| 【発明の名称】 |
播種作業における転圧補助装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊藤 聖士
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタ後部に連結されたフレームと、溝掘り部、種播き部及び埋め戻し部を含む播種機の後方であって、前記フレームに連係され、支持部に支持されつつ埋め戻し部の後部に転動自在に設けられて埋め戻し跡幅間の土を転圧する長ローラと、フレームを基台として長ローラによるこの埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整する加圧調整装置と、を備えてなる播種作業における転圧補助装置。
【請求項２】 前記長ローラの支持部には上方に立設した縦杆が取り付けられ、前記加圧調整装置は該縦杆と、縦杆に挿嵌されフレームに対して長ローラを常時押下げ方向に付勢する付勢スプリングと、を備えてなる請求項１記載の播種作業における転圧補助装置。
【請求項３】 前記フレームには貫挿孔が設けられ、前記縦杆はこの貫挿孔を貫挿して係合配置され、フレームと縦杆との係合位置の下部には前記付勢スプリングが挿嵌されるとともに、その上部には長ローラを浮動しつつ衝撃を緩衝する衝撃緩衝弾性部材が配置されてなる請求項２記載の播種作業における転圧補助装置。
【請求項４】 前記フレームに対する長ローラの係合移動を案内させる係合案内機構が設けられてなる請求項２または３記載の播種作業における転圧補助装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等に連結される播種機の複数の埋め戻しローラの間隙に形成される土の凹凸を播種作業と同時に自動的に転圧して均等高さ面に均す播種作業における転圧補助装置に関する。
【０００２】
【発明の属する技術分野】農作業における機械化の要請に伴い、重労働部分である農耕地の耕作作業について移動牽引機としてのトラクタの後部にロータリー耕耘機を連結させたものが開発され、さらに田植え機等も開発されて汚れやすく、しかも苛酷な農作業における労働環境の改善が行われている。種を播いて発芽させ、植物を栽培させる際の播種作業についても機械化が達成されており、トラクタ後部のロータリー耕耘機のさらに後部に、溝掘り部、掘られた溝内に植物の種を投入させる種播き部および播かれた種の上に土をかぶせて埋め戻し転圧を行なう埋め戻し転圧部を含む播種機を連結させ、トラクタを運転しながら自動的に種播き作業を行えるようにしたものが汎用されている。この播種機は図９に示すように植物の栽培列としての例えば５条あるいは６条等の所定の条数の溝掘り部２００を有し、それらの溝掘り部に対応して複数条の種播き部２０２を備え、さらに、その後部に同数の埋め戻し転圧ローラ２０４ａを含む埋め戻し部２０４を備えて構成されている。
【０００３】ところで、植物の種播き作業においては適正に発芽させることが最重要の問題であり、せっかく種播きを行っても発芽しなければ栽培地の収量に影響を与え、同じ原因や現象は栽培地全体に渡って生じる場合が多いから全体について発芽しなければ、結局種播き時期を逸してその地の農業収穫を全く得ることができない場合も生じる。この発芽条件は種が埋め込まれた土の水分や日光条件に左右される場合が多く、したがって、種Ｎの上にかぶせられるいわゆる土のかぶり深さが重要である。すなわち、かぶりが厚過ぎれば水分や酸素条件等に問題があり、また、薄すぎると地表部分で乾燥が激しく、十分な水分の供給が行われにくい。しかも、近時の播種機用の種Ｎは種播き部による処理に適合するようにあらかじめ所定の大きさであって、表面に栄養分を被着させてペレット状に成形してあり、高価でしかもこのかぶり深さにより発芽の有無が左右されやすいものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図９に示すような従来の播種機においては、種播き部２０２の直後部に配置された埋め戻し転圧ローラ２０４ａが通過する轍としての埋め戻し跡２０６がそれぞれの埋め戻し転圧ローラの跡に形成され、したがって、これらの隣接する埋め戻し跡どうしの間隔Ｓ部分が図１０に示すように埋め戻し跡２０６から段付き状にローラが通過していない柔らかい突丘部を形成し、このため、降雨時にこの突丘部の土が埋め戻し跡２０６部分に流れ込み、よって、種Ｎの上部の土のかぶり深さを大きく変動させ、これが原因で種Ｎを正しく発芽させない場合が多いという問題があった。
