乗用田植機の植付部連結構成

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【発明の名称】	乗用田植機の植付部連結構成
【発明者】	【氏名】青木荘吾【氏名】中尾敏夫【氏名】井上誠
【要約】	【課題】乗用田植機の走行車両の後部に昇降リンク機構を装着し、該昇降リンク機構後部に略前後向きのローリング支点軸を有するヒッチを連結し、ローリング支点軸に植付部に固設した連結部材を枢支して、植付部をローリング支点軸周りに回動自在に支持し、そのローリングを規制する部材を安価でその規制を行う部材に負担をできるだけかからないようにする。【解決手段】前記前記連結部材２６０の左右幅をヒッチ９４幅より広げ、連結部材左右端部のローリング支点軸１７６周りの回動軌跡上の昇降リンク機構１２・１２後部にストッパー５２８・５２８を設け、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成するリンクの前後途中部に設け、さらに前記ストッパーを昇降リンク機構を構成する左右一対のリンクの内側に設けたものである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行車両の後部に昇降リンク機構を装着し、該昇降リンク機構後部に略前後向きのローリング支点軸を有するヒッチを連結し、ローリング支点軸に植付部に固設した連結部材を枢支した乗用田植機において、前記連結部材の左右幅をヒッチ幅より広げ、連結部材左右端部のローリング支点軸周りの回動軌跡上の昇降リンク機構後部にストッパーを設けたことを特徴とする乗用田植機の植付部連結構成。
【請求項２】前記ストッパーを昇降リンク機構を構成するリンクの前後途中部に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成。
【請求項３】前記ストッパーを昇降リンク機構を構成する左右一対のリンクの内側に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の走行車両の後部に設けた昇降リンク機構後部にヒッチを装着し、該ヒッチに苗載台や植付爪を駆動させる駆動ケース等より成る植付部を一定範囲内で左右傾斜可能に装着する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、乗用型田植機においては、走行車両の後部に昇降リンク機構を設け、該昇降リンク機構の後部にヒッチを設け、該ヒッチに軸芯を略前後に向けた回動支点軸を軸支し、該回動（ローリング）支点軸を支点として苗載台や植付爪を駆動する駆動ケースより成る植付部を回動自在に連結するとともに、苗載台の背面の左右端部とヒッチ上部との間に補正バネや水平制御用のアクチュエータを介装して、走行車両が左右に傾いたり、苗載台の左右往復動によって重心位置が左右に移動しても植付部を圃場に対して平行に保つようにして、左右に複数配置した植付爪によって苗を正確に圃場に植え付けてゆくようにしていた。また、前記昇降リンク機構の左右一対のロワーリンク後部をヒッチの連結位置よりさらに後方に延出し、その後方に延出されたロワーリンク後端部にストッパーを配置し、該ストッパーに対応する位置の植付部側にストッパー当接用のプレートを設けて、植付部の左右の傾きがある一定角度より大きくなると、植付部側のストッパー当接用のプレートがストッパーに当接し、植付部の左右の傾きを一定角度の範囲より傾かないように規制した技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記昇降リンク機構のロワーリンクをヒッチの連結位置よりさらに後方に伸延させて植付部の左右の傾きを規制するように受ける構成においては、ロワーリンク後端部に配置したストッパーが片持ち支持された状態となっており、植付部を受けたその反力がロワーリンクのヒッチの連結位置に集中するものとなっていた。そして、その集中した荷重に耐えうる剛性をロワーリンクにもたせる必要があり、ロワーリンクを含む昇降リンク機構のコストの削減と重量の軽減に不利なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、走行車両の後部に昇降リンク機構を装着し、該昇降リンク機構後部に略前後向きのローリング支点軸を有するヒッチを連結し、ローリング支点軸に植付部に固設した連結部材を枢支した乗用田植機において、前記連結部材の左右幅をヒッチ幅より広げ、連結部材左右端部のローリング支点軸周りの回動軌跡上の昇降リンク機構後部にストッパーを設けたものである。請求項２においては、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成するリンクの前後途中部に設けたものである。請求項３においては、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成する左右一対のリンクの内側に設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、小型乗用田植機の概略側面図、図２は同じく概略平面図、図３は車体フレームとミッションケースの概略側面図、図４は同じく概略平面図、図５は車体カバーと車体フレームの平面図、図６は車体フレームの部分平面図、図７は車体フレームに支持した主クラッチペダルの支持構成を示す側面図、図８は昇降リンク機構の概略側面図、図９は昇降リンク機構の概略平面図、図１０はヒッチの斜視図、図１１はワイヤーハーネスをガイドさせるトップリンクの部分斜視図、図１２は同じくトップリンクの断面図、図１３は別形態のトップリンクの部分斜視図、図１４は別形態のトップリンクの部分斜視図、図１５は別形態のトップリンクの部分斜視図である。
【０００６】乗用田植機Ａは走行車両１と、走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されており、図１で示すように、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３が懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、オペレーターが搭乗する車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。前記車体カバー２０の後上部に運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方に操向ハンドル８が配設されている。
【０００７】植付部９は４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させるとともに、クランク機構によってクランク運動する植付爪９３を植付伝動フレーム９２の後部に配設している。したがって、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に植付作業が行えるようになっている。
