| 【発明の名称】 |
移植機の植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【氏名】鈴木 昭二
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| 【要約】 |
【課題】植付カップの開閉タイミングや開度を任意に設定することができる移植機の植付装置を提供すること。
【解決手段】下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップ３１と、該カップ３１を上下動させる昇降装置３２と、前記カップ３１を開閉させる開閉装置３３とを有し、前記カップ３１の閉じた上昇位置で該カップ３１内に移植苗を収納し、該カップ３１を下降させて圃場に突き刺し、該カップ３１を開いて上昇することにより、前記カップ３１内の苗を圃場に植えつけるようにした移植機の移植装置において、前記開閉装置３３は、前記カップ３１の開閉を制御するカム６２を有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップと、該カップを上下動させる昇降装置と、前記カップを開閉させる開閉装置とを有し、前記カップの閉じた上昇位置で該カップ内に移植苗を収納し、該カップを下降させて圃場に突き刺し、該カップを開いて上昇することにより、前記カップ内の苗を圃場に植えつけるようにした移植機の移植装置において、前記開閉装置は、前記カップの開閉を制御するカムを有することを特徴とする移植機の植付装置。
【請求項２】 前記植付カップは、前記苗を上方から受け取る案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部を介して開閉自在に設けられ、前記昇降装置は、前記案内筒に後端部が枢支された上下一対の第一平行リンクと、該第一平行リンクの前端部に枢支された中継部材と、該中継部材に下端部が枢支された上端部が植付フレームに枢支された前後一対の第二平行リンクと、前記植付フレームに回転自在に設けられたクランクアームと、該クランクアームと前記第一平行リンクとを連結するクランクピンとを有し、前記開閉装置は、前記カップに枢支された第一リンクと、該第一リンクと前記中継部材に枢支された第二リンクとを有し、前記カムは、前記クランクアームに設けられて、前記第二リンクに当接自在とされていることを特徴とする請求項１記載の移植機の植付装置。
【請求項３】 前記第一平行リンクは、前記案内筒の左右両側に設けられていることを特徴とする請求項２記載の移植機の植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平１０−４７２９号公報に記載のものが公知である。この従来の移植機は、ポット苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有する。前記植付装置は、下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップと、該カップを上下動させる昇降装置と、前記カップを開閉させる開閉装置とを有し、前記カップの閉じた上昇位置で該カップ内に移植苗を収納し、該カップを下降させて圃場に突き刺し、該カップを開いて上昇することにより、前記カップ内の苗を圃場に植えつけるようにしたものであった。
【０００３】そして、前記開閉装置は、スプリングにより伸縮自在とされたリンク機構から成り、そのリンクの長さとカップの移動距離との関係により、前記カップを開閉させるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のリンク機構による開閉装置では、植付カップの開閉タイミングは、リンク長と、カップの移動軌跡により一義的に決定され、そのタイミングや開閉度を任意に設定することは困難であった。そこで、本発明は、植付カップの開閉タイミングや開度を任意に設定することができる移植機の植付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明は、下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップと、該カップを上下動させる昇降装置と、前記カップを開閉させる開閉装置とを有し、前記カップの閉じた上昇位置で該カップ内に移植苗を収納し、該カップを下降させて圃場に突き刺し、該カップを開いて上昇することにより、前記カップ内の苗を圃場に植えつけるようにした移植機の移植装置において、前記開閉装置は、前記カップの開閉を制御するカムを有する点にある。
【０００６】より具体的には、前記植付カップは、前記苗を上方から受け取る案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部を介して開閉自在に設けられ、前記昇降装置は、前記案内筒に後端部が枢支された上下一対の第一平行リンクと、該第一平行リンクの前端部に枢支された中継部材と、該中継部材に下端部が枢支された上端部が植付フレームに枢支された前後一対の第二平行リンクと、前記植付フレームに回転自在に設けられたクランクアームと、該クランクアームと前記第一平行リンクとを連結するクランクピンとを有し、前記開閉装置は、前記カップに枢支された第一リンクと、該第一リンクと前記中継部材に枢支された第二リンクとを有し、前記カムは、前記クランクアームに設けられて、前記第二リンクに当接自在とされている。
【０００７】前記構成を採用することにより、カム形状を適宜設計することにより、開閉タイミング、開度を所望のものにすることができる。尚、前記第一平行リンクは、前記案内筒の左右両側に設けるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、移植機は、走行装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とにより構成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われている。車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持されている。前記ミッションケース４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されている。
【０００９】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。またローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可能とされている。
【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部には、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８に、前記移植装置２が設けられている。
【００１１】前記移植装置２は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けられた鎮圧装置２３等を有する。
【００１２】前記整地装置１９は、ミッションケース４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。