【０００５】本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的はトラクタに連結させた播種機の後部にさらに連結させて播種作業と同時に埋め戻し跡間の土の転圧を行い、栽培地全体にわたって均一な土のかぶり深さを保持して発芽率を大幅に向上させることのできる播種作業における転圧補助装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、軽量で通常のトラクタの油圧駆動装置でも種播きの列間移動を確実に行える実用性に富んだ播種作業における転圧補助装置を提供することである。さらに、本発明の他の目的は極めて簡単な構成で低コストの播種作業における転圧補助装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、トラクタ後部に連結されたフレーム１２と、溝掘り部１４、種播き部１６及び埋め戻し部１８を含む播種機２０の後方であって、前記フレーム１２に連係され、支持部２２に支持されつつ埋め戻し部１８の後部に転動自在に設けられて埋め戻し跡幅間の土を転圧する長ローラ２４と、フレーム１２を基台として長ローラ２４によるこの埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整する加圧調整装置２６と、を備えてなる播種作業における転圧補助装置から構成される。
【０００７】また、長ローラ２４の支持部２２には上方に立設した縦杆２８が取り付けられ、加圧調整装置２６は該縦杆２８と、縦杆２８に挿嵌されフレーム１２に対して長ローラ２４を常時押下げ方向に付勢する付勢スプリング３０と、を備えてなることとしてもよい。
【０００８】フレーム１２には貫挿孔３２が設けられ、縦杆２８はこの貫挿孔３２を貫挿して係合配置され、フレーム１２と縦杆２８との係合位置の下部には付勢スプリング３０が挿嵌されるとともに、その上部には長ローラ２４を浮動しつつ衝撃を緩衝する衝撃緩衝弾性部材３４が配置されてなることとしてもよい。
【０００９】フレーム１２に対する長ローラ２４の係合移動を案内させる係合案内機構３６が設けられてなることとしてもよい。
【００１０】
【実施例及び発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき本発明の好適な実施例を説明しつつ発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施例に係る播種作業における転圧補助装置１０の斜視説明図であり、この播種作業における転圧補助装置（以下「転圧補助装置１０」という）は図６において図示しないトラクタ本体の後部に連結され栽培土を耕耘するロータリー耕耘部１１と、このロータリー耕耘部１１の後部に主アーム１３ａ、補助アーム１３ｂにより連結された播種機２０の後方にさらに連結して設けられている。図において、主アーム１３ａはトラクタ本体に搭載された油圧源により先端が上下動可能に駆動され、所定の高さ位置で固定される。主アーム１３ａの先端側にはハンドル４３を備えた高さ調整部４２を介して角パイプ部材からなる横枠４０がトラクタの進退方向と直交するように固定されている。この横枠４０に支持されてリンク支持装置４１が取りつけられており、このリンク支持装置４１の下部に播種機２０が取りつけられている。すなわち、図６においてリンク支持装置４１に連結されて溝掘り部１４が取りつけられている。播種機２０は種まき用の溝を掘る溝掘り部１４と、その後部に設けられバケット部に播種すべき種を多数投入させてこのバケット部から掘られた溝に種播きする種播き部１６と、この種播き部１６の直後に連結され播かれた種Ｎの溝を地均しして埋め戻し転圧する埋め戻し部１８を備えている。
【００１１】図１、６において埋め戻し部１８は図１にも示すように播かれるべき種Ｎの列数に対応して種まき部の直後部に配置され、種Ｎ上面を地均しして土かぶせを行なう図示しない地均し板の直後方に複数個の埋め戻し転圧ローラ１９を備えており、これらの埋め戻し転圧ローラ１９は一列状に隣接配置されている。これらの埋め戻し転圧ローラ１９は各々、溝掘り部１４から連設された連設アームにより軸支されて転動自在に設けられている。図９にも示すように隣接するこれらの埋め戻し転圧ローラ１９の間には所定の間隔が設けられており、この間隔が後述する埋め戻し跡幅間隔Ｓとなる。
【００１２】図１、６において転圧補助装置１０はトラクタ後部に連結されたフレーム１２と播種機２０の埋め戻し部１８の後部に転動自在に設けられた長ローラ２４とこの長ローラ２４による埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整する加圧調整装置２６を備えている。図１において、横枠４０からトラクタの後進方向Ｒに向けてフレーム１２が着脱部５８により着脱可能に固定されている。すなわち、フレーム１２は、横枠４０の両端側からトラクタ後進方向に向けて突設された２個の左右フレーム１２ａ、１２ｂと、これらの突設端側どうしを連結する連結フレーム１２ｃとからなり、全体としてコ字状に組み付け連結されている。このフレーム１２は、高さ調整部４２により設定された高さ位置に固定される。左右フレーム１２ａ、１２ｂのトラクタ前進方向Ｆ端には間隙を形成するように挟持片６０がトラクタ前進方向に突設されており、該挟持片６０の間隙内に横枠４０の両端側を挟み込んだ状態で押え板６２を介してボルト固定され、これによって、フレーム１２全体を横枠４０に水平状に固定している。着脱部５８は挟持片６０及び押え板６２を含む。フレーム１２は鉄製などの角パイプ部材を溶接等によりコ字状に枠組連結して固定されている。