【０００８】植付伝動フレーム９２の前部にはローリング支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられ、そのヒッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。前記ロワーリンク１２の前端部内側面にはリフトアーム１３の基部が固設されており、このリフトアーム１３をロワーリンク１２の配設方向に対して略直交する上方向に突設している。昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５がこのロワーリンク１２に連結したリフトアーム１３に連結している。
【０００９】また、前記リフトアーム１３の上端部とロワーリンク１２の後端部との間には補強リンク１４が連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。前記トップリンク１１及びロワーリンク１２の前端部は、後述する後部連結フレーム４３・４４間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４３・４４が昇降リンク機構１０の支持部として兼用されて、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られている。この昇降リンク機構１０によって植付部９を昇降させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。
【００１０】また、運転席７等が設置される車体カバー２０には主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１１】次に、各部の構成を詳述する。車体フレーム４はパイプ体で構成され、図３、図４で示すように、両側が機体後方に向かって屈曲形成されて、拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６が配置されたときに、ミッションケース６の前端部付近より後方はミッションケース６と平行で、ミッションケース６の前端部付近から前方は略ハ字状に拡開するように形成されている左右一対のサイドフレーム４１・４２とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２のハ字状に拡開した前端部がフロントフレーム４０の開放側後部に連結され、さらに、図３に示すように、サイドフレーム４１・４２の後部が上方に向かって屈曲形成されている。
【００１２】前記フロントフレーム４０の両側端部とサイドフレーム４１・４２の前端外側との間には、平面視Ｌ字状に曲げられたステー２９が固設され、該ステー２９の外側に角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されている。該予備苗載台９０は後述するように保持部２８から支柱９０ａを外すことにより、向きを１８０度変えられるようになっている。また、前記サイドフレーム４１・４２の前側がハ字状に拡開しているため、広いエンジンスペースを確保することができ、サイドフレーム４１・４２のミッションケース６の前端部付近より後方はそのミッションケース６と平行になっているので、後輪３や各種操作レバー等の設置スペースを確保することができ、これらの固定及び連結方法が簡素化できるようになっている。
【００１３】また、図３に示すように、側面視において、フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材５０が延設されており、エンジン５はこの支持部材５０の上に載置されている。該支持部材５０の前部はフロントフレーム４０に向かって上方に湾曲するように形成されており、また、このエンジン支持部材５０の後端部はサイドフレーム４１・４２を連結する連結フレーム４５に支持されており、この連結部分近傍には、開口部５０ａが穿設されている。
【００１４】前記支持部材５０に穿設された開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進することができるようになっているものであり、これ以外にもエンジンドレーンの挿通孔として利用したり、メンテナンス等をする際にも利用することができる。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとして利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。そして、何よりもエンジン５の取付高さ位置を低い位置にすることができるので、従来のフレーム上に配置する構成に比べて機体全体の重心を低くすることができ、転倒しにくい田植機を実現することができるようになっている。
【００１５】また、図３、図４、図８に示すように、車体フレーム４を構成するサイドフレーム４１・４２は前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側が上方に向かって屈曲するように形成されており、その屈曲し始める中央部４１ａ・４２ａ付近の機体幅方向にセンターフレーム４６が架設されている。該センターフレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４７に、ミッションケース６の中途部が連結されている。また、前記ミッションケース６の中途部の上部より、後方に向かって突出したＰＴＯ軸６５が配設され、植付駆動変速された動力を植付部９に伝達するようにしている。前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に取付プレート３９を介して連結されている後部連結フレーム４３・４４の上端部と、前記サイドフレーム４１・４２の後端部とが一体的に連結され、サイドフレーム４１・４２と後部連結フレーム４３・４４とミッションケース６とで側面視で略三角形状のフレーム構成としている。
【００１６】前記サイドフレーム４１・４２の後端部と後部連結フレーム４３・４４の上端部とが連結された部分、すなわち略三角形状のフレーム構成の最上側の頂点部にはリアフレーム４８が機体幅方向に架設され、そのリアフレーム４８上に、後部カバー３０の運転席設置部３１の下面後側が載置固定されるとともに、後部支持部材７２を介しオペレーター４８２の着座した運転席７の荷重を支持する構成としている。なお、サイドフレーム４１・４２の中央部４１ａ・４２ａと後端部４１ｂ・４２ｂの略中間に立設された支持部材４９は、機体幅方向に架設されたパイプステー等よりなり、該支持部材４９上に設置部３１の下面前側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運転席７の前部支持部材７１が連結されている。