【００１３】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給するものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力が伝達される。
【００１４】図２、３に示すように、前記植付装置２２は、下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップ３１と、該カップ３１を上下動させる昇降装置３２と、前記カップ３１を開閉させる開閉装置３３とを有し、前記カップ３１の閉じた上昇位置で該カップ３１内に移植苗を収納し、該カップ３１を下降させて圃場に突き刺し、該カップ３１を開いて上昇することにより、前記カップ３１内の苗を圃場に植えつけるようにしたものである。 前記植付カップ３１は、前記苗を上方から受け取る案内筒３４の下部外周域に前後一対の枢支部３５を介して開閉自在に設けられている。
【００１５】前記案内筒３４には、図４に示すようなプラスチック製の内筒３６が同心状に内嵌され、該内筒３６の下部は径小にすぼめられており、また、上下方向長く且つ下端で開放されるスリット３７と、下端で開放された切欠部３８とが周方向に交互に設けられている。この様な内筒３６を案内筒３４の内部に設けることにより、上方から供給される土付き苗の転倒を防止し、安定よく収納することができる。そして、内筒３６の下部にはスリット３７や切欠部３８が設けられているので、苗の土が案内筒３４内面に付着するのが防止される。
【００１６】前記案内筒３４の前後に前記枢支部３５が溶接により固着され、該枢支部３５に軸３９が挿通されている。前記前後一対の植付カップ３１は、夫々、上部の基部４０と、下部の嘴部４１とからなり、前記基部４０が前記軸３９に支持されている。前記基部４０は平面視においてコ字型に成形され、前後一対の基部４０は、その左右側壁部が互いに接近するようスプリング４２により付勢されている。一方の基部４０の左右側壁には、連動ピン４３が突設され、他方の基部４０の側壁には、前記ピン４３が係合する長孔４４が形成されている。そして、一方の基部４０が枢支部３５の軸３９回りに回動すれば、連動ピン４３と長孔４４の係合により、他方の基部４０も同様に枢支部３５の軸３９回りに回動し、両基部４０は、接離自在とされている。
【００１７】前記嘴部４１は、図５に示すように、偏平な嘴状に形成さており、前後一対の基部４０の下端にボルトにより固定されている。従って、該嘴部４１は、前記基部４０の運動により、前後方向に開閉自在となる。図２、３に戻り説明すれば、前記昇降装置３２は、前記案内筒３４に後端部が枢支された上下一対の第一平行リンク４５と、該第一平行リンク４５の前端部に枢支された中継部材４６と、該中継部材４６に下端部が枢支された上端部が植付フレーム１８に設けられたブラケット４７に枢支された前後一対の第二平行リンク４８と、前記植付フレーム１８に回転自在に設けられたクランクアーム４９と、該クランクアーム４９と前記第一平行リンク４５とを連結するクランクピン５０とを有する。
【００１８】前記クランクアーム４９には前記ピン５０とは反対側の端部に軸部５１を有し、該軸部５１は、植付フレーム１８に設けられた軸受部５２に支持され、該軸部５１の端部に従動スプロケット５３が設けられている。一方、前記植付フレーム１８の前端とミッションケース４との枢支部には、前記エンジンからの動力が伝達される出力軸５４が同心状に設けられ、該出力軸５４の端部に駆動スプロケット５５が設けられている。そしてこの駆動スプロケット５５と前記従動スプロケット５３間はチェーン５６で連動されている。この伝動装置はチェーンケース５７で覆われている。
【００１９】前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の上部リンクの中途部に設けられた軸受部５８に挿通されている。前記開閉装置３３は、前記一対の植付カップ３１の内の、前側の基部４０の上部に枢支された第一リンク５９と、該第一リンク５９と前記中継部材４６に枢支された第二リンク６０とを有する。第二リンク６０の中継部材４６との枢支部は、第一平行リンク４５の枢支部と共用されている。前記第二リンク６０の中途部に、カムフォロアー６１が設けられている。一方、前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の軸受部５８から延出し、この延出部にカム６２がスプライン結合されている。このカム６２と前記カムフォロアー６１が接離自在に当接することにより、開閉装置３３が構成されている。
【００２０】尚、前記第一及び第二平行リンク４５，４８は、前記案内筒３４の左右両側に設けられており、左右のクランクピン５０の内端部はクランク部材６３により連結されている。他方のクランク軸部５１には、前記従動スプロケット５３に代えてブレーキ盤６４が設けられ、該ブレーキ盤６４の外周凹部に嵌合するブレーキアーム６５が植付フレーム１８に設けられている。このブレーキ装置は、植付カップ３１をその上死点で保持するものである。
【００２１】図６に示すものは、前記昇降装置３２による植付カップ３１の移動軌跡と、開閉装置３３による植付カップ３１の開閉軌跡を示している。即ち、同図に示す上部の軌跡は、第一平行リンク４５の後部の枢支部の軌跡であり、下部に示す軌跡は、植付カップ３１の下端の軌跡で、その内、一点鎖線は、前側の嘴部４１の軌跡、点線は後ろ側の嘴部４１の軌跡である。
【００２２】そして、図２は、植付カップ３１の上死点の位置を示し、図７は、下死点の位置を示し、図８は、植付カップ３１の開き最終位置を示している。これらの図から明らかなように、前記カム６２の形状は、下死点でカムフォロアー６１と当接して植付カップ３１の開きを行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形状が選定されている。そして、その開閉タイミングや開度はカム形状を適宜選定することにより任意に設計することができる。
【００２３】尚、本発明の植付装置は、タバコ移植機に採用すれば有利である。即ち、タバコ苗はその葉が大きいので、植付カップを大型化しなければならないが、従来の片持昇降装置に比べて、本発明の両持ち昇降装置を採用すれば、安定良く植付カップを昇降させることができる。尚、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、トラクタに牽引される形式の移植機にも適用されるものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、植付カップの開閉タイミングや開度を任意に設計することができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００１５７１５３
【氏名又は名称】関東農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月３０日（１９９８．９．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１０２３０７（Ｐ２０００−１０２３０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月１１日（２０００．４．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７８５５７ |
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