【００１３】図１、３、４において左右フレーム１２ａ、１２ｂの後進方向端部寄り位置であって、それらの長手方向と直交方向でありかつ外方に向けて係合片４４が突設固定されている。直接的にはこの係合片４４が係合して長ローラ２４を支持しつつ長ローラ２４による埋め戻し跡幅間の土の加圧力を調整する様になっている。すなわち、この係合片４４は長ローラ２４との係合部を形成しておりこの係合片４４は左右フレーム１２ａ、１２ｂの後進方向端寄りで該左右フレーム１２ａ、１２ｂに一体的に固定されており、したがってフレーム１２全体の高さ位置に固定的に設定されている。実施例において係合片４４には図４に示すように上下方向に貫通する貫挿孔３２が穿孔されている。さらにこの貫挿孔３２に隣接してガイド孔３３が穿孔されており、このガイド孔３３の中に後述する長ローラ２４の軸片４６に立設固定された案内ロッド４８が挿嵌される。
【００１４】図６において長ローラ２４は中空円筒状に形成され、フレーム１２の連結フレーム１２ｃの下方位置に配置されている。この長ローラ２４本体は例えばすべての埋め戻し転圧ローラ１９の全体長さをカバーし得る程度の長さに形成され、例えば塩化ビニール製等の硬質合成樹脂パイプ材からなり中空であって両端には軸受５２が取り付けられている。そして円筒形状の長ローラ本体の略中心位置には長手方向に設けられた長いロッド状の軸５０が回転自在に軸支されている。したがって、長ローラ側を地面に接摺させて走行させることにより軸５０を軸として長ローラは自在に転動するようになっている。
【００１５】図２、図４において軸５０の両端には同軸５０の長手方向に延長して円筒状の軸片４６が突設して固定されている。この軸片４６には支持板４７が固定され、この支持板４７に円筒ロッド状の縦杆２８が上方に立設して枢着して設けられている。実施例においてこの縦杆２８は上方側が長ローラ２４の長手方向に揺動自在に取り付けられている。図においてこの縦杆２８には長手方向に所要の間隙を空けてピン孔５４が複数穿孔されている。また図２、３において軸片４６からフレーム１２の後進方向Ｒに突設して腕杆５７が突設され、この腕杆５７に土落し杆５６が長ローラ２４に並行するように該長ローラ２４と所定の透き間を空けて設けられている。
【００１６】この縦杆２８は前記したフレーム１２の係合片４４の貫挿孔３２を貫通してその上端側を該貫挿孔３２から突出するように設けられている。図において軸片４６とこの係合片４４との間部分の縦杆２８には付勢スプリング３０が挿嵌されている。実施例において付勢スプリング３０の下端側は止めピン部材５５を縦杆２８のピン孔５４に挿し込んで所要の位置で移動が規制されている。付勢スプリング３０は圧縮バネとして機能するものであり、通常は止めピン部材５５を縦杆２８の所定の高さ位置で止めて固定させた状態では該付勢スプリング３０は常時伸長方向に付勢するものである。したがってフレーム１２は横枠４０により高さ調整部４２を介して所定の高さ位置で固定された状態であるから、このフレーム１２を基台として長ローラ２４を下方向に押し下げる力を加える。実施例において長ローラ２４の両端の軸片４６は支持部２２の一部を構成している。
【００１７】ここに、加圧調整装置２６は縦杆２８と、この縦杆２８に挿嵌されフレーム１２に対して長ローラ２４を浮動支持しつつ常時押し下げ方向に付勢する付勢スプリング３０を含む。付勢スプリング３０の下端側の止めピン部材５５の縦杆２８のピン孔５４に対する止め固定位置を上下調整することにより、長ローラ２４による埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整できることとなる。なお、ピン部材の止め固定位置調整のみによらず、異なるバネ力を有する付勢スプリングに交換して長ローラによる加圧力調整を行うようにしてもよい。ここにおいてロータリー耕耘部１１の後部に連結された播種機２０のさらに後部に連結することにより、播種作業と同時に埋め戻し転圧ローラ１９による埋め戻し跡幅間の土の転圧を行なうことができ、人力による地均し作業を不要として省力化を達成できるとともに転圧による種の発芽条件を好適に保持することができる。
