| 【発明の名称】 |
ロール苗およびロール苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】高見 幸徳
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| 【要約】 |
【課題】帯状苗を巻き取って形成されるロール苗において、帯状苗を巻取る際の作業性および作業効率を向上させると共に、巻取り時に葉茎部が折れる不都合を解消する。
【解決手段】長大な帯状苗２を、葉茎部が倒伏する状態で巻取ってロール苗１を形成するにあたり、葉茎部が巻取終端方向に倒伏する状態で帯状苗２を巻取る。また、ロール苗１を移植する植付部６には、苗送り方向に倒伏した葉茎部を引き起す引起し体３８を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗において、前記帯状苗を、葉茎部が倒伏する状態で巻取るにあたり、帯状苗の葉茎部を巻取終端方向に倒伏させたことを特徴とするロール苗。
【請求項２】 帯状苗がロール状に巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出される帯状苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備えるロール苗移植機において、前記苗載台に、苗送り方向に倒伏した帯状苗の葉茎部を引き起す引起し体を設けたことを特徴とするロール苗移植機。
【請求項３】 請求項２の引起し体を、苗載台に複数並設される強制苗送り体の間に配置したことを特徴とするロール苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗の技術分野、またはロール苗を移植するロール苗移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、田植等の苗移植作業は、移植機の高性能化に伴い略自動的に行うことが可能であるが、圃場への苗運搬作業や移植機への苗補給作業は機械化が困難であるため、依然として人力に頼る重労働であった。そこで、軽量かつ長大な帯状苗（ロングマット水耕苗）を巻き取ってロール苗を形成し、該ロール苗を移植機に載せて移植する技術が提案されている。即ち、苗の軽量化（全体量比較）に伴い苗搬送作業を省力化することができる許りでなく、苗の長大化によって苗補給回数を減らし、苗補給作業の省力化および移植作業の効率アップを計ることが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロール苗を移植するにあたり、帯状苗がロール状に巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出される帯状苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備えるロール苗移植機が既に提案されている。そして、このものでは、帯状苗の葉茎部が移植装置の移植軌跡に干渉すると移植精度が低下するため、少なくとも苗掻取位置においては、帯状苗の葉茎部を起立、或いは苗送り方向とは反対方向に倒伏させることが要求される。そこで従来では、葉茎部が苗送り方向とは反対方向に倒伏した状態で繰出されるようにロール苗を形成しているが、この場合には、巻取済みの帯状苗に押されて巻取終端方向に倒伏しようとする葉茎部を無理に巻取始端方向に倒伏させながら巻取る必要があるため、巻取り時の作業性および作業効率に劣る許りでなく、巻取り時に葉茎部が折れて移植精度や移植後の生育に悪影響を及ぼす可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗において、前記帯状苗を、葉茎部が倒伏する状態で巻取るにあたり、帯状苗の葉茎部を巻取終端方向に倒伏させたことを特徴とするものである。つまり、巻取済みの帯状苗で押される方向に葉茎部を倒伏させるため、葉茎部を無理に巻取始端方向に倒伏させながら巻取っていた従来に比して巻取り時の作業性および作業効率を向上させることができる許りでなく、巻取り時に葉茎部が折れて移植精度や移植後の生育に悪影響を及ぼす不都合も解消することができる。また、帯状苗がロール状に巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出される帯状苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備えるロール苗移植機において、前記苗載台に、苗送り方向に倒伏した帯状苗の葉茎部を引き起す引起し体を設けたことを特徴とするものである。つまり、ロール苗保持装置から繰出される帯状苗の葉茎部が苗送り方向に倒伏していたとしても、苗載台に設けられる引起し体によって葉茎部が引き起されるため、苗掻取位置において帯状苗の葉茎部が移植装置の移植軌跡に干渉して移植精度が低下する不都合を回避することができる。また、引起し体を、苗載台に複数並設される強制苗送り体の間に配置したことを特徴とするものである。