【００１７】また、前記車体フレーム４上に車体カバー２０を構成するサブステップ２３及びメインステップ３２が載置されている。図５に示すように、後部カバー３０に一体成形された補助ステップ３３は、メインステップ３２の側部から機体外下方に向かってやや傾斜した壁面３３ａと、側面視でそれぞれ前輪２及び後輪３に沿って覆う形状をした側面３３ｂ、３３ｃとからなる連接部を介して連設されて、前輪２と後輪３の間に配置されている。該連接部の側面３３ｂ、３３ｃはそれぞれ前輪２及び後輪３に沿った形状をしていることから、前輪２及び後輪３のフェンダーを兼用するようになっており、補助ステップ３３から機体前後方向に足を滑らせても前輪２又は後輪３に足が干渉しないようになっている。また、補助ステップ３３を前後方向の両側から支持するため、補助ステップ３３の強度を有効に保つことができるようになっている。
【００１８】また、前記メインステップ３２や前部カバー２１のサブステップ２３の上面には、滑り止め部材がそれらメインステップ３２やサブステップ２３と一体形成して多数、しかも格子状に並んで突設され、泥や水等が滑り止め部材５上に堆積することなく、ステップ面上に流れていくため、常時すべり防止効果を維持させている。
【００１９】また、前記前部カバー２１後部の右側にブレーキペダル７３用のガイド孔２１ａが開口され、同様に前部カバー２１後部の左側に主クラッチペダル７４用のガイド孔２１ｂが開口され、各々のガイド孔２１ａ・２１ｂにブレーキペダル７３と主クラッチペダル７４の支持杆が貫通されている。
【００２０】前記車体フレーム４によるブレーキペダル７３、主クラッチペダル７４の支持構造について説明する。図３、図４、図６に示すように、左右のブレーキペダル７３ａ・７３ｂの基部は、右のサイドフレーム４１から右外側に突出された支点軸４８９上に枢支され、該支点軸４８９は、側面視でミッションケース６前下部に形成したフロントアクスルケース３７と前車輪軸６６の前後方向中央とを結ぶ延長線の上方に水平に配置されている。また、図６、図７に示すように、主クラッチペダル７４の基部も同様に、左のサイドフレーム４２から左外側に突出された支点軸５９に枢支され、該支点軸５９も左側の前車輪軸６６の上方で前車輪軸６６とフロントアクスルケース３７の左右中央の延長線上に配置されている。
【００２１】このような構成において、前記ブレーキペダル７３や主クラッチペダル７４を踏み込んだペダル踏力が支点軸４８９、５９にかかっているが、左右のサイドフレーム４２、４１からミッションケース６、フロントアクスルケース３７を介し、全て前車輪軸６６にかかり、車体フレーム４には前記ペダル踏力による曲げやねじり荷重がかかることがないので、低強度のフレームでもたわみを防止することができ、軽量フレームを適用することが可能となるのである。
【００２２】また、前記ブレーキペダル７３の支点軸４８９と主クラッチペダル７４の支点軸５９とが側面視で同一位置に軸支され、右側のブレーキペダル７３ａと主クラッチペダル７４とを左右対称形状となり、ブレーキペダル７３と主クラッチペダル７４の踏み込み操作した場合の各々の支持杆が貫通される前部カバー２１に設けたガイド孔２１ａ・２１ｂの開口前部の機体に対する前後位置を略等しくすることができ、運転席７上のオペレーターがガイド孔２１ａ・２１ｂより前輪２・２を見ると、その見え方が等しくなり走行操作性を向上させることができるのである。
【００２３】また、前記支点軸４８９及び支点軸５９を直接にサイドフレーム４１に設ける構成は、従来のサイドフレーム４１にさらに別のフレームを固設して支点軸４８９及び支点軸５９を軸支した構成に比べてコスト及び重量の削減に当然に有利となっている。
【００２４】さて、前記車体フレーム４後部の後部連結フレーム４３・４４には、昇降リンク機構１０が支持されている。図１、図８、図９に示すように、植付部９は４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成され、該苗載台９１は下部レール９５等を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持され、該植付伝動フレーム９２の前部にはローリング支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられている。該ヒッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部の後部連結フレーム４３・４４に連結されている。また、前記ロワーリンク１２の前端部内側面にはリフトアーム１３の基部が固設され、該リフトアーム１３は上方に突設され、その先端には昇降シリンダー１５が連結されている。
【００２５】また、左右一対の前記トップリンク１１・１１後部間の間隔をヒッチ９４上部の直側方位置に配置するように狭くし、トップリンク１１・１１前部間の間隔を後部連結フレーム４３・４４上部の直内側に配置するように広くして、前方に向かって拡開させた平面視「ハ」字状に形成している。従って、前記トップリンク１１・１１が左右傾斜状に連結され、昇降可能に連結したヒッチ９４の左右方向の支持剛性が高められ、植付部９の苗載台９１の左右往復動による捩じりがヒッチ９４等を介して昇降リンク機構１０にかかっても昇降リンク機構１０が捩じれることがないのである。
【００２６】更に、前記トップリンク１１・１１を平面視「ハ」字状に形成して捩じり剛性に強くしたことで、従来のようにトップリンク１１・１１の前後中央部を補強部材等で連結して剛性を高める必要がなくなり、部品点数を削減させることができる。さらには、センターフロート９７に配設されている植え深さ制御用の補正アームを機体の左右中心位置に配置して、補正アームで検出したセンターフロート９７の傾きを走行車両側に伝えるワイヤーをそのまま前上方のトップリンク１１・１１間を通過させる経路が設けられるのである。
【００２７】また、前記トップリンク１１を用いて苗載台９上に載置する苗マットの有無を検出する各条のセンサーに接続された配線を一つに束ねたワイヤーハーネス２６４をガイドさせることができる。図１１、図１２に示すように、トップリンク１１を断面視で「コ」字状に形成してトップリンク１１の剛性を高め、「コ」字状のトップリンク１１を側方に向けて内部にワイヤーハーネス２６４をガイドさせている。そして、ワイヤーハーネス２６４が「コ」字状に形成したトップリンク１１内から外れないようにトップリンク１１周囲にベルト５２０を巻いて締付け固定している。また、このベルト５２０で固定した位置がトップリンク１１の長手方向にずれないように、「コ」字状に形成したトップリンク１１の開放側端部の前後途中部に凹部１１ｂ・１１ｂを形成し、この凹部１１ｂ・１１ｂ位置にベルト５２０を巻くようにしている。そして凹部１１ｂ・１１ｂをトップリンク１１に複数設けて、各凹部１１ｂ位置にベルト５２０を巻き付けてワイヤーハーネス２６４をトップリンク１１内に確実にガイドするようにしている。
