| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】小玉 重夫
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| 【要約】 |
【課題】苗載台上のマット苗を苗取出し側に縦送りする苗移植機において、マット苗の有無を感知体が上下動する苗センサにより感知する際に、縦送りされる苗がロール苗のような軟弱で軽量な苗であっても、上動する感知体が苗を押上げて上動するのを防止して確実に苗の有無を感知できるようにする。
【解決手段】苗移植機の苗載台９に、感知体５６ｂが上下動して苗の有無を感知する苗センサ５６を設けると共に、上記苗センサ５６の上方位置には、マット苗に上方から接触して、感知体５６ｂがマット苗を押上げて上動するのを規制する上動規制体５７を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】苗載台上のマット苗を苗取出し側に縦送りする苗移植機において、上記苗載台に感知体が上下動して苗の有無を感知する苗センサを設けると共に、上記苗センサの上方位置には、マット苗に上方から接触して、感知体がマット苗を押上げて上動するのを規制する上動規制体を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】上記苗センサが、マット苗を強制縦送りする搬送装置と、マット苗を上方から押圧する押え具とで形成した苗搬送部に設けてあることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦送りされる苗載台上のマット苗を苗センサで感知しながら移植作業を行う苗移植機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機等の苗移植機においては、苗載台上のマット苗を縦送り装置によって苗取出し側に縦送りし、送出された苗を植付作動するプランタが掻取って圃場に植付けるようにしている。そして移植作業中は、苗載台に設けた苗センサにより、苗の有無を検知して適時に苗補給をしている。
【０００３】このような苗センサは、上下動する感知体が縦送りされるマット苗で押圧されたときに苗有り状態を感知し、苗が無くなると上記感知体が上動して苗無状態を感知するものであるため、いわゆるロール苗を使用したときには、上動する苗センサの感知体がマット苗を押上げて、苗が有るのに苗無状態を感知してしまうという不都合があった。
【０００４】すなわち、近年は圃場への苗運搬作業や苗移植機への苗補給作業の効率化を図るため、軽量かつ長大な帯状の苗を巻き取ってロール苗を形成し、このロール苗を移植機に載せて移植するものが知られているが、このようなロール苗は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、この上に所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態とした厚さ１センチメートル程度の軟弱で軽量なマット苗を巻いたものであるため、ロール苗から繰出されたマット苗を苗センサで感知する際に、感知体がマット苗を押上げて上動し、苗が有るのに誤って苗無状態を感知することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような実情に鑑み創作されたものであって、苗取出し側に縦送りされるマット苗を苗センサにより感知する際に、縦送りされる苗がロール苗のような軟弱で軽量な苗であっても、感知体による苗の逃げや押上げを防止して確実に苗の有無を感知することができる苗移植機を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、苗載台上のマット苗を苗取出し側に縦送りする苗移植機において、上記苗載台に感知体が上下動して苗の有無を感知する苗センサを設けると共に、上記苗センサの上方位置には、マット苗に上方から接触して、感知体がマット苗を押上げて上動するのを規制する上動規制体を設けたことを特徴とし、また、上記苗センサが、マット苗を強制縦送りする搬送装置と、マット苗を上方から押圧する押え具とで形成した苗搬送部に設けてあることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図面に示されたロール苗を使用する苗移植機の実施例に基いて詳細に説明する。まず図１〜図３において、１は苗移植機として例示した乗用田植機の走行機体であって、この走行機体１の後部には、リンク機構２を介して植付部３が昇降自在に装着されている。上記植付部３は、リンク機構２に着脱自在に連結されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にローリング自在に連結される植付部フレーム５、該植付部フレーム５に組付けられたドライブケース６、該ドライブケース６から後方に突出する複数の植付ケース７、該植付ケース７上方の苗取出し側に配設されるエプロン８、該エプロン８に沿って左右往復動自在に配設される苗載台９、該苗載台９から苗を掻って圃場に植付ける植付爪１０、該植付爪１０の前方位置で田面を均すフロート１１等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来と同様である。
