| 【発明の名称】 |
苗植付装置の縦送り量調整機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【氏名】久保 守
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| 【要約】 |
【課題】高価なボーデンワイヤ等を用いることなく簡単な構成で、苗取り量調整装置により縦方向の苗取り量を調整すると同時に、調整された縦方向の苗取り量と縦送り装置による載置苗の縦送り量とが一致するように、縦送り装置による載置苗の縦送り量を自動的に調整できるようにする。
【解決手段】苗取り量調整レバー３７の操作による苗載せ台１１の縦方向の移動幅に対応して載置苗１０の縦送りの設定量が変化するように、前記規制部材６４が苗取り量調整レバー３７に連結され、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化して、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが略一致するように、前記規制部材６４と駆動アーム６３との接当面９０の少なくとも一方が、湾曲形成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 往復横移動する苗載せ台（１１）に支持された縦送り用駆動軸（６１）と、縦送り用駆動軸（６１）に一方向回転クラッチ（６７）を介して連結されかつ基準待機位置に復帰回動付勢された駆動アーム（６３）と、駆動アーム（６３）が接当して駆動アーム（６３）の復帰回動を付勢力に抗して基準待機位置に規制する規制部材（６４）と、苗載せ台（１１）の往復横移動のストロークエンドにおいて苗載せ台（１１）上の載置苗（１０）を設定量縦送りさせるべく駆動アーム（６３）を付勢力に抗して接当回動させる回転カム（６５）とを有する縦送り装置（５８）が設けられ、苗取り量調整レバー（３７）の操作により苗載せ台（１１）を縦方向に移動して植付部による苗載せ台（１１）上の載置苗（１０）の縦方向の苗取り量を調整する苗取り量調整装置（４４）が設けられた苗植付装置において、苗取り量調整レバー（３７）の操作による苗載せ台（１１）の縦方向の移動幅に対応して載置苗（１０）の縦送りの設定量が変化するように、前記規制部材（６４）が苗取り量調整レバー（３７）に連結され、苗取り量調整レバー（３７）の操作に応じて前記規制部材（６４）と駆動アーム（６３）との互いの接当位置が変化して、苗取り量調整装置（４４）により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置（５８）による苗載せ台（１１）上の載置苗（１０）の縦送り量とが略一致するように、前記規制部材（６４）と駆動アーム（６３）との接当面（９０）の少なくとも一方が、湾曲形成されていることを特徴とする苗植付装置の縦送り量調整機構。
【請求項２】 前記駆動アーム（６３）に、回転カム（６５）により押圧接当される回転カム接当体（８１）と、規制部材（６４）に接当する規制部材接当体（８２）とが具備され、回転カム接当体（８１）と規制部材接当体（８２）とを接離調整する調整機構（９５）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置の縦送り量調整機構。
【請求項３】 苗載せ台（１１）の横移動位置に拘わらず駆動アーム（６３）が規制部材（６４）に接当して駆動アーム（６３）が基準待機位置で回動規制されるように、規制部材（６４）又は駆動アーム（６３）の少なくとも一方が、苗載せ台（１１）の往復横移動のストロークよりも大きい横幅を有するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗植付装置の縦送り量調整機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、田植え機等の苗植付装置において、苗載せ台の往復横移動のストロークエンドにおいて苗載せ台上の載置苗を縦送りする際の縦送り量を調整するための縦送り量調整機構に関する。
【０００３】