つまり、強制苗送り作用を受ける位置で帯状苗の葉茎部を引き起すため、引起し体の引起し抵抗で苗送りが阻害される不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はロール苗であって、該ロール苗１は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態の帯状苗（ロングマット水耕苗）２を作る育苗作業と、この帯状苗２を葉茎部が倒伏した状態でロール芯３に巻取る巻取作業とを経て生産されるものであるが、本発明においては、葉茎部が巻取終端方向に倒伏する状態で帯状苗２を巻取ってロール苗１を形成している。そして、この倒伏方向は、葉茎部が巻取済みの帯状苗２で押される方向、つまり、巻取作業において葉茎部が自然に倒伏する方向であり、そのため、葉茎部を無理に巻取始端方向に倒伏させながら帯状苗２を巻取っていた従来に比して巻取り時の作業性および作業効率を向上させることができる許りでなく、巻取り中に起立状態に復元しようとする葉茎部を折り込んでしまう不都合も解消することができるようになっている。
【０００６】一方、４は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体４の後部には、昇降リンク機構５を介して植付部６が連結されている。そして、前記植付部６は、昇降リンク機構５に着脱自在に連結されるホルダフレーム７、該ホルダフレーム７にローリング自在に連結される植付部フレーム８、該植付部フレーム８に一体的に組付けられるドライブケース９、該ドライブケース９から後方に突出する複数の植付ケース１０、該植付ケース１０の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン１１、該エプロン１１に沿って左右移動自在な苗載台１２、該苗載台１２の下端部（エプロン１１の掻取口１１ａ）から苗を掻取って田面に植付ける植付爪（移植装置）１３、田面を滑走するフロート１４等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００７】前記苗載台１２は、ドライブケース９の上方に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その上面（後面）には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１５で仕切られた植付条数分（例えば５条分）の苗載面１６が形成されている。つまり、各苗載面１６にセットされる前述のロール苗（帯状苗）１を、左右のガイドリブ１５で横ずれを規制しながら下方の植付爪１３に向けて供給ガイドするが、苗載台１２全体は、ドライブケース９に組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の動力で左右方向に往復移動するようになっている。
【０００８】１７は前記植付ケース１０の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１７は、両端部に一対の植付爪１３を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１３を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、植付爪１３は、エプロン１１に形成される掻取口１１ａに所定寸法だけ入り込んでロール苗１の下端部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【０００９】１８は前記苗載台１２の各苗載面１６に設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１８においては、下側の駆動ローラ１９と上側の従動ローラ２０との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト２１を懸回すると共に、駆動ローラ軸１９ａを、ラチェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台１２が横送り端に達すると、ドライブケース９に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される駆動ローラ１９が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト２１の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動してロール苗１をエプロン１１に向けて縦送りするが、本実施形態では、各条の縦送り機構１８を上下２段に構成すると共に、上下の縦送り機構１８をチェン伝動機構２２を介して連動連結している。