【０００８】前記苗載台９は、前高後低状の傾斜姿勢に配設されており、その上面には、上下方向のガイドリブ１２で仕切られた植付条数分の苗載面１３が形成されており、各苗載面１３にロール苗１４をセットして、ロール苗１４から繰出されたマット苗を、左右のガイドリブ１２で横ズレを規制しながら下方のエプロン８に向けて供給ガイドするようになっている。
【０００９】１５は植付ケース７の後端部に取付けられたロータリケースであって、該ロータリケース１５は、その両端部に前記植付爪１０を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１０を所定の軌跡に沿って回転運動させるギヤ機構を内装している。そして植付爪１０は、エプロン８に形成された掻取口８ａに所定寸法Ｌ１だけ入り込んでロール苗１４の下端部から１株分の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に植付作動するようになっている。
【００１０】１６は各苗載面１３に設けられた搬送装置であって、該搬送装置１６は、苗載面１３の下面側に設けた下側（搬送下手側）の駆動ローラ１７と上側（搬送上手側）の従動ローラ１８との間に、突起付きの幅広ベルトからなる左右の縦送りベルト１９を懸回すると共に、駆動ローラ軸１７ａを図示しないラチェット機構を介して縦送りレバーに連動連結している。そして苗載台９が横送り端に達すると、ドライブケース６に設けた縦送り駆動カムが縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、これに連動して駆動ローラ１７が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト１９の張り側（苗接触側）が所定の送り量Ｌ２だけ下動してロール苗１４をエプロン８に向けて強制的に縦送りする。また本実施例では、各条の搬送装置１６を搬送方向の上側と下側の上下２段に構成すると共に、上下の搬送装置１６をチェン伝動機構２０を介して連動連結している。なお送り量Ｌ２を、植付爪１０のエプロン８への入り込み量Ｌ１よりも小さく設定することにより、ロール苗１４のエプロン８への押付けを防止している。
【００１１】２１は各条の苗載面１３に対向して配設されるロール苗保持部であって、該ロール苗保持部２１は、ガイドリブ１２に立設された保持部ラケット２２、該保持部ラケット２２間に架設される左右方向のアーム支軸２３、該アーム支軸２３に回動自在に外嵌するアームボス２４、該アームボス２４に所定間隔を存して溶着される上下揺動自在な左右一対の支持アーム２５、該支持アーム２５を所定の位置に保持する支持アーム保持機構２６、左右の支持アーム２５間に着脱自在で、かつ回転自在に支持されるロール苗保持軸２７等で構成されている。即ち、ロール苗保持部２１にロール苗１４を補給する場合には、ロール苗１４のロール芯２８をロール苗保持軸２７に挿通した後、該ロール苗保持軸２７の両端部を、支持アーム２５の先端部に形成されたフック溝２５ａに引っ掛け状にセットするようになっている。そして、左右の支持アーム２５間にセットされたロール苗１４を、平面視で左右のガイドリブ１２間に位置させて、ロール苗１４から連続的に繰出されるマット苗を、左右のガイドリブ１２で導くようになっている。
【００１２】前記支持アーム保持機構２６は、保持部ラケット２２に前後揺動自在に取付けられるアーム保持レバー２９と、該アーム保持レバー２９を支持アーム２５の基端部に向けて付勢する弾機２９ｃとで構成されている。そして、支持アーム２５の基端部にストッパ片２５ｂを形成する一方、アーム保持レバー２９に係止溝２９ａを形成し、該係止溝２９ａでストッパ片２５ｂを係止することにより支持アーム２５を所定位置に保持する。また、アーム保持レバー２９には、上下方向に複数の係止溝２９ａが形成されていて、ロール苗１４の繰出しに適した位置と、苗載面１３に近接する格納位置および繰出位置から上方に退避した退避位置とに支持アーム２５を選択的に保持できるようになっている。
