| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
【氏名】長井 博
【氏名】和泉 満孝
【氏名】井関 秀夫
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| 【要約】 |
【課題】苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、一部の第一苗供給体に苗が残っている場合でも各第一苗供給体が満載になる状態に苗補給を行えるようにする。
【解決手段】第二苗供給体３３が第一苗供給体３１，３１への苗供給作動するとき、苗がすでに存在する第一苗供給体３１，３１には苗を供給しないように該当する第二苗供給体の動作を牽制する牽制手段３６を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記各第二苗供給体が前記各第一苗供給体への苗供給作動するとき、苗がすでに存在する第一苗供給体には苗を供給しないように該当する第二苗供給体の動作を牽制する牽制手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記第一苗供給体と前記第二苗供給体とを互いに前後に配置するとともに、両者が正面視で互いに重複しないように両者もしくはいずれかを移動可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】 苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記複数の第一苗供給体を上下に配列し、下側の第一苗供給体に保持されている苗から順に苗載台に供給するように構成するとともに、前記複数の第二苗供給体を第一苗供給体に対応させて上下に配列し、各第二苗供給体が一体的に第一苗供給体側へ移動して、第二苗供給体が保持している苗を第一苗供給体に供給するように構成し、さらに第二苗供給体が第一苗供給体側へ移動したときには第二苗供給体が第一苗供給体と平行となり、かつ第二苗供給体が第一苗供給体から退避したときには第二苗供給体が第一苗供給体に対して傾斜するように構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項４】 苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記複数の第一苗供給体を上下に配列し、下側の第一苗供給体に保持されている苗から順に苗載台に供給するように構成するとともに、前記複数の第二苗供給体を第一苗供給体に対応させて上下に配列し、各第二苗供給体が一体的に第一苗供給体側へ移動して、第二苗供給体が保持している苗を第一苗供給体に供給するように構成し、さらに各第二苗供給体を連結支持するフレームを当該第二苗供給体の第一苗供給体と反対側端部近傍に配置するとともに、第二苗供給体が第一苗供給体から退避したとき、第二苗供給体が第一苗供給体から離れる側へ移動可能な構成としたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付部まで苗を案内する苗載台に予備苗を自動的に供給する構成の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪と後輪の間の機体下部に苗植付部を配置した形式の苗移植機として、例えば特開平９−２３８５１３号公報に開示されているものがある。この公報には、苗植付部まで苗を案内するための苗載台の上方に、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体（当該公報では「苗載フレーム」）と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体（同じく「予備苗台」）とを設け、苗載台に苗を自動的に供給するように構成したものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記第一苗供給体及び第二苗供給体に苗を積載するに際しては、まず第二苗供給体に苗を装填し、次いで第二苗供給体を苗供給作動させて第一苗供給体に苗を移し替え、さらに空になった第二苗供給体に苗を装填する。この苗積載作業において、従来の苗移植機には下記の問題点があった。