【従来の技術】田植え機等の苗植付装置には、往復移動する苗載せ台に支持された縦送り用駆動軸と、縦送り用駆動軸に一方向回転クラッチを介して連結されかつ基準待機位置に復帰回動付勢された駆動アームと、駆動アームが接当して駆動アームの復帰回動を付勢力に抗して基準待機位置に規制する規制部材と、苗載せ台の往復横移動のストロークエンドにおいて苗載せ台上の載置苗を設定量縦送りさせるべく駆動アームを付勢力に抗して接当回動させる回転カムとを有する縦送り装置が設けられ、苗取り量調整レバーの操作により苗載せ台を縦方向に移動して植付部による苗載せ台上の載置苗の縦方向の苗取り量を調整する苗取り量調整装置が設けられものがあるが、この種の従来の苗植付装置では、規制部材を例えば苗載せ台と共に往復横移動する縦送り用駆動軸に回動自在に支持した支持部材に取り付け、この規制部材と苗取り量調整レバーとをボーデンワイヤで連結し、これにより、苗取り量調整レバーの操作に連動して規制部材を移動させて、苗取り量調整装置により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置による苗載せ台上の載置苗の縦送り量とが略一致するようにし、その結果縦方向の苗取り量を調整する毎に、縦送り装置による載置苗の縦送り量を調整する面倒を省けるようにしていた（例えば特開平６−１６９６１５号公報、特開平６−３４３３１３号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来ではボーデンワイヤを使用していたため、ボーデンワイヤ自体が複雑で高価であるし、ボーデンワイヤを連結固定する連結部材等の部品が必要になり、それだけ部品点数が多くなり、全体の構造が複雑で製造費用も高く付いた。また、苗載せ台を往復横移動した際にボーデンワイヤと他部品との干渉が発生し易くなるという問題もあった。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、高価なボーデンワイヤ等を用いることなく簡単な構成で、苗取り量調整装置により縦方向の苗取り量を調整すると同時に、調整された縦方向の苗取り量と縦送り装置による載置苗の縦送り量とが一致するように、縦送り装置による載置苗の縦送り量を自動的に調整できるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、往復横移動する苗載せ台１１に支持された縦送り用駆動軸６１と、縦送り用駆動軸６１に一方向回転クラッチ６７を介して連結されかつ基準待機位置に復帰回動付勢された駆動アーム６３と、駆動アーム６３が接当して駆動アーム６３の復帰回動を付勢力に抗して基準待機位置に規制する規制部材６４と、苗載せ台１１の往復横移動のストロークエンドにおいて苗載せ台１１上の載置苗１０を設定量縦送りさせるべく駆動アーム６３を付勢力に抗して接当回動させる回転カム６５とを有する縦送り装置５８が設けられ、苗取り量調整レバー３７の操作により苗載せ台１１を縦方向に移動して植付部による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整する苗取り量調整装置４４が設けられた苗植付装置において、苗取り量調整レバー３７の操作による苗載せ台１１の縦方向の移動幅に対応して載置苗１０の縦送りの設定量が変化するように、前記規制部材６４が苗取り量調整レバー３７に連結され、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化して、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが略一致するように、前記規制部材６４と駆動アーム６３との接当面９０の少なくとも一方が、湾曲形成されている点にある。
【０００７】従って、苗取り量調整レバー１７を操作して載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整すると、これに連動して規制部材６４が移動し、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化し、規制部材６４に規制される駆動アーム６３の基準待機位置が変更され、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する量が変化し、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量が、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量に自動的に一致するようになる。
【０００８】しかも、高価なボーデンワイヤ等を用いることなく、規制部材６４を苗取り量調整レバー３７に連結し、規制部材６４と駆動アーム６３との接当面９０を湾曲形成するという簡単な構成で済み、製造容易で安価に提供することができ、また、従来のように苗載せ台を往復横移動した際にボーデンワイヤと他部品とが干渉する等の不都合も生じない。