【００２８】尚、前記トップリンク１１にワイヤーハーネス２６４をガイドさせる構成は断面視で「コ」字状に限定するものでなく、図１３に示すように、Ｃ型等の円弧状のトップリンク１１’を形成し、同様に開放側端部に凹部１１’ｂ・１１’ｂを形成して内部に沿わせてワイヤーハーネス２６４を確実にガイドさせる構成とすることもできる。
【００２９】また、前記ベルト５２０位置をトップリンク１１の長手方向にずれないようにする別実施例として図１４に示すように、トップリンク１１”の開放側端部に前後に二個の凸部１１”ｃ・１１”ｃを突出し、該凸部１１”ｃ・１１”ｃの前後間隔をベルト５２０幅以上の間隔を開けて長手方向へのズレを防止する構成とすることもできる。そして、このトップリンク１１”の閉塞面の外側にワイヤーハーネス２６４を配置してベルト５２０で巻き付けて固定することもできる。この場合にはトップリンク１１”前部の枢支部を迂回するようにワイヤーハーネス２６４を配置させることがなく走行車両までスムースに延出することができるのである。
【００３０】さらには、図１５に示すように、前記トップリンク１１にワイヤーハーネス２６４をガイドする際に複数のベルト５２０を用いることで、「コ」字状に形成したトップリンク１１の開放面を下方に向けることができる。この場合には、トップリンク１１を連結するピンを枢支する枢支用の筒体５２１をトップリンク１１の閉塞面の左右両側部で固設することができ、「コ」字状のトップリンク１１を用いて連結し剛性を高めた構成とすることができるのである。
【００３１】次に、植付部９及び該植付部９と昇降リンク機構１０との連結構成を説明する。図１６は植付部の左右の傾きを規制する構成の部分正面図一部断面図、図１７は植付部の左右の傾きを規制する構成の側面図、図１８はワイヤー受け部材の別形態の支持構成を有するヒッチの斜視図、図１９はワイヤーハーネスをガイドするヒッチの斜視図、図２０は植付伝動フレーム９２の平面断面図、図２１は連結部材の側面図一部断面図、図２２は苗載台下部のヒッチ部分の側面図、図２３は苗載台の裏面から見た図、図２４は苗載台支持フレームの平面図、図２５はフロート支持部の平面図、図２６は同じく側面図、図２７は６条用の面図植付伝動フレーム９２’の平面断面図、図２８はサイドバンパーの着脱構成を示す図、図２９はサイドバンパーの着脱構成の別形態を示す図である。
【００３２】植付伝動フレーム９２は後述する左右平行に前後方向に配置した伝動パイプ１６４・１６５と、十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂを介して連結する横連結パイプ１６６からなり、該植付伝動フレーム９２には駆動ケース１７２やクランク機構１７１、苗載台支持フレーム１９０が付設されており、植付伝動フレーム９２を構成する左側伝動パイプ１６５の前部に配置する十字型管継ぎ手１６７ｂの側面には、前上方向きに支持プレート１７４が突設されるとともに、横連結パイプ１６６の右側前部より前上方向きに支持プレート１７５が支持プレート１７４と平行に突設され、更に横連結パイプ１６６の左右中央部より前方にローリング支点軸１７６を嵌合する連結部材２６０が配設されている。
【００３３】すなわち、ローリング支点の構成は、図２０、図２１に示すように、植付伝動フレーム９２の連結パイプ１６６には、左右方向で中央に連結部材２６０が挿嵌固定されており、該連結部材２６０は連結パイプ１６６より前方に延出し、前方部分は左右方向の幅が広くなり、前方部分上部には側面視で略門型状に形成されて、後述するヒッチ９４の下部に嵌合されるブラケット２６０ａが形成されている。また、ブラケット２６０ａの前後の壁にはパイプ２６０ｂが前後方向に挿入固定されている。
【００３４】一方、前記昇降リンク機構１０の後部のヒッチ９４は、図１０及び図１６、図１７で示すように、側面視で下方が幅広となるテーパー形状をしており、その断面は平面視で略コ字状に形成され、その開放部を後方に向けて、後面下部はプレートによって固定して閉じられている。このように植付部９を固定することにより、最も力の加わるヒッチ９４の下側の強度が高くなるよう効率的な形状としているのである。そして、前記ヒッチ９４の両側面の上部と下部にはそれぞれトップリンク枢支パイプ９４ｉとロワーリンク枢支パイプ９４ｊが固設されており、トップリンク１１が上部左右両側に枢支軸によって枢支され、ロワーリンク１２が下部左右両側に枢支軸５２６によって枢支されている。
【００３５】また、前記ヒッチ９４の下部には下方向に開放する側面視略門型状のブラケット９４ａを形成しており、前記ブラケット２６０ａを丁度外嵌できる大きさとして、該ブラケット９４ａの前後の壁には接合孔９４ｂが前記パイプ２６０ｂの位置に合わせて穿設されている。そして、前記ブラケット２６０ａの上方から前記ブラケット９４ａを嵌合し、前記パイプ２６０ｂ及び接合孔９４ｂの中心を合わせて図２２で示すローリング支点軸１７６を挿嵌して、該ローリング支点軸１７６に固定したストッパー板１７６ａをヒッチ９４の前面下部にねじ等の固定手段で固定している。このようにして、該植付伝動フレーム９２をヒッチ９４に枢支連結している。このような構成で、植付部９を本機にローリング可能に連結しているので、従来使用していたベアリング等ヒッチ台の部品が必要なくなり、またローリング支点軸１７６も従来のローリング軸より小さな部品で良く、焼入れも研磨も不要でコストダウンが図れるのである。
【００３６】また、前記ヒッチ９４の両側側面上部にはフック孔９４ｃ・９４ｃ・・・が上下方向に数箇所に穿設されており、該フック孔９４ｃに苗載台９１が傾斜した時に水平方向へ戻すようにするローリング補正バネ２６２の一端が引掛けられている。そして、該ローリング補正バネ２６２の他方の一端が、図２３で示すように、苗載台９１の裏面のガイドレール９６に穿設されたフック孔９６ｂ・９６ｂ・・・に掛けられている。
【００３７】このようにフック孔９４ｃをヒッチ９４の側面に設けたので、ローリング補正バネ２６２を掛ける作業が、従来のようにヒッチ上面にフック孔を設けた場合に比べてフック孔９４ｃがローリング補正バネ２６２のフックに対して略垂直に位置するため容易に行うことができる。このフック孔９４ｃを上下方向に配列し、フック位置を調整することで苗載台９１の回転方向に対して効率的な補正を行うことができる構造となっている。そして、他方のフック孔９６ｂをガイドレール９６に直接穿設したので、バネステーを必要としないシンプルな構成となるばかりでなく、ローリング補正バネ２６２が苗載台９１のより近い位置であり、なおかつ、ローリング補正バネ２６２がガイドレール９６（苗載台９の左右回動平面）と略平行となり、苗載台９の左右の傾き（ローリング）を強制的に修正するように、ばね力が効率よく働くよう構成されているのである。