【０００４】（１）第一苗供給体に苗が残っている状態で第二苗供給体を苗供給作動させると、第一苗供給体に残っている苗と第二苗供給体の苗とが干渉することによるトラブルが生じた。このため、補給用の苗が置かれている畦の近辺まで苗移植機が移動してきた時ついでに苗補給する際、一部の第一苗供給体に苗が残っている場合には、第二苗供給体を苗供給作動させることができず、第二苗供給体にだけしか苗補給を行うことができないので、苗補給の効率が悪かった。
【０００５】（２）第一苗供給体は運転席の後方、第二苗供給体はさらにその後側に配置されており、第一苗供給体が邪魔になり車体上から第二苗供給体に苗を装填することができなかったので、苗積載作業が不便であった。
【０００６】（３）第二苗供給体は上下に複数段設けられているが、各段の隙間は苗丈よりも少し広い程度と狭く、しかも畦上に立った作業者にとって下方に位置するので、第二苗供給体に苗を装填しにくかった。
【０００７】（４）各第二苗供給体を連結支持するフレームは当該第二苗供給体の第一苗供給体と反対側端部近傍に設けられており、第二苗供給体に苗を装填する時、このフレームが邪魔になって装填作業を行いにくかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】これらの問題点を解決すべく、本発明は次のように構成した。第一の発明にかかる苗移植機は、苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記各第二苗供給体が前記各第一苗供給体への苗供給作動するとき、苗がすでに存在する第一苗供給体には苗を供給しないように該当する第二苗供給体の動作を牽制する牽制手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】第二の発明にかかる苗移植機は、苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記第一苗供給体と前記第二苗供給体とを互いに前後に配置するとともに、両者が正面視で互いに重複しないように両者もしくはいずれかを移動可能に構成したことを特徴としている。
【００１０】第三の発明にかかる苗移植機は、苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記複数の第一苗供給体を上下に配列し、下側の第一苗供給体に保持されている苗から順に苗載台に供給するように構成するとともに、前記複数の第二苗供給体を第一苗供給体に対応させて上下に配列し、各第二苗供給体が一体的に第一苗供給体側へ移動して、第二苗供給体が保持している苗を第一苗供給体に供給するように構成し、さらに第二苗供給体が第一苗供給体側へ移動したときには第二苗供給体が第一苗供給体と平行となり、かつ第二苗供給体が第一苗供給体から退避したときには第二苗供給体が第一苗供給体に対して傾斜するように構成したことを特徴としている。
【００１１】第四の発明にかかる苗移植機は、苗植付部まで苗を案内する苗載台と、該苗載台に順に苗を供給する複数の第一苗供給体と、該複数の第一苗供給体にそれぞれ同時に苗を供給する複数の第二苗供給体とを備えた苗移植機において、前記複数の第一苗供給体を上下に配列し、下側の第一苗供給体に保持されている苗から順に苗載台に供給するように構成するとともに、前記複数の第二苗供給体を第一苗供給体に対応させて上下に配列し、各第二苗供給体が一体的に第一苗供給体側へ移動して、第二苗供給体が保持している苗を第一苗供給体に供給するように構成し、さらに各第二苗供給体を連結支持するフレームを当該第二苗供給体の第一苗供給体と反対側端部近傍に配置するとともに、第二苗供給体が第一苗供給体から退避したとき、第二苗供給体が第一苗供給体から離れる側へ移動可能な構成としたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。図１乃至図８は８条植の水稲用苗移植機を表している。この苗移植機１は、前輪２，２と直進用後輪３，３，３もしくは旋回用後輪４，４とで駆動走行する乗用車両に、苗植付部５，…、苗載台６，…、空箱入れ７，…、第一苗供給装置８，…、第二苗供給装置９，…、及び予備苗枠１０，１０が装着され、自走しながら苗植付部５，…により苗載台６，…の苗を圃場に植付けるとともに、第一苗供給装置９，…によって随時苗載台６，…に苗を供給するように構成されている。
【００１３】乗用車両は、機体の前部にミッションケース１３、その後側にエンジン（正しくはエンジンカバー）１４が設けられて、該エンジンの上に運転席１５が設置されている。運転席１５の左右両側から機体前端部にかけては、歩行可能な水平状のメインステップ１６になっている。また、メインステップ１６の左右両側は、これとほぼ同じ高さの補助ステップ１７，１７になっている。なお、予備苗枠１０は、支柱１０ａに複数段の苗台１０ｂ，…を取り付けたもので、苗台が補助ステップ１７の前部に平面視で重複する位置と、苗台が補助ステップ１７から外れる位置に回動させられるようになっている。