【０００９】また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動アーム６３に、回転カム６５により押圧接当される回転カム接当体８１と、規制部材６４に接当する規制部材接当体８２とが具備され、回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とを接離調整する調整機構９５が設けられている点にある。従って、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが微妙に異なっているときには、調整機構９５によって回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とを接離調整することにより、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とを正確に一致させることができる。
【００１０】また、本発明の他の技術的手段は、苗載せ台１１の横移動位置に拘わらず駆動アーム６３が規制部材６４に接当して駆動アーム６３が基準待機位置で回動規制されるように、規制部材６４又は駆動アーム６３の少なくとも一方が、苗載せ台１１の往復横移動のストロークよりも大きい横幅を有するように形成されている点にある。
【００１１】従って、高価なボーデンワイヤ等を用いることもなく、苗載せ台１１の横移動位置に拘わらず、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量を、苗取り量調整装置４４により調整した縦方向の苗取り量に自動的に一致させることが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は乗用田植機である苗植付装置１の全体を示している。図３において、苗植付装置１は、乗用型走行機体２の後部に左右一対のロアリンク３とトップリンク４とを有するリンク機構５を介して連結され、油圧シリンダ６の伸縮により昇降自在であると共に、乗用型走行機体２に対して前後軸芯周りに左右にローリング自在に連結さている。なお、乗用型走行機体２の後部に播種機７が搭載されている。
【００１３】苗植付装置１は、植付け用の載置苗１０を載置して一定ストロークで往復横移動する苗載せ台１１、苗載せ台１１の下端部から一株ずつ苗を取り出して植付ける６個の植付機構１２、３個の竪地フロート１３を備えると共に、フィードケース１５とフィードケース１５の下方にボルトで締め付け固定されたメンフレーム１６とを備える。メインフレーム１６は横方向に延設してあり、断面コの字形に屈曲成形した一対の板金材を合わせ面部分で溶接して構成してある。
【００１４】前記リンク機構５の後部に前後軸芯周りに相対回動自在にフィードケース１５が取付けられ、このフィードケース１５には、動力取り出し軸１８を介して走行機体２側から動力が伝えられ、この動力を、該フィードケース１５に内装した苗載せ台１の横送り駆動機構及び前記各植付機構１２に伝達するよう構成してある。
【００１５】図４及び図５に示すように、メインフレーム１６の後部面側には、所定間隔をあけて３個の植付ケース１９が片持ち状に後方突出するようにボルト等で締付け固定してあり、各植付ケース１９の後部の左右両側に夫々植付機構１２が設けられて６条植えに構成してある。各植付機構１２は、回転ケース２１と回転ケース２１の両端部に取付けた植付爪（植付部）２２とを有し、各植付ケース１９に内装したチェーン伝動機構を介して回転ケース２１を回転駆動させ、この回転ケース２１の回転に伴って該回転ケース２１内に設けた図示省略のカム機構により植付爪（植付部）２２の先端がほぼ楕円軌跡を描きながら上下動するように構成されている。そして、フィードケース１５からメインフレーム１６の後方側に配備された横向き駆動軸２５を介して各植付機構１２に動力を分岐伝動するよう構成してある。
【００１６】図１４に示すように、苗載せ台１１には、後述の如く載置苗１０を縦送りするための開口窓２８が複数（１２個）設けられ、苗載せ台１１の背面側に全幅に亘る横方向の補強フレーム２９が掛け渡して固着され、補強フレーム２９によって苗載せ台１１の組み立て状態を補強している。苗載せ台１１上には図３に示す植え付け用のマット状の載置苗１０が、前記植付機構２の植付爪１２に対応して６枚互いに区画した状態で載置されるようになっている。
【００１７】図１に示すように、苗載せ台１１の下端部は摺動レール３１に、苗載せ台１１に突設した支持部材３２と摺動レール３１に外嵌固着した嵌合部材３３とを介して横方向摺動自在に支持されると共に、苗載せ台１１に載置した載置苗１０の下端部が摺動レール３１に横方向摺動自在に保持されている。そして、摺動レール３１に前記植付機構２の植付爪１２に対応して切欠状の苗取出口３５が複数個（６個）設けられており、各植付爪１２で苗取出口３５に対応する位置にある載置苗１０を掻き取って圃場に植え付けるように構成されている。