【００１３】また前記ロール苗保持軸２７は、支持アーム２５の左右間隔よりも多少長く形成される軸部材２７ａに、ロール芯２８の内径よりも僅かに小径な左右一対のホイールプレート２７ｂを溶着すると共に、左右のホイールプレート２７ｂを補強ステーで連結して形成されている。そして、ロール苗保持軸２７にロール苗１４をセットする場合には、ロール苗保持軸２７の一端側からロール苗１４のロール芯２８を挿通するが、ロール芯２８の内周面一端部には段差部２８ａが形成されていて、該段差部２８ａとホイールプレート２７ｂとの接当に基づいてロール苗１４が適正セット位置で係止されるようになっている。
【００１４】３０はロール苗１４から繰出されたマット苗を上方から前記搬送装置１６側に押圧する上下方向に配置した押え具であって、該押え具３０は次ぎのように構成されている。すなわち、３１は上側縦送りベルト１９の対向位置に配設された上側回転苗押え体であって、該上側回転苗押え体３１は、前記保持部ラケット２２に上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられた左右一対の苗押えアーム３２、該苗押えアーム３２間に架設される苗押え支軸３３、該苗押え支軸３３に回転自在に外嵌する左右の苗押え円盤３４、該苗押え円盤３４を位置決めするカラー３５等で構成されている。そして、上記苗押え円盤３４は、上側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重もしくは図示しない弾機の付勢力で上側縦送りベルト１９に押付けながら従動的に回転して、ロール苗１４の横ズレを規制しながら繰出すようになっている。
【００１５】また３６は前記下側縦送りベルト１９の上部対向位置に配設される第一回転苗押え体であって、該第一回転苗押え体３６は、苗載台９の左右両端部に立設される一対の苗押えブラケット３７、該苗押えブラケット３７の上端部に上下揺動自在に設けられる左右一対の第一苗押えアーム３８、該第一苗押えアーム３８間に架設される第一苗押えフレーム３９、該第一苗押えフレーム３９から各条の下側縦送りベルト１９に向けて突設される第一苗押えステー４０、該第一苗押えステー４０の先端部に溶着されるボス４１、該ボス４１に回転自在に挿通される第一苗押え軸４２、該第一苗押え軸４２に回転自在に外嵌する左右複数の第一苗押え円盤４３、該第一苗押え円盤４３を位置決めするカラー４４等で構成されている。そして、上記第一苗押え円盤４３は、下側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重もしくは図示しない弾機の付勢力で下側縦送りベルト１９に押付けながら従動的に回転するため、ロール苗１４の浮上りおよび横ズレが規制されることになるが、各条の下側縦送りベルト１９に対向する複数の第一回転苗押え体３６を、単一の第一苗押えフレーム３９に一体的に設けているため、第一苗押えフレーム３９に設けられる退避操作レバー４５の操作に伴って各条の第一回転苗押え体３６を同時に上動させた規制位置に退避させることができるようになっている。
【００１６】さらに４６は前記下側縦送りベルト１９の下部対向位置に配設される第二回転苗押え体であって、該第二回転苗押え体４６は、前記苗押えブラケット３７の上端部に上下揺動自在に設けられる左右一対の第二苗押えアーム４８、該第二苗押えアーム４８間に架設される第二苗押えフレーム４９、該第二苗押えフレーム４９から各条の下側縦送りベルト１９に向けて突設される第二苗押えステー５０、該第二苗押えステー５０の先端部に溶着されるボス５１、該ボス５１に回転自在に挿通される第二苗押え支軸５２、該第二苗押え支軸５２に回転自在に外嵌する左右複数の第二苗押え円盤５３、該第二苗押え円盤５３を位置決めするカラー５４等で構成されている。そして、左右の第二苗押え円盤５３は、下側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重もしくは図示しない弾機の付勢力で下側縦送りベルト１９に押付けながら従動的に回転する。このように、上下に二列の回転苗押え体３６、４６により、ロール苗１４の浮上りを規制しているが、各回転苗押え体３６、４６の苗押え円盤４３、５３は、ロール苗１４の接離方向に独立的に移動するため、ロール苗１４の厚さにバラツキがあっても、各苗押え円盤４３、５３が独立して適度にロール苗１４を押圧することになり、その結果、下側縦送りベルト１９がスリップしてロール苗１４の縦送り量にバラツキが生ずる等の不都合を可及的に防止できる。