【００１８】さらに本実施例においては単に長ローラ２４の軸片４６と係合片４４との間につる巻きバネ等からなるスプリングを介装させたのみのきわめて簡単な構成であるから製造が容易で材料コストが低廉であるばかりでなく、構造が簡単であるから保守点検作業あるいは交換作業が低コストで簡単に行なえる。付勢スプリング３０はつる巻きバネ等からなるスプリングに限られることはなく、埋め戻し転圧ローラ１９を付勢して埋め戻し跡幅間の土の転圧を適切に行える構成であればよく、例えば適度な弾性をもつゴム部材を筒状にして用いてもよい。また、その他の弾性部材を適用してもよい。
【００１９】実施例において縦杆２８であって係合片４４から上方に突設した部分には衝撃緩衝弾性部材３４が設けられており、これによってフレーム１２よる長ローラ２４を支持する際に支持部２２を弾性的に衝撃を緩衝しながら支持でき、凹凸状態の栽培土表面を長ローラが走行する際の長ローラ２４とフレーム１２との係合状態を安定的に保持でき、係合部分の耐久性を長期にわたって保持できる。実施例において衝撃緩衝弾性部材３４は第２のスプリング３５から形成されており、係合片４４より突設した部分の縦杆２８に挿嵌されて設けられている。そして図に示す様に第２スプリング３５の上端側は止めピン部材５５が縦杆２８のピン孔５４に差し入れられて固定されて移動が規制されており、これによって第２スプリング部材３５を介してフレーム１２により長ローラ２４を弾性的にかつ浮動状に支持している。実施例では係合片４４を間に挟んで第２スプリング部材３５及び付勢スプリング３０とで挟装するように設けられている。また、第２スプリング３５のスプリング長さは任意に交換変更することが可能であり、これによってロータリー耕耘部１１の横枠４０により設定されたフレーム１２の高さ位置を設定し、同時に、地面から長ローラ２４を適正な高さに設定させた状態で長ローラの走行時の上下揺動を弾性的に吸収する。
【００２０】本実施例においてはフレーム１２に対する長ローラ２４の上下方向の係合移動を案内させる係合案内機構３６が設けられている。図４において係合片４４の取付け位置の近傍であってフレーム１２にはその上下方向に突設して支持ブラケット４５が取付け固定されており、これらの支持ブラケット４５には係合片４４の突設方向と同じ方向にリング部材３８が固定されている。さらに長ローラ２４の軸片４６には案内ロッド４８が下リング部材３８ｂ、係合片４４のガイド孔３３および上リング部材３８ａ孔を順次貫通する様に上方に立設固定されている。この案内ロッド４８は上下リング部材３８ａ、３８ｂおよび係合片４４に対してそれぞれ遊嵌状に挿嵌されており、これらの孔を貫通した案内ロッド４８は自在にこれらに係合しつつ上下動できる様になっている。すなわち、上リング部材３８ａ、係合片の４４のガイド孔３３および下リング部材３８ｂは上下方向に直線状となるようにそれらの孔を位置合わせして設定されており、したがって、フレーム１２に浮動支持される長ローラ２４の上下動を所定の移動軌跡範囲内で移動して長ローラ２４の軸方向に横振れしない様に案内する。実施例において係合案内機構３６は長ローラ２４の軸片４６に立設された案内ロッド４８と上下リング部材３８ａ、３８ｂおよび係合片４４のガイド孔３３を含む。
【００２１】この係合案内機構３６によってフレーム１２による長ローラ２４の浮動支持を安定的に行なわしめ、さらに第２スプリング３５による浮動支持状態と付勢スプリング３０による加圧力状態をバランスよくかつ適正に行なうことが可能となる。このようにして横枠４０に固定支持されたフレーム１２を基台として押し下げ方向に対する長ローラ２４の加圧力を調整できるようにしているから長ローラ２４の素材は硬質の合成樹脂等により構成してもよく、これによって転圧補助装置１０の重量を軽量に構成でき、よってトラクタの一回の種播き作業から次の折返しの種播き作業に列を変換させる場合にロータリー耕耘部１１および播種機２０さらに転圧補助装置１０全体を持ち上げて移動し方向変換が可能となり、通常の油圧駆動を有するトラクタに対してもこの転圧補助装置１０を用いることが可能となる。
【００２２】次に、実施例の転圧補助装置１０の作用について説明すると、第２スプリング３５のスプリング力あるいはスプリング長さはフレーム１２の連結フレーム１２ｃの地上からの設定高さに対応して任意に調整しておき、例えば自然な状態で長ローラ２４が長手方向全体にわたって種播きすべき耕作地の地面に軽く接する程度に設定しておく。また、係合片４４の下部に挿嵌される付勢スプリング３０は長ローラ２４による所定の加圧力を地面におよぼし得る様に止めピン部材５５を縦杆２８の所要の高さ位置のピン孔５４に差し止め固定して付勢スプリング３０の下端位置を決めておく。この状態でトラクタを前進させれば第２スプリング３５によって浮動状に支持されつつ付勢スプリング３０による所定の加圧力をもって長ローラ２４により埋め戻し部１８の埋め戻し跡幅間の土を転圧していく。このとき土落し杆５６により長ローラ２４の表面に付着した余分な土は順次かき落とされる。