【００３８】また、該フック孔９４ｃが穿設されているヒッチ９４の上部側では、高い強度が要求されていないため、前壁に切り抜き孔９４ｄを設け、ヒッチ９４前方からヒッチ９４の内方を確認しやすく組立性の向上をはかるとともに、軽量化をはかった構成としている。
【００３９】前記切り抜き孔９４ｄには、図１９に示すように苗載台９上の苗マットの有無を検出する各条のセンサーに接続された配線を一つに束ねたワイヤーハーネス２６４が挿入されている。従って、従来のようにワイヤーハーネス２６４をヒッチ９４の上方から前方に向けて通過させる構成では、植付部８のローリングでワイヤーハーネス２６４が垂れ下がって、ローリング補正バネ２６２や植付本数を切り替える苗取量設定レバー１９６や植付深さを調整する植深さ設定レバー７９等にひっかかる恐れがあったが、苗載台９の背面（前面）の左右中央部よりヒッチ９４の切り抜き孔９４ｄを通ってワイヤーハーネス２６４を走行車両側に案内することができ、他の部材にひっかかることがないのである。さらには、ワイヤーハーネス２６４でヒッチ９４を迂回させる必要がないので配線を短くできコストの削減が図られ、切り抜き孔９４ｄ位置より前方に延ばしたワイヤーハーネス２６４をそのまま前記のようにトップリンク１１内に容易にガイドさせることができる。
【００４０】また、図１６、図１７に示すように、前記ヒッチ９４の上下方向で途中部分にはマーカー引き上げ用のワイヤー受け部材５２３が設けられている。前記トップリンク１１の連結位置の直下方のヒッチ９４の左右側面には長孔９４ｋが開口され、該長孔９４ｋの中央部が円状に形成されており、ワイヤー受け部材５２３が挿入可能となっている。前記ワイヤー受け部材５２３は、ヒッチ９４左右幅より広く形成した円柱状の棒体の端部に受け用のプレート５２３ａ・５２３ａを形成したものである。該プレート５２３ａには左右端部より内側に向けて孔が開口され、このプレート５２３ａの孔内にマーカー引き上げ用のワイヤー２６６の途中部が嵌合されるのである。
【００４１】よって、単一の部品を用いて左右両側のマーカー引き上げ用ワイヤー２６６を支持することができ、コストの低減が図られ、ワイヤー受け部材５２３は単にヒッチ９４の挿入支持されるものであり溶接等による組立作業をなくして製造し易い構成としている。また、マーカー引き上げ用ワイヤー２６６の引き上げ操作によってテンションがかかったりテンションが抜けたりしてもワイヤー受け部材５２３が長孔９４ｋ内を回動することで吸収でき、マーカー引き上げ用ワイヤー２６６が磨耗が激しくなったり、途中部で折れ曲がったりする不具合が生じることがないのである。さらに、前記ワイヤー受け部材５２３を回動させる構成としても、左右の受け用のプレート５２３ａ・５２３ａが一体的に回動するので、該受け用のプレート５２３ａ・５２３ａに支持されるマーカー引き上げ用ワイヤー２６６の左右何れか一方が緩み他方が引っ張られたりといったワイヤーテンションが不均等にならないので、マーカーの引き上げ状態がバラツクことがないのである。
【００４２】また、前記マーカー引き上げ用のワイヤー受け部材５２３の支持構成として、図１８に示すように、ヒッチ９４前面の前後途中部に前方を開放した平面視「コ」字状の支持ブラケット５２４を溶着し、該支持ブラケット５２４の左右の側面にワイヤー受け部材５２３の円柱状の棒体部分を枢支する構成としてもマーカー引き上げ用ワイヤー２６６が磨耗が激しくなったり、途中部で折れ曲がったりすることのないようにすることができる。この場合には、支持ブラケット５２４をヒッチ９４に溶着しているが、ヒッチ９４左右側面にブラケットを設けて二箇所を溶接する構成に比べて溶接箇所が少なく製造し易い構成となっている。また、トップリンク１１とロワーリンク１２支持位置の間のヒッチ９４に長孔９４ｋを設けていないのでヒッチ９４の剛性が高く維持されている。
【００４３】次に、前記植付部８の左右の傾きを一定角度の範囲内で規制する構成について説明する。図９、図１６、図１７に示すように、昇降リンク機構１０の左右一対のロワーリンク１２・１２後部の内側面に連結支持パイプ５２５・５２５が対向して固設され、該連結支持パイプ５２５・５２５内に前記ロワーリンク枢支パイプ９４ｊ内に挿入され連結される枢支軸５２６が回動自在であり摺動不能に支持されている。そして、前記ロワーリンク１２・１２後部の上部より内側の連結支持パイプ５２５外側端部の上にストッパー固定プレート５２７・５２７が固設され、該ストッパー固定プレート５２７下面にストッパー５２８が固設されている。該ストッパー５２８は、連結支持パイプ５２５とロワーリンク１２とで囲まれる角部の内方に配置され、そのストッパー５２８下端部を連結支持パイプ５２５及びロワーリンク１２下端より更に下方に突出させている。
【００４４】一方、前記ローリング支点軸１７６を枢支する前記連結部材２６０前部のブラケット２６０ａがヒッチ９４左右側面よりさらに左右外側に延出され、ブラケット２６０ａ左右端部が左右のストッパー５２８・５２８の下方であり、ローリング支点軸１７６周りに連結部材２６０を回動させた時のブラケット２６０ａ左右端部の回動軌跡上に位置されている。
【００４５】従って、前記ローリング支点軸１７６回りに回動自在に連結された植付部８が連結部材２６０を伴って左右に傾くと、連結部材２６０前部のブラケット２６０ａ左右何れか一方が上方に移動して、その上方に位置されたストッパー５２８に当接されて植付部８のローリング支点軸１７６回りの回動（ローリング）が規制されるのである。よって、植付部８は、連結部材２６０がストッパー５２８・５２８に当接されるまでの一定角度範囲内で左右の傾きが規制されるのである。
【００４６】また、前記ストッパー５２８位置がロワーリンク１２後端部の前方となっており、従来のようにロワーリンク１２を枢支軸５２６位置よりさらに後方に延出してストッパを配置し、後方に突出して片持ち支持されたロワーリンク１２後部で植付部８の傾きを受ける構成となっておらず、ストッパー５２８にかかった荷重をロワーリンク１２の前後の二点に分散して支持するので、ストッパー５２８を支持するロワーリンク１２への剛性負担を軽減することができる。よって、ロワーリンク１２として軽量で安価な部材を使用することができる。
【００４７】更に、ストッパー５２８を支持するストッパー固定プレート５２７が連結支持パイプ５２５とロワーリンク１２との両者に溶着されておりその剛性を高めることができ、ストッパー５２８の支持構成の耐久性を向上させている。さらには、前記連結部材２６０をストッパー５２８に当接させる部材として兼用したので、植付部８側に別の当接部材を設ける必要がなく部品数を削減でき、また、連結部材２６０がロワーリンク１２の内側に配置されており植付部８がローリングされても干渉されることがなく、ストッパー５２８の高さを替えることでローリング量を調整することができ、様々な圃場へ対応させることができるのである。