【００１８】次に、苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整する苗取り量調整装置を説明する。前記摺動レール３１は、メインフレーム１６又は植付ケース１９に苗供給方向（縦方向）に移動可能に支持され、この摺動レール３１を、苗取り量調整レバー３７の操作により縦方向に移動して植付爪１２による苗取り出し量を複数段階に変更調整できるよう構成してある。つまり、図５、図６、図７に示すように、摺動レール３１の近傍においてメインフレーム１６及び植付ケース１９に対して支持ブラケット３９及び支持アーム４０を介して横軸４１が回動自在に支持され、横軸４１に苗取り量調整レバー３７が取付ブラケット４２を介して連結固定されている。また、横軸４１から摺動レール３１に係合する係合アーム４３が突設され、前記苗取り量調整レバー３７を横軸４１廻りに回動させることで摺動レール３１を苗載せ台１１と共に苗供給方向（縦方向）に移動して、植付爪２２による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整するようになっており、苗取り量調整レバー３７、横軸４１、係合アーム４３等により苗取り量調整装置４４が構成されている。
【００１９】なお、図１に示すように、摺動レール３１には摺動扞４６が下方突設されており、この摺動扞４６が植付ケース１９に設けた案内筒４７に摺動自在に挿入されており、摺動レール３１が縦方向に移動する際に、摺動扞４６が案内筒４７内を摺動して、摺動レール３１がガタ付くおそれなく縦方向にスムーズに移動するようになっている。
【００２０】次に、苗載せ台６の往復横送り移動機構について説明する。図４に示すように、フィードケース１５から螺旋軸５０が横向きに突設されると共に、この螺旋軸５０に外嵌して螺旋軸５０の軸芯方向に横移動する移動体５１が設けられ、移動体５１内に螺旋軸５０の螺旋溝に咬合するコマ部材５２を内装して、螺旋軸５０の軸芯回りでの回転によって、コマ部材５２と一体で移動体５１が横移動するように構成されている。そして、移動体５１に取付ブラケット５４の一端部が連結され、図１、図４及び図１４に示すように、取付ブラケット５４の他端部が苗載せ台１１の補強フレーム２９に連結固定されている。以上のような構成によって、フィードケース１５内の駆動機構によって、螺旋軸５０をその軸芯回りで回転して、移動体１１を一定ストロークで往復移動させ、苗載せ台１１を往復横移動させるようになっている。
【００２１】なお、図４に示すように螺旋軸５０を左右一対の蛇腹式カバー５５で覆っている。また、図４に示す横送りシフトロッド５６を横送りノブ５７を把持して回すことにより、フィードケース１５内のシフトフォークをスライドさせて、苗載せ台１１の往復横移動の横送り量を複数段に変更できるように構成されている。前記苗載せ台１１の背面側には、苗載せ台１１の往復横移動のストロークエンドにおいて苗載せ台１１上の各載置苗１０を所定量ずつ植付機構２に向けて縦送りする縦送り装置５８が備えてある。
【００２２】この縦送り装置５８は、図１及び図１４に示すように、縦送り用駆動軸６１と縦送り用従動軸６２と駆動アーム６３と規制部材６４と回転カム６５と突起付き無端状の縦送りベルト６６とを有している。縦送り用駆動軸６１と縦送り用従動軸６２とは、図１４に示すように苗載せ台１１の背面に上下に離間して横方向に配置され、縦送り用駆動軸６１は図１に示す軸受７０等を介して苗載せ台１１に回転自在に支持されている。縦送り用従動軸６２は図示省略の軸受等を介して苗載せ台１１に回転自在に支持され、その軸受等と共に図１４に示すバネ６８によって上方に付勢されている。
【００２３】駆動アーム６３は、後述の如く縦送り用駆動軸６１に一方向回転クラッチ６７を介して外嵌装着され、図示省略のバネにより基準待機位置に復帰するように回動付勢されている。図１、図５に示すように、規制部材６４は横方向に長い丸棒状に形成され、駆動アーム６３が接当して駆動アーム６３の復帰回動を付勢力に抗して基準待機位置に規制している。この規制部材６４は、苗載せ台１１の往復横移動のストロークよりも大きい横幅を有するように形成されており、これにより苗載せ台１１の横移動位置に拘わらず駆動アーム６３が規制部材６４に接当して駆動アーム６３が基準待機位置で回動規制されるように構成されている。
【００２４】回転カム６５は横方向に離間して一対設けられ、図４、図５及び図６に示す如くフィードケース１５より突出した回転軸６９に夫々外嵌固着されている。回転軸６９はフィードケース１５内の駆動機構によって軸芯廻りに常時回転され、一対の回転カム６５の離間幅は苗載せ台１の往復横移動の移動ストロークに対応しており、苗載せ台１０の往復横移動のストロークエンドにおいて駆動アーム６３を付勢力に抗して設定量接当回動させるようになっている。なお、回転軸６９は、フィードケース１５に対して前記横送りシフトロッド５６とは反対側に配置されている。