【００１４】ミッションケース１３から後方に向けて、各装置等を支持するメインフレーム２０が設けられている。そして、そのメインフレーム２０の後端部に油圧シリンダ２１，２１，２１によって前後に回動可能にチェーンケース２２，２２，２２が設けられ、その下端部に直進用後輪３，３，３が軸支されている。また、メインフレーム２０の後端部から左右側方に突出する横フレーム２３，２３に油圧シリンダ２４，２４によって前後に回動可能にチェーンケース２５，２５が設けられ、その下端部に旋回用後輪４，４が軸支されている。これら後輪３，３，３，４，４は左右等間隔に配置され、それぞれ植付条ＰＬ１〜ＰＬ８の中間部を通るようになっている。直進作業時には、直進用後輪３，３，３を接地させ、旋回用後輪は地面から浮上させる（４′，４′）。これにより、ホイールベースが長く、安定した直進性が得られるようにする。逆に、旋回時には、旋回用後輪４，４を接地させ、直進用後輪は地面から浮上させる（３′，３′，３′）。これにより、ホイールベースを短くして、小半径の旋回を行えるようにする。
【００１５】この苗移植機には、多数の育苗ポットを縦横に連接してなる可撓性を有する苗箱Ｃで育成した苗が使用される。苗植付部５，…は、側面視で前輪と後輪の間の機体下部に、左右並列に計４組設けられている。各苗植付部５は２条植に構成されており、苗載台６上の苗箱の各育苗ポットから苗を取り出し、それを左右半分づつに分けて圃場の隣接する２条に植付ける。苗載台６は所定の搬送路に沿って順次苗箱を苗植付部５まで案内する。苗が取り出された後の空箱は、搬送路の末端部に接続して設けた空箱入れ７に回収される。これら苗植付部５，…、苗載台６，…及び空箱入れ７，…は、第一苗供給装置８，…と共に、苗植付部のフロート５ａ，…が泥面に接地する作業位置とフロート５ａ，…が泥面から浮上した非作業位置とに昇降可能に設けられている。
【００１６】各空箱入れ７，…は、左端部を支点２６に回動自在な空箱入れ取付フレーム２７にスライド自在に取り付けられている。図３に示すように、空箱入れ取付フレーム２７を前方に回動させるとともに、各空箱入れ７，…を前側にスライドさせると、機体の前部を畦に突き合わせた状態で停車させた苗移植機の空箱を畦上から容易に回収することができる。
【００１７】第一苗供給装置８は、機枠８ａの内側に前後で一対となる無端チェーン３０，…を左右に対向して２組設け、その左右各対のチェーンに正面視Ｌ字状のラグ３１，…を等間隔で取り付けている。対応する左右２組のラグ３１，３１で苗箱Ｃの底面左右端部を下から支え、苗箱を水平状態に保持する。ラグ３１の前後端部にはストッパ３１ａ，３１ｂが設けられており、保持されている苗箱が前後に逸脱しないようになっている。これら対応する左右２組のラグ３１，３１で第一苗供給体を構成している。モータ等で各チェーン３０，…を対向側が下向きに移動するように作動させることにより、第一苗供給体３１，３１に保持された苗箱が下降する。そして、ラグが移動行程の下端部付近まで移動すると、２組のラグの間隔が広がり、保持している苗箱を苗載台６の上に落下供給する。この第一苗供給装置８の作動は苗載台６の苗箱送りと連動して行われ、苗載台６上に苗箱１個分のスペースが生じると、第一苗供給装置８が苗載台６に苗箱を１個供給するようになっている。
【００１８】第二苗供給装置９は、第一苗供給体と同数同間隔で配置した第二苗供給体３３，…を備えている。第二苗供給体３３は、苗箱を１個づつ載置することのできる板状の台で、苗箱の底部中央に形成されている長手方向の溝に係合する凸条３３ａと、載置されている苗箱の後端面に係合するストッパ３３ｂとが形成されている。機枠９ａの横桟に固着した左右一対のローラ支持体３４，３４にローラ３５，…が前後２個づつ取り付けられ、これらローラによって第二苗供給体３３の側面を案内支持している。また、第二苗供給体３３の後端部と機枠９ａの横桟とが、後述する牽制作用のための牽制手段である引張りスプリング３６で結ばれている。これにより、第二苗供給体３３は、前方に付勢された状態で前後に摺動自在に支持されている。