【００４８】さて、図２２、図２４、図２５に示すように、植付伝動フレーム９２には一体的に苗載台支持フレーム１９０が溶接等で固設されており、該苗載台支持フレーム１９０は後面視門型に構成されて、左下端は前記支持プレート１７４の内側に固設され、苗載台駆動ケース１７２の剛性を高めて強度をアップし、右側は前側に配置した十字型管継ぎ手１６７ａに固設されている。したがって、パイプ体を連結したシンプルな構成であるとともに、空間に余裕のある植付伝動フレーム９２と一体的に構成されて、クランク機構１７１、苗載台駆動ケース１７２、横送り軸１８０の支持部が強固に固設され、振動や衝撃に強くて耐久性のある支持部が構成できる。
【００４９】そして、苗載台支持フレーム１９０の横フレーム１９０ａの右側より前下方に苗取量調節レバーのレバーガイド１７８が突設され、横フレーム１９０ａの左側より前下方に植深さ調節レバー７９のレバーガイド１７９が突設されている。前記苗載台支持フレーム１９０の両側上に苗載台９１の裏側の上下中途部に設けたガイドレール９６に嵌合するローラー部材１９９を配置している。
【００５０】次に、植付伝動フレーム９２について説明する。図２０で示す植付部は、４条植用であるため、植付爪９３が４本設けられており、植付爪９３に駆動力を伝達する伝動パイプ１６４・１６５が左右に１本ずつ配設されている。該伝動パイプ１６４・１６５の前部が横連結パイプ１６６で連結され、平面視門型の植付伝動フレーム９２が一体的に形成されるとともに、門型の開放側が後方に向けられて、左右の開放側端部の左右両側に植付爪９３が配置されている。なお、この伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６の内部には伝動軸が軸支されている。このように植付伝動フレーム９２を構成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低減することができ、昇降リンク機構１０や車体フレーム４への負担を低減することができる。
【００５１】また、前記植付伝動フレーム９２の伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は棒状の鋼管で形成されており、伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は平面視十字型形状の十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂによって連結されている。前記伝動パイプ１６４・１６５及び十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは市販のものを使用してコスト低減化を図っており、該十字型管継ぎ手１６７の開口部の径はその中に配置する伝動パイプ１６４・１６５等の動力伝達部材やその支持部材であるブッシュやベベルギア等よりも大きく構成して、挿入したり、組み立てたり、メンテナンスを容易としている。前記十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは十字型に突出した部分の一つは短く切断してその部分の開口部は蓋体１６８を装着して閉じるように挿入口となり、この部分から軸を挿入して組み立てたり、ギアの交換や注油等のメンテナンスができるようにしている。
【００５２】また、前記横連結パイプ１６６の右側に固設した十字型管継ぎ手１６７ａは右開口部に伝動軸１８７を挿入して蓋体１６８を嵌挿固定し、該伝動軸１８７の右端はブッシュ１７０を介して十字型管継ぎ手１６７ａの左開口部に支持し、該伝動軸１８７の端部にベベルギア１８７ａを固定している。前記十字型管継ぎ手１６７ａの前開口部は植付入力軸１８５が挿入されて、ベアリング４００ａによって植付入力軸１８５が回転自在に支持され、十字型管継ぎ手１６７ａ内でベベルギア１８５ｂを固設して、前記ベベルギア１８７ａと噛合している。後開口部に伝動パイプ１６４の前端を挿入固定している。
【００５３】前記左十字型管継ぎ手１６７ｂは、右開口部に横連結パイプ１６６を挿入固定し、左開口部では前記伝動軸１８７の左側をベアリング４００ｂで回転自在に支持し、左十字型管継ぎ手１６７ｂ内の伝動軸１８７上にベベルギア１８７ｂを固設し、その左開口部端には支持プレート１７４を固定し、該支持プレート１７４に苗載台駆動ケース１７２を固定し、該苗載台駆動ケース１７２内に伝動軸１８７を挿入している。前記左十字型管継ぎ手１６７ｂの前開口部からは、伝動軸１８６を挿入して蓋体１６８で嵌挿固定し、伝動軸１８６の前部はブッシュ１７０で後開口部に支持し、伝動軸１８６前端にはベベルギア１８６ｂを固設し、前記ベベルギア１８７ｂと噛合し、左十字型管継ぎ手１６７ｂの後開口部に伝動パイプ１６５の前端を挿入固定している。
【００５４】前記左右の伝動パイプ１６４・１６５の後端にそれぞれ後十字型管継ぎ手１６９・１６９が外嵌固定され、該後十字型管継ぎ手１６９は前記十字型管継ぎ手１６７と略同じ構成としており、該後十字型管継ぎ手１６９・１６９の前開口部は伝動パイプ１６４・１６５を嵌挿固定して、前記伝動軸１８５・１８６の後部をブッシュ１７０・１７０で支持して、軸後端にそれぞれベベルギア１８５ａ・１８６ａを固定している。後開口部は蓋体１６８・１６８を固定して蓋し、左右の開口部にはベアリング４００ｃ・４００ｃを介して植付爪駆動軸１８４を回転自在に支持し、その両側に配置するクランク機構１７１に動力を伝達するようになっている。
【００５５】また、伝動パイプ１６４・１６５の後部に配置した後十字型管継ぎ手１６９・１６９の後部には、後上方向きにクランク支持アーム１７３が突設され、該クランク支持アーム１７３の後部には、図２０、図２６で示すように、枢支部１８１が形成されており、枢支部１８１にはクランク機構１７１のリンク４０１基部を枢支するピン１８２が固設されている。また、左右の枢支部１８１の間は、平面視門型の補強体１８３によって補強され、クランク機構１７１を強固に枢支することができるようになっている。
【００５６】前記クランク支持アーム１７３の後端部の左右両側には、各々クランク機構１７１のリンク４０１が枢支され、該リンク４０１の他端に植付爪９３を取り付けた揺動アーム４０２の基部が枢支され、一方、伝動パイプ１６４・１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９・１６９に軸支する植付爪駆動軸１８４の両端部に回動アーム４０３が固設され、該回動アーム４０３の他端が前記揺動アーム４０２の中途部に枢支され、前記回動アーム４０３を回転駆動することによって、植付爪９３をクランク運動させている。