【００２５】縦送りベルト６６は、図１４に示すように、苗載せ台１１上の各載置苗１０に対応して左右一対ずつの計１２個設けられ、各縦送りベルト６６は、苗載せ台１１の背面に、苗載せ台１１に形成した前記開口窓２８に夫々対応して配置され、縦送り用駆動軸６１及び縦送り用従動軸６２に夫々外嵌固着した図１４に示す駆動プーリ７１及び従動プーリ７２に巻回され、縦送り用駆動軸６１を回転駆動させることで、苗載せ台１１上の各載置苗１０を縦送りするよう構成してある。
【００２６】つまり、縦送りベルト６６が載置苗１０を下方に移動させる図１及び図２に示す矢印ａ方向の回転には駆動プーリ７１と駆動アーム６３とが一体回動し、かつ、縦送りベルト６６が載置苗１０を上方に移動させる図１及び図２に示す矢印ｂ方向の回転には駆動プーリ７１と駆動アーム６３との連動状態が絶たれる。そして、回転軸６９の回転による回転カム６５の回転軌跡と駆動アーム６３の回動軌跡とが、苗載せ台１１の横送りストロークエンドにて干渉して回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動するすることにより、各縦送りベルト６６を所定量ずつ回動駆動させ苗載せ台１１上の各載置苗１０を苗取出口３５に向けて所定量縦送りするように構成してある。
【００２７】また、駆動アーム６３の基準待機位置を接当規制する規制部材６４が、規制アーム７５を介して苗取り量調整レバー３７の横軸４１に連結固定され、これにより、規制部材６４が規制アーム７５、横軸４１、取付ブラケット４２を介して苗取り量調整レバー３７に連結され、規制部材６４が苗取り量調整レバー３７の操作に連動して移動し、苗取り量調整レバー３７の操作による苗載せ台１１の縦方向の移動量に対応して載置苗１０の縦送りの設定量が変化するように構成されている。
【００２８】前記駆動アーム６３は、図８〜図１３に示すように回転カム６５により押圧接当される回転カム接当体８１と、規制部材６４に接当する規制部材接当体８２とが別体に（互いに分割された状態で）具備されている。回転カム接当体８１は、プラスチックや金属等により構成され、蹴り上げ部８３と連結部８４と取付筒部８５とを有し、回転カム接当体８１の取付筒部８５が、縦送り用駆動軸６１に外嵌装着した前記一方向回転クラッチ６７に外嵌固着され、この回転カム接当体８１が、前記図示省略のバネにより基準待機位置に復帰するように回動付勢されている。
【００２９】規制部材接当体８２は、磨耗の少ないエンジニヤリングプラスチック等の硬質プラスチックや金属等により構成され、接当連動部８７と連結部８８と一対の取付筒部８９とを有し、規制部材接当体８２の一対の取付筒部８９が、回転カム接当体８１の取付筒部８５を左右に挟んだ状態で、一方向回転クラッチ６７に縦送り用駆動軸６１廻りに回動自在に外嵌されている。
【００３０】規制部材接当体８２の接当連動部８７の規制部材６４との接当面９０が、円弧状に湾曲形成されており、この接当面９０の湾曲により、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化して、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが略一致するように構成されている。接当面９０の湾曲形成は、実際に苗取り量調レバー３７を操作して縦方向の苗取り量を少しずつ調整しながら、この調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置による苗載せ台上の載置苗の縦送り量とが略一致するように、接当連動部８７の接当面９０の各点を順次プロットして設計したものである。
【００３１】回転カム接当体８１の連結部８４にねじ孔９２を介して調整ボルト９３が挿通螺合され、調整ボルト９３はキャップ９４を介して規制部材接当体８２の連結部８８に接当するようになっており、これにより回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とを接離調整する調整機構９５が構成され、この調整機構９５によって回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とを接離調整することにより、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するように微調整できるようになっている。なお、９６はロックナットである。
【００３２】上記実施の形態によれば、主として図１及び図２に示すように、苗載せ台１１の往復横移動のストロークエンドにおいて、駆動アーム６３が左右一対の回転カム６５の一方に対して横方向の位置が一致し、回転軸６９の回転による回転カム６５の回転軌跡と駆動アーム６３の回動軌跡とが苗載せ台１１の横送りストロークエンドにて干渉して、回転カム６５が回転カム接当体８１の蹴り上げ部８３を矢印ｃ方向に蹴り、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する。これにより、駆動アーム６３が一方向回転クラッチ６７を介して縦送り用駆動軸６１を矢印ａ方向に回転駆動させる。その結果、駆動プーリ７１が矢印ａ方向に回転して、縦送りベルト６６及び従動プーリ７２が矢印ａ方向に回動し、苗載せ台１１上の載置苗１０が設定量だけ苗取出口３５に向けて縦送りされる。