【００１０】さて、前記各苗載面１６の対向位置には、帯状苗が巻かれたロール苗１をロール苗支持軸２３を介して繰出自在に保持するロール苗保持部２４と、上側縦送りベルト２１の対向位置でロール苗１の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の上側苗押え体２５と、下側縦送りベルト２１の対向位置でロール苗１の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の下側苗押え体（強制苗送り体）２６とが配設されている。つまり、ロール苗保持部２４から繰出されるロール苗１を、上側苗押え体２５および下側苗押え体２６で押えつつ、縦送りベルト２１でエプロン１１に向けて縦送りし、該エプロン１１の掻取口１１に待機する適数本の苗を植付爪１３で掻取って田面に植付けるロール苗移植機を構成している。
【００１１】前記下側苗押え体２６は、苗載台１２の左右両端部に立設される一対の苗押えブラケット２８、該苗押えブラケット２８の上端部に上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられる左右一対の苗押えアーム２９、該左右の苗押えアーム２９間に架設される苗押えフレーム３０、該苗押えフレーム３０から各条の下側縦送りベルト２１に向けて突設される苗押えステー３１、該苗押えステー３１の先端部に前後方向を向いて揺動支持される揺動アーム３２、該揺動アーム３２の上端部および下端部に回転自在に支持される上下一対の苗押え支軸３３、３４、該上側苗押え支軸３３に回転自在に外嵌する複数の第一苗押え円盤３５、下側苗押え支軸３４に回転自在に外嵌する複数の第二苗押え円盤３６等で構成されている。そして、上記第一および第二苗押え円盤３５、３６は、下側縦送りベルト２１に沿って繰出されるロール苗１を、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力で下側縦送りベルト２１の上部に押付けながら回転するため、ロール苗１の浮上りに伴う下側縦送りベルト２１のスリップを防止すると共に、ロール苗１の横ずれを規制することができ、しかも、上下二列の苗押え円盤３５、３６は、揺動アーム３２の揺動支点を中心にして背反的に上下動自在であるため、苗厚のバラツキ等にも無理なく追従すると共に、ロール苗１に対する喰い込み量が略均等に保たれるようになっている。尚、３７は苗押えアーム２９に一体的に設けられる退避操作レバーであって、該退避操作レバー３７の操作に基づいて各条の下側苗押え体２６を一体的に退避させることができるようになっている。
【００１２】３８は前記揺動アーム３２に設けられる引起し体であって、該引起し体３８は、揺動アーム３２に左右方向を向いて一体的に設けられる引起しフレーム３９、該引起しフレーム３９に上下方向を向いて一体的に設けられる複数のボス４０、該ボス４０に上下動自在に支持されるクシ体４１等で構成されている。そして、クシ体４１には、複数の引起しバー４１ａが左右方向に所定間隔を存して並設されているため、自重もしくは弾機の付勢力でクシ体４１が上方からロール苗１に接当すると、苗送り方向に倒伏したロール苗１の葉茎部がクシ体４１で梳されながら引き起されることになる。従って、葉茎部が巻取終端方向に倒伏する状態で巻き取ったロール苗１を移植するにあたり、ロール苗保持部２４から繰出されるロール苗１の葉茎部が苗送り方向に倒伏していても、苗送り方向に倒伏した葉茎部は、引起し体３８によって引き起されることになり、その結果、苗掻取位置において葉茎部が植付爪１３の移植軌跡に干渉して移植精度を低下させる不都合を回避することができるようになっている。
【００１３】前記引起しバー４１ａの下端部には、ロール苗保持部２４側に突出する突出部４１ｂが形成されるが、該突出部４１ｂの下端部は、エプロン１１側ほど苗載面１６（縦送りベルト２１）に近接するように傾いた傾斜部４１ｃに形成されており、そのため引起しバー４１ａは、ロール苗１の上面をソリ状に滑走しつつ、ロール苗１の厚さに応じて上下動するようになっている。即ち、突出部４１ｂの先端部とロール苗１との間に所定の間隙Ｌ１を確保して引起しバー４１ａのロール苗１への喰い込みを防止すると共に、ロール苗１に対する引起しバー４１ａの相対高さを苗厚さ変化に拘わらず一定に保つことができ、その結果、引起しバー４１ａの喰い込みでロール苗１の苗送りを阻害する不都合がない許りでなく、葉茎部の引起しにムラが生じる不都合を防止することができるようになっている。
【００１４】また、本実施形態では、前記引起し体３８をロール苗１の繰出経路に配設するにあたり、前述したように、下側縦送りベルト２１の対向位置に設けられる苗押え円盤３５、３６間に引起し体３８を配設しているため、縦送りベルト２１の強制縦送り力を受け、かつ上下一対の苗押え円盤３５、３６で浮上りが規制された状態で葉茎部の引起しを行うことができ、その結果、引起し体３８の引起し抵抗で苗送りが阻害される不都合を回避することができるようになっている。