【００５７】前記入力軸１８５の後端部にはベベルギア１８５ａが固設され、植付爪駆動軸１８４の中途部に固設するベベルギア１８４ａに噛合されて植付爪駆動軸１８４を駆動している。また前記入力軸１８５の前部側にはベベルギア１８５ｂが固設され、連結パイプ１６６の伝動軸１８７の端部に固設するベベルギア１８７ａに噛合されて伝動軸１８７に動力を伝達している。該伝動軸１８７の左側にはベベルギア１８７ｂが固設され、左側の伝動パイプ１６５内の伝動軸１８６の前部に固設するベベルギア１８６ａに噛合されて伝動軸１８６に伝動され、伝動軸１８６の後端部に固設するベベルギア１８６ａ及びベベルギア１８４ａを介して植付爪駆動軸１８４が駆動され、伝動パイプ１６４・１６５の後部側方に配置するクランク機構１７１を駆動して植付爪９３を図２６で示す軌跡を描くように回転せしめて、苗の植え付けを行うようになっている。したがって、動力損失のない、効率のよいシンプルな動力伝達機構が実現できている。
【００５８】前記のように構成して４条用の植付伝動フレーム９２が構成されているが、図２７に示すように、伝動パイプ１６４・１６５と平行状に別の５条及び６条用の伝動パイプ５３０を設け、十字型管継ぎ手１６７ａの右横に連結パイプ５３１を配置し、十字型管継ぎ手１６７ｃを介して連結して６条用の植付伝動フレーム９２’を構成することもできる。この場合には左側の伝動パイプ１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９にクランク機構１７１を介して駆動される植付爪９３・９３を一条用と二条用とし、左右中央の伝動パイプ１６４後部の後十字型管継ぎ手１６９に配される植付爪９３・９３を３条用と４条用とし、右側の５条及び６条用の伝動パイプ５３０後部の後十字型管継ぎ手１６９に配される植付爪９３・９３を５条及び６条用としている。このように６条用の植付伝動フレーム９２’を構成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低減することができる。
【００５９】前記５条及び６条用の伝動パイプ５３０を固定する構成としては、前記十字型管継ぎ手１６７ａの右横の開口部の外周面にフランジ部５３２を固設し、連結パイプ５３１左側部の外周面にフランジ部５３２と当接する固定フランジ部５３３を固設し、連結パイプ５３１左端部を十字型管継ぎ手１６７ａの右横の開口部内に挿入し、さらに固定フランジ部５３３とフランジ部５３２とを当接させてボルト等で螺合し、５条及び６条用の伝動パイプ５３０が十字型管継ぎ手１６７ｃを介して連結されるのである。よって、４条用の植付伝動フレーム９２を主伝動フレームとして、フランジ部５３２・５３３を用いた簡単に連結パイプ５３１及び５条及び６条用の伝動パイプ５３０を連結できて６条用の植付伝動フレーム９２’を構成でき、組立が容易であり尚且つメンテナンス性に優れた構成となっている。
【００６０】これらの連結パイプ５３１内や５条及び６条用の伝動パイプ５３０内及び該伝動パイプ５３０後部に連結した後十字型管継ぎ手１６９内にも、伝動軸５３４・５３５及び植付爪駆動軸１８４が軸支されている。そして、左右中央の伝動パイプ１６４内の入力軸１８５に固設したベベルギア１８５ｂに、伝動軸１８７の右端部のベベルギア１８７ａが噛合され、同時に伝動軸５３４の左端部のベベルギア５３４ａを噛合させて、伝動軸１８７と伝動軸５３４とが逆方向に回転させている。よって、入力軸１８５を中心として左右対称に伝動軸１８７と伝動軸５３４とを配置できてその駆動方向を逆回転としたので、入力軸１８５から伝動軸１８７と伝動軸５３４にかかる負荷や、両伝動軸１８７・５３４に生じた振動を互いに打ち消しあうことができ、低振動な植付伝動フレーム９２’が構成される。さらには振動を少なくしたのでベベルギア１８５ｂ・１８７ａ・５３４ａの耐久性が向上されるのである。
【００６１】また、前記伝動軸１８７左端部のベベルギア１８７ｂでベベルギア１８６ｂを介して伝動軸１８６を入力軸１８５の回転方向と同一方向に回転させ、伝動軸５３４右端部ベベルギア５３４ｂでベベルギア５３５ｂを介して伝動軸５３５を入力軸１８５と同一方向に回転させており、左右及び中央の伝動パイプ１６４・１６５・５３０内の伝動軸１８６・５３５及び入力軸１８５を同一方向に回転させている。
【００６２】よって、各伝動パイプ１６４・１６５・５３０後部の後十字型管継ぎ手１６９・１６９・１６９内の植付爪駆動軸１８４へ駆動伝達するベベルギア１８４ａの配置を同一右側となり、後十字型管継ぎ手１６９・１６９・１６９を同一形状にでき、工場における組立性が向上されるのである。
【００６３】また、この６条用の植付伝動フレーム９２’にも、苗載台支持フレーム１９０が一体的に溶着されている。苗載台支持フレーム１９０左下端は前記支持プレート１７４の内側に固設され、右側は前側に配置した十字型管継ぎ手１６７ａに固設され、植付伝動フレーム９２’の剛性を高めて強度をアップし、各フレームの寸法精度が向上され、下方にフロートを取り付けてもその取付け精度が向上されるのである。尚、前記苗載台支持フレーム１９０を連結パイプ５３１の左右途中部と支持プレート１７４との間に跨設することで、連結パイプ５３１及び５条及び６条用の伝動パイプ５３０の支持剛性をさらに高めることができる。
【００６４】そして、この４条用の植付伝動フレーム９２においても、６条用の植付伝動フレーム９２’においても前記支持プレート１７４前部と前記横連結パイプ１６６の右側に固設した支持プレート１７５前部に、それぞれベアリング４０５、ボス４０６を介して横送り軸１８０が軸支されている。該横送り軸１８０が支持プレート１７４・１７５の間にガタつくことなく正確に組み付けられるように、前記ボス４０６と支持プレート１７４・１７５の間にはシム４０７・４０７が介装されて、隙間調節が容易にできるようにしている。前記横送り軸１８０の左端部が苗載台駆動ケース１７２内に挿入されている。横送り軸１８０は連結パイプ１６６と平行状に配置され、側面視において、横送り軸１８０がローリング支点軸１７６の上方に配置されており、横送り軸１８０の支持構成がシンプルになって、効率のよい配置構成となっている。
【００６５】また、連結パイプ１６６内の伝動軸１８７の左端部も苗載台駆動ケース１７２内に挿入されて、端部にギア１８８が固設され、前記苗載台駆動ケース１７２に挿入された横送り軸１８０の左端部にもギア１８９が固設され、ギア１８８とギア１８９が噛み合うことにより、横送り軸１８０に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成されている。前記横送り軸１８０上には滑り子摺動用の溝１８０ａが形設されており、横送り軸１８０の外周面上に滑り子受け１９１が遊嵌され、滑り子受け１９１内に付設されている滑り子１９２が溝１８０ａに嵌入されて、横送り軸１８０の回動に伴われて溝１８０ａ内を摺動し、滑り子受け１９１が横送り軸１８０上を左右に往復動する。前記滑り子受け１９１の後部は苗載台９１の裏側に設けた連結体に嵌合固定され、横送り軸１８０の回動によって苗載台９１が正確に左右往復動される。