【００３３】駆動アーム６３が回転カム６５によって蹴り上げられて、上記の如く載置苗１０が設定量だけ縦送りされた後は、図示省略のバネの付勢によって、駆動アーム６３が矢印ｂ方向に戻り回動し、駆動アーム６３の規制部材接当体８２が規制部材６４に接当する基準待機位置に戻される。このとき、一方向回転クラッチ６７により駆動プーリ７１と駆動アーム６３との連動状態が絶たれるため、駆動プーリ７１、縦送りベルト６６及び従動プーリ７２が矢印ｂ方向には回動せず、停止状態を保つ。
【００３４】そして、載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整する場合、図１及び図２に示すように、苗取り量調整レバー１７を矢印ｄ方向に操作すると、横軸４１及び係合アーム４３が矢印ｄ方向に回動し、摺動レール３１を苗載せ台１１及び縦送り用駆動軸６１等と共に縦方向の下方側に移動し、これにより植付爪２２による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量が調整されて、苗取り量が大になる。
【００３５】このとき、図２に示すように、横軸４１の矢印ｄ方向の回動に伴って、規制部材６４が矢印ｄ方向に回動する。これにより、規制部材接当体８２の接当連動部８７の接当面９０の湾曲により、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化する。その結果、規制部材６４に規制される駆動アーム６３の基準待機位置が２点鎖線で示す如く変更され、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する量が大になり、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するようになる。
【００３６】また、図１及び図２に示すように、苗取り量調整レバー３７を矢印ｅ方向に操作すると、横軸４１及び係合アーム４３が矢印ｅ方向に回動し、摺動レール３１を苗載せ台１１及び縦送り用駆動軸６１等と共に縦方向の上方側に移動し、これにより植付爪２２による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量が調整されて、苗取り量が小になる。
【００３７】このとき、図２に示すように、横軸４１の矢印ｅ方向の回動に伴って、規制部材６４が矢印ｅ方向に回動する。これにより、規制部材接当体８２の接当連動部８７の接当面９０の湾曲により、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化する。その結果、規制部材６４に規制される駆動アーム６３の基準待機位置が１点鎖線で示す如く変更され、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する量が小になり、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するようになる。
【００３８】そして、載置苗１０の縦方向の苗取り量を調整した場合、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが微妙に異なっているときには、調整ボルト９３を回動操作して回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とを接離調整することにより、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とを正確に一致させることができる。
【００３９】図１５は他の実施形態を示し、駆動アーム６３は、磨耗の少ないエンジニヤリングプラスチック等の硬質プラスチックや金属等により、回転カム接当体８１と規制部材接当体８２とが一体に構成され、調整機構９５が省略されている。そして、駆動アーム６３がその取付筒部６３ａにより一方向回転クラッチ６７を介して縦送り用駆動軸６１に外嵌装着されている。その他の点は前記実施の形態と同様の構成であり、駆動アーム６３の規制部材６４との接当面９０を、前記実施の形態の場合と同様に円弧状に湾曲形成されており、これにより、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化して、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するように構成されている。