【００１５】一方、４２は前記下側縦送りベルト２１とエプロン１１との間に配設される回転式の横ずれ防止体であって、該横ずれ防止体４２は、前記揺動アーム３２から下方に延設される延長アーム４３、該延長アーム４３に左右方向を向いて設けられる横ずれ防止支軸４４、該横ずれ防止支軸４４に回転自在に外嵌する複数のボス４５、該ボス４５に一体的に設けられる複数の横ずれ防止円盤４６等で構成されている。そして、下側縦送りベルト２１とエプロン１１との間に配置された横ずれ防止円盤４６は、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力でロール苗１の下端部を苗載面１６に押付けるため、エプロン１１との摺接に伴うロール苗１の横ずれを苗送り方向に回転しながら防止することになるが、横ずれ防止円盤４６よりも小径なボス４５は、エプロン１１の近傍でロール苗１の葉茎部を最終的に引き起す第二の引起し体として機能するようになっている。つまり、縦送りベルト２１によって縦送りされたロール苗１がエプロン１１の近傍に達すると、その葉茎部がボス４５に接当すると共に、反苗送り方向に倒伏する押圧力を受けることになる。従って、前記引起し体３８による引起しが不十分であったとしても、横ずれ防止体４２のボス４５で引起しの仕上が行われることになり、その結果、葉茎部が苗送り方向に倒伏したままの状態でロール苗１が苗掻取位置に到達してしまう可能性をさらに低下させることができるようになっている。
【００１６】さらに、４７は下側縦送りベルト２１の苗送りに同期して横ずれ防止円盤４６を強制的に回転させるゴムベルトであって、該ゴムベルト４７は、第二苗押え円盤３６に一体的に設けられるプーリ４８と、横ずれ防止円盤４６に一体的に設けられるプーリ４９との間に懸回されている。そして、ゴムベルト４７は、下側縦送りベルト２１の縦送り作動に伴って従動的に回転（ロール苗１を介して下側縦送りベルト２１の動力を入力）する第二苗押え円盤３６から動力を取出すと共に、該動力で横ずれ防止円盤４６を強制的に回転させるため、ボス４５との接触抵抗で停滞しようとするロール苗１を積極的に縦送りすることができるようになっている。
【００１７】叙述の如く構成されたものにおいて、長大な帯状苗２を、葉茎部が倒伏する状態で巻取ってロール苗１を形成するにあたり、葉茎部が巻取終端方向に倒伏する状態で帯状苗２を巻取るようにしたため、ロール苗１の巻取り作業が容易になる。即ち、前記倒伏方向は、葉茎部が巻取済みの帯状苗２で押されて自然に倒伏する方向であるため、葉茎部を無理に巻取始端方向に倒伏させながら帯状苗２を巻取っていた従来に比して巻取り時の作業性および作業効率を向上させることができる許りでなく、巻取り中に起立状態に復元しようとする葉茎部を折り込んでしまう不都合も解消することができる。
【００１８】また、前記ロール苗１を移植する植付部６には、苗送り方向に倒伏したロール苗１の葉茎部をクシ体４１で引き起す引起し体３８が設けられているため、ロール苗１の葉茎部が苗送り方向に倒伏したままエプロン１１まで達してしまうことがない。従って、葉茎部が巻取終端方向に倒伏する状態で巻き取ったロール苗１を移植するものでありながら、苗掻取位置において葉茎部が植付爪１３の移植軌跡に干渉して移植精度を低下させる不都合を回避することができる。
【００１９】また、前記クシ体４１に形成される引起しバー４１ａの下端部には、ロール苗１の上面をソリ状に滑走しつつ、ロール苗１の厚さに応じてクシ体４１を上下動させる傾斜部４１ｃが形成されているため、引起しバー４１ａのロール苗１への喰い込みを防止できるうえに、ロール苗１に対する引起しバー４１ａの相対高さを苗厚さ変化に拘わらず一定に保つことができ、その結果、引起しバー４１ａの喰い込みでロール苗１の苗送りを阻害する不都合がない許りでなく、葉茎部の引起しにムラが生じる不都合を防止することができる。
【００２０】また、前記引起し体３８は、下側縦送りベルト２１の対向位置に設けられる苗押え円盤３５、３６間に配設されているため、縦送りベルト２１の強制縦送り力を受け、かつ上下一対の苗押え円盤３５、３６で浮上りが規制された状態で葉茎部の引起しを行うことができ、その結果、引起し体３８の引起し抵抗で苗送りが阻害される不都合を回避することができる。
【００２１】また、前記下側縦送りベルト２１とエプロン１１との間には、エプロン１１との摺接に伴うロール苗１の横ずれを防止する横ずれ防止体４２が設けられるが、該横ずれ防止体４２を構成するボス４５は、エプロン１１の近傍でロール苗１の葉茎部を最終的に引き起す第二の引起し体としても機能するため、前記引起し体３８による引起しが不十分であったとしても、横ずれ防止体４２のボス４５で引起しの仕上を行うことができ、その結果、葉茎部が苗送り方向に倒伏したままの状態でロール苗１が苗掻取位置に到達してしまう可能性をさらに低下させることができる。
【００２２】また、前記横ずれ防止体４２は、下側縦送りベルト２１の苗送りに同期して苗送り方向に強制的に回転するため、ボス４５との接触抵抗で停滞しようとするロール苗１を積極的に縦送りすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９２１（Ｐ２０００−９２９２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７１０６９ |
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