【００６６】また、図２０に示すように、側面視において、横送り軸１８０の右側端部で人力軸１８５の上方位置には縦送りカム１９３が突設され、従来の縦送りカム１９３駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸１８０が縦送り軸として兼用されるようになっている。
【００６７】前記縦送りカム１９３は苗載台９１の裏側（前面）下部に設けられている従動カムと当接可能に配設され、該従動カムは左右に２本突設されており、従動カムの間隔は横送りによる苗載台９１の移動距離と等しく構成され、苗載台９１の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム１９３と一方の従動カムとが当接され、ワンウェイクラッチや縦送り軸を介して各条毎に配置された縦送りベルト１９５を間欠駆動している。苗載台９の横送りで苗取口に案内された苗マット下部を前記植付爪９３で順に切り取って行き、左右一方から他方まで切り取り終えたところで縦送りベルト１９５が間欠駆動されて苗マットを下方に送るのである。
【００６８】次に、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９との支持構成について説明する。図１、図２５、図２６で示すように、植付部９の動力伝達部である植付伝動フレーム９２の下部に支点軸１６１が左右のサイドフロート９８・９９の幅に合わせて横設され、該支点軸１６１は両側をＵ字状に構成した取付プレート４３０・４３０の凹部に嵌合させて、該取付プレート４３０・４３０の上端が前記支持プレート１７４・１７５の下部にボルト等で固定され、支点軸１６１が植付伝動フレーム９２に支持されている。
【００６９】前記支点軸１６１より前方に操作アーム１６３が突出され、操作アーム１６３の後端部より上方に向かって植深さ設定レバー７９が設けられている。よって、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。また、前記支点軸１６１の適所位置より後下方の各フロートの後部に向けて支持アーム１６２・１６２・・・が突設され、該支持アーム１６２・１６２・・・の後部に各フロートの後部が枢支されている。前記支持アーム１６２後下部とフロート上面とが当接されることで、フロートが一定の角度範囲で回動される。
【００７０】また、前記支点軸１６１より前上方にが突設され、先端部をレバーガイド１７９を挿通して運転席後方へ突出している。このため、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。そして、この植深さ設定レバー７９を操作すると、支持アーム１６２の後端が支点軸１６１を中心に上下動し、各フロートと植付伝動フレーム９２との間の間隔が調整されて、植付爪９３によって切り取った苗を植え付ける深さを調整できるようになっている。
【００７１】また、前記支点軸１６１の左右端部には、図２５に示すようにサイドバンパー５３７・５３７が配置されている。該サイドバンパー５３７はＬ型に形成されて端部を側方に突出して苗載台９下部に藁屑や雑草等が絡みつかないようにしている。そして、前記サイドバンパー５３７を着脱可能に構成している。図２８に示すように、サイドバンパー５３７内端部に内側に向けて挿入軸５３８を突設し、該挿入軸５３８を支点軸１６１端部内に挿入し、外周部よりピン５３９を支点軸１６１と挿入軸５３８とに跨がって嵌入させてサイドバンパー５３７を抜け止め可能に固定している。前記ピン５３９を抜き取ることでサイドバンパー５３７を支点軸１６１端部より容易に取り外すことができ、サイドバンパー５３７を障害物に当てて損傷した時には速やかに交換を行うことができるのである。
【００７２】尚、図２９に示すようにサイドバンパー５３７’内側端部を筒軸で形成した支点軸１６１端部内に挿入可能の径とし、ピン５３９を用いてサイドバンパー５３７’を抜脱可能に挿入固定する構成とすることもできる。
【００７３】以上、何れにしても本実施例の田植機は、車輪等の支持構造やミッションケース内における動力伝達構成等がシンプルであり、走行車両全体の構成も簡略化されているので、組立作業も容易であり、剛性を損なうことなく軽量化・小型化されているので、全体としてコストがかからず、安価に製造することができる。そして、各種レバー類も機能別に集中配置されて操作性が非常に長く、安全性の高い田植機が実現できる。
【００７４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。すなわち、請求項１の如く、走行車両の後部に昇降リンク機構を装着し、該昇降リンク機構後部に略前後向きのローリング支点軸を有するヒッチを連結し、ローリング支点軸に植付部に固設した連結部材を枢支した乗用田植機において、前記連結部材の左右幅をヒッチ幅より広げ、連結部材左右端部のローリング支点軸周りの回動軌跡上の昇降リンク機構後部にストッパーを設けたので、植付部のローリングにともなわれて連結部材がローリング支点軸を中心として回動され、連結部材の左右の一方端部が昇降リンク機構に設けたストッパーに当接されて植付部の回動を規制させることができるのである。従って、従来のように植付部側にストッパーに当接されるプレート等の別部材を設ける必要がなくなって部品数を減らして、コストの削減と工場における組立を容易に行えるようにしている。
【００７５】請求項２の如く、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成するリンクの前後途中部に設けたので、植付部の傾きを受けた荷重が両端支持されたリンクにかけることができ、リンクへの剛性負担を軽減することができ、軽量で安価な部材を使用した昇降リンク機構を構成できる。
【００７６】請求項３の如く、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成する左右一対のリンクの内側に設けたので、植付部がローリングされてもリンクと連結部材とが干渉されることがなく、植付部のローリング量（左右の傾き）が規制されることがなく任意の範囲でローリングさせることができ、様々な圃場に対応した乗用田植機の植付部を構成することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成１０年１０月１４日（１９９８．１０．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２０００－１１６２１１（Ｐ２０００－１１６２１１Ａ）
【公開日】	平成１２年４月２５日（２０００．４．２５）
【出願番号】	特願平１０－２９２５２２