【００２３】第２スプリング３５は栽培地の土の凹凸に対応してフレーム１２と長ローラ２４との係合部である係合片４４と係合片４４の貫挿孔３２と縦杆２８との係合状態を弾性的に緩衝するのでフレームと長ローラとの支持部の耐久性を長期に保持でき、これによって長ローラ２４による転圧作業を円滑に行なわせることができる。本発明に係る播種作業における転圧補助装置１０は上記実施例の構成に限定されるものではない。基本的にはフレーム１２を基台とする長ローラ２４による埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力調整装置２６を備えておればよく、例えばエアシリンダ等により走行する地面の凹凸を予めセンサで感知しながら加圧力調整を行なう様に構成してもよい。長ローラ２４の素材を合成樹脂に限ることなく軽金属その他の土の転圧に適した硬質の素材を設定してもよい。また、フレーム構成もコ字形枠に限ることなく任意の構成としてもよい。基本的には長ローラの両端側の軸支機能を有しておれば良く、よって、連結フレーム１２ｃは角パイプ材の溶接時の熱変形による組み付け精度の低下を防止するものであって、必ずしも設ける必要はない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の播種作業における転圧補助装置によれば、トラクタ後部に連結されたフレームと、溝掘り部、種播き部及び埋め戻し部を含む播種機の後方であって、前記フレームに連係され、支持部に支持されつつ埋め戻し部の後部に転動自在に設けられて埋め戻し跡幅間の土を転圧する長ローラと、フレームを基台として長ローラによるこの埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整する加圧調整装置と、を備えてなることにより、トラクタ等の耕耘を受けた播種機による播種作業と同時に埋め戻し転圧ローラによる埋め戻し跡幅間の土を転圧することができ、人力等による労力軽減を達成できるとともに種の発芽率を大幅に向上させることが可能である。また、加圧調整装置を設けているから長ローラを軽量な素材により構成することができトラクタ連結による転圧補助装置の種播き作業の列間移動を円滑に行なえるとともに通常の油圧駆動装置を備えたトラクタに対しても簡単に適応することができる。
【００２５】また、前記長ローラの支持部には上方に立設した縦杆が取り付けられ、前記加圧調整装置は該縦杆と、縦杆に挿嵌されフレームに対して長ローラを常時押下げ方向に付勢する付勢スプリングと、を備えてなることにより、縦杆と付勢スプリングの構成によって長ローラの走行時における埋め戻し跡幅間の土に対する加圧力を調整する加圧調整装置を構成することができ、製造コストを低廉に保持し得るばかりでなく、簡単な構造により保守点検さらには部品交換作業が簡単で、全体のメンテナンスコストも安価である。
【００２６】また前記フレームには貫挿孔が設けられ、前記縦杆はこの貫挿孔を貫挿して係合配置され、フレームと縦杆との係合位置の下部には前記付勢スプリングが挿嵌されるとともに、その上部には長ローラを浮動しつつ衝撃を緩衝する衝撃緩衝弾性部材が配置されてなることにより、地面からの高さに対して適切な状態の長ローラの地面との係合あるいは高さ位置を設定することができるとともに走行時の地面の凹凸に対しても長ローラとフレームとの係合の衝撃を確実に吸収してフレームの耐久性を向上させ、さらに長ローラによる所望の加圧力により埋め戻し跡幅間の土の転圧を円滑に行なうことが可能である。
【００２７】また前記フレームに対する長ローラの係合移動を案内させる係合案内機構が設けられてなることにより、フレームに対する長ローラの上下動軌跡を所定範囲で係合移動する様に設定できるからフレームに対する長ローラの横振れ等を生じさせることなく安定して長ローラを転圧走行させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９８１３３４８１
【氏名又は名称】伊藤 聖士
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| 【出願日】 |
平成１０年９月３０日（１９９８．９．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９２１６３
【弁理士】
【氏名又は名称】穴見 健策
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１０２３０４（Ｐ２０００−１０２３０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月１１日（２０００．４．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７６８４５ |
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