【００１７】また前記第二苗押えアーム４８は、第一苗押えフレーム３９の上方を通って第一苗押え円盤４３の下方まで達しているので、第一回転苗押え体３６を退避操作した場合には、第一苗押えフレーム３９が第二苗押えアーム４８を押上げて第二回転苗押え体４６も連動的に退避させるようなっている。５５は退避ロックレバーである。
【００１８】そして上記のように構成された前後方向の押え具３０と搬送装置１６とによって苗搬送部Ａが形成されており、該苗搬送部Ａには、縦送りされる苗の有無を感知する苗センサ５６が配設されている。上記苗センサ５６は、図４に示すようにセンサ本体５６ａの上面に上動付勢された上下動する感知体５６ｂが設けてあり、該感知体５６ｂが縦送りされる苗で押圧されて下動すると、接点５６ｃが閉となって苗有り状態を感知し、また苗が無いときには感知体５６ｂが上動し、接点５６ｃが開となって苗無状態を感知するようになっている。上記苗センサ５６は、第二苗押えフレーム４９下方の苗載面１３に配設されていて、前後方向の第一回転苗押え体３６および第二回転苗押え体４６で押圧されながら搬送される苗を感知するようになっている。
【００１９】そして上記苗センサ５６の上方位置には、感知体５６ｂがマット苗を押上げて上動するのを規制する板状の上動規制体５７が設けられている。上記上動規制体５７は、第二回転苗押え体４６のボス５１に、後方に向けて溶着されており、その下端部が、感知体５６ｂとの間に縦送りされる苗を挟んだ状態で苗床に接触する摺接面となっている。また上記摺接面は各苗押え円盤４３、５３の下面よりも僅かに上方位置となっている。そして、感知体５６ｂの上方に縦送りされる苗が有るときには、感知体５６ｂが苗を押上げて上動しようとしても、上動規制体５７上方から苗床を押えて上動を規制するようになっている。また、本実施例のものは、上動規制体５７と第二苗押えステー５０とが一体状に形成されている。
【００２０】本発明は上記のように構成されているので、苗移植作業を行うに当り、ロール苗保持部２１の左右支持アーム２５間にロール苗１４をセットすれば、ロール苗１４から繰出されたマット苗は、苗搬送部Ａにより苗取出し側に縦送り搬送されてエプロン８上から植付作動する植付爪１０で掻取られて圃場に移植される。そして縦送りされる苗の有無を苗センサ５６で感知するが、苗が有るときには、苗床に接触した上動規制体５７がマット苗を上方から押えて感知体５６ｂの上動を規制するので、軽量で軟弱なロール苗であっても、感知体５６ｂが苗を押上げて苗が有るのに誤って苗無し感知をするようなことはない。一方、感知体５６ｂの上方に苗が無くなったときには、感知体５６ｂが直ちに上動して苗無し感知をするので、適時に苗補給して精度のよい移植作業をおこなうことができる。
【００２１】また、上記苗センサ５６を設けた苗搬送部Ａでは、マット苗が前後方向の押え具３０で押圧されながら搬送装置１６によって良好な状態で搬送されるので、苗センサ５６を一層正確に作動させて苗の有無を感知することができる。
【００２２】なお、上記実施例おいては、ロール苗を使用する苗移植機について説明したが、従来のマット苗を使用する苗移植機についても同様に適用できることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】これを要するに本発明は、苗載台上のマット苗を苗取出し側に縦送りする苗移植機において、上記苗載台に感知体が上下動して苗の有無を感知する苗センサを設けると共に、上記苗センサの上方位置には、マット苗に上方から接触して、感知体がマット苗を押上げて上動するのを規制する上動規制体を設け、また、上記苗センサが、マット苗を強制縦送りする搬送装置と、マット苗を上方から押圧する押え具とで形成した苗搬送部に設けてあることから、苗センサの上方位置に設けた上動規制体が、マットに接触して上方から押えるので、軟弱軽量なマット苗を移植するときでも、苗センサの感知体がマット苗を押上げることはなく、苗センサの誤作動を防止して移植精度の向上を図ることができる。また、上記苗センサを苗搬送部に設けたものでは、搬送装置と押え具とでマット苗が良好に搬送される場所で苗の有無を感知するので、苗センサを一層正確に作動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月９日（１９９８．１０．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８７６
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２１６（Ｐ２０００−１１６２１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３０３４１１ |
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