【００４０】この場合、苗取り量調整レバー３７を２点鎖線で示す如く矢印ｅ方向に小さく操作すると、横軸４１及び係合アーム４３が２点鎖線で示す如く矢印ｅ方向に小さく回動し、摺動レール３１が苗載せ台１１及び縦送り用駆動軸６１等と共に縦方向の下方側に小さく移動し、これにより植付爪２２による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量が調整されて、苗取り量がやや小になる。
【００４１】このとき、横軸４１の矢印ｅ方向の回動に伴って、規制部材６４が矢印ｅ方向に小さく回動する。これにより、規制部材接当体８２の接当連動部８７の接当面９０の湾曲により、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化する。その結果、規制部材６４に規制される駆動アーム６３の基準待機位置が２点鎖線で示す如く変更され、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する量がやや小になり、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するようになる。
【００４２】また、苗取り量調整レバー３７を矢印ｅ方向に１点鎖線で示す如く大きく操作すると、横軸４１及び係合アーム４３が矢印ｅ方向に大きく回動し、摺動レール３１を苗載せ台１１及び縦送り用駆動軸６１等と共に縦方向の上方側に大きく移動し、これにより植付爪２２による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦方向の苗取り量が調整されて、苗取り量が小になる。
【００４３】このとき、横軸４１の矢印ｅ方向の回動に伴って、規制部材６４が矢印ｅ方向に１点鎖線で示す如く大きく回動する。これにより、規制部材接当体８２の接当連動部８７の接当面９０の湾曲により、苗取り量調整レバー３７の操作に応じて前記規制部材６４と駆動アーム６３との互いの接当位置が変化する。その結果、規制部材６４に規制される駆動アーム６３の基準待機位置が１点鎖線で示す如く変更され、回転カム６５が駆動アーム６３を接当駆動する量が小になり、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量と、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量とが一致するようになる。
【００４４】なお、前記実施形態では、規制部材６４が規制アーム７５、横軸４１、取付ブラケット４２を介して苗取り量調整レバー３７に連結されているが、これに代え、規制部材６４を苗取り量調整レバー３７に直接突設するようにしてもよいし、また規制部材６４を苗取り量調整レバー３７にアーム等を介して取り付けるようにしてもよい。
【００４５】また、前記実施形態では、苗載せ台１１の横移動位置に拘わらず駆動アーム６３が規制部材６４に接当して駆動アーム６３が基準待機位置で回動規制されるように、規制部材６４が、苗載せ台１１の往復横移動のストロークよりも大きい横幅を有するように形成されているが、これに代え、駆動アーム６３の規制部材６４への接当部分を例えば棒状に形成してこの接当部分を苗載せ台１１の往復横移動のストロークよりも大きい横幅を有するように形成するようにしてもよい。
【００４６】また、前記実施の形態では、規制部材６４を丸棒状に形成し、駆動アーム６３の規制部材６４への接当部分の接当面９０を円弧状に形成しているが、これに代え、駆動アーム６３の規制部材６４への接当部分を棒状等に形成すると共に、規制部材６４を、駆動アーム６３に接当する円弧状の接当面９０を有する板状等に形成するようにしてもよい。また、規制部材６４と駆動アーム６３との両方に、互いに接当する円弧状の接当面９０を形成するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、高価なボーデンワイヤ等を用いることなく簡単な構成で、縦送り装置５８による苗載せ台１１上の載置苗１０の縦送り量が、苗取り量調整装置４４により調整された縦方向の苗取り量に自動的に一致するようになすことができ、また、従来のように苗載せ台１１を往復横移動した際にボーデンワイヤと他部品とが干渉するような不都合も生じなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９３６（Ｐ２０００−９２９３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７２２２２ |
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