通常の作業走行時には、図１ないし図３に示すように、操作アーム１６を起立姿勢に切り換え保持するとともに、センターマスコット２１を起立させておく。この場合、主クラッチペダル５８を踏み込んで主クラッチ５７を切り操作しても停止レバー６２は残ったままであるので、ブレーキ６０が制動操作されることはない。
【００６０】田植機を圃場への出し入れするための畦越え移動、あるいは、田植機をトラックなどの荷台に積み降ろしす場合など、乗用走行機体３が前後に傾斜して搭乗運転が困難な場合には、主変速レバー２５を「超低速」に選択するとともに、副変速レバー２４を「低速」に選択し、かつ、アクセル操作によってエンジン出力を適当に高くセットし、高トルクで微速走行できる状態にして乗用走行機体３を自走させながら作業者が地上に降りて操縦することになり、この場合、前輪１を直進状態にして操作アーム１６を前方に大きく突出した作用姿勢に切り換える。
【００６１】例えば、図２０に示すように、前上がり傾斜で前進する場合、推進反力で乗用走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような場合は、操作アーム１８を押し下げ操作して機体前部に下向きの荷重をかけることで機体前部の浮き上がりを抑制することができる。また、路面が悪くて登り難い場合には、操作アーム１８を前方に引いて、登坂を補助することができる。また、必要に応じて操作アーム１６を左右に押し引きすることで、強制的に機体の方向修正を行うことができる。そして、このような操作において、前輪１は走行牽制機構４０によって直進方向に安定保持され、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されて思わぬ方向に機体が移動するようなことはない。
【００６２】また、地上からの操縦中に機体停止を行うには、停止レバー６２を押し下げ操作すれば、主クラッチ５７が切られるとともに、ブレーキ６０が制動操作されて機体は直ちに停止する。この場合、ブレーキ６０が先に利くので、主クラッチ５７だけが先に切られて、自由になった機体が下方にずり落ちるようなことはない。
【００６３】この場合、図示した実施形態では、ミッションケース７の入力軸７ａが、図中ではエンジン動力によって時計方向に回転駆動されるので、主クラッチ５７が切られた状態で乗用走行機体３が下方にずり落ちようとすると、車輪側から逆駆動される入力軸７ａは反時計方向に回動しようとし、これがブレーキ６０によって制動阻止されて機体が停止する。この際、従動側プーリ５２ａに押圧されたパッド７０はプーリ回転方向に引きずられて下方に移行されようとする。つまり、パッド７０がプーリ溝内に食い込み勝手となり、制動が効果的に助長される。
【００６４】そして、機体停止状態を維持したい場合には、停止位置の停止レバー６２をそのまま少し横に偏位させて係止レバー７５の係止部材７６に係止保持させればよい。また、停止レバー６２の停止位置からの解除は、手動で係止部材７６から離脱させるか、運転座席１７から補助ペダル６２ａを一旦踏み込み操作して戻せばよい。
【００６５】〔他の実施形態〕本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６６】■ 図２１に示すように、ダブルテンション式の主クラッチ５７を備えたベルト伝動装置８の場合に、径の大きい方の従動側プーリ５２ｂにブレーキパッド７０が作用するようにブレーキ６０を構成すると、小さい押圧力で大きい制動トルクを得ることができる。
【００６７】■ 図２２に示すように、ダブルテンション式の主クラッチ５７を備えたベルト伝動装置８の場合に、両方の従動側プーリ５２ａ，５２ｂにそれぞれブレーキパッド７０ａ，７０ｂが作用するようにブレーキ６０を構成すると、更に大きい制動作用を得ることができる。この場合、各ブレーキパッド７０ａ，７０ｂと支点ｇと結ぶ仮想線が従動側プーリ５２ａ，５２ｂに対して接線となるように設定しておくと、従動側プーリ５２ａ，５２ｂが車輪側から駆動によって正回転方向（エンジン動力が伝達される回転方向）、あるいは、その逆の方向に回転されようとしても、均等な制動力を得ることができるとともに、従動側プーリ５２ａ，５２ｂの正逆いずれの回転に対して各ブレーキパッド７０ａ，７０ｂが食い込み勝手となり、機体のずり落ち移動に対する制動機能が十分高められる。
【００６８】■ 図２３に示すように、停止レバー６２に接当片６２ｃを設けるとともに、この接当片６２ｃに対向する接当ボルト５８ｃを主クラッチ５８のペダルアーム５８ａに装備し、この接当ボルト５８ｂの調節によってペダルアーム５８ａが主クラッチ切り方向に操作開始される時の停止レバー６２の操作角度を調節し、もって、ブレーキ６０に利くタイミングを調整することも可能である。
【００６９】■ 予備苗のせ台１１の支柱８０上部に装備する苗すくい板保持用の押さえ棒８４を、以下のようにしてトッグルバネを用いることなく非作用位置と作用位置とに切り換え保持しておくこともできる。すなわち、図２４に示すように、アーチ形に形成された前記押さえ棒８４の前後の支軸部８４ａ，８４ｂを、前部支柱８０ａと後部支柱８０ｂのそれぞれに位置をずらして挿入支持させる。この構成によると、押さえ棒自身のひねり弾性変形させることで、両８４ａ，８４ｂを結ぶ仮想線をデッドポイントＤＰとして、押さえ棒８４を振り上げた非作用位置と振り下げた作用位置とに切り換え保持することができるのである。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年１０月３０日（１９９８．１０．３０）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－１３５００７（Ｐ２０００－１３５００７Ａ）
【公開日】	平成１２年５月１６日（２０００．５．１６）
【出願番号】	特願平１０－３１０４３２