【００１９】各第二苗供給装置９，…は共通のスライドフレーム３８に取り付けられ、そのスライドフレーム３８は、メインフレーム２０に固定して設けた前後方向のガイドレール３９，３９上をローラ４０，…によって移動可能に設けられている。ガイドレール３９，３９にはモータＭで駆動するチェーン４２，４２が設けられており、これに一体に取り付けたフック４３，…が前記ローラ４０，…に係合している。チェーン４２，４２を駆動すると、各第二苗供給装置９，…がスライドフレーム３８ごと前後に移動する。前進位置では第二苗供給体３３，…が水平となり、後退位置では第二苗供給体３３，…が若干後上りに傾斜するように、ガイドレール３９，３９は側面視で屈曲させてある。
【００２０】植付作業を開始するに際しては、第一苗供給体３１，３１，…及び第二苗供給体３３，…に苗入りの苗箱（以下、「苗入りの苗箱」を「苗」と記す）Ｃを積載する。その積載順序は、まず後退位置にある第二苗供給体３３，…に苗を装填し、次いで第二苗供給体３３，…を第一苗供給体である２組のラグ３１，３１，…の間隔部まで前進させて、第二苗供給体３３，…に保持されている苗を第一苗供給体３１，３１，…に移し替える。苗の後端部が第二苗供給体のストッパ３３ｂによって前方に押されて、苗は第一苗供給体のストッパ３１ｂ，３１ｂを乗り越えて第一苗供給体３１，３１の所定位置に載置される。その後、第二苗供給体３３，…は元の位置へ後退する。さらに、空になった第二苗供給体３３，…に苗を装填して、第一苗供給体と第二苗供給体を満載にする。なお、必要に応じて予備苗枠１０，１０にも苗を積載する。
【００２１】上記第二苗供給体３３，…に苗を装填するとき、第二苗供給体３３，…が後上りに傾斜した状態となっているので、機体後方の畦上から積載作業を行う場合、作業者の視線の方向が第二苗供給体３３，…の傾斜に近く、苗を取扱いやすい。また、引張りスプリング３６の張力に抗して第二苗供給体３３を後方に引っ張り出した状態にすれば、上段の第二苗供給体が邪魔にならず苗を装填しやすい。
【００２２】また、予備苗枠１０，１０の苗や機体前方にある苗を積載する際には、図６に示すように、第一苗供給体と第二苗供給体とが正面視で重複しないように第一苗供給体３１，３１，…を低位側に作動させ、その状態で第二苗供給体３３，…を後退位置よりも前方で停止させる。そして、車体上から第二苗供給体３３，…に苗を装填する。第二苗供給体３３，…の停止位置は前進位置であっても、或はそれよりも後方であってもよい。要は前方の車体上から苗を装填できればよいのである。第二苗供給体３３，…に苗を装填したなら、該第二苗供給体を後退させるとともに、第一苗供給体３１，３１，…を通常高さに戻し、第一苗供給体３１，３１，…にも苗を装填する。これらの一連の第一苗供給体及び第二苗供給体の作動をボタン操作で行えるようにしておくとよい。
【００２３】第一苗供給体３１，３１，…及び第二苗供給体３３，…の苗の残量が少なくなったならば、苗補給を行う。前記植付開始時と同様に、後退位置にある第二苗供給体３３，…に苗を装填した後、第二苗供給体３３，…を前進させて、これに保持されている苗を第一苗供給体３１，３１，…に移し替える。このとき、一部の第一苗供給体に苗が残っていても構わない。図８に示すように、第二苗供給装置９が前進して、第二苗供給体３３に保持されている苗の前端部が第一苗供給体３１，３１の苗の後端部に当接すると、それ以後は引張りスプリング３６の張力に抗して第二苗供給体３３がスライドフレーム３８に対し相対的に後方に逃げて、苗や装置の損傷を回避する。つまり、第二苗供給装置９の苗供給作動は、苗が存在しない第一苗供給体には苗を供給するが、苗がすでに存在する第一苗供給体には苗を供給せず、第二苗供給体が苗をそのまま保持するのである。然る後、第一苗供給体３１，３１，…に苗が供給されて空になった第二苗供給体３３，…に苗を装填する。
【００２４】上記初期苗積載時や苗補給時には苗植付部５，…、苗載台６，…、空箱入れ７，…、及び第一苗供給装置８，…からなる苗植付部ユニットを非作業位置へ上昇させ、植付作業時には該苗植付部ユニットを作業位置へ下降させる。図９はこの苗植付部ユニットの昇降を制御する制御装置のブロック図で、第二苗供給装置作動スイッチ５０、第二苗供給装置位置センサ５１、苗植付部位置センサ５２がコントローラ５３の入力側に接続され、苗植付部昇降用油圧バルブ５４がコントローラ５３の出力側に接続されている。この制御装置においては、第一苗供給装置と第二苗供給装置が干渉して破損することを防止するために、図１０乃至図１３の各フローチャートに示す制御を行う。
【００２５】図１０のフローチャートは、第二苗供給装置が前進位置にあるときには苗植付部ユニットの下降を規制する制御である。
【００２６】図１１のフローチャートは、苗植付部ユニットが作業位置にある場合、第二苗供給装置作動スイッチ５０をＯＮにすると、第二苗供給装置が少なくとも苗供給作動を完了するまでの一定時間の間は苗植付部ユニットを非作業位置まで上昇さる制御である。
【００２７】図１２のフローチャートは、第二苗供給装置が前進位置にある状態で第二苗供給装置作動スイッチ５０をＯＦＦした時には、第二苗供給装置が後退位置まで戻るまでは苗植付部ユニットの下降を規制する制御である。
【００２８】図１３のフローチャートは、苗植付部位置センサ５２の断線等で苗植付部が上昇不可能な時には、第二苗供給装置の苗供給作動を停止する制御である。
【００２９】図１４及び図１５は異なる第一苗供給装置と第二苗供給装置を表している。この第一苗供給装置８には、第一苗供給体３１，３１，…に対応する苗保持体６０，…が上下レール６１に沿って上下動自在かつ左右レール６２に沿って左右動自在に設けられている。植付作業時には、苗保持体６０，…は第一苗供給体の苗箱Ｃ，…と干渉しないように、図１４（ａ）に示すように、第一苗供給体３１，３１，…の側方位置にある。車体上から第一苗供給体及び第二苗供給体に苗補給を行うときには、図１４（ｂ）に示すように、苗保持体６０，…を第一苗供給体３１，３１，…と左右同じ位置まで水平移動し、さらに苗保持体の上面の方が第一苗供給体の上面よりも若干高くなる位置まで苗保持体６０，…を上昇させる。その状態で、前方から１個目の苗箱を苗保持体の上に挿入する。さらに、１個目の苗箱を後方に押し込みながら、２個目の苗箱を苗保持体の上に挿入する。これにより、１個目の苗箱は第二苗供給体３３の上に移される。そして、苗保持体を下降させると、それに保持されていた苗箱が第一苗供給体に移される。
【００３０】図１６及び図１７は第二苗供給体への苗補給が容易にできるようにした構成を表す。この第二苗供給装置９は、機枠９ａにガイドローラ６４を取り付け、このガイドローラ６４に掛けたワイヤ６５の両端を第二苗供給体３３の底面と第一苗供給装置の機枠８ａに設けた巻取りローラ６６とにつないである。巻取りローラ６６にはワイヤ６５を巻き取る側に付勢する手段が設けられている。
【００３１】第二苗供給装置９が後退位置にあるときには、巻取りローラ６６から全部繰り出されているワイヤ６５を介して第二苗供給体３３が後方に引っ張られて、第二苗供給体３３の後端部が機枠９ａよりも後方に突き出した状態となる。このため、苗装填作業を容易に行うことができる。第二苗供給装置９が前進すると、ワイヤ６５の弛み分だけ引張りスプリング３６の張力によって第二苗供給体３３が機枠９ａに対し前方へ移動する。第二苗供給装置全体の前進量の方が第二苗供給体の移動量よりも大きくなり、ワイヤ６５に余剰が生じると、その余剰分は巻取りローラ６６に巻き取られる。そして、第二苗供給装置９の前進が完了した時点では、第二苗供給体３３は機枠９ａから前方に突出して第一苗供給体３１，３１の間に挿入される。
【００３２】
【発明の効果】以上に説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、第二苗供給体が第一苗供給体への苗供給作動するとき、苗がすでに存在する第一苗供給体には苗を供給しないようになっているので、第一苗供給体に残っている苗と第二苗供給体の苗とが干渉して苗や装置が破損する事故を未然に防止できるようになった。
【００３３】また、第一苗供給体と前記第二苗供給体とが互いに前後に配置され、両者が互いに前後方向に重複しないように両者もしくはいずれかを左右方向に移動可能に構成することにより、車体上から第二苗供給体に容易に苗を供給できるようになった。
【００３４】さらに、第二苗供給体が第一苗供給体から退避したときには第二苗供給体が第一苗供給体に対して例えば後上りに傾斜する構成とすることにより、機体後方の畦上等からでも第二苗供給体に苗を容易に装填できるようになった。
【００３５】加えて、第二苗供給体が第一苗供給体から退避したとき、第二苗供給体がこれを連結支持する前記フレームよりも第一苗供給体から離れる側へ移動可能な構成とすることにより、第二苗供給体に苗を装填するときに前記フレームが邪魔にならなくなった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１２日（１９９８．１０．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２１５（Ｐ２０００−１１６２１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３０６３７６ |
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